Revoluția roboților mobili autonomi: Cum schimbă AMR-urile industria și societatea

• AMR-urile sunt roboți autonomi cu senzori și inteligență artificială care detectează, cartografiază, planifică și navighează în medii fără intervenție umană.
• Spre deosebire de AGV-urile tradiționale, AMR-urile își decid singure traseele și pot ocoli dinamic obstacolele în timp real.
• Reperele istorice includ Elmer și Elsie ai lui William Grey Walter (sfârșitul anilor 1940), Shakey de la Stanford (sfârșitul anilor 1960), HelpMate (circa 1992), Roomba de la iRobot (2002) și Aethon, care a introdus termenul AMR în 2014.
• Centrele de procesare Amazon se bazează pe mii de AMR-uri proiectate de Kiva Systems pentru a muta rafturi și a onora comenzile.
• Starship Technologies operează peste 2.000 de roboți de livrare pe trotuar la nivel mondial și realizase peste 8 milioane de livrări autonome până la începutul lui 2025.
• La sfârșitul lui 2024 și în 2025, manipulatorii mobili și roboții umanoizi—precum prototipurile Optimus de la Tesla și Sanctuary AI—au apărut pentru a efectua sarcini de tip pick-and-place în medii neorganizate.
• Roboții de livrare de pe trotuare sunt reglementați de un mozaic de legi statale, Georgia permițând până la 500 de livre la 4 mph, New Hampshire până la 80 de livre la 10 mph, iar Kansas a avut un veto în 2022 asupra unui proiect de lege similar.
• Standardele de siguranță includ ANSI/RIA R15.08 Partea 1 (2020) și Partea 2 (2023) pentru roboți mobili industriali, ISO 13482 pentru roboți personali/de servicii și ISO 3691-4:2023 pentru vehicule industriale fără șofer, completate de Trust Center-ul Brain Corp din 2024.
• IFR raportează o creștere de 44% a vânzărilor de roboți pentru logistică în perioada 2021–2022, pe măsură ce firmele caută să rezolve lipsa forței de muncă, roboții generând roluri precum supraveghetori de roboți și tehnicieni de mentenanță.
• Piața globală AMR a ajuns la aproximativ 4 miliarde de dolari în 2024 și se preconizează că va crește cu rate procentuale de două cifre, MiR lansând un robot pentru sarcini grele la sfârșitul lui 2024.

Cunoașteți roboții care cutreieră

Imaginează-ți un robot care se deplasează rapid printr-un culoar de depozit la miezul nopții, realimentând rafturile în timp ce lucrătorii dorm – sau o mașină de dimensiunea genunchiului care merge pe trotuar să-ți livreze prânzul. Nu este science fiction, se întâmplă chiar acum. Roboții mobili autonomi (AMR) sunt în plină ascensiune, transformând în liniște modul în care sunt transportate bunurile, cum funcționează spitalele și chiar cum ne primim cumpărăturile. În depozite, giganții online precum Amazon ar avea dificultăți să țină pasul cu cererea dacă nu ar exista acești roboți ^[1]. Aceste mașini inteligente preiau sarcinile plictisitoare, grele sau repetitive, eliberând oamenii pentru activități mai sigure și mai calificate. Și nu sunt limitate la fabrici – ai putea vedea roboți de livrare pe un campus universitar sau roboți de curățenie care spală podelele supermarketului după program.

Deci, ce sunt exact AMR-urile și de ce atâta agitație? Acest raport va demistifica roboții mobili autonomi pe înțelesul tuturor – de la originile lor în experimente timpurii asemănătoare SF-ului, la tehnologia de ultimă oră din interior, și de la nenumăratele moduri în care sunt folosiți în diverse industrii, la marile întrebări pe care le ridică despre locuri de muncă și siguranță. Vom evidenția și cele mai recente inovații (chiar din acest an) și vom afla ce spun experții despre noii noștri ajutoare roboți. La final, vei avea o imagine completă a acestei revoluții a roboților mobili – și de ce contează pentru noi toți.

Ce sunt roboții mobili autonomi? O scurtă istorie

Roboții mobili autonomi (AMR) sunt, în esență, roboți care se conduc singuri – mașini echipate cu suficientă inteligență pentru a se deplasa prin mediul lor fără ca un om să îi controleze de la distanță. După cum spune un expert în robotică, „Roboții mobili autonomi sunt… vehicule robotizate care navighează autonom, fără a avea nevoie de benzi sau reflectoare și care pot evita obstacolele.” ^[2] Cu alte cuvinte, un AMR își poartă propriul „creier” și senzori, astfel încât poate lua decizii pe moment: percepe împrejurimile, trasează o rută și navighează de la punctul A la B independent. Acest lucru îi diferențiază de vechile mașini „neinteligente” automatizate care pur și simplu urmau trasee sau instrucțiuni prestabilite. Spre deosebire de vehiculele ghidate automatizate tradiționale (AGV) care trebuie să urmeze rute fixe (urmărind fire, magneți sau coduri QR pe podea), AMR-urile își pot decide singure traseul și pot ocoli obstacolele dinamic ^[3]. Dacă un palet neașteptat sau o mulțime de oameni blochează drumul, un AMR va încetini sau va ocoli obstacolul, în timp ce un AGV clasic s-ar opri și ar aștepta ^[4]. Acest nivel superior de autonomie este trăsătura definitorie cheie a AMR-urilor.

O (foarte) scurtă istorie: Conceptul de roboți mobili nu este nou – de fapt, datează de peste 70 de ani. La sfârșitul anilor 1940, neurologul William Grey Walter a construit, probabil, primele exemple de AMR: doi mici roboți asemănători unor broaște țestoase, numiți Elmer și Elsie, care se puteau deplasa, reacționa la lumină și obstacole și chiar își puteau găsi drumul înapoi la o stație de încărcare ^[5]. Aceste „broaște țestoase” primitive au fost experimente științifice, dar au pus bazele ideii că o mașină ar putea naviga autonom în lumea sa. Până la sfârșitul anilor 1960, cercetătorii de la Stanford au creat Shakey, un robot de referință care putea percepe mediul și planifica acțiuni (adesea menționat ca primul robot mobil alimentat de inteligență artificială).

Între timp, industria explora vehiculele fără șofer: primele vehicule ghidate automat (AGV-uri) au fost introduse în anii 1950 pentru a transporta materiale în depozite și fabrici ^[6]. Aceste AGV-uri timpurii erau practic cărucioare motorizate care urmau fire radio în podea – departe de a fi „inteligente”, dar automatizau transportul plictisitor. Avansând rapid până în anii 1990, vedem primele roboți mobili autonomi de succes comercial. Notabil, un robot numit HelpMate a început să cutreiere coridoarele spitalelor în jurul anului 1992 ^[7]. Dezvoltat dintr-un proiect NASA, HelpMate putea să folosească lifturile independent și să livreze mese, lenjerii și probe de laborator în spitale ^[8]. Naviga folosind sonar, senzori infraroșu și de vedere la bord și avea funcții de siguranță precum detectoare de coliziune și opriri de urgență ^[9]. HelpMate a demonstrat că roboții autonomi puteau gestiona în mod fiabil sarcini din lumea reală și puteau ușura volumul de muncă al oamenilor – în cazul său, preluând sarcinile de „curier” din spitale, astfel încât asistentele și personalul să se poată concentra pe îngrijirea pacienților ^[10].

De-a lungul anilor 2000, autonomia a făcut un salt înainte datorită senzorilor mai ieftini și calculatoarelor mai rapide. În 2002, aspiratorul robot Roomba de la iRobot a devenit un fenomen pop culture, arătând cum un mic AMR accesibil putea să cutreiere vesel casele pentru a curăța podelele. În fabrici și depozite, cercetătorii și startup-urile au introdus roboți mai inteligenți care nu aveau nevoie de trasee speciale pe podea – își puteau construi propria hartă a clădirii și navigau liber. Până la mijlocul anilor 2010, termenul „robot mobil autonom” a câștigat popularitate, pe măsură ce companii precum Aethon (producătorul roboților TUG pentru spitale) și altele au adoptat această denumire pentru mașinile lor autonome ^[11]. (Curiozitate: Aethon susține că a inventat termenul „AMR” pe site-ul său în 2014, pe măsură ce industria a trecut de la a numi aceste mașini AGV-uri sau pur și simplu roboți mobili ^[12].)

Astăzi, AMR-urile au ajuns cu adevărat: datorită progreselor în senzori, software AI și baterii, avem acum mii de roboți autonomi care lucrează în depozite, spitale, mall-uri și multe altele. Ultimul deceniu a cunoscut o creștere explozivă – AMR-urile moderne sunt capabile să îndeplinească multe sarcini diferite și au devenit o parte esențială a trusei industriale de unelte ^[13]. Costurile au scăzut și capabilitățile s-au îmbunătățit, ceea ce a dus la o adoptare mai largă. După cum a remarcat un raport din 2020, acești roboți “cresc foarte mult flexibilitatea” în automatizare și pot face sarcini “de neimaginat anterior cu robotica obișnuită” ^[14]. Pe scurt, AMR-urile au evoluat de la ciudățenii experimentale la instrumente practice, indispensabile comercial. Restul acestui raport explorează cum funcționează și ce impact au.

Cum funcționează AMR-urile – Tehnologii și componente cheie

E una să spui că un robot “își decide propriile acțiuni”, dar cum face asta de fapt? În interior, un robot mobil autonom combină mai multe componente de înaltă tehnologie care îi permit să simtă, să gândească și să acționeze:

• Senzori – “ochii și urechile” robotului: AMR-urile se bazează pe o suită de senzori pentru a înțelege mediul înconjurător. Senzorii obișnuiți includ LiDAR (scanere laser care creează o hartă 3D a împrejurimilor prin măsurarea distanțelor), camere (pentru vedere), telemetre ultrasonice sau cu infraroșu (pentru detectarea obstacolelor) și bare de protecție sau senzori tactili (pentru a simți contactul). Acești senzori transmit date în timp real despre pereți, oameni, cutii și alte obiecte către “creierul” robotului. De exemplu, un LiDAR 2D sau 3D permite robotului să “vadă” configurația unei încăperi și să localizeze obstacole sau deschideri. Camerele și software-ul de viziune AI pot ajuta la recunoașterea unor lucruri specifice, cum ar fi coduri QR pe un colet sau o persoană aflată în cale. Un robot autonom are de obicei și senzori interni (roți de odometrie, giroscoape etc.) pentru a-și urmări propria mișcare. Toată această percepție este crucială – după cum remarcă un CEO din domeniul roboticii, senzorii mai buni și mai ieftini permit acum roboților să evite coliziunile mai elegant: în loc să se oprească de fiecare dată când ceva le taie calea, AMR-urile noi pot încetini și ocoli obstacolele menținând siguranța ^[15].
• Computer de bord și AI – „creierul”: Computerul central (adesea un PC robust sau un controler specializat) este creierul robotului care procesează datele de la senzori și ia decizii în timp real. Aici intervin inteligența artificială (AI) și algoritmii. O capacitate de bază este SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), o tehnică prin care robotul construiește o hartă a unui mediu necunoscut și își urmărește propria locație în acea hartă ^[16]. Practic, pe măsură ce robotul se deplasează, folosește citirile senzorilor pentru a construi un plan al podelei și pentru a se localiza, astfel încât să nu se piardă. Un alt set de algoritmi se ocupă de planificarea traseului – având o destinație, robotul calculează o rută optimă și o actualizează continuu dacă ceva îi blochează drumul. AMR-urile moderne folosesc o combinație de software bazat pe reguli și învățare automată. Sarcinile mai simple (cum ar fi „mergi înainte 10 metri, virează la dreapta”) sunt pre-programate, dar deciziile de nivel superior (cum ar fi ocolirea unei vărsări) pot implica AI care a învățat din numeroase exemple. În sistemele de ultimă generație, AI ajută chiar la recunoașterea scenariilor complexe (de exemplu, diferențierea unei persoane de un stâlp) și la „raționamentul” despre sarcini. O tendință recentă este luarea deciziilor bazată pe AI: companii precum Google DeepMind lucrează la AI robotică ce poate anticipa probleme (de exemplu, lipsa de aprovizionare) și poate ajusta acțiunile roboților proactiv ^[17]. Pe scurt, creierul unui AMR este încărcat cu software care îi permite să perceapă, să navigheze și să ia decizii simple – toate fără intervenția unui om.
• Locomoție și alimentare – „corpul”: Pentru a se deplasa, AMR-urile folosesc roți (sau uneori șenile sau picioare) acționate de motoare electrice. Majoritatea sunt vehicule electrice alimentate cu baterii care se reîncarcă periodic. Au un sistem de propulsie (motoare, roți, angrenaje) pentru mișcare fizică și un sistem de alimentare (pachet de baterii și mecanism de încărcare) pentru a furniza energie ^[18]. Multe roboți se întorc autonom la o stație de andocare pentru a se reîncărca atunci când bateria este descărcată – un comportament popularizat pentru prima dată de aspiratorul Roomba în locuințe. În mediile industriale, unii roboți folosesc încărcarea de oportunitate (încărcare scurtă la pad-uri de încărcare în timpul pauzelor naturale) sau chiar încărcare wireless. De fapt, pe măsură ce flotele de AMR-uri au crescut, au fost introduse inovații precum pad-uri de încărcare wireless pentru a evita ocuparea spațiului cu zeci de stații de încărcare separate – asemănător cu un încărcător universal de telefon pe care orice robot îl poate folosi ^[19]. Acest lucru ajută la menținerea roboților în funcțiune non-stop, fără intervenție umană.
• Sisteme de siguranță: Deoarece multe AMR-uri operează în preajma oamenilor, siguranța este esențială. Pe lângă senzorii de obstacole, acestea au adesea funcții redundante de oprire de urgență și comportamente de siguranță definite. De exemplu, roboții sunt de obicei programați să încetinească în zonele aglomerate, să se oprească dacă un obiect apare brusc la o distanță critică și să semnalizeze mișcările lor (unii au lumini sau avertizări audio). AMR-urile moderne devin tot mai inteligente în privința siguranței. În loc să frâneze brusc pentru fiecare problemă minoră (ceea ce poate perturba operațiunile), roboții de nouă generație folosesc răspunsuri mai nuanțate. Un expert în siguranța roboților explică faptul că noile AMR-uri pot gestiona, de exemplu, o cutie mică ce cade în fața lor încetinind grațios și ocolind-o încet, în loc să declanșeze o oprire de urgență completă, datorită senzorilor mai buni și algoritmilor inteligenți de planificare a mișcării ^[20]. Toate acestea asigură că robotul poate fi atât sigur cât și productiv în medii mixte cu oameni.
• Conectivitate și management de flotă: Multe AMR-uri sunt conectate prin Wi-Fi sau rețele la un sistem central. Implementările mari (imaginează-ți 100 de roboți într-un depozit) folosesc software de management al flotei pentru a coordona sarcinile, a preveni blocajele de trafic și a optimiza cine face ce. Acest software poate atribui misiuni (cum ar fi „Robot A, mergi să ridici paletul de la locația X”), monitoriza starea de sănătate a roboților și integra cu fluxurile de lucru umane. Tot mai des, producătorii de AMR-uri oferă interfețe prietenoase pentru ca lucrătorii să poată da comenzi sau programe flotei de roboți. Unele sisteme permit chiar ca diferite tipuri de roboți să comunice între ei sau să folosească infrastructură comună (de exemplu, o stație universală de încărcare sau un sistem de control al traficului pentru un amestec de stivuitoare și cărucioare) ^[21]. În esență, roboții acționează ca o echipă. După cum descrie un manager din industrie, într-un depozit de ultimă generație poți vedea „mai multe AMR-uri deservind un lucrător simultan… E ca un dans între roboți și persoana care face picking-ul”, fiecare robot și om coordonându-se pentru a crește eficiența generală ^[22]. Acest tip de coregrafie multi-robot este posibilă datorită software-ului inteligent din spate.

Toate aceste componente – senzori, „creierul” AI, hardware-ul de mobilitate și instrumentele de coordonare – se reunesc pentru a face dintr-un AMR un lucrător autonom și flexibil. O modalitate simplă de a gândi acest lucru: robotul își percepe împrejurimile, decide ce să facă în continuare pe baza acestor informații (folosindu-și logica programată și experiența învățată), apoi acționează fizic (conducând, întorcându-se, ridicând etc.) pentru a îndeplini sarcina, totul într-o buclă continuă. Acest „tech stack” al autonomiei a evoluat rapid, motiv pentru care acum avem încredere ca roboții să navigheze singuri pe podele aglomerate de fabrică sau pe coridoare de spital.

Tipuri de AMR-uri și exemple din lumea reală

„Robot mobil autonom” este un termen-umbrelă – aceste mașini vin în multe forme și dimensiuni adaptate diverselor sarcini. Iată o prezentare a principalelor categorii de AMR-uri folosite astăzi, împreună cu exemple reprezentative pentru fiecare:

• Roboți pentru depozite și logistică: Una dintre cele mai răspândite utilizări ale AMR-urilor este în depozite, centre de distribuție și fabrici. Acești roboți transportă bunuri și materiale, scutind lucrătorii umani de împins cărucioare sau condus stivuitoare. De exemplu, centrele de procesare Amazon folosesc faimoasele mii de căruțuri AMR portocalii (proiectate inițial de Kiva Systems) care se strecoară sub rafturi și le mută astfel încât oamenii staționați într-un singur loc să poată prelua produsele ^[23]. Alte depozite folosesc roboți tip cărucior și cutie precum cei de la Locus Robotics sau Fetch Robotics – mici mașini pe roți care urmăresc operatorii și transportă comenzile. Există și stivuitoare și transportoare de paleți autonome care pot ridica și transporta sarcini grele fără șofer. Companii precum Seegrid, OTTO Motors și Toyota produc aceste vehicule industriale autonome. AMR-urile din depozite lucrează adesea în flote. Preluând munca grea de transport al produselor, ele îmbunătățesc drastic eficiența – studiile arată că AMR-urile au preluat 20–30% din sarcinile repetitive de transport materiale în unele fabrici, reducând timpii de procesare a comenzilor cu până la 50% ^[24]. Nu e de mirare că depozitele sunt printre primii adoptatori.
• Roboți pentru sănătate și spitale: Spitalele folosesc AMR-uri de ani de zile pentru a transporta lenjerii, medicamente și mese, eliberând personalul medical pentru îngrijirea pacienților. Un exemplu clasic este robotul TUG de la Aethon (și anterior HelpMate în anii ‘90) – practic un cărucior motorizat care navighează pe holurile spitalului livrând materiale. Roboții TUG pot chiar să folosească lifturile și să deschidă uși prin semnale wireless. Ei se deplasează de la farmacie la stația de asistente cu rețete sau de la bucătărie la saloane cu tăvi de mâncare. Mai ales în spitalele mari, acești roboți economisesc nenumărați pași (și dureri de spate) asistentelor care altfel ar împinge cărucioare. În timpul pandemiei COVID-19, unele spitale au folosit și roboți dezinfectanți (adesea aparate cu lumină UV pe o bază AMR) pentru a dezinfecta camerele autonom. În afara spitalelor, AMR-urile apar în centre de îngrijire a vârstnicilor pentru a livra obiecte sau în laboratoare pentru a transporta probe. Mediul medical, cu coridoarele sale înguste și zonele aglomerate, evidențiază importanța siguranței și fiabilității roboților – iar acești roboți s-au dovedit într-adevăr foarte siguri de-a lungul anilor de funcționare.
• Roboți de retail și servicii pentru clienți: Dacă ai vizitat recent un magazin mare sau un supermarket, este posibil să fi întâlnit un angajat robot neașteptat. În retail, AMR-urile sunt folosite pentru sarcini precum curățarea podelelor, scanarea inventarului și chiar asistență pentru clienți. De exemplu, lanțuri mari de supermarketuri au implementat roboți care scanează rafturile (roboți înalți, care se mișcă încet și au camere video) ce patrulează magazinele pentru a verifica stocurile sau a identifica scurgerile. Un astfel de robot poreclit „Marty” poate fi găsit în magazinele Giant din SUA, alertând personalul cu privire la pericole. În mod similar, roboții autonomi pentru spălat podele (precum cei alimentați de sistemul BrainOS de la Brain Corp) curăță mall-uri, aeroporturi și magazine Walmart după program – arată ca niște mini-mașini de curățat podeaua pe care nu stă nimeni, curățând metodic podelele singuri. În centre comerciale sau locații de ospitalitate, poți întâlni roboți care salută clienții sau oferă indicații (adesea aceștia sunt roboți sociali pe roți). Roboții de livrare pentru hoteluri reprezintă o altă nișă: AMR-uri mici, verticale, care pot folosi liftul pentru a aduce comenzile de room service sau prosoape oaspeților (exemple: robotul Relay de la Savioke). Acești roboți de retail și servicii sunt proiectați să opereze politicos în jurul publicului – de obicei se deplasează cu viteza de mers pe jos sau mai încet și folosesc senzori pentru a evita oamenii. De asemenea, tind să aibă un design mai prietenos (unii chiar au „fețe” digitale sau sunete plăcute) pentru a părea abordabili, nu industriali. Deși încă sunt o noutate în multe locuri, prezența lor este în creștere.
• Roboți de livrare (livrare pe ultima milă): O categorie interesantă de AMR-uri duce tehnologia în aer liber, în spații publice. Roboții de livrare pe trotuar sunt acele dispozitive pe roți, de dimensiunea unui răcitor, pe care le poți vedea deplasându-se pe trotuarele orașelor sau în campusuri universitare, livrând mâncare și colete. Compania Starship Technologies, de exemplu, operează peste 2.000 de astfel de roboți la nivel mondial; aceștia au realizat peste 8 milioane de livrări autonome până la începutul anului 2025 ^[25], transportând de la pizza la cumpărături. Acești roboți folosesc camere, senzori ultrasonici și uneori lidar pentru a naviga în zonele pietonale la o viteză sigură (de obicei în jur de 6 km/h). De regulă, sunt monitorizați de la distanță de oameni care pot interveni dacă robotul se încurcă (de exemplu, la o trecere dificilă), dar 99% din timp se conduc singuri. Alți jucători notabili includ Serve Robotics (care implementează roboți de livrare în Los Angeles și alte orașe) și Coco. Chiar și giganții din logistică au testat roboți – Roxo de la FedEx și Scout de la Amazon au fost prototipuri de roboți pentru trotuar (deși nu sunt încă implementați pe scară largă). Pentru încărcături mai mari, există și câțiva roboți pe roți asemănători dronelor și mici dube autonome testate pentru livrări locale. Acest domeniu se confruntă nu doar cu provocări tehnice (cum ar fi navigarea în medii urbane mereu schimbătoare), ci și cu provocări de reglementare – diferite state și orașe au reguli diferite pentru roboții de pe trotuare. De exemplu, Georgia permite roboți de până la 500 de livre care merg cu 6 km/h, în timp ce New Hampshire limitează greutatea la 36 de kilograme, dar permite o viteză de 16 km/h ^[26]. Legislația este în continuă schimbare, dar există un avânt: AMR-urile de livrare promit să facă livrarea pe ultima milă mai eficientă și să reducă nevoia de curieri umani pentru comenzile mici.
• Roboți de securitate și inspecție: Un alt tip emergent de AMR patrulează facilități pentru securitate sau efectuează inspecții. Aceștia arată ca niște turnuri mobile sau chiar cărucioare mici echipate cu camere și senzori. Companii precum Knightscope au roboți care patrulează autonom parcări, campusuri corporative sau mall-uri ca agenți de securitate mobili – folosind camere, senzori termici și AI pentru a detecta intruși sau probleme și a raporta personalului uman de securitate. Alți AMR sunt folosiți în mediul industrial pentru a inspecta echipamente (pentru anomalii termice, scurgeri de gaz etc.) în locuri care ar putea fi periculoase pentru oameni. Unii seamănă cu mici tancuri care pot naviga prin fabrică sau chiar urca scări. Avantajul este că pot efectua patrule de rutină frecvente și consistente și pot ajunge în locuri care ar putea fi riscante (sau pur și simplu plictisitoare) pentru oameni. Ei nu înlocuiesc echipele umane de securitate sau inspecție, ci acționează ca asistenți neobosiți.
• Roboți personali și de uz casnic: Deși utilizările industriale domină, merită menționat că cel mai faimos robot mobil autonom din lume ar putea fi modestul Roomba. Aspiratoarele robotizate și mașinile de tuns iarba pentru uz casnic sunt, într-adevăr, AMR – ele navighează autonom prin sufrageria sau curtea ta, efectuând treburi fără control direct. Milioane de gospodării au acum un astfel de ajutor robotic. Acești roboți de consum tind să fie mai simpli ca funcționalitate (folosind senzori de impact sau cartografiere simplă și limitați la o singură sarcină), dar sunt o dovadă clară a modului în care AMR au pătruns în viața de zi cu zi. Pe măsură ce tehnologia avansează, am putea vedea mai mulți AMR de uz casnic pentru sarcini precum aducerea obiectelor sau monitorizarea securității locuinței.

Exemple majore: Pentru a da nume descrierilor de mai sus, iată câteva AMR reale care au impact: roboții de depozit ai Amazon (fost Kiva Systems) gestionează un volum uimitor de comenzi de comerț electronic; Locus Robotics și 6 River Systems (Chuck) ajută operatorii de comenzi în multe centre de distribuție; Mobile Industrial Robots (MiR) produce roboți populari de tip cărucior pentru fabrici; Spot de la Boston Dynamics, un robot agil cu patru picioare, patrulează șantiere și chiar platforme petroliere izolate; Aethon TUG și Moxi de la Diligent Robotics se deplasează prin spitale livrând materiale; Starship și Serve livrează mâncare în campusuri; Knightscope K5 patrulează mall-urile ca agent de securitate; și da, Roomba de la iRobot curăță podele în întreaga lume. Aceste exemple abia zgârie suprafața – nenumărate startup-uri și companii mari de automatizare lansează AMR pentru noi aplicații în fiecare an. Tema comună este o mașină care se poate deplasa inteligent prin medii reale, îndeplinind o sarcină utilă cu supraveghere minimă.

Aplicații în diverse industrii

Roboții mobili autonomi își găsesc locul în aproape orice industrie care implică mutarea obiectelor sau a oamenilor. Iată cum diferite sectoare valorifică AMR:

• Depozitare & Logistică: Aplicație: Îndeplinirea comenzilor, transportul inventarului, încărcarea camioanelor. Roboții transportă mărfuri în interiorul depozitelor, sortează colete în hub-uri de distribuție și transferă articole între stații de lucru. Impact: În marile depozite de comerț electronic, flote de AMR-uri lucrează non-stop pentru a satisface cererea de livrare – AMR-urile au devenit „coloana vertebrală” a livrărilor rapide de comenzi pentru companii precum Amazon ^[27]. Ele ajută la gestionarea creșterii comenzilor online fără a necesita creșteri echivalente ale forței de muncă umane și reduc timpii de procesare. AMR-urile reduc, de asemenea, distanța de mers și oboseala angajaților din depozite, ceea ce crește productivitatea și siguranța.
• Producție: Aplicație: Livrare la linia de asamblare, manipulare materiale și asistență la asamblare. Fabricile folosesc AMR-uri pentru a livra piese la liniile de asamblare just-in-time, pentru a transporta produse finite la depozit sau chiar pentru a ține unelte și a efectua sarcini simple de asamblare. Impact: Acest lucru susține tendința de producție flexibilă – liniile de producție pot fi reconfigurate rapid deoarece roboții nu sunt legați de benzi transportoare fixe. Producătorii auto, de exemplu, folosesc tractoare AMR pentru a transporta piese prin fabrici. Preluând sarcinile repetitive de transport, AMR-urile eliberează lucrătorii umani pentru activități de asamblare mai calificate și mențin fluxul de producție constant, chiar și în condiții de deficit de personal.
• Sănătate: Aplicație: Logistică spitalicească și servicii pentru pacienți. După cum s-a menționat, AMR-urile din spitale livrează medicamente, probe de laborator, mâncare și lenjerie. Unii roboți specializați pot chiar să urmeze asistentele în timpul vizitelor, transportând echipamente grele. Impact: Ei eliberează personalul medical de sarcini de rutină – un beneficiu des menționat este că permit asistentelor să „lase ridicatul și adusul pe seama robotului” pentru a petrece mai mult timp cu pacienții. Mai ales în contextul presiunii asupra personalului medical, roboții sunt ajutoare valoroase. La început, pacienții și personalul găsesc inedit să vadă un robot spunând „scuzați-mă” într-un lift, dar aceste mașini au devenit parte din echipa spitalului. În timpul crizelor (precum pandemiile), au fost folosiți și pentru a reduce riscul de infecție (de exemplu, livrând materiale în zone de carantină sau dezinfectând camerele autonom).
• Retail & Ospitalitate: Aplicație: Întreținerea magazinelor, gestionarea inventarului, servicii pentru clienți și livrări în hoteluri. Comercianții folosesc roboți pentru a scana rafturile în căutarea produselor epuizate și pentru a verifica prețurile (de exemplu, Walmart a testat roboți de inventar). Roboții autonomi de curățat podeaua spală magazinele mari după program. În hoteluri și restaurante, roboți curieri mici livrează articole oaspeților sau debarasează mesele. Impact: Aceste aplicații urmăresc să îmbunătățească experiența clienților (magazine mai curate, servicii mai rapide) și să compenseze lipsa forței de muncă pentru sarcini mărunte. Datele inițiale sugerează că roboții de inventar pot îmbunătăți semnificativ acuratețea în magazine, iar roboții de livrare din hoteluri încântă oaspeții (și reduc presiunea asupra personalului). Există și un aspect de marketing – un robot în holul unui hotel sau pe culoarul unui supermarket atrage atenția și semnalează inovație.
• Siguranță publică & securitate: Aplicație: Patrulare și monitorizare a spațiilor publice sau a facilităților private. AMR-urile de securitate folosesc camere, senzori termici și chiar audio bidirecțional pentru a descuraja intrușii și a oferi supraveghere la distanță. Orașele au testat roboți pentru sarcini precum monitorizarea parcurilor pe timp de noapte sau aplicarea regulilor de parcare. Impact: Deși sunt încă la început, roboții de securitate pot extinde raza de acțiune a echipelor umane de securitate. Ei pot patrula continuu zone care ar fi nepractic de monitorizat de către o persoană 24/7. Totuși, ridică și noi întrebări (probleme de confidențialitate, acceptare publică), motiv pentru care sunt introduși cu precauție.
• Livrare pe ultimul kilometru: Aplicație: Livrare autonomă de mâncare, colete și produse alimentare pe distanțe scurte. După cum s-a menționat, zeci de campusuri și cartiere au acum mici roboți rover care livrează burrito, cafea și altele. Unele programe pilot folosesc capsule autonome puțin mai mari pe drumuri pentru livrarea de produse alimentare. Impact: Acești roboți ar putea revoluționa livrarea locală prin reducerea costurilor și a timpilor de așteptare (un robot nu are nicio problemă să facă o livrare de 1 milă pentru un singur articol, ceea ce ar fi ineficient pentru un șofer uman). Companiile raportează rezultate promițătoare: roboții Starship au parcurs peste 10 milioane de kilometri și au demonstrat că pot naviga fiabil în medii urbane ^[28]. AMR-urile de livrare sunt ecologice (alimentate cu baterii) și reduc nevoia de dube pe drum pentru comenzi mici, reducând potențial traficul și emisiile. Pe de altă parte, trebuie să coexiste cu pietonii și bicicliștii – până acum cu puține probleme, dar orașele monitorizează atent. Reglementările fragmentate înseamnă că extinderea este lentă și metodică ^[29], însă proiecțiile de creștere ale sectorului sunt foarte optimiste.
• Alte nișe: Cele de mai sus sunt domenii majore, dar AMR-urile sunt folosite și în agricultură (tractoare autonome și roboți pentru livezi), în minerit (camioane autonome de transport) și chiar în divertisment (roboți mobili în parcuri tematice). Unele aeroporturi folosesc AMR-uri pentru a transporta cărucioare de bagaje sau pentru a ghida pasagerii. Pe măsură ce tehnologia se maturizează, orice mediu care ar putea folosi un „ajutor” mobil devine o opțiune.

În toate aceste industrii, apare un tipar: AMR-urile preiau joburile „3 D” – plictisitoare, murdare sau periculoase. Ele excelează la muncă repetitivă, consumatoare de timp (precum transportul, căratul, scanarea constantă) și la operarea în medii care nu sunt ideale pentru oameni (spații înguste, ore lungi, expunere la germeni sau pericole). Procedând astfel, nu doar că sporesc eficiența, dar adesea îmbunătățesc siguranța și satisfacția la locul de muncă pentru angajații umani, care se pot concentra pe sarcini de nivel mai înalt sau mai plăcute.

Considerații de reglementare și siguranță

Ori de câte ori roboții părăsesc cușca controlată a unei fabrici și încep să circule printre noi, apar întrebări importante: Cum ne asigurăm că nu rănesc pe nimeni? Cine este responsabil dacă ceva nu merge bine? Ce reguli trebuie să respecte? Pe măsură ce AMR-urile se răspândesc, autoritățile de reglementare și grupurile din industrie lucrează la stabilirea de standarde și ghiduri pentru o implementare sigură.

Standardele de siguranță: În domeniul industrial, producătorii de roboți au colaborat la elaborarea unor standarde formale de siguranță pentru roboții mobili. În SUA, industria a introdus ANSI/RIA R15.08, un standard specific pentru Roboții Industriali Mobili (IMR). Partea 1 a R15.08 (care acoperă proiectarea roboților) a apărut în 2020, iar Partea 2 (care acoperă sistemele integrate) a fost publicată în 2023 ^[30]. O a treia parte, axată pe întregul ciclu de viață, este așteptată până în 2025 ^[31]. Aceste standarde oferă cerințe cuprinzătoare pentru aspecte precum funcțiile de oprire de urgență, performanța senzorilor și modul de realizare a unei evaluări a riscurilor la implementarea AMR-urilor într-o facilitate. În Europa și la nivel internațional, ISO actualizează, de asemenea, standardele de siguranță pentru roboții de servicii. Un nou standard ISO 13482 (pentru roboții de îngrijire personală și de servicii) este în pregătire pentru a înlocui o versiune mai veche din 2014 ^[32], reflectând noua generație de roboți care interacționează cu publicul larg. În plus, ISO 3691-4:2023 oferă reguli de siguranță pentru vehiculele industriale fără șofer (care includ unele AMR-uri, cum ar fi stivuitoarele automate) ^[33]. Pe scurt, standardele tehnice țin pasul pentru a se asigura că roboții sunt proiectați și testați astfel încât să fie siguri pentru oameni. Producătorii respectă aceste standarde pentru a minimiza orice șansă de coliziuni sau defecțiuni care ar putea provoca daune.

Reglementări în spațiile publice: Pe drumurile publice și trotuare, AMR-urile se confruntă cu un mozaic de legi locale. Multe state din SUA au adoptat legislație care permite roboții de livrare pe trotuar (adesea clasificându-i drept „Dispozitive Personale de Livrare”). Dar regulile diferă – după cum s-a menționat, statele variază în ceea ce privește greutatea și viteza permise ^[34], iar unele cer permise sau un supraveghetor uman aflat în raza vizuală. Niciun stat nu i-a interzis complet, dar unele orașe au impus restricții stricte sau moratorii dacă apar îngrijorări. Un CEO al unei companii de roboți de livrare a descris obținerea unor reglementări uniforme ca fiind „un coșmar… există o variație masivă” de la stat la stat ^[35]. Companiile colaborează adesea cu legiuitorii la aceste proiecte de lege; de exemplu, Starship Technologies a ajutat la redactarea primelor legi favorabile roboților în state precum Virginia și Idaho ^[36]. Scopul este de a legaliza operațiunile roboților, abordând în același timp siguranța (impunând, de exemplu, prioritate pentru pietoni) și răspunderea. Nu fiecare inițiativă legislativă trece cu ușurință – în 2022, guvernatorul statului Kansas a respins un proiect de lege privind roboții de livrare, invocând întrebări nerezolvate legate de aplicarea siguranței și cine ar fi responsabil dacă un robot ar provoca un accident ^[37]. Acest lucru a evidențiat necesitatea clarificării asigurărilor și supravegherii înainte ca roboții să ajungă pe străzi. În general, însă, tendința este spre o aprobare prudentă, având în vedere beneficiile potențiale.

Măsuri operaționale de siguranță: Dincolo de legi, companiile care implementează AMR-uri aplică numeroase măsuri practice de siguranță. Acestea includ: limite de viteză (majoritatea roboților de livrare se deplasează cu viteza unui pieton), semnale sonore puternice sau mesaje vocale când un robot este aproape de oameni, lumini de mare vizibilitate și programare a „priorității de trecere” care face ca robotul să cedeze generos oricărui om sau animal de companie. În locurile de muncă, angajații sunt de obicei instruiți cum să interacționeze cu roboții (sau, mai corect, cum să nu interfereze cu ei). Mulți roboți pot comunica – de exemplu, un AMR dintr-un depozit poate aprinde o lumină sau spune „Mă opresc” dacă cineva îi taie calea. Întreținerea este o altă preocupare: asigurarea faptului că roboții sunt menținuți în stare bună, astfel încât să nu apară defecțiuni la senzori sau frâne, este o parte importantă a protocoalelor de siguranță.

Securitate cibernetică: Un aspect mai puțin evident al siguranței este protejarea roboților împotriva hacking-ului sau a întreruperilor de rețea. Pe măsură ce AMR-urile devin dispozitive IoT conectate, există îngrijorarea că un actor rău intenționat ar putea încerca să le controleze sau că un virus ar putea perturba operațiunile flotei. Experții din industrie menționează întărirea criptării și a comunicării securizate în flotele de roboți ca următor pas și chiar prevăd că cerințele de securitate cibernetică vor fi incluse în standardele de siguranță pentru roboți ^[38]. La urma urmei, un robot compromis ar putea deveni un pericol pentru siguranță. În 2024, o companie de robotică a lansat chiar un „Centru de Încredere” în industrie pentru a promova transparența în practicile de siguranță și securitate AMR ^[39]. Așteptați-vă să auziți mai des despre certificarea de securitate cibernetică pentru roboți pe măsură ce aceștia devin omniprezenți.

Per ansamblu, atât autoritățile de reglementare, cât și industria roboticii recunosc că încrederea publicului este crucială. Un accident de mare profil ar putea încetini semnificativ adoptarea. Până acum, AMR-urile au acumulat un istoric bun de siguranță. Mașinile sunt de obicei mici, cu viteză redusă și pline de funcții de siguranță redundante, ceea ce face ca incidentele grave să fie rare. Dar, pe măsură ce utilizarea crește, va fi nevoie de vigilență continuă și reguli clare – așa cum avem legi de circulație și standarde pentru vehicule pentru a menține siguranța pe drumuri. Este un domeniu dinamic, cu noi ghiduri care evoluează pe măsură ce roboții pătrund în noi medii.

Impactul social și implicațiile asupra forței de muncă

Ori de câte ori se discută despre automatizare, inevitabil apare întrebarea: Ce înseamnă asta pentru lucrătorii umani? Vin roboții să ne ia locurile de muncă sau ne scapă de muncile repetitive – sau ambele? Creșterea numărului de roboți mobili autonomi are implicații profunde pentru forța de muncă, economie și viața de zi cu zi. Aici, analizăm principalele impacturi și dezbateri:

Completarea forței de muncă și acoperirea deficitului de personal: Mulți lideri din industrie susțin că AMR-urile nu vin să înlocuiască complet lucrătorii, ci să îi completeze și să răspundă deficitului critic de forță de muncă. În sectoare precum logistica și producția, angajatorii s-au confruntat cu dificultăți în a angaja suficienți lucrători pentru roluri manuale dificile (de exemplu, selectarea produselor într-un depozit sau conducerea stivuitoarelor în ture de 12 ore). „Lipsa șoferilor de camion, a personalului din depozite sau a lucrătorilor portuari reprezintă o presiune critică asupra lanțurilor de aprovizionare la nivel mondial,” notează Marina Bill, președinta Federației Internaționale de Robotică ^[40]. În opinia ei, roboții fac parte din soluție: „Roboții dotați cu inteligență artificială oferă oportunități extraordinare pentru acest sector,” ajutând la preluarea sarcinilor și menținerea fluxului de bunuri atunci când oamenii sunt greu de găsit ^[41]. IFR raportează că vânzările de roboți pentru logistică au crescut puternic (creștere de 44% în 2021–2022) ca răspuns la cererea în creștere și la lipsa de personal ^[42]. În mod similar, expertul în robotică John Santagate subliniază că depozitele se confruntă cu „un deficit uriaș de forță de muncă” pe măsură ce lucrătorii mai în vârstă se pensionează și tot mai puțini tineri intră în industrie; costurile în creștere și cererea accentuează provocarea ^[43]. Companiile apelează la automatizare din necesitate. „Roboții mobili autonomi pot ajuta la îndeplinirea sarcinilor manuale care necesită multă muncă… creând eficiențe uriașe,” spune Santagate, ceea ce ajută companiile să răspundă cererii clienților în ciuda deficitului de personal ^[44]. Pe scurt, AMR-urile pot acoperi golurile – lucrând în turele de noapte, gestionând vârfurile de activitate în sezonul de vârf sau făcând munci pe care oamenii nu le doresc (cum ar fi transportul cărucioarelor grele toată ziua). Acest lucru poate face și locurile de muncă ale oamenilor mai sustenabile, reducând epuizarea și accidentările.

Transformarea locurilor de muncă și noi roluri: Istoria a arătat că automatizarea tinde să schimbe locurile de muncă mai degrabă decât să le elimine pur și simplu. Odată ce AMR-urile preiau munca grea, angajații umani se mută adesea către roluri care necesită mai multe abilități. De exemplu, unele depozite care au implementat roboți și-au instruit personalul pentru a deveni operatori de roboți, manageri de flotă sau tehnicieni de mentenanță. Există o cerere tot mai mare pentru roluri precum supervizori de roboți (coordonatori umani care supraveghează o echipă de roboți) și tehnicieni de mentenanță roboți pentru a întreține mașinile. IFR a publicat chiar și o lucrare despre „Competențele generației următoare” necesare pentru noile locuri de muncă create de robotică ^[45] – sugerând că, pe măsură ce roboții preiau sarcinile ușoare, angajații umani vor avea nevoie de instruire pentru sarcini mai complexe, tehnice sau creative care rămân. În producție, roboții pot elibera angajații de sarcini periculoase sau monotone de pe linia de asamblare, permițându-le să se mute în controlul calității, programare sau planificare logistică. Un rezultat încurajator raportat de companii este că fluctuația de personal poate scădea după introducerea roboților – deoarece munca devine mai puțin epuizantă fizic și mai interesantă. Roboții lucrează de asemenea adesea alături de oameni, nu izolat. Un concept binecunoscut în robotică este „coboții” (roboți colaborativi), iar în lumea roboților mobili este similar: angajații și roboții împart locul de muncă, fiecare făcând ceea ce știe mai bine. După cum subliniază Marina Bill, „roboții de servicii lucrează alături de personalul uman, creând locuri de muncă mai eficiente,” și, preluând sarcinile „murdare, monotone și periculoase”, roboții ajută la creșterea siguranței și atractivității locurilor de muncă ^[46]. Forța de muncă umană–robotizată combinată poate, de obicei, realiza mai mult decât ar putea fiecare separat.

Temeri legate de înlocuirea locurilor de muncă: În ciuda prezentării pozitive, există îngrijorări reale și cazuri de înlocuire. Roboții chiar înlocuiesc direct anumite funcții – de exemplu, dacă un AMR poate înlocui nevoia de doi manipulanți pe un schimb, acele roluri umane ar putea fi reduse în timp. Sindicatele din unele industrii au privit cu suspiciune automatizarea. Un raport recent Bloomberg a menționat că adoptarea roboților în depozite a încetinit ușor în 2024, parțial deoarece sindicatele au luptat pentru a proteja locurile de muncă din prima linie în timpul negocierilor contractuale ^[47]. Sindicatele din sectoare precum producția auto sau transportul maritim s-au opus de mult automatizării necontrolate pentru a salva locuri de muncă. Există și variații regionale: unele țări adoptă mai ușor roboții pentru a compensa forța de muncă îmbătrânită (Japonia, Coreea de Sud), în timp ce altele cu o forță de muncă mai tânără pot prefera creșterea locurilor de muncă pentru oameni. Îngrijorarea este deosebit de acută pentru pozițiile cu calificare redusă care nu necesită studii avansate – exact locurile de muncă vizate de multe AMR-uri. De exemplu, roboții de livrare autonomi reprezintă o potențială amenințare pentru lucrătorii din livrări la cerere; roboții de curățenie autonomi ar putea reduce cererea de personal de curățenie în facilități mari. Economiștii dezbat efectul net – vor depăși noile locuri de muncă centrate pe tehnologie pe cele manuale pierdute? Este o discuție în desfășurare. Factorii de decizie politică discută tot mai mult despre măsuri precum programe de recalificare și chiar taxe pe roboți pentru a atenua efectele disruptive. Un studiu academic cita un lucrător spunând: „Roboții iau locurile de muncă, mai ales pe cele simple… Nu vor putea face totul, dar [reduc nevoia de] multă forță de muncă,” surprinzând o anxietate comună ^[48].

Productivitate și creștere economică: Pe o notă mai optimistă, adoptarea pe scară largă a AMR-urilor ar putea crește productivitatea generală și capacitatea economică. Prin automatizarea logisticii care stă la baza economiilor moderne, bunurile pot fi produse și livrate mai rapid și mai ieftin. Acest lucru poate reduce costurile pentru consumatori și poate genera creștere care să ducă la noi locuri de muncă în alte domenii (un exemplu clasic: pe măsură ce asamblarea auto a fost automatizată, prețurile mașinilor raportate la dotări au scăzut și industria a crescut, angajând oameni în proiectare, vânzări etc.). Și afacerile mici ar putea beneficia – de exemplu, un depozit mic care nu își permite să angajeze mai mult personal ar putea folosi câțiva roboți-ca-serviciu pentru a-și extinde operațiunile, permițând afacerii să crească și să angajeze oameni în servicii clienți sau alte roluri. Unii analiști compară creșterea actuală a AMR-urilor cu introducerea calculatoarelor personale sau a internetului – o tehnologie care poate elimina anumite sarcini, dar în cele din urmă creează noi industrii și eficiențe de care beneficiem cu toții.

Acceptarea socială: Dincolo de locuri de muncă, există nivelul de confort al societății cu prezența roboților în viața de zi cu zi. Până acum, aspiratoarele și mașinile de tuns iarba autonome au fost acceptate în locuințe. Întâlnirea unui robot de livrare pe trotuar încă stârnește curiozitate (și uneori intervenții poznașe, cum ar fi oameni care încearcă să se plimbe cu robotul sau să-l păcălească). Per ansamblu, comunitățile au fost receptive atâta timp cât roboții se comportă în siguranță și cu politețe. Companiile programează adesea roboții să fie extra precauți și chiar fermecători – de exemplu, roboți de livrare care se opresc politicos și „așteaptă” pietonii sau spun „mulțumesc” după ce un obiect este preluat. Sondajele publice au arătat sentimente mixte: multora le place ideea ca roboții să facă munci nedorite, dar unii se tem de un viitor impersonal sau de pierderea interacțiunii umane (oare ne va lipsi să stăm de vorbă cu persoana de la livrări sau cu îngrijitorul?). Acestea sunt efecte subiective pe care societatea le va gestiona pe măsură ce roboții devin tot mai comuni. Merită menționat că nicio tehnologie nu funcționează în vid (fără a face referire la Roomba) – societatea poate alege cum să valorifice AMR-urile, dacă să automatizeze complet anumite servicii sau să folosească roboții pentru a asista oamenii. Echilibrul găsit va influența modul în care se vor schimba experiențele noastre zilnice.

În concluzie, roboții mobili autonomi aduc o sabie cu două tăișuri pe piața muncii: ei promit ușurarea muncilor repetitive și ajutor acolo unde lucrătorii sunt puțini, dar forțează și o regândire a dezvoltării forței de muncă și a protecțiilor pentru cei ale căror roluri se pot schimba. Experți precum Marina Bill rămân încrezători că „puterea combinată a roboticii și automatizării va… acoperi lipsurile de personal” și chiar va permite o nouă creștere în industrii cheie ^[49]. Speranța este ca oamenii să fie promovați în poziții mai sigure și mai calificate, cu roboții ca parteneri de ajutor. Totuși, a asigura că revoluția roboților aduce beneficii tuturor – și nu doar profitului – va fi o discuție esențială în anii ce urmează.

Știri și descoperiri recente (ultimele 6–12 luni)

Domeniul roboților autonomi evoluează rapid (uneori la propriu). În ultimul an, au existat numeroase evoluții notabile în tehnologia AMR, implementări și tendințe de piață. Iată câteva dintre cele mai importante momente care arată încotro se îndreaptă lucrurile:

• Creștere explozivă și investiții: Piața AMR continuă să se extindă rapid. În 2024, piața globală a roboților mobili autonomi a atins o valoare anuală de aproximativ 4 miliarde de dolari ^[50] și se preconizează că va crește cu rate procentuale de două cifre în anii următori. Analiștii estimează că zeci de mii de roboți noi se vor alătura forței de muncă în fiecare an în fabrici, depozite și spații publice. Companiile investesc masiv în startup-uri de robotică și își măresc capacitatea de producție. De exemplu, Mobile Industrial Robots (MiR), un producător de top de AMR, a lansat un nou model de robot pentru sarcini grele la sfârșitul anului 2024 pentru a răspunde cererii de manipulare a paleților mai mari în industrie ^[51]. Iar la mijlocul anului 2025, Amazon a anunțat că are peste jumătate de milion de unități robotizate de transport în funcțiune în facilitățile sale, susținând imperiul său logistic (o cifră care ar fi părut uluitoare acum un deceniu). Proiectele de robotică atrag, de asemenea, finanțări importante – un indiciu al cât de esențială este considerată această tehnologie pentru viitorul automatizării.
• Capabilități îmbunătățite cu AI: O tendință majoră este integrarea AI-ului avansat în roboții mobili. În 2024, am asistat la progrese semnificative în capacitatea roboților de a gestiona o complexitate mai mare. O analiză de final de an a industriei a menționat că „în 2024, robotica și AI-ul au depășit barierele… AMR-urile și sistemele alimentate de AI au transformat modul în care operează companiile, aducând noi niveluri de eficiență și adaptabilitate” ^[52]. Concret, roboții devin mai buni la activități precum gestionarea inventarului în timp real (folosind AI la bord pentru a număra și urmări produsele de pe rafturi) și luarea deciziilor predictive (anticipând nevoi sau probleme). Un exemplu este utilizarea modelelor lingvistice mari și AI generativ pentru a ajuta roboții să înțeleagă instrucțiuni la nivel înalt sau să rezolve probleme – echipele de cercetare de la companii precum DeepMind de la Google lucrează la proiecte (de exemplu, Project Astra) pentru a permite roboților să analizeze date și să optimizeze autonom logistica ^[53]. Acest lucru ar putea însemna, de exemplu, un robot care poate raționa despre cea mai bună modalitate de a organiza o secțiune de depozit fără a fi programat explicit pas cu pas. Nu am ajuns încă la nivelul lui Rosie-the-maid din desene animate, dar progresele din 2024 sugerează că apare o nouă generație de AMR-uri mai inteligente.
• Ascensiunea manipulatorilor mobili și a roboților umanoizi: În mod tradițional, roboții mobili fie transportă obiecte, fie au manipulatori foarte limitați. Un domeniu fierbinte de dezvoltare este cel al manipulatorilor mobili – practic un AMR cu un braț sau alt instrument atașat, astfel încât să poată atât naviga, cât și manipula fizic obiecte. La sfârșitul anului 2024 și în 2025, mai multe companii au prezentat prototipuri de roboți care pot merge la un obiect și apoi să îl ridice sau să efectueze o sarcină, îmbinând mobilitatea cu dexteritatea. Federația Internațională de Robotică a subliniat că manipulatorii mobili și chiar roboții umanoizi modelează din ce în ce mai mult noile dezvoltări din domeniu ^[54]. De exemplu, robotul umanoid Optimus al Tesla, foarte mediatizat, este conceput pentru a efectua în viitor sarcini de depozit, precum ridicarea cutiilor – practic, își propune să fie un robot mobil cu formă umană care să poată fi integrat în spații de lucru proiectate pentru oameni ^[55]. O altă companie startup, Sanctuary AI, lucrează la roboți umanoizi pentru asamblare delicată și roluri de servicii ^[56]. Deși acești roboți avansați sunt încă în faza de cercetare și dezvoltare sau în faza pilot incipientă, anul trecut a adus progrese mari: abilități îmbunătățite de mers, echilibru și manipulare. Dacă vor avea succes, ar putea duce AMR-urile la un nou nivel – nu doar transportând încărcături dintr-un punct în altul, ci și realizând sarcini complexe în medii neorganizate (imaginează-ți un robot care poate colinda un supermarket și, de asemenea, să aprovizioneze rafturile). Țineți sub observație acest domeniu, deoarece 2025–2026 ar putea aduce primele teste reale cu roboți umanoizi sau mobili multifuncționali în locurile de muncă.
• Implementări în masă și repere: Ultimul an a însemnat și scalare. Roboții de livrare, de exemplu, au atins repere majore. În aprilie 2025, Starship Technologies a anunțat că roboții săi au depășit 8 milioane de livrări cumulative la nivel mondial ^[57] – un semn clar că acest serviciu, odinioară experimental, devine mainstream pe anumite piețe. Flota Starship a depășit 10 milioane km parcurși până la sfârșitul lui 2024 ^[58], iar acum operează pe 150+ campusuri și locații în mai multe țări ^[59]. De asemenea, în domeniul curățeniei comerciale, Brain Corp a raportat că până la finalul lui 2024, roboții săi autonomi de spălat podele au curățat sute de milioane de metri pătrați de spațiu comercial și că adopția în aeroporturi și școli crește rapid ^[60]. Un alt exemplu: gigantul alimentar Walmart și-a extins utilizarea roboților de curățenie și a roboților de inventar în mai multe magazine, reflectând încrederea în ROI-ul acestora. Aceste implementări arată că AMR-urile ies din faza pilot și devin un instrument standard. Fiecare nouă poveste de succes încurajează și mai mult competitorii să exploreze automatizarea.
• Accent pe siguranță și încredere: Odată cu prezența mai multor roboți printre oameni, companiile au luat inițiative pentru a consolida încrederea publicului. În 2024, s-a pus un accent deosebit pe transparența siguranței roboților. Brain Corp (care alimentează mulți roboți de servicii comerciale) a lansat un “Trust Center” – o premieră în industrie – pentru a împărtăși deschis practicile și datele de siguranță pentru AMR-urile sale ^[61]. Ideea este de a asigura companiile și publicul că roboții sunt testați și monitorizați la standarde înalte. În plus, conferințele și grupurile de standardizare din 2023–2024 au publicat noi ghiduri privind interacțiunea om-robot, acoperind aspecte precum comportamentul roboților în preajma persoanelor nevăzătoare sau cu dizabilități, securitatea cibernetică (după cum s-a menționat) și implementarea etică (de exemplu, să nu fie folosiți roboții pentru supraveghere invazivă fără consimțământ). Această tendință recunoaște că succesul tehnic nu este suficient – licența socială de a opera este esențială. Astfel, ultimul an a adus progrese nu doar la nivelul roboților, ci și în ecosistemul de politici și bune practici din jurul lor.
• Fuziuni și colaborări notabile: Industria roboticii a cunoscut recent o creștere a consolidărilor și parteneriatelor. La mijlocul anului 2024, mai multe achiziții din partea marilor companii de tehnologie au semnalat cât de strategice au devenit AMR-urile. De exemplu, Amazon a achiziționat anterior Canvas Robotics (un startup AMR) pentru a-și îmbunătăți capacitățile de sortare robotică, iar în 2023 Siemens a achiziționat o participație la producătorul danez de AMR Mobile Industrial Robots. Am văzut, de asemenea, companii tradiționale de echipamente care au făcut parteneriate cu firme de robotică – de exemplu, producători de stivuitoare care colaborează cu companii de AI pentru a produce stivuitoare autonome. Aceste mișcări accelerează inovația și indică o piață în curs de maturizare. Un alt exemplu de colaborare: firma japoneză LexxPluss și-a lansat sistemele AMR în SUA în 2024 printr-un parteneriat, demonstrând globalizarea tehnologiei ^[62]. În mediul academic, proiectele open-source (multe prin ROS – Robot Operating System) și provocările sponsorizate de guverne continuă să împingă limitele, precum concursurile pentru roboți care să automatizeze construcțiile sau să răspundă la dezastre. Suma acestor colaborări duce la un domeniu mai bogat, care evoluează rapid, cu multe idei care se influențează reciproc.

În esență, ultimele 6–12 luni au subliniat că roboții mobili autonomi nu mai sunt o promisiune futuristă – ei sunt aici, acum, și se dezvoltă rapid. După cum a spus o analiză de industrie, realizări care odinioară „păreau science fiction” sunt atinse în mod obișnuit ^[63]. Traiectoria sugerează că, până anul viitor și mai departe, vom vedea roboți și mai capabili (AI mai inteligentă, poate unele abilități de manipulare de bază) și o adopție mai largă în sectoare precum retailul și serviciile publice. Drumul nu este lipsit de obstacole (bătălii de reglementare, acceptare publică, limite tehnice în medii haotice), dar avântul este puternic. Sau, pentru a-l cita pe CEO-ul Starship, Ahti Heinla, după milioane de livrări, „nu doar ne imaginăm viitorul – deja operăm în el.” ^[64]

Comentarii de la experți și perspective de viitor

Ce spun cei din prima linie a roboticii despre această tendință? În general, experții sunt entuziasmați de potențialul AMR-urilor, fiind totodată conștienți de provocările de depășit. Să încheiem cu câteva puncte de vedere relevante:

• Despre promisiunea AMR-urilor: „Roboții autonomi oferă oportunități noi extraordinare,” spune Marina Bill de la IFR, subliniind că automatizarea inteligentă adaptată nevoilor industriei poate rezolva probleme precum lipsa forței de muncă și poate crește productivitatea ^[65]. Mulți directori împărtășesc acest sentiment – că suntem la pragul unui boom al eficienței condus de robotică. Matt Wicks, lider în robotică la Zebra Technologies, descrie plastic sinergia om-robot din depozite: mai mulți roboți și o persoană lucrând în armonie pentru a onora comenzile mai rapid ca niciodată. „Este ca un dans între roboți și persoană… Atât utilizarea roboților, cât și performanța operatorului cresc,” explică el despre abordarea de echipă ^[66]. Acest lucru reflectă un optimism mai larg că roboții și oamenii vor lucra tot mai mult cot la cot, completându-se reciproc.
• Despre siguranță și integrare: Expertul în siguranță Andrew Singletary subliniază inovația în a face roboții siguri fără a compromite fluxul de lucru. El arată că, datorită senzorilor mai buni (precum lidarul care măsoară chiar și viteza obiectelor) și algoritmilor avansați, roboții pot menține siguranța în timp ce rămân productivi, de exemplu încetinind în loc să se oprească la obstacole ^[67]. Viitorul, sugerează el, este „autonomia sigură” – roboți suficient de inteligenți pentru a naviga fără probleme în spații complexe și aglomerate. Alții subliniază importanța standardelor: „Ne dorim reguli de siguranță armonizate la nivel global pentru roboții mobili,” a remarcat un membru al unui comitet de standardizare, cu scopul de a asigura că orice robot vândut respectă criterii riguroase ^[68]. Consensul este că soluțiile tehnice și ghidurile clare vor merge mână în mână pentru a integra AMR-urile în mod responsabil.
• Despre muncă și societate: Există o gamă largă de opinii. Optimiștii precum John Santagate sfătuiesc companiile să adopte AMR-urile nu doar pentru a reduce costurile, ci și pentru a „rezolva provocările legate de forța de muncă” și a face operațiunile mai reziliente ^[69]. El și alții încurajează gândirea roboților ca parte a strategiei de perfecționare a forței de muncă și de gestionare a schimbărilor demografice (îmbătrânirea angajaților etc.). Pe de altă parte, susținătorii drepturilor muncii cer prudență. Un reprezentant sindical ar putea argumenta că roboții ar trebui implementați treptat, cu negociere, pentru a se asigura că angajații nu sunt pur și simplu concediați. Elementul cheie, asupra căruia majoritatea sunt de acord, este formarea și tranziția – pregătirea angajaților să lucreze cu roboți sau în noi roluri create de aceștia. Guvernele și instituțiile de învățământ sunt din ce în ce mai conștiente de această nevoie; în unele țări, producătorii de roboți colaborează cu colegii comunitare pentru a crea programe de certificare în tehnologia roboților.
• Pe frontiera tehnologică: Cercetătorii în robotică sunt entuziasmați de intersecția dintre AMR-uri și progresele AI. O tendință este dotarea AMR-urilor cu mai multă raționare de bun-simț. „Roboții nu mai sunt doar unelte – ei devin factori de decizie,” a observat un comentator tehnologic discutând despre cum îmbunătățirile AI permit roboților să planifice și să optimizeze singuri ^[70]. Se discută că, pe măsură ce roboții colectează mai multe date (cartografiind depozite întregi, monitorizând fluxurile de lucru), aceștia ar putea alimenta analizele de tip big data – practic, roboții nu doar execută sarcini, ci și oferă perspective pentru îmbunătățirea proceselor. O altă frontieră este interacțiunea om-robot: îmbunătățirea capacității roboților de a înțelege și reacționa la comportamentul uman (de exemplu, un robot care anticipează traiectoria unui pieton și încetinește lin pentru a-l lăsa să treacă, în loc să se oprească brusc). Progresul în acest domeniu va face ca roboții să pară mai „naturali” în mediile umane.
• Predicții: Privind spre viitor, experții prezic că AMR-urile vor deveni la fel de obișnuite și neînsemnate ca lifturile sau stivuitoarele în următorul deceniu. IFR prevede o creștere robustă și chiar sugerează că până în 2030, milioane de roboți mobili ar putea fi în funcțiune la nivel mondial ^[71]. Unii prevăd un viitor în care fiecare unitate de dimensiuni medii sau mari va avea un sistem logistic intern automatizat ca dotare standard. Există, de asemenea, speculații despre colaborarea multi-roboți – roiuri de AMR-uri care se coordonează cu drone și roboți staționari în timp real pentru a gestiona întreaga operațiune autonom. Futuriștii își imaginează „depozite întunecate” unde roboții lucrează cu luminile stinse (deoarece nu au nevoie de lumină) non-stop. În spațiul public, am putea vedea roboți autonomi în roluri precum ghizi turistici, asistenți la cumpărături sau curieri poștali. Fiecare succes mic într-un oraș sau într-o companie tinde să-i inspire și pe alții să încerce, astfel încât s-ar putea ajunge la un punct de cotitură în care ajutoarele robotizate să devină pur și simplu o parte normală a vieții de zi cu zi.

Pentru a rezuma consensul experților: Roboții mobili autonomi sunt aici pentru a rămâne și vor deveni din ce în ce mai capabili. Accentul acum este pus pe extinderea implementării într-un mod inteligent – asigurând siguranța, implicând lucrătorii și rezolvând ultimele obstacole tehnice – astfel încât societatea să poată beneficia de ajutorul acestor asistenți neobosiți. Suntem martorii etapelor incipiente ale unei transformări în modul în care lucrurile se deplasează prin lumea noastră. Dacă istoria ne servește drept ghid, companiile și societățile care integrează eficient AMR-urile vor obține un avantaj competitiv, la fel cum au făcut-o cei care au valorificat primii computerele sau internetul. Dar, dincolo de economie, speranța este ca roboții să preia munca repetitivă, conducând către un viitor în care oamenii se pot concentra pe creativitate, rezolvarea problemelor și sarcinile interpersonale pe care roboții nu le pot înlocui. După cum a spus un CEO care conduce această schimbare, „Cu milioane de livrări în spate… deja operăm în [viitor].” ^[72] Revoluția roboților mobili autonomi a început cu adevărat – și este pregătită să ne facă viața atât mai ușoară, cât și mai interesantă în anii ce urmează.

Surse:

• Goodwin, D. „Evoluția roboților mobili autonomi.” Control.com (Articol tehnic), sept. 2020 ^[73][74].
• Pastor, A. „Ce este un AMR? Roboții mobili autonomi explicați.” AGV Network (Blog), 2023 ^[75][76].
• Comunicat de presă IFR. „Roboții dotați cu inteligență artificială ajută industria logistică să facă față deficitului de forță de muncă.” Federația Internațională de Robotică, 13 martie 2024 ^[77][78].
• Brain Corp. „2024 în revistă: Anul în care robotica și inteligența artificială au schimbat ceea ce credeam că este posibil.” Braincorp.com (Articol), 23 dec. 2024 ^[79].
• Garland, M. “De ce se confruntă roboții de livrare cu un ‘coșmar’ de reglementare.” Supply Chain Dive, 26 apr. 2023 ^[80].
• Starship Technologies. “Starship Technologies depășește 8 milioane de livrări.” (Comunicat de presă), 17 apr. 2025 ^[81].
• Santagate, J. “5 lucruri pe care ar trebui să le faci în legătură cu roboții mobili autonomi.” TechRadar, 8 aug. 2025 ^[82].
• A3 Association for Advancing Automation. “Perspective din industrie: Noutăți despre roboții mobili autonomi.” Automate.org, oct. 2023 ^[83].
• Phenikaa-X. “Tendințe și potențialul pieței globale a roboților mobili autonomi în 2025.” 24 iun. 2025 ^[84].

References

1. control.com, 2. www.agvnetwork.com, 3. www.agvnetwork.com, 4. www.agvnetwork.com, 5. control.com, 6. control.com, 7. control.com, 8. control.com, 9. control.com, 10. control.com, 11. aethon.com, 12. aethon.com, 13. control.com, 14. control.com, 15. www.automate.org, 16. www.agvnetwork.com, 17. www.braincorp.com, 18. www.agvnetwork.com, 19. www.automate.org, 20. www.automate.org, 21. www.automate.org, 22. www.automate.org, 23. control.com, 24. portal.phenikaa-x.com, 25. www.starship.xyz, 26. www.supplychaindive.com, 27. control.com, 28. www.starship.xyz, 29. www.supplychaindive.com, 30. www.automate.org, 31. www.automate.org, 32. www.automate.org, 33. www.automate.org, 34. www.supplychaindive.com, 35. www.supplychaindive.com, 36. www.supplychaindive.com, 37. www.supplychaindive.com, 38. www.automate.org, 39. www.braincorp.com, 40. ifr.org, 41. ifr.org, 42. ifr.org, 43. www.techradar.com, 44. www.techradar.com, 45. ifr.org, 46. ifr.org, 47. www.bloomberg.com, 48. arxiv.org, 49. ifr.org, 50. portal.phenikaa-x.com, 51. mobile-industrial-robots.com, 52. www.braincorp.com, 53. www.braincorp.com, 54. www.springerprofessional.de, 55. www.braincorp.com, 56. www.braincorp.com, 57. www.starship.xyz, 58. www.starship.xyz, 59. www.starship.xyz, 60. www.braincorp.com, 61. www.braincorp.com, 62. www.robotics247.com, 63. www.braincorp.com, 64. www.starship.xyz, 65. ifr.org, 66. www.automate.org, 67. www.automate.org, 68. www.automate.org, 69. www.techradar.com, 70. www.braincorp.com, 71. www.starship.xyz, 72. www.starship.xyz, 73. control.com, 74. control.com, 75. www.agvnetwork.com, 76. www.agvnetwork.com, 77. ifr.org, 78. ifr.org, 79. www.braincorp.com, 80. www.supplychaindive.com, 81. www.starship.xyz, 82. www.techradar.com, 83. www.automate.org, 84. portal.phenikaa-x.com