自律移動ロボット革命：AMRが産業と社会を変える

• AMRは、センサーとAIを搭載し、人間の入力なしで環境を感知・マッピング・計画・ナビゲートする自律型ロボットです。
• 従来のAGVとは異なり、AMRは自ら経路を決定し、障害物をリアルタイムで回避しながら動的にルート変更できます。
• 歴史的なマイルストーンには、ウィリアム・グレイ・ウォルターのエルマーとエルシー（1940年代後半）、スタンフォードのシェイキー（1960年代後半）、HelpMate（1992年頃）、iRobotのルンバ（2002年）、そして2014年のAethonによるAMRという用語の提唱が含まれます。
• アマゾンのフルフィルメントセンターでは、Kiva Systems設計のAMRが数千台稼働し、棚の移動や注文の処理を担っています。
• Starship Technologiesは、世界中で2,000台以上の歩道配送ロボットを運用し、2025年初頭までに800万回以上の自律配送を達成しました。
• 2024年末から2025年にかけて、テスラのOptimusやSanctuary AIのプロトタイプなど、モバイルマニピュレータやヒューマノイドロボットが登場し、非構造化環境でのピック＆プレース作業を行うようになりました。
• 歩道上の配送ロボットは州ごとに異なる規制のもとで運用されており、ジョージア州では最大500ポンド・時速4マイル、ニューハンプシャー州では最大80ポンド・時速10マイルが許可され、カンザス州では2022年に同様の法案が拒否されました。
• 安全基準には、産業用モバイルロボット向けのANSI/RIA R15.08 Part 1（2020年）およびPart 2（2023年）、パーソナル／サービスロボット向けのISO 13482、無人産業用トラック向けのISO 3691-4:2023、さらにBrain Corpの2024年Trust Centerが含まれます。
• IFRは、2021～2022年に物流ロボットの販売が44％成長したと報告しており、企業は労働力不足への対応としてロボットを導入し、ロボット監督者やメンテナンステクニシャンといった新たな職種も生まれています。
• 世界のAMR市場は2024年に約40億ドルに達し、今後も2桁成長が予測されています。MiRは2024年末に重量物対応ロボットを発表しました。

さまようロボットたちに会おう

真夜中の倉庫の通路をロボットが駆け抜け、作業員が眠っている間に棚を補充する――あるいは、膝の高さほどの機械が歩道をのしのし進み、あなたのランチを届ける。これはSFではなく、今まさに現実となっています。自律移動ロボット（AMR）は急速に普及し、モノの移動方法、病院の運営、さらには私たちの食料品の受け取り方まで静かに変革しています。倉庫では、アマゾンのようなオンライン大手も、これらのロボットがいなければ需要に応えられないでしょう ^[1]。これらのスマートマシンは、単調で重労働や退屈な作業を引き受け、人間はより安全で高度な仕事に専念できるようになります。そして、工場だけにとどまらず、大学キャンパスで配送ロボットを見かけたり、スーパーの閉店後に床を掃除するロボットを目にしたりするかもしれません。

では、AMRとは一体何なのか、なぜこれほど注目されているのでしょうか？本レポートでは、自律移動ロボットの起源となる初期のSF的実験から、最新技術の仕組み、さまざまな業界での活用例、そして雇用や安全性に関する大きな疑問まで、わかりやすく解説します。今年登場したばかりの最新ブレークスルーも紹介し、専門家の声もお届けします。読み終える頃には、このさまようロボット革命の全貌と、それが私たち全員にとってなぜ重要なのかが分かるはずです。

自律移動ロボットとは？その歴史を簡単に解説

自律移動ロボット（AMR）は、本質的には自動運転ロボットです。つまり、人間が遠隔操作しなくても自分で環境内を移動できるだけの知能を備えた機械です。あるロボット工学の専門家は、「自律移動ロボットとは…テープやリフレクターを必要とせず、自律的にナビゲートし、障害物を回避できるロボット車両である」と述べています。^[2]。言い換えれば、AMRは自分自身の「頭脳」とセンサーを搭載しているため、その場で判断を下すことができます。周囲を認識し、経路を計画し、A地点からB地点まで自立して移動します。これにより、単に敷設された軌道や指示に従うだけの従来の「単純」な自動化機械とは異なります。従来の自動搬送車（AGV）は床のワイヤーやマグネット、QRコードなどの固定ルートに従う必要がありますが、AMRは自分で経路を決定し、動的に障害物を回避できます^[3]。予期しないパレットや人混みが道をふさいでいる場合、AMRは減速したり迂回したりしますが、従来のAGVはその場で停止して待つだけです^[4]。この高い自律性こそがAMRの最大の特徴です。

（とても）短い歴史： モバイルロボットの概念は新しいものではなく、実は70年以上前にさかのぼります。1940年代後半、神経学者ウィリアム・グレイ・ウォルターは、おそらくAMRの最初の例となる2台の小さなカメのようなロボット、エルマーとエルシーを作りました。これらは周囲を動き回り、光や障害物に反応し、充電ステーションに自力で戻ることもできました^[5]。これらの原始的な「カメ」は科学実験でしたが、機械が自律的に世界を移動できるという発想の基礎を築きました。1960年代後半には、スタンフォード大学の研究者たちがシェイキーという画期的なロボットを開発しました。これは環境を認識し、行動を計画できる（しばしば最初のAI搭載モバイルロボットとされる）ものでした。

一方で、産業界では自動運転車両の開発が進められていました。最初の自動誘導車両（AGV）は1950年代に倉庫や工場で資材を運ぶために導入されました^[6]。これら初期のAGVは、床に埋め込まれた無線ワイヤーに沿って走る電動カートのようなもので、「知能的」とは程遠いものでしたが、面倒な運搬作業を自動化しました。1990年代に進むと、最初の商業的に成功した自律移動ロボットが登場します。特に、HelpMateというロボットが1992年頃から病院の廊下を巡回し始めました^[7]。このロボットはNASAのプロジェクトから開発され、病院内でエレベーターに自力で乗り、食事やリネン、検体などを運ぶことができました^[8]。搭載されたソナー、赤外線、ビジョンセンサーを使って自律的に移動し、衝突検知や緊急停止などの安全機能も備えていました^[9]。HelpMateは、自律ロボットが現実世界の作業を確実にこなして人々の負担を軽減できることを証明しました。実際、病院での「お使い」業務を引き受けることで、看護師やスタッフが患者ケアに集中できるようになりました^[10]。

2000年代に入ると、安価なセンサーと高速なコンピューターの登場により自律性が大きく進歩しました。2002年にはiRobot社のRoombaロボット掃除機が大ヒットし、手頃な価格の小型AMRが家庭内を自由に動き回って床を掃除する姿が話題となりました。工場や倉庫では、研究者やスタートアップが、特別な床のガイドが不要で、自分で建物の地図を作り自由に移動できるより賢いロボットを開発しました。2010年代半ばには、「自律移動ロボット」という用語自体が普及し、Aethon（病院用TUGロボットのメーカー）などの企業が自社の自由移動型マシンにこの呼称を採用しました^[11]。（豆知識：Aethon社は、2014年に自社ウェブサイトで「AMR」という用語を業界で初めて使ったと主張しています。それまでこれらのマシンはAGVや単にモバイルロボットと呼ばれていました^[12]。）

今日、AMRは本格的に登場しています。 センサー、AIソフトウェア、バッテリーの進歩により、現在では何千台もの自律型ロボットが倉庫、病院、ショッピングモールなどで稼働しています。過去10年間で爆発的な成長を遂げ、現代のAMRは多様なタスクをこなすことができ、産業用ツールボックスの重要な一部となっています ^[13]。コストは下がり、機能は向上し、より広く導入されるようになりました。2020年のある報告書によると、これらのロボットは「自動化の柔軟性を大幅に高め」、「従来のロボティクスでは想像もできなかった作業」をこなすことができると指摘されています^[14]。要するに、AMRは実験的な珍品から、実用的で商業的に不可欠なツールへと進化したのです。本レポートの残りの部分では、AMRがどのように機能し、どのような影響を与えているのかを探ります。

AMRの仕組み ― 主要技術と構成要素

ロボットが「自分で行動を決定する」と言うのは簡単ですが、実際にはどのようにしてそれを実現しているのでしょうか？AMRの内部では、複数のハイテク部品が組み合わさり、周囲を感知し、考え、行動できるようになっています。

• センサー ― ロボットの「目と耳」： AMRは周囲の環境を理解するためにさまざまなセンサーを利用します。一般的なセンサーには、LiDAR（レーザースキャナーで、距離を測定して周囲の3Dマップを作成）、カメラ（視覚用）、超音波や赤外線の距離センサー（障害物検知用）、バンパーやタッチセンサー（接触感知用）などがあります。これらのセンサーは、壁や人、箱、その他の物体に関するリアルタイムデータをロボットの頭脳に送ります。例えば、2Dまたは3DのLiDARは、ロボットが部屋のレイアウトを「見て」、障害物や開口部を特定するのに役立ちます。カメラとAIビジョンソフトウェアは、荷物のQRコードや進路上の人など、特定のものを認識するのに役立ちます。自律型ロボットには通常、自己位置を把握するための内部センサー（オドメトリーホイール、ジャイロスコープなど）も備わっています。これらのセンシングは非常に重要です。あるロボティクス企業のCEOが指摘するように、より高性能で安価なセンサーの登場により、ロボットはよりスムーズに衝突を回避できるようになりました。進路上に何かが現れるたびに停止するのではなく、最新のAMRは減速して障害物を回避しつつ安全性を維持できます。^[15]。
• オンボードコンピュータとAI – 「頭脳」: 中央コンピュータ（多くの場合、堅牢なPCや専用コントローラ）は、ロボットの頭脳であり、センサーデータを処理し、リアルタイムで意思決定を行います。ここで人工知能（AI）やアルゴリズムが活躍します。主要な機能の一つがSLAM（自己位置推定と地図作成の同時実行）で、ロボットが未知の環境の地図を作成し、その地図上で自分の位置を把握し続ける技術です^[16]。本質的には、ロボットが移動する際、センサーの読み取り値を使ってフロアプランを構築し、自分の位置を特定することで迷子にならないようにします。別のアルゴリズム群は経路計画を担当します。目的地が与えられると、ロボットは最適なルートを計算し、何かが道を塞いだ場合は継続的にルートを更新します。最新のAMRは、ルールベースのソフトウェアと機械学習を組み合わせて使用します。より単純なタスク（「10メートル前進して右折」など）は事前にプログラムされていますが、より高度な判断（例えば、こぼれた液体をどう迂回するかなど）は、多くの事例から学習したAIが関与することもあります。最先端のシステムでは、AIが複雑な状況の認識（例：人と柱を区別する）やタスクの「推論」にも役立っています。最近のトレンドの一つがAIによる意思決定で、Google DeepMindのような企業は、問題（例えば供給不足）を予測し、ロボットの行動を事前に調整できるロボットAIの開発に取り組んでいます^[17]。要するに、AMRの頭脳には、ロボットが認識・ナビゲート・簡単な判断を人間の介入なしで行えるソフトウェアが搭載されています。
• 移動機構と電源 – 「身体」: 移動のために、AMRは電動モーターで駆動される車輪（時にはキャタピラや脚）を使用します。ほとんどは定期的に充電するバッテリー駆動の電気自動車です。駆動システム（モーター、車輪、ギア）で物理的に移動し、電源システム（バッテリーパックと充電機構）でエネルギーを供給します^[18]。多くのロボットは、バッテリー残量が少なくなると自律的にドッキングステーションに戻って充電します。この行動は家庭用のルンバ掃除機で最初に普及しました。産業現場では、一部のロボットが機会充電（自然な休憩中に充電パッドで短時間充電）や、ワイヤレス充電を利用することもあります。実際、AMRの台数が増えるにつれ、ワイヤレス充電パッドのようなイノベーションが導入され、何十台もの個別充電ドックが場所を取るのを避けられるようになりました。これは、どのロボットでも使えるユニバーサルな携帯電話充電器のようなものです^[19]。これにより、人間の手を借りずにロボットが24時間稼働し続けることができます。
• 安全システム: 多くのAMRが人間の周囲で稼働するため、安全性は最重要です。障害物センサーのほかに、冗長な非常停止機能や定義された安全動作を備えていることが多いです。例えば、ロボットは通常、混雑したエリアでは減速し、重要な距離内に物体が突然現れた場合は停止し、自身の動きを知らせるようにプログラムされています（ライトや音声警告を備えているものもあります）。最新のAMRは安全性についてより賢くなっています。すべての小さな問題で急ブレーキをかける（これが業務を妨げることもある）代わりに、次世代ロボットはより微妙な対応をします。ロボット安全の専門家によれば、新しいAMRは、前方に小さな箱が落ちてきた場合でも、より優れたセンサーと巧妙な動作計画アルゴリズムのおかげで、完全な非常停止を作動させるのではなく、優雅に減速し、少しずつ回避することができるとのことです^[20]。これらすべてにより、ロボットは人と共存する環境で安全かつ生産的に動作できるようになっています。
• 接続性とフリート管理: 多くのAMRはWi-Fiやネットワークを介して中央システムに接続されています。大規模な導入（例えば倉庫に100台のロボットがいる場合）では、フリート管理ソフトウェアを使ってタスクの調整、渋滞の防止、作業の最適化を行います。このソフトウェアは、ミッション（例：「ロボットA、X地点のパレットを取りに行け」）の割り当て、ロボットの状態監視、人間のワークフローとの統合が可能です。AMRメーカーは、作業者がロボットフリートに指示やスケジュールを簡単に出せるユーザーインターフェースを提供することが増えています。システムによっては、異なる種類のロボット同士が通信したり、共通のインフラ（例えば、フォークリフトやカートが混在する場合の共通充電ステーションや交通管制システム）を利用したりすることも可能です^[21]。本質的に、ロボットたちはチームとして機能します。ある業界マネージャーは、最先端の倉庫では「複数のAMRが同時に作業者にサービスを提供している…まるでロボットとピッキング作業者のダンスのようだ」と述べており、各ロボットと人間が連携して全体の効率を高めているのです^[22]。このようなマルチロボットの連携は、裏側のスマートなソフトウェアによって実現されています。

これらすべての要素 ― センサー、AI「頭脳」、移動用ハードウェア、協調ツール ― が組み合わさることで、AMRは自律的で柔軟な作業者となります。簡単に言えば、ロボットは周囲を感知し、その情報に基づいて（プログラムされたロジックや学習した経験を使って）次に何をするか決定し、物理的に行動（走行、旋回、持ち上げなど）してタスクを実行します。これを継続的に繰り返すのです。この自律性の「技術スタック」は急速に進化しており、今ではロボットが工場の雑然とした床や病院の廊下を自力で安全に移動できるようになっています。

AMRの種類と実際の例

「自律移動ロボット（AMR）」は総称であり、これらの機械は用途に合わせてさまざまな形や大きさがあります。ここでは、現在使われている主なAMRのカテゴリーと、それぞれの代表的な例を紹介します。

• 倉庫および物流ロボット: AMR（自律移動ロボット）が最も広く使われている用途の一つは、倉庫、配送センター、工場です。これらのロボットは商品や資材を運び、人間の作業者がカートを押したりフォークリフトを運転したりする手間を省きます。例えば、Amazonのフルフィルメントセンターでは、何千台もの背の低いオレンジ色のAMRカート（元々はKiva Systemsが設計）が棚の下を素早く移動し、棚ごと動かして、人間が一か所にいながら商品をピックできるようにしています^[23]。他の倉庫では、Locus RoboticsやFetch Roboticsのようなトート＆カートロボットが使われており、ピッカーの後をついて回り、注文品を運びます。また、自律型フォークリフトやパレットムーバーもあり、運転手なしで重い荷物を持ち上げて運搬できます。Seegrid、OTTO Motors、トヨタなどがこれらの自動運転産業車両を製造しています。これらの倉庫用AMRはしばしばフリート（複数台）で稼働します。製品の運搬という単純作業を担うことで、効率を大幅に向上させています。研究によれば、AMRは一部の工場で反復的な資材運搬作業の20～30％を担い、注文処理時間を最大50％短縮した^[24]。倉庫がAMRの導入をリードしているのも当然です。
• 医療・病院ロボット: 病院では、リネン類、薬、食事を運ぶためにAMRが何年も前から使われており、医療スタッフが患者ケアに専念できるようになっています。代表的な例はAethon社のTUGロボット（90年代のHelpMateも同様）で、基本的には物資を運ぶために病院の廊下を自律走行する電動カートです。TUGロボットは無線信号でエレベーターに乗ったりドアを開けたりもできます。薬局からナースステーションへ処方薬を運んだり、厨房から病棟へ食事トレイを運んだりします。特に大規模な病院では、これらのロボットがカートを押す手間（や腰痛）から看護師を大いに解放しています。COVID-19パンデミック時には、AMRベースのUVライト消毒ロボットが病室の自動消毒に使われた例もあります。病院外でも、高齢者施設で物品を届けたり、研究所でサンプルを運搬したりするAMRが登場しています。狭い廊下や人の多いエリアが多い医療現場では、ロボットの安全性と信頼性が特に重要ですが、実際にこれらのロボットは長年にわたり非常に安全であることが証明されています。
• 小売業およびカスタマーサービスロボット: 最近、大型量販店やスーパーマーケットを訪れたことがあれば、思いがけないロボット従業員に出会ったかもしれません。小売業では、AMR（自律移動ロボット）が床の清掃、在庫のスキャン、さらには顧客対応などの業務に使われています。例えば、大手食料品チェーンでは、通路を巡回して在庫状況を確認したり、こぼれ物を特定したりする通路スキャンロボット（背が高く、ゆっくり動くカメラ付きロボット）が導入されています。「マーティー」という愛称のロボットは、米国のGiant食料品店で見かけることができ、危険をスタッフに知らせます。同様に、自律型床洗浄ロボット（Brain CorpのBrainOSシステム搭載機など）は、営業時間外のショッピングモールや空港、ウォルマートで床を清掃しています。これらは、乗る人のいない小型の乗用床洗浄機のような見た目で、自動で床を丁寧に磨きます。ショッピングモールやホスピタリティ施設では、顧客を出迎えたり案内したりするロボットに出会うこともあります（多くは車輪付きのソーシャルロボットです）。ホテルのデリバリーロボットもまた一つの分野で、小型の直立型AMRがエレベーターに乗ってルームサービスやタオルを客室まで届けます（Savioke社のRelayロボットなどが例です）。これらの小売・サービスロボットは、一般の人々の周囲で丁寧に動作するよう設計されており、通常は歩行速度かそれ以下で移動し、センサーで人を避けます。また、親しみやすいデザイン（デジタルの「顔」やチャイム音が付いているものも）で、工業的ではなく親しみやすく見えるようになっています。多くの場所ではまだ珍しい存在ですが、その数は増えつつあります。
• デリバリーロボット（ラストワンマイル配送）: AMRの中でも注目のカテゴリが、技術を屋外の公共空間に持ち出すものです。歩道配送ロボットは、都市の歩道や大学キャンパスを走行し、食べ物や荷物を届けるクーラーボックスサイズの車輪付きデバイスです。例えばStarship Technologies社は、世界中で2,000台以上のロボットを運用しており、2025年初頭までに800万回以上の自律配送を完了しています^[25]。ピザから食料品まで様々なものを運んでいます。これらのロボットはカメラや超音波センサー、時にはライダーを使い、歩行者エリアを安全な速度（通常時速約4マイル）で走行します。通常は人間が遠隔監視しており、ロボットが困った場合（例えば複雑な横断歩道など）に支援できますが、99％の時間は自律走行です。他にも、Serve Robotics（ロサンゼルスなどでデリバリーロボットを展開）やCocoなどの注目企業があります。大手物流会社もロボットを試験導入しており、FedExのRoxoやAmazonのScoutは歩道用ロボットのプロトタイプでした（ただし、まだ広く展開されていません）。より大きな荷物向けには、車輪付きドローン型ロボットや小型自動運転バンも地域配送用に試験されています。この分野は、技術的課題（絶えず変化する都市環境のナビゲーションなど）だけでなく、規制上の課題にも直面しています。州や都市ごとに歩道上のロボットに関するルールが異なるためです。例えば、ジョージア州では最大500ポンド・時速4マイルまで許可されていますが、ニューハンプシャー州では重量上限80ポンド・時速10マイルまで認められています^[26]。法律は進化中ですが、勢いは増しています。配送用AMRは、ラストワンマイル配送の効率化や、小口注文における人間の配達員の必要性削減を約束しています。
• セキュリティおよび点検ロボット: 新たに登場しているAMRの一種として、施設内を巡回してセキュリティを担ったり、点検を行ったりするものがあります。これらは、カメラやセンサーを搭載した移動式のタワーや小型カートのような外観をしています。Knightscopeのような企業は、駐車場や企業キャンパス、ショッピングモールなどを自律的に巡回するロボットを開発しており、カメラ、熱センサー、AIを使って侵入者や異常を検知し、人間の警備員に報告します。その他のAMRは、工場などの産業現場で、（熱異常やガス漏れなどの）人間にとって危険な場所の設備点検に使われています。中には、工場内を移動したり階段を上ったりできる小型戦車のようなものもあります。これらの利点は、頻繁な定期巡回を一貫して行え、人間にとって危険（あるいは単調）な場所にも行けることです。人間の警備や点検チームを置き換えるのではなく、疲れ知らずのアシスタントとして機能します。
• パーソナルおよび家庭用ロボット: 産業用途が主流ですが、世界で最も有名な自律移動ロボットは、実は身近なルンバかもしれません。家庭用のロボット掃除機や芝刈り機もAMRであり、リビングや庭を自律的に移動して作業をこなします。今や何百万世帯にもこのようなロボットの助手がいます。これらの家庭用ロボットは、能力的にはシンプル（バンパーセンサーや簡易マッピングを使い、1つの作業に特化）ですが、AMRが日常生活に浸透している明確な証拠です。技術が進歩すれば、物を取ってきたり、家庭のセキュリティを監視したりする家庭用AMRがさらに登場するかもしれません。

主な事例: 上記の説明に具体的な名前を挙げると、実際に活躍しているAMRには次のようなものがあります。Amazonの倉庫ロボット（旧Kiva Systems）は驚異的な量のEC注文を処理しています。Locus Roboticsや6 River Systems（Chuck）のロボットは多くの物流センターでピッキング作業を支援。Mobile Industrial Robots（MiR）は工場向けの人気カートロボットを製造。Boston DynamicsのSpotは、俊敏な四足歩行ロボットとして現場や遠隔地の油田を巡回。Aethon TUGやDiligent RoboticsのMoxiは病院内で物資を運搬。StarshipやServeのロボットはキャンパスで食事を配達。Knightscope K5はショッピングモールで警備巡回。さらに、iRobotのルンバは世界中の床を掃除しています。これらはほんの一例に過ぎず、毎年数多くのスタートアップや大手自動化企業が新たな用途でAMRを導入しています。共通点は、現実世界の環境を知的に移動し、最小限の監督で有用な作業をこなす機械であることです。

産業を超えた応用例

自律移動ロボットは、物や人の移動を伴うほぼすべての産業で導入が進んでいます。各分野でAMRがどのように活用されているかを紹介します。

• 倉庫・物流: 用途: 注文処理、在庫輸送、トラック積み込み。ロボットは倉庫内で商品を運び、配送拠点で荷物を仕分け、作業ステーション間で品物を移動させます。影響: 大規模なEC倉庫では、AMRの群れが24時間体制で稼働し、出荷需要に対応しています – AMRはAmazonのような企業にとって高速注文配送の「中核」となっています ^[27]。AMRは人手を同じだけ増やさずに急増するオンライン注文に対応し、納期を短縮します。また、倉庫内での人の歩行距離や疲労を減らし、生産性と安全性を高めます。
• 製造業: 用途: ラインサイド配送、資材搬送、組立支援。工場ではAMRを使って部品を組立ラインにジャストインタイムで届けたり、完成品を保管場所に運んだり、工具を持ち運んだり簡単な組立作業を行ったりします。影響: これにより柔軟な生産体制のトレンドが進みます。ロボットは固定コンベアに縛られないため、生産ラインの再構成が迅速に行えます。自動車メーカーではAMR牽引車で部品を工場内に運搬しています。繰り返しの運搬作業をAMRが担うことで、人はより高度な組立作業に集中でき、人手不足の中でも生産を円滑に保てます。
• 医療: 用途: 病院内物流や患者サービス。前述の通り、病院用AMRは薬剤、検体、食事、リネン類を運びます。中には看護師の巡回に同行し、重い機器を運ぶ専用ロボットもあります。影響: これにより医療スタッフは日常的な雑務から解放されます。よく挙げられる利点は、看護師が「持ち運びや雑用はロボットに任せる」ことで、患者ケアにより多くの時間を割ける点です。医療現場の人手不足が深刻な中、ロボットは貴重な助っ人です。最初はエレベーターで「すみません」と話すロボットに患者やスタッフも驚きますが、今や病院チームの一員となっています。危機時（パンデミックなど）には、隔離区域への物資配送や自律的な消毒など、感染リスク低減のためにも活用されています。
• 小売・ホスピタリティ: 用途: 店舗清掃、在庫管理、顧客サービス、ホテル内配送。小売店では棚の在庫切れや価格確認のためにロボットを使います（例：ウォルマートが在庫ロボットを試験導入）。自律型床洗浄ロボットは大型店舗を営業時間外に清掃します。ホテルやレストランでは小型配送ロボットが客室に品物を届けたり、テーブルの片付けを行います。影響: これらの用途は、顧客体験（清潔な店舗、迅速なサービス）の向上と単純労働の補完を目指しています。初期データでは、在庫ロボットが店舗の精度を大幅に向上させ、ホテルの配送ロボットはゲストを喜ばせ（スタッフの負担も軽減）、マーケティング効果もあります。ホテルロビーやスーパーの通路にロボットがいることで話題となり、革新性をアピールできます。
• 公共の安全とセキュリティ: 用途: 公共スペースや私有施設の巡回および監視。セキュリティAMRはカメラ、熱センサー、さらには双方向音声を使用して侵入者を抑止し、遠隔で現場を監視します。都市では、夜間の公園監視や駐車ルールの施行などのタスクにロボットが試験的に導入されています。影響: まだ発展途上ですが、セキュリティロボットは人間の警備チームの活動範囲を拡大できます。人が24時間365日監視するのが非現実的なエリアも、ロボットなら継続的に巡回可能です。しかし、プライバシーの懸念や市民の受け入れなど新たな課題もあり、慎重に導入が進められています。
• ラストワンマイル配送: 用途: 食品、小包、食料品などの短距離自律配送。前述の通り、現在では多くのキャンパスや住宅街で小型ローバーロボットがブリトーやコーヒーなどを配達しています。いくつかのパイロットプログラムでは、やや大きめの自律型ポッドが道路上で食料品配送に使われています。影響: これらのロボットは、コストや待ち時間を削減することで地域配送を革新する可能性があります（ロボットは1マイルの単品配送も苦にしませんが、人間のドライバーには非効率です）。企業は有望な結果を報告しており、Starshipのロボットは1,000万キロメートル以上を走行し、都市環境を確実にナビゲートできることを証明しています^[28]。配送AMRはエコフレンドリー（バッテリー駆動）で、小口注文のためのバンの必要性を減らし、交通量や排出量の削減にもつながります。一方で、歩行者や自転車利用者と共存しなければならず、今のところ大きな問題はありませんが、都市は注意深く見守っています。規制のばらつきにより拡大はゆっくりと慎重に進んでいます^[29]が、この分野の成長予測は非常に高いです。
• その他のニッチ分野: 上記は主要分野ですが、AMRは農業（自律トラクターや果樹園ロボット）、鉱業（自動運転の運搬トラック）、さらにはエンターテインメント（テーマパーク内の移動ロボット）でも使われています。一部の空港では、AMRが手荷物カートの運搬や乗客の案内を行っています。技術が成熟するにつれ、移動型「ヘルパー」が役立つあらゆる環境が対象となります。

これらすべての業界に共通するのは、AMRが「3D」ジョブ ― 退屈、汚い、危険な作業を担うというパターンです。繰り返しや時間のかかる作業（絶え間ない運搬やスキャンなど）、人間にとって理想的でない環境（狭い場所、長時間、病原菌や危険への曝露）での作業に優れています。これにより効率が向上するだけでなく、人間の作業者がより高度で快適な業務に集中できるため、安全性や仕事満足度の向上にもつながります。

規制と安全性の考慮事項

ロボットが工場の管理された空間を離れ、私たちの周囲を移動し始めると、重要な疑問が生じます。どうすれば人を傷つけないようにできるのか？何か問題が起きた場合、誰が責任を負うのか？どんなルールに従うべきか？AMRの普及に伴い、規制当局や業界団体は安全な導入のための基準やガイドラインの策定に取り組んでいます。

安全基準: 産業分野では、ロボットメーカーが移動ロボット向けの正式な安全基準の策定で協力しています。米国では、業界がANSI/RIA R15.08という、産業用移動ロボット（IMR）専用の基準を導入しました。R15.08のパート1（ロボット設計に関するもの）は2020年に発表され、パート2（統合システムに関するもの）は2023年に公開されました^[30]。ライフサイクル全体に焦点を当てた第3部は2025年までに発表される予定です^[31]。これらの基準は、非常停止機能、センサー性能、施設でAMRを導入する際のリスクアセスメントの方法などについて包括的な要件を提供します。ヨーロッパや国際的には、ISOもサービスロボットの安全基準を更新中です。新しいISO 13482基準（パーソナルケア・サービスロボット向け）が、2014年の旧バージョンに代わる形で策定中です^[32]。これは、一般市民と混在する新世代ロボットを反映しています。さらに、ISO 3691-4:2023は、無人産業用車両（自動フォークリフトなど一部のAMRを含む）の安全規則を定めています^[33]。要するに、技術基準が追いつきつつあり、ロボットが人の周囲でフェイルセーフに設計・試験されることを保証しています。メーカーはこれらを遵守し、衝突や故障による危害の可能性を最小限に抑えています。

公共スペースにおける規制: 公道や歩道では、AMR（自律移動ロボット）は地域ごとに異なる法律に直面しています。多くの米国の州では、歩道配送ロボットを認める法律（多くの場合「個人配送デバイス」と分類）を可決しています。しかし、規則はさまざまで、前述の通り、州ごとに許可される重量や速度が異なります^[34]。また、許可証や目視できる範囲に人間の監督者を必要とする州もあります。全面的に禁止している州はありませんが、懸念が生じた場合に厳しい制限や一時停止措置を課す都市もあります。ある配送ロボット企業のCEOは、統一的な規制を得ることについて「悪夢だ…州ごとに大きな違いがある」と述べています^[35]。企業はしばしばwith議員と協力してこれらの法案に取り組みます。例えば、Starship Technologiesはバージニア州やアイダホ州などで初期のロボットに優しい法律の起草を支援しました^[36]。目的は、ロボットの運用を合法化しつつ、安全性（例えば歩行者への譲歩の義務付け）や責任問題に対応することです。すべての法案が順調に通過するわけではなく、2022年にはカンザス州知事が配送ロボット法案に拒否権を行使し、安全性の執行やロボットが事故を起こした場合の責任者について未解決の問題があると指摘しました^[37]。これは、ロボットが街中を走る前に保険や監督体制を明確にする必要性を浮き彫りにしました。しかし、全体的には、その潜在的な利点を考慮し、慎重な承認に向けた動きが進んでいます。

運用上の安全対策: 法律以外にも、AMRを展開する企業は多くの実践的な安全対策を実施しています。これには、速度制限（ほとんどの配送ロボットは歩行速度）、ロボットが人の近くにいるときの大きなブザー音や音声メッセージ、高視認性のライト、人間やペットに対して十分に譲歩する「優先権」プログラムなどが含まれます。職場では、従業員はロボットとの接し方（より正確には、干渉しない方法）について通常訓練を受けます。多くのロボットはコミュニケーションが可能で、例えば倉庫のAMRは、誰かが前に立つとライトを点滅させたり「停止します」と発声したりします。メンテナンスも重要な要素であり、センサーやブレーキの故障が起きないようロボットを良好な状態に保つことは安全プロトコルの重要な部分です。

サイバーセキュリティ: 安全性のあまり目立たない側面として、ロボットをハッキングやネットワーク障害から守ることがあります。AMRがIoTデバイスとして接続されるようになるにつれ、悪意のある人物がロボットを制御しようとしたり、ウイルスがフリート運用を妨害したりする懸念があります。業界の専門家は、ロボットフリートにおける暗号化と安全な通信の強化を次のステップとして挙げており、サイバーセキュリティ要件がロボットの安全基準に組み込まれることさえ予見しています^[38]。結局のところ、ハッキングされたロボットは安全上の危険となり得ます。2024年には、あるロボティクス企業がAMRの安全性とセキュリティの実践における透明性を促進するため、業界の「トラストセンター」を立ち上げました^[39]。ロボットが普及するにつれ、サイバーセキュリティ認証についてさらに話題になることが予想されます。

全体として、規制当局もロボティクス業界も、社会の信頼が極めて重要であることを認識しています。ひとつの大きな事故が、普及を大きく後退させる可能性があります。これまでのところ、AMRは良好な安全記録を積み重ねてきました。これらの機械は通常、小型で低速、冗長な安全機能が満載されており、重大な事故はまれです。しかし、利用が拡大するにつれて、継続的な警戒と明確なルールが必要となります――ちょうど私たちが道路の安全を守るために交通法規や車両基準を持っているのと同じです。これはダイナミックな分野であり、ロボットが新しい環境に進出するにつれて新たなガイドラインが進化しています。

社会的影響と労働への影響

自動化の話題が出るたびに、必ず次の質問が続きます: これは人間の労働者にとって何を意味するのか？ ロボットは私たちの仕事を奪うのか、それとも単調な作業から解放してくれるのか――あるいはその両方なのか？自律移動ロボットの台頭は、労働力、経済、日常生活に深い影響をもたらします。ここでは、主な影響と議論のポイントを解説します:

労働力の補強と人手不足の解消: 多くの業界リーダーは、AMR（自律移動ロボット）が労働者を一括して置き換えるためではなく、彼らを補強し、深刻な人手不足に対応するために登場していると主張しています。物流や製造業などの分野では、雇用主は厳しい肉体労働（例：倉庫でのピッキング作業や12時間シフトでのフォークリフト運転）に十分な労働者を雇うのに苦労してきました。「トラック運転手、倉庫スタッフ、港湾労働者の不足は、世界中のサプライチェーンにとって重大な圧力となっています」と、国際ロボット連盟（IFR）会長のマリナ・ビルは述べています^[40]。彼女の見解では、ロボットは解決策の一部です。「AI搭載ロボットは、この分野にとって非常に大きな新たな機会をもたらします」とし、人手が見つかりにくい時に荷物の運搬や物流の流れを維持するのに役立つと述べています^[41]。IFRによると、物流ロボットの販売は需要の急増と労働者不足に対応して急増しており（2021～2022年で44％成長）、^[42]。同様に、ロボティクス専門家のジョン・サンタゲートは、倉庫業界が「大規模な労働力不足」に直面していると指摘しています。高齢労働者の引退や若年労働者の減少、コストや需要の増加が課題をさらに複雑にしています^[43]。企業は必要に迫られて自動化に頼るようになっています。「自律移動ロボットは、労働集約的な手作業を完了するのに役立ち…大きな効率化を生み出します」とサンタゲート氏は述べており、労働者不足にもかかわらず企業が顧客の需要に応えるのを助けています^[44]。要するに、AMRはギャップを埋めることができるのです――夜勤を担当したり、繁忙期の急増に対応したり、人間がやりたがらない仕事（例えば一日中重いカートを運ぶなど）をこなしたりします。これにより、燃え尽きや怪我を減らすことで人間の仕事もより持続可能なものになります。

仕事の変革と新しい役割: 歴史が示すように、自動化は単に仕事をなくすのではなく、仕事を変化させる傾向があります。AMR（自律移動ロボット）が単純作業を担うことで、人間の労働者はより高度な役割にシフトすることが多いです。例えば、ロボットを導入した一部の倉庫では、スタッフがロボットオペレーター、フリートマネージャー、メンテナンステクニシャンなどにスキルアップしています。ロボット監督者（ロボットのチームを監督する人間のコーディネーター）やロボットメンテナンステク（機械の保守担当者）といった役割の需要が高まっています。IFR（国際ロボット連盟）は、ロボットによって生まれる新しい仕事に必要な「次世代スキル」についての論文も発表しています^[45]。これは、ロボットが簡単な作業を担うことで、人間の労働者はより複雑で技術的、または創造的な作業のための訓練が必要になることを示唆しています。製造業では、ロボットが危険または単調なライン作業から労働者を解放し、品質管理、プログラミング、物流計画などに移ることができます。企業が報告している励みになる結果の一つは、ロボット導入後に従業員の離職率が下がることです。なぜなら、仕事が肉体的にきつくなくなり、よりやりがいのあるものになるからです。ロボットはまた、多くの場合、人と一緒に働き、孤立しているわけではありません。ロボティクスのよく知られた概念に「コボット」（協働ロボット）があり、モバイルロボットの世界でも同様です。労働者とロボットが職場を共有し、それぞれが得意なことを担います。Marina Billが強調するように、「サービスロボットは人間のスタッフと一緒に働き、より効率的な職場を生み出します」。そして、「汚い、単調、危険」な作業をロボットが引き受けることで、仕事がより安全で魅力的になるのです^[46]。人間とロボットの協働による労働力は、通常、どちらか一方だけよりも多くの成果を上げることができます。

雇用喪失への懸念: ポジティブな見方がある一方で、実際に懸念や雇用喪失の事例も存在します。ロボットは実際に特定の業務を直接置き換えます。例えば、1台のAMRが2人のストックランナーの役割を1シフトで代替できる場合、これらの人間の職務は時間とともに減少するかもしれません。一部の業界の労働組合は自動化に警戒感を示しています。最近のBloombergの報道によると、2024年には倉庫業でのロボット導入がやや鈍化しましたが、これは一部には労働組合が現場の雇用を守るために契約交渉中に戦ったためです^[47]。自動車製造や海運などの分野の労働組合は、雇用を守るために長年にわたり無制限な自動化に抵抗してきました。また、地域差もあります。日本や韓国のように高齢化する労働力を補うためにロボットを積極的に導入する国もあれば、若い労働人口を持つ国では人の雇用拡大を優先する場合もあります。特に深刻なのは、専門的な教育を必要としない低技能職であり、まさに多くのAMRがターゲットとする職種です。例えば、自動運転の配達ロボットは配達ギグワーカーにとって潜在的な脅威となり得ますし、自律型清掃ロボットは大規模施設の清掃員の需要を減らす可能性があります。経済学者の間では、最終的な影響について議論が続いています。新しいテクノロジー中心の職が失われた手作業の職を上回るのか？この議論は続いています。政策立案者の間では、再訓練プログラムやロボット税のような対策についての議論が増えています。ある学術研究では、労働者が「ロボットが仕事を奪っている、特に単純な仕事を…すべてをこなせるわけではないが、多くの人手が不要になる」と語っており、よくある不安を表現しています^[48]。

生産性と経済成長: より楽観的な見方として、AMRの普及拡大は全体的な生産性と経済力を高める可能性があります。現代経済を支える物流を自動化することで、商品はより速く、より安価に生産・配送できるようになります。これにより消費者のコストが下がり、他分野で新たな雇用を生み出す成長につながる可能性もあります（典型例：自動車組立の自動化により、車の価格は機能に対して下がり、業界は成長し、設計や販売などの職が生まれた）。中小企業も恩恵を受けるかもしれません。例えば、追加の人員を雇う余裕のない小規模倉庫が、ロボット・アズ・ア・サービスを数台導入して業務を拡大し、カスタマーサービスや他の職種で人を雇えるようになる場合もあります。一部のアナリストは、現在のAMRの普及をパソコンやインターネットの登場になぞらえています。つまり、特定の業務は消えるかもしれませんが、最終的には新たな産業や効率性を生み出し、私たち全員が恩恵を受ける技術だということです。

社会的受容性: 雇用の問題を超えて、日常生活でロボットを見ることへの社会的な快適さのレベルもあります。これまでのところ、自律型の掃除機や芝刈り機は家庭で受け入れられてきました。歩道で配達ロボットを見ると、まだ好奇心を引き起こします（時には、誰かがロボットに乗ろうとしたり、いたずらを仕掛けたりすることもあります）。全体的に、ロボットが安全かつ礼儀正しく振る舞う限り、地域社会は受け入れてきました。企業はしばしば、ロボットに特に慎重で、時には魅力的に振る舞うようプログラムします。例えば、配達ロボットが歩行者のために丁寧に止まって「待つ」、あるいは品物を受け取った後に「ありがとう」と言うなどです。世論調査では賛否両論が示されています。多くの人はロボットが好ましくない仕事をするというアイデアを好みますが、非人間的な未来や人との交流の喪失（配達員や清掃員との会話がなくなること）を心配する人もいます。これらは主観的な影響であり、ロボットがより一般的になるにつれて社会が模索していくことになります。いかなる技術も真空状態で運用されることはない（ルンバのダジャレはさておき）という点は注目に値します。社会はAMRをどのように活用するか、特定のサービスを完全自動化するか、人間を支援するためにロボットを使うかを選択できます。そのバランスが、私たちの日常体験の変化に影響を与えるでしょう。

まとめると、自律移動ロボットは労働市場に両刃の剣をもたらします。単純作業からの解放や人手不足の現場での助けを約束する一方で、労働力開発や職務が変化する人々の保護について再考を迫ります。マリナ・ビルのような専門家は、「ロボティクスと自動化の組み合わせの力が…労働力のギャップに対応する」、さらには主要産業で新たな成長を可能にすると自信を持っています（^[49]）。人間がより安全で高度なスキルを要する職に就き、ロボットが有益なパートナーとなることが期待されています。それでも、ロボット革命がすべての人に利益をもたらし、単なる利益追求に終わらないようにすることが、今後重要な議論となるでしょう。

最近のニュースとブレークスルー（過去6～12か月）

自律型ロボット分野は急速に進化しています（文字通り速く動くこともあります）。この1年ほどで、AMR技術、導入、そして市場動向において数多くの注目すべき進展がありました。今後の方向性を示す主なハイライトをいくつかご紹介します。

• 爆発的な成長と投資: AMR（自律移動ロボット）の市場は急速に拡大し続けています。2024年時点で、世界の自律移動ロボット市場は年間約40億ドルの規模に達し^[50]、今後数年間は2桁成長が見込まれています。アナリストは、毎年数万台の新しいロボットが工場、倉庫、公共スペースで働き始めると予測しています。企業はロボティクスのスタートアップに多額の投資を行い、生産体制を拡大しています。例えば、AMRの大手メーカーであるMobile Industrial Robots（MiR）は、産業用の大型パレット搬送需要に応えるため、2024年末に新しい重量物対応ロボットモデルを発表しました^[51]。また、2025年半ばにはAmazonが、50万台以上のロボット駆動ユニットを自社施設で稼働させていると発表し、その規模は10年前なら驚くべき数字です。ロボティクス関連のベンチャー企業も巨額の資金を集めており、この技術が自動化の未来にとっていかに重要視されているかを示しています。
• AIによる能力向上: 主要なトレンドの一つは、より高度なAIが移動ロボットに組み込まれていることです。2024年には、ロボットがより複雑な作業をこなす能力で大きな進歩が見られました。年末の業界レビューでは、「2024年、ロボティクスとAIは壁を打ち破った…AMRとAI搭載システムはビジネスの運営方法を変革し、新たな効率性と適応力をもたらした」^[52]と指摘されています。具体的には、ロボットはリアルタイム在庫管理（搭載AIで棚上の商品をカウント・追跡）や、予測的な意思決定（ニーズや問題を先読み）などが得意になっています。例えば、大規模言語モデルや生成AIを活用し、ロボットがより高度な指示を理解したり、トラブルシューティングを支援したりする事例もあります。GoogleのDeepMindなどの企業の研究チームは、（例：Project Astra）ロボットがデータを分析し、物流を自律的に最適化できるようにするプロジェクトに取り組んでいます^[53]。これは、例えば、ロボットが倉庫の一角を最適に整理する方法を、逐一プログラムされなくても自分で考えられることを意味します。まだ「ロージー（お手伝いロボット）」レベルのAIには達していませんが、2024年の進歩は、より賢い新世代AMRの登場を示唆しています。
• モバイルマニピュレータとヒューマノイドの台頭: 従来、モバイルロボットは物を運ぶか、非常に限られたマニピュレータしか持っていませんでした。現在注目されている開発分野は、モバイルマニピュレータです。これは本質的に、アームや他のツールを備えたAMRであり、両方の機能――移動と物理的な物体の取り扱い――が可能です。2024年末から2025年にかけて、複数の企業が、物体のもとへ移動し、それを拾い上げたり作業を行ったりできるロボットのプロトタイプを披露しました。これは、機動性と器用さを融合させたものです。国際ロボット連盟は、モバイルマニピュレータやヒューマノイドロボットが、分野の新たな発展をますます形作っていることを強調しました（^[54]）。例えば、テスラの大きく宣伝されたOptimusヒューマノイドロボットは、最終的には箱を持ち上げるなどの倉庫作業を行うことを目的としています。これは本質的に、人間が設計した職場に投入できる人型のモバイルロボットを目指しています（^[55]）。他にも、Sanctuary AIというスタートアップが、繊細な組み立てやサービス業務向けのヒューマノイドロボットを開発しています（^[56]）。これらの先進的なロボットはまだ研究開発や初期のパイロット段階ですが、昨年は大きな進歩が見られました。歩行、バランス、操作能力が向上しています。もし成功すれば、AMRを新たなレベルへと引き上げる可能性があります――単なる地点間の貨物移動だけでなく、実際に非構造化環境で複雑な作業を行うことができるのです（例えば、店内を移動しながら棚に商品を補充できるロボットを想像してください）。この分野に注目していてください。2025～2026年には、職場でヒューマノイドや多機能モバイルロボットの実地試験が初めて行われるかもしれません。
• 大規模展開とマイルストーン: この1年はスケールアップの年でもありました。たとえば配達ロボットは大きなマイルストーンを達成しました。2025年4月、Starship Technologiesは自社のロボットが世界中で累計800万件の配達を達成したと発表しました^[57]。これは、かつては実験的だったサービスが特定の市場で主流になりつつある明確なサインです。Starshipのフリートは2024年末までに累計1,000万kmの走行距離を突破し^[58]、現在は複数の国の150以上のキャンパスや拠点で稼働しています^[59]。同様に、商業用清掃分野ではBrain Corpが2024年末までに自律型床洗浄ロボットが数億平方フィートの小売スペースを清掃し、空港や学校での導入も急速に増加していると報告しました^[60]。他の例としては、スーパーマーケット大手のWalmartがロボット清掃機や在庫管理ロボットの導入をさらに多くの店舗に拡大し、投資回収率（ROI）への自信を示しています。これらの展開は、AMRがパイロット段階を脱し、標準的なツールになりつつあることを示しています。新たな成功事例が出るたびに、競合他社も自動化の導入を検討するようになります。
• 安全性と信頼への注力: ロボットが人々の間で増える中、企業は社会的信頼を高める取り組みを進めています。2024年にはロボットの安全性の透明性に大きな注目が集まりました。多くの商業用サービスロボットを展開するBrain Corpは、業界初の「Trust Center」を立ち上げ、AMRの安全対策やデータをオープンに公開しました^[61]。この取り組みは、ロボットが高い基準でテスト・監視されていることを企業や一般市民に保証するものです。さらに、2023～2024年のカンファレンスや標準化団体は、人とロボットのインタラクションに関する新たなガイドラインを発表しました。内容は、視覚障害者や障害者の周囲でのロボットの振る舞い、サイバーセキュリティ（前述）、倫理的な導入（例：同意なく人々が侵害と感じるような露骨な監視目的でロボットを使わないこと）などです。この流れは、技術的な成功だけでは不十分であり、社会的な運用許可（ソーシャルライセンス）が重要であることを認識しています。つまり、昨年はロボット本体だけでなく、それを取り巻く政策やベストプラクティスのエコシステムでも進展が見られました。
• 注目すべき合併と協業: ロボティクス業界では、近年統合やパートナーシップが加速しています。2024年中頃には、いくつかの大手テック企業による買収が、AMR（自律移動ロボット）がいかに戦略的存在となったかを示しました。例えば、アマゾンは以前、ロボット仕分け能力を強化するためにAMRスタートアップのCanvas Roboticsを買収し、2023年にはシーメンスがデンマークのAMRメーカーMobile Industrial Robotsの株式を取得しました。また、従来型の機器メーカーがロボティクス企業と提携する例も見られました。例えば、フォークリフトメーカーがAI企業と組んで自律型フォークリフトを開発するなどです。これらの動きはイノベーションを加速させ、市場の成熟を示しています。もう一つの協業例としては、日本企業のLexxPlussが2024年にパートナーシップを通じて米国でAMRシステムを展開し、技術のグローバル化を示しています^[62]。学術分野では、オープンソースプロジェクト（多くはROS – Robot Operating System経由）や政府主催のチャレンジが引き続き限界に挑戦しており、建設自動化や災害対応ロボットのコンテストなどが行われています。これらの協業の総和として、より豊かでスピード感のある分野となり、多くのアイデアが相互に影響し合っています。

要するに、過去6～12か月は自律移動ロボットが未来の約束ではなく、「今ここにあり、急速に拡大している」ことを強調しました。ある業界レビューが述べたように、かつて「SFのように思えた」マイルストーンが日常的に達成されています^[63]。この流れからすると、来年以降にはさらに高性能なロボット（より賢いAI、あるいは基本的なマニピュレーション能力）が登場し、小売や公共サービスなど幅広い分野での導入が進むでしょう。道のりには（規制上の争い、社会的受容、混沌とした環境での技術的限界など）課題もありますが、勢いは強いものです。あるいは、StarshipのCEOであるAhti Heinlaが何百万回もの配達の後に語ったように、「私たちは未来を想像しているだけでなく、すでにその中で活動しているのです。」^[64]

専門家のコメントと今後の展望

ロボティクスの最前線にいる人々はこのトレンドについて何を語っているのでしょうか？概して、専門家たちはAMRの可能性に大きな期待を寄せつつ、克服すべき課題も認識しています。最後に、いくつかの洞察に富んだ見解を紹介して締めくくります。

• AMRの約束について: 「自律型ロボットは非常に大きな新しい機会をもたらします」とIFRのMarina Billは述べ、産業のニーズに合わせたスマートオートメーションが人手不足のような問題を解決し、生産性を向上させることができると強調しています^[65]。多くの経営者も同じ意見で、私たちはロボティクスによる効率性のブームの瀬戸際にいると述べています。Zebra Technologiesのロボティクスリーダー、Matt Wicksは、倉庫での人とロボットの協働の鮮やかな光景を描写します。複数のロボットと人が調和して作業し、かつてないほど迅速に注文を処理します。「それはロボットと人とのダンスのようなものです…ロボットの稼働率もピッカーのパフォーマンスも向上します」と、チームアプローチについて説明しています^[66]。これは、ロボットと人間が今後ますます協力し合い、お互いを補完し合うという広範な楽観論を反映しています。
• 安全性と統合について: 安全性の専門家Andrew Singletaryは、ワークフローを損なうことなくロボットを安全にするためのイノベーションの重要性を強調しています。彼は、より優れたセンサー（物体の速度まで測定できるライダーなど）や高度なアルゴリズムのおかげで、ロボットは安全性を維持しつつ生産性を保てる、例えば障害物に対して停止するのではなく減速することで対応できると指摘しています^[67]。彼が示唆する未来は「安全な自律性」―複雑で混雑した空間をスムーズに移動できるほど賢いロボットです。他の専門家は基準の重要性を強調しています。「私たちはモバイルロボットのための世界的に調和された安全規則を求めています」と、ある基準委員会のメンバーは述べ、販売されるすべてのロボットが厳格な基準を満たすことを目指しています^[68]。技術的な解決策と明確なガイドラインが連携し、AMRを責任を持って統合していくというのが共通認識です。
• 労働と社会について: 意見には幅があります。楽観的な立場のジョン・サンタゲートのような人々は、企業に対してAMR（自律移動ロボット）をコスト削減だけでなく、「労働力の課題を解決する」ため、そして事業をより強靭にするために導入することを勧めています^[69]。彼や他の専門家は、ロボットを労働者のスキルアップや人口動態の変化（高齢化など）に対応する戦略の一部として考えることを推奨しています。一方で、労働組合の擁護者は慎重になるよう呼びかけています。組合代表者は、ロボットの導入は交渉を伴い段階的に行うべきであり、労働者が単に切り捨てられないようにすべきだと主張するかもしれません。多くの人が同意する重要な点は、トレーニングと移行、つまり従業員がロボットと協働したり、ロボットによって生まれる新しい役割に就けるよう準備することです。政府や教育機関もこの必要性をますます認識しており、国によってはロボットメーカーがコミュニティカレッジと提携し、ロボット技術の認定カリキュラムを作成しています。
• 技術の最前線について: ロボティクス研究者たちは、AMRとAIの進歩の交差点に大きな期待を寄せています。ひとつのトレンドは、AMRにより多くの常識的推論を持たせることです。「ロボットはもはや単なる道具ではなく、意思決定者になりつつある」と、AIの進化によってロボットが自律的に計画・最適化できるようになったことについて、ある技術評論家は述べています^[70]。ロボットがより多くのデータを収集することで（倉庫全体のマッピングやワークフローの監視など）、ビッグデータ分析に活用できる可能性も語られています。つまり、ロボットが作業をこなすだけでなく、プロセス改善のための洞察も提供するということです。もうひとつの最前線は人とロボットのインタラクションで、人間の行動をよりよく理解し反応できるロボットを目指しています（例えば、歩行者の進路を予測し、スムーズに減速して通してあげるなど、ぎこちなく停止するのではなく）。この分野の進歩によって、ロボットは人間の環境でより「自然」に感じられるようになるでしょう。
• 予測: 今後を見据えると、専門家はAMRが今後10年でエレベーターやフォークリフトのように当たり前で目立たない存在になると予測しています。IFRは力強い成長を予測しており、2030年までに世界中で何百万台ものモバイルロボットが稼働している可能性も示唆しています^[71]。中規模から大規模の施設では、自動化された内部物流システムが標準装備になる未来を予想する声もあります。また、マルチロボット協調、つまりAMRの群れがドローンや据え置き型ロボットとリアルタイムで連携し、全体のオペレーションを自律的に運営するという構想もあります。未来学者は「ダークウェアハウス」（ロボットは光が不要なので照明を消して24時間稼働する倉庫）を想像しています。公共の場では、ツアーガイドやショッピングアシスタント、郵便配達員などの役割で自律型サービスロボットが登場するかもしれません。ある都市や企業での小さな成功が他の挑戦を促す傾向があるため、ロボットの助けが日常生活のごく普通の一部となる転換点が訪れる可能性もあります。

出典:

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• IFRプレスリリース。「AI搭載ロボットが物流業界の人手不足解消を支援」国際ロボット連盟、2024年3月13日 ^[77][78].
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References

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