Revolucija autonomnih mobilnih robota: Kako AMR-ovi mijenjaju industriju i društvo

AMR-ovi su autonomni roboti s senzorima i umjetnom inteligencijom koji opažaju, mapiraju, planiraju i kreću se kroz okruženja bez ljudskog unosa.
Za razliku od tradicionalnih AGV-ova, AMR-ovi sami odlučuju o svojim rutama i mogu dinamički zaobilaziti prepreke u stvarnom vremenu.
Povijesne prekretnice uključuju Elmera i Elsieja Williama Greya Waltera (kasne 1940-e), Shakey sa Stanforda (kasne 1960-e), HelpMate (oko 1992.), Roombu tvrtke iRobot (2002.) i Aethonovo uvođenje pojma AMR 2014. godine.
Amazonovi centri za ispunjavanje narudžbi oslanjaju se na tisuće AMR-ova koje je dizajnirao Kiva Systems za premještanje polica i ispunjavanje narudžbi.
Starship Technologies upravlja s više od 2.000 robota za dostavu na pločnicima diljem svijeta i do početka 2025. godine obavio je više od 8 milijuna autonomnih dostava.
Krajem 2024. i 2025. pojavili su se mobilni manipulatori i humanoidni roboti—poput Teslinog Optimusa i prototipova Sanctuary AI—za obavljanje zadataka preuzimanja i postavljanja u nestrukturiranim okruženjima.
Roboti za dostavu na pločnicima podliježu različitim državnim regulativama: Georgia dopušta do 500 funti pri 4 mph, New Hampshire do 80 funti pri 10 mph, a Kansas je 2022. doživio veto na sličan zakon.
Sigurnosni standardi uključuju ANSI/RIA R15.08 Dio 1 (2020) i Dio 2 (2023) za industrijske mobilne robote, ISO 13482 za osobne/servisne robote i ISO 3691-4:2023 za industrijska vozila bez vozača, uz Brain Corpov Trust Center iz 2024. godine.
IFR izvještava o rastu prodaje logističkih robota od 44% tijekom 2021.–2022. dok tvrtke nastoje riješiti nedostatak radne snage, a roboti stvaraju nova radna mjesta poput nadzornika robota i tehničara za održavanje.
Globalno tržište AMR-ova doseglo je oko 4 milijarde dolara 2024. i predviđa se dvoznamenkasti rast, a MiR je krajem 2024. lansirao robota za teške terete.

Upoznajte lutajuće robote

Zamislite robota koji juri kroz prolaz skladišta u ponoć, nadopunjava police dok radnici spavaju – ili stroj visine do koljena koji se kotrlja pločnikom kako bi vam dostavio ručak. Ovo nije znanstvena fantastika, to se događa danas. Autonomni mobilni roboti (AMR-ovi) su u usponu i tiho mijenjaju način na koji se roba premješta, bolnice rade, pa čak i kako dobivamo namirnice. U skladištima, internetski divovi poput Amazona teško bi pratili potražnju da nije ovih robota control.com. Ovi pametni strojevi preuzimaju dosadne, teške ili zamorne poslove, oslobađajući ljude za sigurniji i kvalificiraniji rad. I nisu ograničeni na tvornice – možda ćete ih vidjeti na sveučilišnom kampusu ili kako čiste podove u supermarketu nakon radnog vremena.

Pa, što su točno AMR-ovi i zašto tolika buka? Ovo izvješće će demistificirati autonomne mobilne robote jednostavnim jezikom – od njihovih početaka u ranim eksperimentima nalik znanstvenoj fantastici do najnaprednije tehnologije ispod površine, i od brojnih načina na koje se koriste u industrijama do velikih pitanja koja otvaraju o poslovima i sigurnosti. Također ćemo istaknuti najnovija dostignuća (čak i iz ove godine) i čuti što stručnjaci kažu o našim novim robotskim pomagačima. Na kraju, imat ćete potpunu sliku ove revolucije lutajućih robota – i zašto je ona važna za sve nas.

Što su autonomni mobilni roboti? Kratka povijest

Autonomni mobilni roboti (AMR) su u suštini samovozeći roboti – strojevi opremljeni dovoljno inteligencije da se kreću kroz svoje okruženje bez da ih čovjek daljinski upravlja. Kako jedan stručnjak za robotiku kaže, “Autonomni mobilni roboti su… robotska vozila koja se autonomno kreću bez potrebe za trakama ili reflektorima i koja su sposobna izbjegavati prepreke.” agvnetwork.com Drugim riječima, AMR nosi vlastiti “mozak” i senzore, pa može donositi odluke u hodu: percipirati svoju okolinu, planirati putanju i samostalno se kretati od točke A do B. To ih čini različitima od starijih “glupih” automatiziranih strojeva koji jednostavno slijede unaprijed postavljene staze ili upute. Za razliku od tradicionalnih automatski vođenih vozila (AGV) koja moraju ostati na fiksnim rutama (prateći žice, magnete ili QR kodove na podu), AMR-ovi mogu sami odlučiti o svojoj putanji i dinamički izbjegavati prepreke agvnetwork.com. Ako se na putu nađe neočekivana paleta ili skupina ljudi, AMR će usporiti ili zaobići prepreku, dok bi klasični AGV jednostavno stao i čekao agvnetwork.com. Ova viša razina autonomije je ključna odlika AMR-ova.

(Vrlo) kratka povijest: Koncept mobilnih robota nije nov – zapravo, seže više od 70 godina unatrag. Krajem 1940-ih, neurolog William Grey Walter izgradio je vjerojatno prve primjere AMR-ova: dva mala robota nalik kornjačama po imenu Elmer i Elsie koji su se mogli kretati, reagirati na svjetlo i prepreke, pa čak i pronaći put natrag do stanice za punjenje control.com. Ove primitivne “kornjače” bile su znanstveni eksperimenti, ali su postavile temelje za ideju da stroj može autonomno navigirati svojim svijetom. Do kasnih 1960-ih, istraživači sa Stanforda stvorili su Shakey, značajnog robota koji je mogao percipirati okolinu i planirati radnje (često se navodi kao prvi mobilni robot pokretan umjetnom inteligencijom).

U međuvremenu, industrija je istraživala vozila bez vozača: prvi automatizirani vođeni transporteri (AGV) uvedeni su 1950-ih za prijevoz materijala u skladištima i tvornicama control.com. Ti rani AGV-ovi bili su zapravo motorizirana kolica koja su slijedila radio žice u podu – daleko od “inteligentnih”, ali su automatizirali zamoran prijevoz. Brzo naprijed do 1990-ih, i vidimo prve komercijalno uspješne autonomne mobilne robote. Posebno se ističe robot nazvan HelpMate koji je počeo kružiti bolničkim hodnicima oko 1992. godine control.com. Razvijen iz NASA-inog projekta, HelpMate je mogao samostalno koristiti dizala i dostavljati obroke, posteljinu i laboratorijske uzorke u bolnicama control.com. Navigirao je pomoću ugrađenih sonara, infracrvenih i vizijskih senzora, te je imao sigurnosne značajke poput detektora sudara i hitnog zaustavljanja control.com. HelpMate je dokazao da autonomni roboti mogu pouzdano obavljati zadatke u stvarnom svijetu i olakšati rad ljudima – u njegovom slučaju, preuzimajući “gopher” zadatke u bolnicama kako bi medicinske sestre i osoblje mogli više pažnje posvetiti pacijentima control.com.

Tijekom 2000-ih, autonomija je značajno napredovala zahvaljujući jeftinijim senzorima i bržim računalima. Godine 2002., iRobotov Roomba robotski usisavač postao je pop-kulturni hit, pokazujući pristupačan mali AMR koji veselo luta domovima i čisti podove. U tvornicama i skladištima, istraživači i startupovi predstavili su pametnije robote kojima nisu trebale posebne tračnice na podu – mogli su sami izraditi kartu zgrade i slobodno se kretati. Sredinom 2010-ih, sam pojam “autonomni mobilni robot” postao je uobičajen kako su tvrtke poput Aethona (proizvođača bolničkih TUG robota) i drugih prihvatile taj naziv za svoje slobodno pokretne strojeve aethon.com. (Zanimljivost: Aethon tvrdi da je skovao izraz “AMR” na svojoj web stranici 2014. godine, kada je industrija počela te strojeve nazivati AMV-ovima umjesto AGV-ovima ili jednostavno mobilnim robotima aethon.com.)

Danas su AMR-ovi zaista stigli: zahvaljujući napretku u senzorima, AI softveru i baterijama, danas imamo tisuće autonomnih robota koji rade u skladištima, bolnicama, trgovačkim centrima i drugdje. Posljednje desetljeće donijelo je eksplozivan rast – moderni AMR-ovi sposobni su obavljati mnoge različite zadatke i postali su ključni dio industrijskog alata control.com. Troškovi su pali, a mogućnosti su se poboljšale, što je dovelo do šire primjene. Kao što je jedan izvještaj iz 2020. primijetio, ovi roboti “značajno povećavaju fleksibilnost” u automatizaciji i mogu obavljati poslove “prije nezamislive s običnom robotikom” control.com. Ukratko, AMR-ovi su se razvili iz eksperimentalnih zanimljivosti u praktične, komercijalno neizostavne alate. Ostatak ovog izvještaja istražuje kako oni rade i kakav utjecaj imaju.

Kako AMR-ovi rade – ključne tehnologije i komponente

Jedno je reći da robot “sam odlučuje o svojim radnjama”, ali kako to zapravo radi? Ispod površine, autonomni mobilni robot kombinira nekoliko visokotehnoloških komponenti koje mu omogućuju da osjeti, razmišlja i djeluje:

Senzori – “oči i uši” robota: AMR-ovi se oslanjaju na niz senzora kako bi razumjeli svoju okolinu. Uobičajeni senzori uključuju LiDAR (laserski skeneri koji stvaraju 3D kartu okoline mjerenjem udaljenosti), kamere (za vid), ultrazvučne ili infracrvene daljinomjere (za otkrivanje prepreka) i branike ili dodirne senzore (za osjećaj kontakta). Ovi senzori šalju podatke u stvarnom vremenu o zidovima, ljudima, kutijama i drugim objektima u “mozak” robota. Na primjer, 2D ili 3D LiDAR omogućuje robotu da “vidi” raspored prostorije i locira prepreke ili otvore. Kamere i AI softver za viziju mogu pomoći u prepoznavanju specifičnih stvari poput QR kodova na paketu ili osobe na njegovom putu. Autonomni robot obično ima i interne senzore (odometrijski kotači, žiroskopi itd.) za praćenje vlastitog kretanja. Sva ta osjetila su ključna – kako primjećuje jedan direktor robotske tvrtke, bolji i jeftiniji senzori sada omogućuju robotima da izbjegavaju sudare gracioznije: umjesto da se zaustave svaki put kad im nešto prijeđe put, noviji AMR-ovi mogu usporiti i zaobići prepreke uz održavanje sigurnosti automate.org.
Upravljačko računalo i AI – “mozak”: Središnje računalo (često robusno računalo ili specijalizirani kontroler) je mozak robota koji obrađuje podatke senzora i donosi odluke u stvarnom vremenu. Tu dolaze do izražaja umjetna inteligencija (AI) i algoritmi. Jedna od osnovnih sposobnosti je SLAM (Simultano lociranje i mapiranje), tehnika kojom robot gradi kartu nepoznatog okruženja i prati vlastitu lokaciju unutar te karte agvnetwork.com. U suštini, dok se robot kreće, koristi očitanja senzora za izradu tlocrta i određivanje svoje pozicije, kako se ne bi izgubio. Drugi skup algoritama upravlja planiranjem puta – kada je zadano odredište, robot izračunava optimalnu rutu i stalno je ažurira ako nešto blokira put. Moderni AMR-ovi koriste kombinaciju softvera temeljenog na pravilima i strojnog učenja. Jednostavniji zadaci (poput “vozi ravno 10 metara, skreni desno”) su unaprijed programirani, ali odluke na višoj razini (poput zaobilaženja prolivenog materijala) mogu uključivati AI koji je učio iz mnogih primjera. U najsuvremenijim sustavima, AI pomaže čak i u prepoznavanju složenih scenarija (npr. razlikovanje osobe od stupa) i u “zaključivanju” o zadacima. Jedan od novijih trendova je odlučivanje temeljeno na AI-u: tvrtke poput Google DeepMind rade na robotskoj AI koja može predvidjeti probleme (npr. nestašicu zaliha) i proaktivno prilagoditi radnje robota braincorp.com. Ukratko, mozak AMR-a je prepun softvera koji mu omogućuje da percipira, navigira i donosi jednostavne prosudbe – sve bez ljudske intervencije.
Kretanje i napajanje – “tijelo”: Za kretanje, AMR-ovi koriste kotače (ili ponekad gusjenice ili noge) koje pokreću električni motori. Većina su električna vozila na baterije koja se povremeno pune. Imaju pogonski sustav (motori, kotači, zupčanici) za fizičko kretanje i sustav napajanja (baterijski paket i mehanizam za punjenje) za opskrbu energijom agvnetwork.com. Mnogi roboti se autonomno vraćaju na stanicu za punjenje kad im je baterija pri kraju – ponašanje koje je prvo popularizirao Roomba usisavač u kućanstvima. U industrijskim okruženjima, neki roboti koriste priliku za punjenje (kratko dopunjavanje na punjačima tijekom prirodnih pauza) ili čak bežično punjenje. Zapravo, kako su se flote AMR-ova povećavale, uvedene su inovacije poput bežičnih podloga za punjenje kako bi se izbjeglo zauzimanje prostora s desecima odvojenih stanica za punjenje – slično univerzalnom punjaču za mobitel koji može koristiti bilo koji robot automate.org. To pomaže da roboti rade 24 sata dnevno bez ljudske intervencije.
Sigurnosni sustavi: Budući da mnogi AMR-ovi rade u blizini ljudi, sigurnost je najvažnija. Osim senzora za prepreke, često imaju i redundantne funkcije za hitno zaustavljanje i definirana sigurnosna ponašanja. Na primjer, roboti su obično programirani da uspore u prometnim područjima, zaustave se ako se objekt iznenada pojavi unutar kritične udaljenosti i signaliziraju svoje kretanje (neki imaju svjetla ili zvučna upozorenja). Moderni AMR-ovi postaju pametniji po pitanju sigurnosti. Umjesto da naglo koče zbog svake manje smetnje (što može ometati rad), roboti nove generacije koriste suptilnije reakcije. Stručnjak za sigurnost robota objašnjava da novi AMR-ovi mogu reagirati na, primjerice, pad male kutije ispred njih tako da se graciozno uspore i polako zaobiđu prepreku, umjesto da pokrenu potpuno hitno zaustavljanje, zahvaljujući boljim senzorima i pametnim algoritmima za planiranje kretanja automate.org. Sve to osigurava da robot može biti i siguran i produktivan u mješovitim okruženjima s ljudima.
Povezivost i upravljanje flotom: Mnogi AMR-ovi povezani su putem Wi-Fi-ja ili mreža s centralnim sustavom. Velike implementacije (zamislite 100 robota u skladištu) koriste softver za upravljanje flotom za koordinaciju zadataka, sprječavanje zastoja u prometu i optimizaciju raspodjele poslova. Ovaj softver može dodjeljivati zadatke (poput “Robot A, pokupi paletu na lokaciji X”), pratiti stanje robota i integrirati se s ljudskim radnim procesima. Sve više proizvođača AMR-ova nudi korisnički prilagođena sučelja za radnike kako bi mogli davati naredbe ili rasporede robotskoj floti. Neki sustavi čak omogućuju različitim vrstama robota međusobnu komunikaciju ili korištenje zajedničke infrastrukture (na primjer, univerzalna stanica za punjenje ili sustav za upravljanje prometom za mješavinu viličara i kolica) automate.org. U suštini, roboti djeluju kao tim. Kako opisuje jedan industrijski menadžer, u najsuvremenijem skladištu možete vidjeti “nekoliko AMR-ova kako istovremeno opslužuju jednog radnika… To je poput plesa između robota i osobe koja skuplja robu”, pri čemu svaki robot i čovjek koordiniraju kako bi povećali ukupnu učinkovitost automate.org. Ovakva višerobotska koreografija omogućena je pametnim softverom u pozadini.

Svi ovi dijelovi – senzori, AI “mozak”, hardver za mobilnost i alati za koordinaciju – zajedno čine AMR autonomnim, fleksibilnim radnikom. Jednostavan način za razmišljanje o tome: robot osjeća svoju okolinu, odlučuje što će sljedeće učiniti na temelju tih informacija (koristeći svoju programiranu logiku i stečeno iskustvo), a zatim fizički djeluje (vozi, okreće se, podiže itd.) kako bi izvršio zadatak, sve u neprekidnoj petlji. Ova autonomna “tehnološka hrpa” brzo je sazrijevala, zbog čega sada vjerujemo robotima da se samostalno i sigurno kreću po pretrpanim tvorničkim podovima ili bolničkim hodnicima.

Vrste AMR-ova i primjeri iz stvarnog svijeta

“Autonomni mobilni robot” je krovni pojam – ove se strojevi pojavljuju u mnogim oblicima i veličinama prilagođenima različitim poslovima. Evo pregleda glavnih kategorija AMR-ova u upotrebi danas, zajedno s istaknutim primjerima svake:

Roboti za skladišta i logistiku: Jedna od najraširenijih primjena AMR-ova je u skladištima, distributivnim centrima i tvornicama. Ovi roboti prenose robu i materijale, štedeći ljudske radnike od guranja kolica ili vožnje viličara. Na primjer, Amazonovi centri za ispunjavanje narudžbi poznati su po tisućama niskih narančastih AMR kolica (izvorno dizajniranih od strane Kiva Systems) koji jure ispod polica i pomiču ih tako da ljudi na jednom mjestu mogu preuzimati artikle control.com. Druga skladišta koriste robote za kutije i kolica poput onih iz Locus Robotics ili Fetch Robotics – mala vozila na kotačima koja prate skupljače i prevoze narudžbe. Tu su i autonomni viličari i transporteri paleta koji mogu podizati i prevoziti teške terete bez vozača. Tvrtke poput Seegrid, OTTO Motors i Toyota proizvode ta industrijska vozila koja se sama voze. Ovi skladišni AMR-ovi često rade u flotama. Preuzimanjem napornog posla prenošenja proizvoda, drastično povećavaju učinkovitost – studije pokazuju da su AMR-ovi preuzeli 20–30% ponavljajućih zadataka transporta materijala u nekim tvornicama, skraćujući vrijeme obrade narudžbi i do 50% portal.phenikaa-x.com. Nije ni čudo da su skladišta vodeći korisnici.
Roboti u zdravstvu i bolnicama: Bolnice već godinama koriste AMR-ove za prijevoz posteljine, lijekova i obroka, oslobađajući medicinsko osoblje za brigu o pacijentima. Klasičan primjer je TUG robot tvrtke Aethon (i ranije HelpMate iz ‘90-ih) – zapravo motorizirana kolica koja se kreću bolničkim hodnicima dostavljajući potrepštine. TUG roboti mogu čak koristiti dizala i otvarati vrata putem bežičnih signala. Kreću se od ljekarne do sestrinske stanice dostavljajući recepte, ili iz kuhinje na odjele s pladnjevima hrane. Posebno u većim bolnicama, ovi roboti štede medicinskim sestrama bezbroj koraka (i bolova u leđima) od guranja kolica. Tijekom pandemije COVID-19, neke bolnice su također koristile robote za dezinfekciju (često UV uređaje na AMR bazi) za autonomno čišćenje prostorija. Izvan bolnica, AMR-ovi se pojavljuju u domovima za starije za dostavu predmeta ili u laboratorijima za prijenos uzoraka. Zdravstveno okruženje, s uskim hodnicima i područjima s puno ljudi, zaista pokazuje važnost sigurnosti i pouzdanosti robota – i doista, ovi roboti su se pokazali vrlo sigurnima tijekom godina rada.
Roboti za maloprodaju i korisničku podršku: Ako ste nedavno posjetili trgovinu velikog lanca ili supermarket, možda ste naišli na neočekivanog robotskog zaposlenika. U maloprodaji se AMR-ovi koriste za zadatke poput čišćenja podova, skeniranja zaliha pa čak i za pomoć kupcima. Na primjer, veliki lanci supermarketa uveli su robote za skeniranje prolaza (visoke, sporo pokretne robote s kamerama) koji obilaze trgovine kako bi provjerili razinu zaliha ili uočili prolijevanja. Jedan takav robot, nadimka “Marty”, može se pronaći u Giant trgovinama u SAD-u, gdje upozorava osoblje na opasnosti. Slično tome, autonomni strojevi za ribanje podova (poput onih koje pokreće BrainOS sustav tvrtke Brain Corp) čiste trgovačke centre, zračne luke i Walmarta nakon radnog vremena – izgledaju kao mali strojevi za čišćenje podova na kojima se vozi, ali bez vozača, metodično sami ribaju podove. U trgovačkim centrima ili ugostiteljskim objektima možete sresti robote koji pozdravljaju kupce ili daju upute (često su to društveniji roboti na kotačima). Hotelski roboti za dostavu su još jedna niša: mali uspravni AMR-ovi koji mogu koristiti dizala kako bi gostima dostavili narudžbe iz room servicea ili ručnike (primjer je Relay robot tvrtke Savioke). Ovi roboti za maloprodaju i usluge dizajnirani su da se pristojno kreću među ljudima – obično se kreću brzinom hoda ili sporije i koriste senzore za izbjegavanje ljudi. Također često imaju prijateljski dizajn (neki čak imaju digitalna “lica” ili zvučne signale) kako bi djelovali pristupačno, a ne industrijski. Iako su još uvijek novost na mnogim mjestima, njihova prisutnost raste.
Roboti za dostavu (dostava na zadnjoj milji): Uzbudljiva kategorija AMR-ova iznosi tehnologiju na otvoreno, u javne prostore. Roboti za dostavu po pločnicima su oni uređaji veličine hladnjaka na kotačima koje možete vidjeti kako se kotrljaju gradskim pločnicima ili sveučilišnim kampusima, dostavljajući hranu i pakete. Tvrtka Starship Technologies, primjerice, upravlja s više od 2.000 takvih robota diljem svijeta; do početka 2025. godine obavili su više od 8 milijuna autonomnih dostava starship.xyz, prevozeći sve od pizza do namirnica. Ovi roboti koriste kamere, ultrazvučne senzore i ponekad lidar za navigaciju pješačkim zonama sigurnom brzinom (obično oko 6,5 km/h). Obično ih na daljinu nadziru ljudi koji mogu pomoći ako se robot zbuni (npr. na zahtjevnom raskrižju), ali 99% vremena voze sami. Ostali značajni sudionici su Serve Robotics (koji uvodi robote za dostavu u Los Angelesu i drugim gradovima) i Coco. Čak su i logistički divovi testirali robote – FedExov Roxo i Amazonov Scout bili su prototipovi robota za pločnike (iako još nisu široko uvedeni). Za veće terete, testiraju se i neki roboti na kotačima nalik dronovima i mali autonomni kombiji za lokalnu dostavu. Ovo područje suočava se ne samo s tehničkim izazovima (poput navigacije u stalno promjenjivim gradskim okruženjima) već i regulatornim – različite države i gradovi imaju različita pravila za robote na pločnicima. Na primjer, Georgia dopušta robote do 500 funti koji idu 6,5 km/h, dok New Hampshire ograničava težinu na 36 kg, ali dopušta brzinu do 16 km/h supplychaindive.com. Zakoni se razvijaju, ali zamah postoji: AMR-ovi za dostavu obećavaju učinkovitiju dostavu na zadnjoj milji i smanjenje potrebe za ljudskim dostavljačima za male narudžbe.
Sigurnosni i inspekcijski roboti: Još jedna nova vrsta AMR-ova patrolira objektima radi sigurnosti ili obavlja inspekcije. Oni izgledaju poput pokretnih tornjeva ili čak malih kolica opremljenih kamerama i senzorima. Tvrtke poput Knightscopea imaju robote koji autonomno patroliraju parkiralištima, poslovnim kampusima ili trgovačkim centrima kao pokretni zaštitari – koristeći kamere, termalne senzore i umjetnu inteligenciju za otkrivanje uljeza ili problema te izvještavanje ljudskom osoblju za sigurnost. Drugi AMR-ovi koriste se u industrijskim okruženjima za inspekciju opreme (na toplinske anomalije, curenje plina itd.) na mjestima koja mogu biti opasna za ljude. Neki nalikuju malim tenkovima koji se mogu kretati po pogonu ili čak penjati stepenicama. Prednost je što mogu dosljedno obavljati česte rutinske patrole i ići na mjesta koja su možda rizična (ili jednostavno dosadna) za ljude. Oni ne zamjenjuju ljudske timove za sigurnost ili inspekciju, već djeluju kao neumorni asistenti.
Osobni i kućanski roboti: Iako prevladavaju industrijske primjene, vrijedi spomenuti da je najpoznatiji autonomni mobilni robot na svijetu možda skromni Roomba. Robotski usisavači i kosilice za kućnu upotrebu doista su AMR-ovi – oni autonomno navigiraju vašim dnevnim boravkom ili dvorištem, obavljajući kućanske poslove bez izravne kontrole. Milijuni kućanstava danas imaju nekakvog robotskog pomoćnika poput ovoga. Ovi potrošački roboti obično su jednostavnijih mogućnosti (koriste senzore za udarce ili jednostavno mapiranje i ograničeni su na jedan zadatak), ali jasno dokazuju kako su AMR-ovi ušli u svakodnevni život. Kako tehnologija napreduje, mogli bismo vidjeti više kućnih AMR-ova za zadatke poput donošenja predmeta ili nadzora kućne sigurnosti.

Glavni primjeri: Da bismo naveli imena iz gore navedenih opisa, evo nekoliko stvarnih AMR-ova koji ostavljaju trag: Amazonovi roboti za skladišta (prije Kiva Systems) obrađuju nevjerojatnu količinu narudžbi iz e-trgovine; Locus Robotics i 6 River Systems (Chuck) roboti pomažu radnicima u mnogim distributivnim centrima; Mobile Industrial Robots (MiR) proizvodi popularne robote-kolica za tvornice; Boston Dynamicsov Spot, okretan četveronožni robot, patrolira gradilištima pa čak i udaljenim naftnim platformama; Aethon TUG i Diligent Roboticsov Moxi obilaze bolnice dostavljajući potrepštine; Starship i Serve roboti dostavljaju hranu na kampusima; Knightscope K5 kruži trgovačkim centrima kao zaštitar; i da, iRobotov Roomba čisti podove diljem svijeta. Ovi primjeri su tek površina – bezbroj startupova i velikih tvrtki za automatizaciju svake godine uvodi AMR-ove za nove primjene. Zajednička im je tema stroj koji se može inteligentno kretati kroz stvarna okruženja, obavljajući koristan zadatak uz minimalni nadzor.

Primjene u raznim industrijama

Autonomni mobilni roboti pronalaze mjesto u gotovo svakoj industriji koja uključuje premještanje predmeta ili ljudi. Evo kako različiti sektori koriste AMR-ove:

Skladištenje i logistika: Primjena: Ispunjavanje narudžbi, transport zaliha, utovar kamiona. Roboti prevoze robu unutar skladišta, sortiraju pakete u distributivnim centrima i prenose predmete između radnih stanica. Učinak: U velikim skladištima e-trgovine, flote AMR-ova rade 24/7 kako bi zadovoljile potražnju za isporukom – AMR-ovi su postali “okosnica” brze isporuke narudžbi za tvrtke poput Amazona control.com. Pomažu u obradi sve većeg broja online narudžbi bez potrebe za proporcionalnim povećanjem ljudske radne snage te skraćuju vrijeme obrade. AMR-ovi također smanjuju udaljenost hodanja i umor radnika u skladištima, što povećava produktivnost i sigurnost.
Proizvodnja: Primjena: Dostava uz proizvodnu liniju, rukovanje materijalom i pomoć pri montaži. Tvornice koriste AMR-ove za dostavu dijelova na montažne linije “just-in-time”, za prijevoz gotovih proizvoda u skladište ili čak za držanje alata i obavljanje jednostavnih montažnih zadataka. Učinak: Ovo podržava trend fleksibilne proizvodnje – proizvodne linije mogu se brzo rekonfigurirati jer roboti nisu vezani za fiksne transportne trake. Proizvođači automobila, primjerice, koriste AMR vučna vozila za vuču dijelova kroz tvornice. Preuzimanjem ponavljajućih transportnih zadataka, AMR-ovi oslobađaju ljudske radnike za složenije montažne poslove i održavaju nesmetan tijek proizvodnje, čak i u uvjetima nedostatka radne snage.
Zdravstvo: Primjena: Logistika u bolnicama i usluga pacijentima. Kao što je navedeno, bolnički AMR-ovi dostavljaju lijekove, uzorke za laboratorij, hranu i posteljinu. Neki specijalizirani roboti mogu čak pratiti medicinske sestre tijekom obilaska noseći tešku opremu. Učinak: Oslobađaju kliničko osoblje rutinskih zadataka – često se ističe prednost što medicinske sestre mogu “prepustiti podizanje i donošenje robotu” i tako provoditi više vremena s pacijentima. Posebno u uvjetima pritiska na zdravstveno osoblje, roboti su vrijedni pomagači. Pacijentima i osoblju je u početku neobično vidjeti robota kako u dizalu kaže “oprostite”, ali ovi strojevi postali su dio bolničkog tima. Tijekom kriza (poput pandemija), također su korišteni za smanjenje rizika od zaraze (npr. dostava potrepština u karantenske zone ili autonomna dezinfekcija prostorija).
Maloprodaja i ugostiteljstvo: Primjena: Održavanje trgovina, upravljanje zalihama, korisnička podrška i dostave u hotelima. Trgovci koriste robote za skeniranje polica radi provjere zaliha i cijena (npr. Walmart je testirao robote za inventuru). Autonomni strojevi za čišćenje podova čiste velike trgovine nakon radnog vremena. U hotelima i restoranima, mali kurirski roboti dostavljaju predmete gostima ili pospremaju stolove. Učinak: Ove primjene imaju za cilj poboljšati korisničko iskustvo (čišće trgovine, brža usluga) uz smanjenje potrebe za rutinskim radom. Prvi podaci pokazuju da roboti za inventuru mogu znatno povećati točnost u trgovinama, a hotelski dostavni roboti oduševljavaju goste (i rasterećuju preopterećeno osoblje). Postoji i marketinški aspekt – robot u hotelskom predvorju ili trgovini stvara zanimanje i signalizira inovativnost.
Javna sigurnost i zaštita: Primjena: Patroliranje i nadzor javnih prostora ili privatnih objekata. Sigurnosni AMR-ovi koriste kamere, termalne senzore, pa čak i dvosmjerni audio za odvraćanje uljeza i pružanje daljinskog nadzora na terenu. Gradovi su testirali robote za zadatke poput nadzora parkova noću ili provođenja pravila o parkiranju. Učinak: Iako su još uvijek u razvoju, sigurnosni roboti mogu proširiti doseg ljudskih sigurnosnih timova. Mogu neprekidno patrolirati područjima koja bi bilo nepraktično da ih osoba nadzire 24/7. Međutim, otvaraju i nova pitanja (zabrinutost za privatnost, prihvaćenost u javnosti), pa se uvode oprezno.
Dostava na zadnjoj milji: Primjena: Autonomna dostava hrane, paketa i namirnica na kratkim udaljenostima. Kao što je opisano, deseci kampusa i četvrti sada imaju male robote-rovere koji dostavljaju burrita, kavu i drugo. Neki pilot-programi koriste nešto veće autonomne podove na cestama za dostavu namirnica. Učinak: Ovi roboti mogli bi revolucionirati lokalnu dostavu smanjenjem troškova i vremena čekanja (robotu nije problem napraviti dostavu od 1 milje za jednu stvar, što bi za ljudskog vozača bilo neučinkovito). Tvrtke izvještavaju o obećavajućim rezultatima: Starshipovi roboti prešli su više od 10 milijuna kilometara i dokazali da pouzdano mogu navigirati urbanim okruženjima starship.xyz. Dostavni AMR-ovi su ekološki prihvatljivi (na baterije) i smanjuju potrebu za kombijima na cestama za male narudžbe, što potencijalno smanjuje promet i emisije. S druge strane, moraju koegzistirati s pješacima i biciklistima – do sada s malo problema, ali gradovi pomno prate situaciju. Regulativna neujednačenost znači da je širenje sporo i metodično supplychaindive.com, no projekcije rasta sektora su iznimno visoke.
Ostale niše: Gore navedena su glavna područja, ali AMR-ovi se koriste i u poljoprivredi (autonomni traktori i roboti za voćnjake), u rudarstvu (samovozeći kamioni za prijevoz), pa čak i u zabavi (roboti koji se kreću po tematskim parkovima). Neke zračne luke koriste AMR-ove za prijevoz kolica za prtljagu ili usmjeravanje putnika. Kako tehnologija sazrijeva, svako okruženje kojem bi dobro došao mobilni “pomoćnik” dolazi u obzir.

Kroz sve ove industrije pojavljuje se obrazac: AMR-ovi preuzimaju poslove “3 D” – dosadne, prljave ili opasne zadatke. Izvrsni su u ponavljajućim, dugotrajnim poslovima (poput stalnog donošenja, nošenja, skeniranja) i u radu u okruženjima koja nisu idealna za ljude (skučeni prostori, dugi sati, izloženost klicama ili opasnostima). Time ne samo da povećavaju učinkovitost, već često poboljšavaju sigurnost i zadovoljstvo poslom ljudskih radnika, koji se mogu usredotočiti na zahtjevnije ili ugodnije zadatke.

Regulatorna i sigurnosna razmatranja

Kad god roboti napuste kontrolirani prostor tvornice i počnu se kretati među nama, postavljaju se važna pitanja: Kako osigurati da nikoga ne ozlijede? Tko je odgovoran ako nešto pođe po zlu? Koja pravila moraju slijediti? Kako se AMR-ovi šire, regulatori i industrijske grupe rade na postavljanju standarda i smjernica za sigurnu primjenu.

Sigurnosni standardi: U industrijskom sektoru, proizvođači robota surađivali su na izradi formalnih sigurnosnih standarda za mobilne robote. U SAD-u, industrija je uvela ANSI/RIA R15.08, standard posebno namijenjen industrijskim mobilnim robotima (IMR-ovima). Prvi dio R15.08 (koji pokriva dizajn robota) objavljen je 2020., a drugi dio (koji pokriva integrirane sustave) objavljen je 2023. automate.org. Očekuje se da će treći dio, koji se fokusira na cijeli životni ciklus, biti objavljen do 2025. automate.org. Ovi standardi pružaju sveobuhvatne zahtjeve za stvari poput funkcija zaustavljanja u nuždi, performansi senzora i načina provođenja procjene rizika prilikom implementacije AMR-ova u pogonu. U Europi i na međunarodnoj razini, ISO također ažurira sigurnosne standarde za servisne robote. Novi ISO 13482 standard (za robote za osobnu njegu i servisne robote) je u izradi kako bi zamijenio stariju verziju iz 2014. automate.org, odražavajući novu generaciju robota koji se miješaju s općom javnošću. Dodatno, ISO 3691-4:2023 daje sigurnosna pravila za industrijska vozila bez vozača (što uključuje neke AMR-ove poput automatiziranih viličara) automate.org. Ukratko, tehnički standardi sustižu razvoj kako bi se osiguralo da su roboti dizajnirani i testirani tako da budu sigurni za ljude. Proizvođači ih se pridržavaju kako bi se minimalizirala svaka mogućnost sudara ili kvarova koji bi mogli uzrokovati štetu.

Propisi u javnim prostorima: Na javnim cestama i nogostupima, AMR-ovi se suočavaju s raznolikim lokalnim zakonima. Mnoge američke savezne države donijele su zakone koji dopuštaju robote za dostavu na nogostupima (često ih klasificirajući kao “osobne dostavne uređaje”). No pravila se razlikuju – kao što je navedeno, države se razlikuju po dopuštenoj težini i brzini supplychaindive.com, a neke zahtijevaju dozvole ili ljudskog nadzornika u vidokrugu. Nijedna država ih nije izričito zabranila, ali su neki gradovi uveli stroga ograničenja ili moratorije ako se pojave zabrinutosti. Jedan izvršni direktor tvrtke za dostavne robote opisao je postizanje jedinstvenih propisa kao “noćnu moru… postoji ogromna raznolikost” od države do države supplychaindive.com. Tvrtke često surađuju s zakonodavcima na ovim zakonima; primjerice, Starship Technologies je pomogao u izradi prvih zakona naklonjenih robotima u državama poput Virginije i Idaha supplychaindive.com. Cilj je legalizirati rad robota uz rješavanje sigurnosnih pitanja (npr. obavezno ustupanje prednosti pješacima) i odgovornosti. Nisu svi zakonodavni pokušaji uspješni – 2022. godine guverner Kansasa stavio je veto na zakon o dostavnim robotima, navodeći neriješena pitanja oko provedbe sigurnosti i tko bi bio odgovoran ako robot izazove nesreću supplychaindive.com. To je istaknulo potrebu za razjašnjavanjem osiguranja i nadzora prije nego što roboti izađu na ulice. Uglavnom, ipak, zamah je na strani opreznog odobravanja, s obzirom na potencijalne koristi.

Operativne sigurnosne mjere: Osim zakona, tvrtke koje uvode AMR-ove provode brojne praktične sigurnosne mjere. To uključuje: ograničenja brzine (većina dostavnih robota kreće se brzinom hoda), glasne zvučne signale ili govorne poruke kada je robot blizu ljudi, svjetla visoke vidljivosti i programiranje “prava prvenstva” koje čini da robot velikodušno ustupa prednost svakom čovjeku ili kućnom ljubimcu. Na radnim mjestima zaposlenici su obično obučeni kako komunicirati s robotima (ili točnije, kako im ne smetati). Mnogi roboti mogu komunicirati – npr. skladišni AMR može upaliti svjetlo ili reći “Zaustavljam se” ako mu netko stane na put. Održavanje je još jedan važan aspekt: osiguravanje da su roboti u dobrom stanju kako ne bi došlo do kvara senzora ili kočnica važan je dio sigurnosnih protokola.

Kibernetička sigurnost: Manje očit aspekt sigurnosti je zaštita robota od hakiranja ili prekida mreže. Kako AMR-ovi postaju povezani IoT uređaji, postoji zabrinutost da bi zlonamjerni akter mogao pokušati preuzeti kontrolu nad njima ili da bi virus mogao poremetiti rad flote. Stručnjaci iz industrije spominju jačanje enkripcije i sigurnu komunikaciju u robotskim flotama kao sljedeći korak, a čak predviđaju i da će zahtjevi za kibernetičkom sigurnošću postati dio sigurnosnih standarda za robote automate.org. Uostalom, hakirani robot mogao bi postati sigurnosna prijetnja. U 2024. jedna je robotska tvrtka čak pokrenula industrijski “Trust Center” za promicanje transparentnosti u AMR sigurnosnim i sigurnosnim praksama braincorp.com. Očekujte da ćete sve više slušati o certifikaciji kibernetičke sigurnosti za robote kako postaju sveprisutni.

Općenito, i regulatori i robotska industrija prepoznaju da je povjerenje javnosti ključno. Jedna nesreća visokog profila mogla bi značajno usporiti prihvaćanje. Do sada, AMR-ovi su ostvarili dobar sigurnosni rekord. Strojevi su obično mali, niske brzine i puni redundantnih sigurnosnih značajki, što ozbiljne incidente čini rijetkima. No kako se upotreba povećava, bit će potrebna stalna budnost i jasna pravila – baš kao što imamo prometne zakone i standarde vozila kako bismo naše ceste učinili sigurnima. To je dinamično područje, s novim smjernicama koje se razvijaju kako roboti ulaze u nova okruženja.

Društveni utjecaj i implikacije na radnu snagu

Kad god se spomene automatizacija, neizbježno slijedi pitanje: Što to znači za ljudske radnike? Dolaze li roboti po naša radna mjesta ili nas oslobađaju monotonije – ili oboje? Uspon autonomnih mobilnih robota nosi duboke implikacije za radnu snagu, gospodarstvo i svakodnevni život. Ovdje razmatramo ključne utjecaje i rasprave:

Povećanje radne snage i popunjavanje nedostataka: Mnogi industrijski lideri tvrde da AMR-ovi dolaze ne da bi u potpunosti zamijenili radnike, već da ih nadopune i riješe kritične nedostatke radne snage. U sektorima poput logistike i proizvodnje, poslodavci se bore zaposliti dovoljno radnika za teške fizičke poslove (npr. prikupljanje artikala u skladištu ili upravljanje viličarima u 12-satnim smjenama). “Nedostatak vozača kamiona, skladišnog osoblja ili lučkih radnika predstavlja kritičan pritisak na opskrbne lance diljem svijeta,” napominje Marina Bill, predsjednica Međunarodne federacije za robotiku ifr.org. Po njenom mišljenju, roboti su dio rješenja: “Roboti opremljeni umjetnom inteligencijom nude ogromne nove mogućnosti za ovaj sektor,” pomažući nositi teret i održavati protok robe kada je ljude teško pronaći ifr.org. IFR izvještava da prodaja logističkih robota naglo raste (44% rasta u 2021.–2022.) kao odgovor na rastuću potražnju i premalo radnika ifr.org. Slično, stručnjak za robotiku John Santagate ističe da se skladišta suočavaju s “velikim nedostatkom radne snage” jer stariji radnici odlaze u mirovinu, a manje mladih ulazi u industriju; rastući troškovi i potražnja dodatno otežavaju izazov techradar.com. Poduzeća se okreću automatizaciji iz nužde. “Autonomni mobilni roboti mogu pomoći u obavljanju fizički zahtjevnih ručnih zadataka… stvarajući ogromne uštede,” kaže Santagate, što pomaže tvrtkama zadovoljiti potražnju kupaca unatoč manjku radnika techradar.com. Ukratko, AMR-ovi mogu popuniti praznine – raditi noćne smjene, preuzimati povećan obujam posla tijekom vršnih sezona ili obavljati poslove koje ljudi ne žele (poput vuče teških kolica cijeli dan). Ovo može učiniti ljudske poslove održivijima, smanjujući izgaranje i ozljede.

Transformacija poslova i nove uloge: Povijest je pokazala da automatizacija obično mijenja poslove, a ne da ih jednostavno ukida. Kako AMR-ovi preuzimaju teške fizičke zadatke, ljudski radnici često prelaze na kvalificiranije uloge. Na primjer, neka skladišta koja su uvela robote osposobila su svoje osoblje da postanu operateri robota, upravitelji flotom ili tehničari za održavanje. Sve je veća potražnja za ulogama poput supervizora robota (ljudskih koordinatora koji nadgledaju tim robota) i tehničara za održavanje robota koji servisiraju strojeve. IFR je čak objavio rad o “Vještinama sljedeće generacije” potrebnim za nova radna mjesta koja nastaju u robotici ifr.org – sugerirajući da će, kako roboti preuzimaju jednostavne zadatke, ljudski radnici trebati obuku za složenije, tehničke ili kreativne zadatke koji ostaju. U proizvodnji, roboti mogu osloboditi radnike opasnih ili zamornih zadataka na proizvodnoj traci, omogućujući im prelazak na kontrolu kvalitete, programiranje ili logističko planiranje. Jedan od pozitivnih rezultata koje su prijavile tvrtke jest da se fluktuacija zaposlenika može smanjiti nakon uvođenja robota – jer posao postaje manje fizički naporan i zanimljiviji. Roboti također često rade uz ljude, a ne u izolaciji. Poznat je koncept u robotici “kobota” (kolaborativnih robota), a u svijetu mobilnih robota slično je: radnici i roboti dijele radno mjesto, svatko radi ono u čemu je najbolji. Kao što Marina Bill naglašava, “servisni roboti rade uz ljudsko osoblje, stvarajući učinkovitija radna mjesta,” i preuzimanjem “prljavih, dosadnih i opasnih” zadataka, roboti pomažu učiniti poslove sigurnijima i privlačnijima ifr.org. Kombinirani ljudsko-robotski tim obično može postići više nego što bi to mogao bilo koji od njih samostalno.

Strahovi od gubitka radnih mjesta: Unatoč pozitivnom prikazu, postoje stvarne zabrinutosti i slučajevi gubitka radnih mjesta. Roboti do izravno zamjenjuju određene funkcije – na primjer, ako jedan AMR može zamijeniti potrebu za dva radnika na smjeni, te ljudske uloge bi se s vremenom mogle smanjiti. Sindikati u nekim industrijama su oprezni prema automatizaciji. Nedavno izvješće Bloomberga navodi da se usvajanje robota u skladištima blago usporilo 2024. godine, dijelom jer su sindikati borili za zaštitu radnih mjesta na prvoj liniji tijekom pregovora o ugovorima bloomberg.com. Sindikati u sektorima poput automobilske industrije ili brodarstva dugo su se opirali nekontroliranoj automatizaciji kako bi sačuvali radna mjesta. Postoje i regionalne razlike: neke zemlje lakše prihvaćaju robote kako bi nadoknadile starenje radne snage (Japan, Južna Koreja), dok druge s mlađom radnom snagom možda više preferiraju rast zaposlenosti ljudi. Zabrinutost je posebno izražena za niže kvalificirane pozicije koje ne zahtijevaju visoko obrazovanje – upravo ona radna mjesta na koja su AMR-ovi često usmjereni. Na primjer, autonomni roboti za dostavu predstavljaju potencijalnu prijetnju radnicima u dostavi; autonomni čistači mogli bi smanjiti potražnju za čistačima u velikim objektima. Ekonomisti raspravljaju o ukupnom učinku – hoće li nova radna mjesta vezana uz tehnologiju nadmašiti izgubljena manualna radna mjesta? To je stalna rasprava. Donositelji politika sve više razgovaraju o mjerama poput programa prekvalifikacije i čak poreza na robote kako bi ublažili moguće negativne učinke. Jedna akademska studija citira radnika koji kaže, “Roboti oduzimaju poslove, posebno jednostavne poslove… Neće moći raditi sve, ali [smanjuju potrebu za] puno radne snage,” što odražava čestu zabrinutost arxiv.org.

Produktivnost i gospodarski rast: S optimističnije strane, šira primjena AMR-ova mogla bi povećati ukupnu produktivnost i gospodarski kapacitet. Automatizacijom logistike koja podupire moderne ekonomije, roba se može proizvoditi i isporučivati brže i jeftinije. To može smanjiti troškove za potrošače i potencijalno stvoriti rast koji vodi do novih radnih mjesta u drugim područjima (klasičan primjer: kako se automatizirala automobilska proizvodnja, cijene automobila u odnosu na mogućnosti su pale, a industrija je rasla, zapošljavajući ljude u dizajnu, prodaji itd.). Male tvrtke također mogu imati koristi – na primjer, malo skladište koje si ne može priuštiti zapošljavanje više radnika može koristiti nekoliko robota-kao-uslugu za proširenje poslovanja, što omogućuje rast i zapošljavanje ljudi u korisničkoj podršci ili drugim ulogama. Neki analitičari uspoređuju trenutni uspon AMR-ova s uvođenjem osobnih računala ili interneta – tehnologije koja može eliminirati određene zadatke, ali na kraju stvara nove industrije i učinkovitosti od kojih svi imamo koristi.

Društveno prihvaćanje: Osim poslova, tu je i razina društvene udobnosti pri viđenju robota u svakodnevnom životu. Do sada su autonomni usisavači i kosilice za travu prihvaćeni u domovima. Ipak, dostavni robot na pločniku još uvijek izaziva znatiželju (i ponekad nestašno ometanje, poput pokušaja da se netko provoza ili našali s robotom). Općenito, zajednice su prihvaćale robote sve dok se ponašaju sigurno i pristojno. Tvrtke često programiraju robote da budu posebno oprezni, pa čak i šarmantni – primjerice, dostavni roboti koji će pristojno stati i “čekati” pješake ili reći “hvala” nakon što se predmet preuzme. Javna istraživanja pokazuju podijeljena mišljenja: mnogima se sviđa ideja da roboti obavljaju nepoželjne poslove, ali neki se brinu zbog bezlične budućnosti ili gubitka ljudske interakcije (hoće li nam nedostajati razgovor s dostavljačem ili domarom?). To su subjektivni utjecaji s kojima će se društvo nositi kako roboti postaju sve češći. Vrijedi napomenuti da nijedna tehnologija ne djeluje u vakuumu (šala na račun Roomba usisavača) – društvo može odlučiti kako će koristiti AMR-ove, hoće li u potpunosti automatizirati određene usluge ili koristiti robote kao pomoć ljudima. Ravnoteža koja se postigne utjecat će na to kako će se naše svakodnevno iskustvo mijenjati.

U sažetku, autonomni mobilni roboti donose dvosjekli mač na tržište rada: oni obećavaju olakšanje od zamornih poslova i pomoć tamo gdje nedostaje radnika, ali također prisiljavaju na novo promišljanje razvoja radne snage i zaštite za one čije bi se uloge mogle promijeniti. Stručnjaci poput Marine Bill ostaju uvjereni da “zajednička snaga robotike i automatizacije će… riješiti nedostatke u radnoj snazi” i čak omogućiti novi rast u ključnim industrijama ifr.org. Nada je da će ljudi biti uzdignuti na sigurnija, kvalificiranija radna mjesta, a roboti će biti korisni partneri. Ipak, osigurati da robotska revolucija koristi svima – a ne samo profitu – bit će važan razgovor u godinama koje dolaze.

Nedavne vijesti i proboji (posljednjih 6–12 mjeseci)

Područje autonomnih robota brzo napreduje (ponekad doslovno). U proteklih godinu dana bilo je mnogo značajnih razvoja u AMR tehnologiji, implementacijama i tržišnim trendovima. Evo nekoliko najvažnijih trenutaka koji pokazuju kamo stvari idu:

Eksplozivan rast i ulaganja: Tržište AMR-ova nastavlja se brzo širiti. Od 2024. godine, globalno tržište autonomnih mobilnih robota dosegnulo je oko 4 milijarde dolara godišnje vrijednosti portal.phenikaa-x.com i predviđa se da će rasti dvoznamenkastim stopama u godinama koje dolaze. Analitičari predviđaju da će se deseci tisuća novih robota svake godine pridruživati radnoj snazi u tvornicama, skladištima i javnim prostorima. Tvrtke ulažu velika sredstva u startupove iz područja robotike i povećavaju proizvodnju. Na primjer, Mobile Industrial Robots (MiR), vodeći proizvođač AMR-ova, lansirao je novi model robota za teške terete krajem 2024. kako bi zadovoljio potražnju za premještanjem većih paleta u industriji mobile-industrial-robots.com. A sredinom 2025. Amazon je objavio da ima više od pola milijuna robotskih pogonskih jedinica u pogonu u svojim objektima, što je temelj njegove logističke imperije (brojka koja bi prije deset godina zvučala nevjerojatno). Poduzeća iz područja robotike također privlače velika ulaganja – što pokazuje koliko se ova tehnologija smatra ključnom za budućnost automatizacije.
Poboljšane mogućnosti uz AI: Glavni trend je uvođenje naprednije umjetne inteligencije u mobilne robote. U 2024. svjedočili smo proboju u sposobnosti robota da se nose s većom složenošću. Pregled industrije na kraju godine istaknuo je da “u 2024. robotika i AI probili su granice… AMR-ovi i sustavi pokretani umjetnom inteligencijom transformirali su način na koji tvrtke posluju, donoseći novu razinu učinkovitosti i prilagodljivosti” braincorp.com. Konkretno, roboti postaju bolji u stvarima poput upravljanja zalihama u stvarnom vremenu (koristeći ugrađenu AI za brojanje i praćenje proizvoda na policama) i prediktivnog donošenja odluka (predviđanje potreba ili problema). Jedan primjer je korištenje velikih jezičnih modela i generativne AI kako bi se robotima pomoglo razumjeti složenije upute ili rješavati probleme – istraživački timovi u tvrtkama poput Googleovog DeepMinda rade na projektima (npr. Project Astra) kako bi omogućili robotima da analiziraju podatke i autonomno optimiziraju logistiku braincorp.com. To bi, primjerice, moglo značiti robota koji može samostalno razmišljati o najboljem načinu organizacije dijela skladišta bez eksplicitnog programiranja korak po korak. Još nismo na razini Rosie-sobarice iz crtića, ali napredak u 2024. sugerira da se pojavljuje nova generacija pametnijih AMR-ova.
Uspon mobilnih manipulatora i humanoida: Tradicionalno, mobilni roboti ili prenose stvari ili imaju vrlo ograničene manipulatore. Vruće područje razvoja su mobilni manipulatori – u suštini AMR s pričvršćenom rukom ili drugim alatom, tako da može i navigirati i fizički rukovati objektima. Krajem 2024. i 2025. nekoliko je tvrtki predstavilo prototipove robota koji mogu doći do predmeta i zatim ga podići ili obaviti zadatak, spajajući mobilnost s vještinom. Međunarodna federacija za robotiku istaknula je da mobilni manipulatori, pa čak i humanoidni roboti, sve više oblikuju nova dostignuća u ovom području springerprofessional.de. Na primjer, Teslin naširoko promovirani Optimus humanoidni robot namijenjen je da u budućnosti obavlja skladišne zadatke poput podizanja kutija – u biti s ciljem da bude mobilni robot u obliku čovjeka koji se može uklopiti u radna mjesta dizajnirana za ljude braincorp.com. Još jedan startup, Sanctuary AI, radi na humanoidnim robotima za delikatne montažne i uslužne uloge braincorp.com. Iako su ovi napredni roboti još uvijek u fazi istraživanja i razvoja ili ranih pilot-projekata, protekla godina donijela je velike korake: poboljšano hodanje, ravnotežu i sposobnosti manipulacije. Ako budu uspješni, mogli bi podići AMR-ove na novu razinu – ne samo da prevoze teret od točke do točke, već i da zapravo obavljaju složene zadatke u nestrukturiranim okruženjima (zamislite robota koji može obilaziti trgovinu i također slagati robu na police). Pratite ovo područje, jer bi 2025.–2026. mogle donijeti prve stvarne testove humanoidnih ili višenamjenskih mobilnih robota na radnim mjestima.
Masovna implementacija i prekretnice: Posljednja godina također je bila usmjerena na povećanje razmjera. Dostavni roboti, na primjer, postigli su značajne prekretnice. U travnju 2025. Starship Technologies objavio je da su njihovi roboti premašili 8 milijuna kumulativnih dostava diljem svijeta starship.xyz – jasan znak da ova nekad eksperimentalna usluga postaje uobičajena na određenim tržištima. Starshipova flota prešla je 10 milijuna prijeđenih kilometara do kraja 2024. godine starship.xyz, a sada posluju na 150+ kampusa i lokacija u više zemalja starship.xyz. Slično tome, u komercijalnom čišćenju, Brain Corp je izvijestio da su do kraja 2024. njihovi autonomni strojevi za ribanje podova očistili stotine milijuna četvornih metara maloprodajnog prostora te da usvajanje u zračnim lukama i školama brzo raste braincorp.com. Još jedan primjer: trgovački div Walmart proširio je korištenje robota za čišćenje i robota za inventuru na više trgovina, što odražava povjerenje u njihov povrat ulaganja. Ove implementacije pokazuju da AMR-ovi izlaze iz pilot faze i postaju standardni alat. Svaka nova priča o uspjehu dodatno potiče konkurente da istraže automatizaciju.
Fokus na sigurnost i povjerenje: S više robota među ljudima, tvrtke su poduzele inicijative za jačanje povjerenja javnosti. U 2024. godini zabilježen je poseban naglasak na transparentnosti sigurnosti robota. Brain Corp (koji pokreće mnoge komercijalne servisne robote) pokrenuo je prvi u industriji “Trust Center” za otvoreno dijeljenje sigurnosnih praksi i podataka za svoje AMR-ove braincorp.com. Ideja je uvjeriti poduzeća i javnost da su roboti testirani i nadzirani prema visokim standardima. Osim toga, konferencije i standardizacijske grupe u razdoblju 2023.–2024. objavile su nove smjernice o interakciji čovjeka i robota, pokrivajući stvari poput ponašanja robota u blizini slijepih ili osoba s invaliditetom, kibernetičke sigurnosti (kako je spomenuto) i etičke implementacije (npr. da se roboti ne koriste za otvoreni nadzor na načine koje bi ljudi mogli smatrati invazivnima bez pristanka). Ovaj trend prepoznaje da tehnički uspjeh sam po sebi nije dovoljan – društvena dozvola za rad je ključna. Tako je prošla godina donijela napredak ne samo u samim robotima, već i u ekosustavu politika i najboljih praksi oko njih.
Značajna spajanja i suradnje: Industrija robotike nedavno je doživjela pojačanu konsolidaciju i partnerstva. Sredinom 2024. nekoliko akvizicija velikih tehnoloških tvrtki pokazalo je koliko su strateški AMR-ovi postali važni. Primjerice, Amazon je ranije preuzeo Canvas Robotics (AMR startup) kako bi unaprijedio svoje mogućnosti robotskog sortiranja, a 2023. Siemens je stekao udio u danskom proizvođaču AMR-ova Mobile Industrial Robots. Također smo vidjeli da se tradicionalne tvrtke za opremu udružuju s tvrtkama za robotiku – npr. proizvođači viličara surađuju s AI tvrtkama na proizvodnji autonomnih viličara. Ovi potezi ubrzavaju inovacije i ukazuju na sazrijevanje tržišta. Još jedan primjer suradnje: japanska tvrtka LexxPluss lansirala je svoje AMR sustave u SAD-u 2024. kroz partnerstvo, što pokazuje globalizaciju tehnologije robotics247.com. U akademskoj zajednici, open-source projekti (mnogi putem ROS – Robot Operating System) i natjecanja sponzorirana od strane vlada nastavljaju pomicati granice, poput natjecanja za robote koji automatiziraju gradnju ili reagiraju na katastrofe. Zbroj ovih suradnji rezultira bogatijim, brže rastućim područjem s mnogo međusobnog prožimanja ideja.

U suštini, proteklih 6–12 mjeseci naglasilo je da autonomni mobilni roboti nisu futurističko obećanje – oni su ovdje, sada, i brzo se razvijaju. Kako je jedan industrijski pregled naveo, prekretnice koje su nekad “izgledale kao znanstvena fantastika” sada se rutinski ostvaruju braincorp.com. Trendovi upućuju na to da ćemo već iduće godine i kasnije vidjeti još sposobnije robote (pametniju AI, možda i osnovne sposobnosti manipulacije) i širu primjenu u sektorima poput maloprodaje i javnih usluga. Put nije bez prepreka (regulatorne borbe, prihvaćenost u javnosti, tehnička ograničenja u kaotičnim okruženjima), ali zamah je snažan. Ili, kako je rekao izvršni direktor Starshipa Ahti Heinla nakon milijuna dostava, “ne zamišljamo samo budućnost – već djelujemo u njoj.” starship.xyz

Komentari stručnjaka i pogled u budućnost

Što o ovom trendu kažu oni na čelu robotike? Uglavnom su stručnjaci entuzijastični oko potencijala AMR-ova, ali su svjesni izazova koje treba savladati. Za kraj, evo nekoliko pronicljivih mišljenja:

O obećanju AMR-ova: “Autonomni roboti nude ogromne nove prilike,” kaže Marina Bill iz IFR-a, naglašavajući da pametna automatizacija prilagođena potrebama industrije može riješiti probleme poput nedostatka radne snage i povećati produktivnost ifr.org. Mnogi rukovoditelji dijele to mišljenje – da smo na pragu procvata učinkovitosti potaknutog robotikom. Matt Wicks, lider za robotiku u Zebra Technologies, slikovito opisuje sinergiju ljudi i robota u skladištima: više robota i jedna osoba rade u harmoniji kako bi ispunili narudžbe brže nego ikad. “To je poput plesa između robota i osobe… I iskorištenost robota i učinkovitost sakupljača rastu,” objašnjava o timskom pristupu automate.org. Ovo odražava širi optimizam da će roboti i ljudi sve više raditi rame uz rame, nadopunjujući jedni druge.
O sigurnosti i integraciji: Stručnjak za sigurnost Andrew Singletary naglašava inovacije u osiguravanju sigurnosti robota bez kompromitiranja tijeka rada. Ističe da zahvaljujući boljim senzorima (poput lidara koji čak mjeri brzinu objekta) i naprednim algoritmima, roboti mogu održavati sigurnost dok ostaju produktivni, na primjer usporavanjem umjesto zaustavljanja zbog prepreka automate.org. Budućnost, sugerira on, je “sigurna autonomija” – roboti dovoljno pametni da se glatko kreću kroz složene, prometne prostore. Drugi naglašavaju važnost standarda: “Želimo globalno usklađena sigurnosna pravila za mobilne robote,” napomenuo je jedan član odbora za standarde, s ciljem da se osigura da svaki prodani robot zadovoljava stroge kriterije automate.org. Konsenzus je da će tehnička rješenja i jasne smjernice ići ruku pod ruku za odgovornu integraciju AMR-ova.
O radu i društvu: Postoji spektar mišljenja. Optimisti poput John Santagate savjetuju tvrtkama da prihvate AMR-ove ne samo radi smanjenja troškova, već i kako bi “riješili izazove vezane uz radnu snagu” i učinili svoje poslovanje otpornijim techradar.com. On i drugi potiču razmišljanje o robotima kao dijelu strategije za unapređenje vještina radne snage i suočavanje s demografskim promjenama (starenje radnika itd.). S druge strane, zagovornici radnika pozivaju na oprez. Predstavnik sindikata mogao bi tvrditi da bi robote trebalo uvoditi postupno, uz pregovore, kako bi se osiguralo da radnici ne budu jednostavno otpušteni. Ključ, oko kojeg se većina slaže, je obuka i tranzicija – priprema zaposlenika za rad s robotima ili za nove uloge koje roboti stvaraju. Vlade i obrazovne institucije sve su svjesnije te potrebe; u nekim zemljama proizvođači robota surađuju s visokim školama kako bi kreirali kurikulume za certifikate iz robotike.
Na tehnološkoj granici: Istraživači robotike uzbuđeni su zbog spoja AMR-ova i napretka umjetne inteligencije. Jedan od trendova je davanje AMR-ovima više zdravog razuma u zaključivanju. “Roboti više nisu samo alati – oni postaju donositelji odluka,” primijetio je jedan tehnološki komentator raspravljajući o tome kako nadogradnje AI-ja omogućuju robotima samostalno planiranje i optimizaciju braincorp.com. Govori se da bi, kako roboti prikupljaju više podataka (mapiraju cijela skladišta, prate tijekove rada), mogli doprinijeti analitici velikih podataka – dakle, roboti ne samo da obavljaju zadatke, već i pružaju uvide za poboljšanje procesa. Druga granica je interakcija čovjeka i robota: učiniti robote boljima u razumijevanju i reagiranju na ljudsko ponašanje (na primjer, robot koji predviđa putanju pješaka i glatko usporava kako bi ga propustio, umjesto da nespretno stane). Napredak na ovom području učinit će da roboti djeluju “prirodnije” u ljudskim okruženjima.
Predviđanja: Gledajući unaprijed, stručnjaci predviđaju da će AMR-ovi u sljedećem desetljeću postati jednako uobičajeni i neprimjetni kao dizala ili viličari. IFR predviđa snažan rast i čak sugerira da bi do 2030. godine milijuni mobilnih robota mogli biti u upotrebi diljem svijeta starship.xyz. Neki predviđaju budućnost u kojoj svaka srednja do velika tvrtka ima automatizirani interni logistički sustav kao standardnu značajku. Također se nagađa o suradnji više robota – rojevi AMR-ova koji u stvarnom vremenu koordiniraju s dronovima i stacionarnim robotima kako bi potpuno autonomno upravljali cijelom operacijom. Futuristi zamišljaju “tamna skladišta” u kojima roboti rade s ugašenim svjetlima (jer im svjetlo nije potrebno) 24 sata dnevno. U javnosti bismo mogli vidjeti autonomne servisne robote u ulogama poput turističkih vodiča, pomoćnika u kupovini ili dostavljača pošte. Svaki mali uspjeh u jednom gradu ili tvrtki obično potakne druge da pokušaju isto, pa bi se mogao dogoditi preokret nakon kojeg će robotski pomagači postati sasvim normalan dio svakodnevnog života.

Da sumiramo stručni konsenzus: Autonomni mobilni roboti su tu da ostanu i postajat će sve sposobniji. Sada je fokus na mudrom širenju njihove primjene – osiguravanju sigurnosti, uključivanju radnika i rješavanju preostalih tehničkih prepreka – kako bi društvo moglo ubirati koristi od ovih neumornih pomagača. Svjedočimo ranim fazama transformacije načina na koji se stvari kreću kroz naš svijet. Ako nas povijest nečemu uči, tvrtke i društva koja učinkovito integriraju AMR-ove steći će konkurentsku prednost, baš kao što su to učinili oni koji su prvi iskoristili računala ili internet. No, izvan ekonomije, nada je da će roboti preuzeti zamorne poslove, vodeći prema budućnosti u kojoj se ljudi mogu usredotočiti na kreativnost, rješavanje problema i međuljudske zadatke koje roboti ne mogu zamijeniti. Kako je rekao jedan izvršni direktor koji predvodi ovu promjenu, “S milijunima dostava iza nas… mi već poslujemo u [budućnosti].” starship.xyz Revolucija autonomnih mobilnih robota doista je započela – i spremna je učiniti naše živote lakšima i zanimljivijima u godinama koje dolaze.

Izvori:

Goodwin, D. “Evolucija autonomnih mobilnih robota.” Control.com (Tehnički članak), ruj. 2020 control.com control.com.
Pastor, A. “Što je AMR? Objašnjenje autonomnih mobilnih robota.” AGV Network (Blog), 2023 agvnetwork.com agvnetwork.com.
IFR priopćenje za medije. “Roboti opremljeni umjetnom inteligencijom pomažu logističkoj industriji u borbi protiv nedostatka radne snage.” Međunarodna federacija za robotiku, 13. ožujka 2024 ifr.org ifr.org.
Brain Corp. “2024. u pregledu: Godina kada su robotika i AI promijenili ono što smo mislili da je moguće.” Braincorp.com (Članak), 23. prosinca 2024 braincorp.com.
Garland, M. “Zašto se dostavni roboti suočavaju s regulatornom ‘noćnom morom’.” Supply Chain Dive, 26. travnja 2023. supplychaindive.com.
Starship Technologies. “Starship Technologies premašio 8 milijuna dostava.” (Priopćenje za medije), 17. travnja 2025. starship.xyz.
Santagate, J. “5 stvari koje biste trebali učiniti u vezi autonomnih mobilnih robota.” TechRadar, 8. kolovoza 2025. techradar.com.
A3 Association for Advancing Automation. “Uvidi iz industrije: Najnovije o autonomnim mobilnim robotima.” Automate.org, listopad 2023. automate.org.
Phenikaa-X. “Trendovi i potencijal globalnog tržišta autonomnih mobilnih robota 2025.” 24. lipnja 2025. portal.phenikaa-x.com.

World’s most advanced robotic warehouse (AI automation)

Watch this video on YouTube.