Otonom Mobil Robot Devrimi: AMR’ler Endüstri ve Toplumu Nasıl Değiştiriyor?

AMR’ler, sensörler ve yapay zeka ile donatılmış, çevrelerini algılayabilen, haritalayabilen, planlayabilen ve insan müdahalesi olmadan gezinebilen otonom robotlardır.
Geleneksel AGV’lerin aksine, AMR’ler kendi yollarını kendileri belirler ve engellerin etrafından gerçek zamanlı olarak dinamik şekilde yeniden yönlenebilirler.
Tarihi dönüm noktaları arasında William Grey Walter’ın Elmer ve Elsie’si (1940’ların sonu), Stanford’un Shakey’si (1960’ların sonu), HelpMate (yaklaşık 1992), iRobot’un Roomba’sı (2002) ve Aethon’un 2014’te AMR terimini ortaya atması yer alır.
Amazon’un dağıtım merkezleri, rafları taşımak ve siparişleri yerine getirmek için binlerce Kiva Systems tasarımı AMR’ye güveniyor.
Starship Technologies, dünya çapında 2.000’den fazla kaldırım teslimat robotu işletiyor ve 2025 başı itibarıyla 8 milyondan fazla otonom teslimatı tamamlamıştı.
2024 sonu ve 2025’te, Tesla’nın Optimus’u ve Sanctuary AI prototipleri gibi mobil manipülatörler ve insansı robotlar, yapılandırılmamış ortamlarda alma-bırakma görevlerini yerine getirmek üzere ortaya çıktı.
Kaldırımda çalışan teslimat robotları, eyalet bazında farklı düzenlemelere tabidir; Georgia’da 500 pound’a kadar ve saatte 4 mil hızına, New Hampshire’da 80 pound’a kadar ve saatte 10 mil hızına izin verilirken, Kansas’ta benzer bir yasa 2022’de veto edildi.
Güvenlik standartları arasında endüstriyel mobil robotlar için ANSI/RIA R15.08 Bölüm 1 (2020) ve Bölüm 2 (2023), kişisel/hizmet robotları için ISO 13482 ve sürücüsüz endüstriyel araçlar için ISO 3691-4:2023 ile Brain Corp’un 2024 Trust Center’ı yer alıyor.
IFR, 2021–2022 arasında lojistik robot satışlarında %44 büyüme bildiriyor; firmalar işgücü açığını gidermek için robotlara yönelirken, robot süpervizörleri ve bakım teknisyenleri gibi yeni roller ortaya çıkıyor.
Küresel AMR pazarı 2024’te yaklaşık 4 milyar dolara ulaştı ve çift haneli oranlarda büyümesi öngörülüyor; MiR, 2024 sonunda ağır yük robotunu piyasaya sürdü.

Gezgin Robotlarla Tanışın

Gece yarısı bir depo koridorunda hızla ilerleyip rafları yeniden dolduran bir robotu ya da kaldırımda öğle yemeğinizi teslim etmek için ilerleyen diz boyunda bir makineyi hayal edin. Bu bir bilim kurgu değil, bugün gerçekleşiyor. Otonom Mobil Robotlar (AMR’ler) yükselişte ve sessizce malların taşınma şeklini, hastanelerin işleyişini ve hatta market alışverişimizi dönüştürüyor. Depolarda, Amazon gibi çevrimiçi devler bu robotlar olmasa talebe yetişmekte zorlanırdı ^[1]. Bu akıllı makineler sıkıcı, ağır veya yorucu işleri üstlenerek insanları daha güvenli ve nitelikli işlere yönlendiriyor. Üstelik sadece fabrikalarla sınırlı değiller – bir üniversite kampüsünde teslimat robotlarına ya da süpermarkette mesai sonrası zemin temizleyen robotlara rastlayabilirsiniz.

Peki, AMR’ler tam olarak nedir ve neden bu kadar konuşuluyor? Bu rapor, otonom mobil robotları sade bir dille açıklayacak – ilk bilim kurgu benzeri deneylerden günümüzün ileri teknolojisine, endüstrilerdeki sayısız kullanım alanından iş ve güvenlik konusundaki büyük sorulara kadar. Ayrıca en son gelişmeleri (bu yıl kadar yakın) öne çıkaracak ve uzmanların yeni robot yardımcılarımız hakkında ne düşündüğünü aktaracağız. Sonunda, bu gezgin robot devriminin tam bir resmine sahip olacak ve neden hepimiz için önemli olduğunu anlayacaksınız.

Otonom Mobil Robotlar Nedir? Kısa Bir Tarihçe

Otonom Mobil Robotlar (AMR’ler) esasen kendi kendine giden robotlardır – çevrelerinde hareket edebilecek kadar zekaya sahip makineler, insan tarafından uzaktan kontrol edilmeksizin. Bir robotik uzmanının dediği gibi, “Otonom Mobil Robotlar… bantlara veya reflektörlere ihtiyaç duymadan otonom olarak gezinebilen ve engellerden kaçabilen robotik araçlardır.” ^[2] Başka bir deyişle, bir AMR kendi “beyni”ne ve sensörlerine sahiptir, böylece anlık kararlar verebilir: çevresini algılayabilir, bir rota çizebilir ve A noktasından B noktasına bağımsız olarak gidebilir. Bu, onları yalnızca önceden belirlenmiş yolları veya talimatları izleyen eski “aptal” otomatik makinelerden ayırır. Geleneksel otomatik yönlendirmeli araçların (AGV’lerin) sabit rotalara bağlı kalması gerekirken (zemindeki telleri, mıknatısları veya QR kodlarını takip ederek), AMR’ler kendi yollarını seçebilir ve engellerden dinamik olarak kaçabilir ^[3]. Eğer beklenmedik bir palet veya bir insan kalabalığı yolun üzerindeyse, bir AMR yavaşlar veya etrafından dolaşır, oysa klasik bir AGV sadece durur ve beklerdi ^[4]. Bu daha yüksek otonomi seviyesi, AMR’lerin temel ayırt edici özelliğidir.

(Çok) Kısa Bir Tarihçe: Mobil robot kavramı yeni değil – aslında, 70 yıldan daha eskiye dayanıyor. 1940’ların sonlarında, nörolog William Grey Walter muhtemelen ilk AMR örneklerini inşa etti: Elmer ve Elsie adında, etrafta dolaşabilen, ışığa ve engellere tepki verebilen ve hatta şarj istasyonuna geri dönebilen iki küçük kaplumbağa benzeri robot ^[5]. Bu ilkel “kaplumbağalar” bilimsel deneylerdi, ancak bir makinenin dünyasında otonom olarak gezinebileceği fikrinin temelini attılar. 1960’ların sonlarına gelindiğinde, Stanford’daki araştırmacılar Shakey‘yi yarattılar; çevresini algılayabilen ve eylemler planlayabilen (genellikle ilk yapay zekâ destekli mobil robot olarak anılır) çığır açıcı bir robottu.

Bu arada, endüstri sürücüsüz araçları araştırıyordu: ilk otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV’ler) 1950’lerde depolarda ve fabrikalarda malzeme taşımak için tanıtıldı ^[6]. O dönemin AGV’leri temelde zemindeki radyo tellerini takip eden motorlu arabalardı – “akıllı” olmaktan çok uzaktılar, ancak sıkıcı taşıma işini otomatikleştirdiler. 1990’lara hızlıca geldiğimizde, ilk ticari olarak başarılı otonom mobil robotları görüyoruz. Özellikle, HelpMate adlı bir robot 1992 civarında hastane koridorlarında dolaşmaya başladı ^[7]. Bir NASA projesinden geliştirilen HelpMate, hastanelerde asansöre bağımsız olarak binebiliyor ve yemek, çarşaf ve laboratuvar örnekleri teslim edebiliyordu ^[8]. Kendi üzerinde bulunan sonar, kızılötesi ve görüntü sensörleriyle yolunu buluyor ve çarpışma dedektörleri ile acil durdurma gibi güvenlik özelliklerine sahipti ^[9]. HelpMate, otonom robotların gerçek dünyadaki görevleri güvenilir şekilde üstlenebileceğini ve insanların iş yükünü hafifletebileceğini kanıtladı – onun durumunda, hastanelerde “getir-götür” işlerini devralarak hemşirelerin ve personelin hasta bakımına odaklanmasını sağladı ^[10].

2000’ler boyunca, daha ucuz sensörler ve daha hızlı bilgisayarlar sayesinde otonomi büyük bir sıçrama yaptı. 2002’de, iRobot’un Roomba robot süpürgesi popüler kültürde bir fenomene dönüştü ve uygun fiyatlı küçük bir AMR’nin evlerde dolaşıp zeminleri temizleyebileceğini gösterdi. Fabrika ve depolarda ise, araştırmacılar ve girişimler, özel zemin izlerine ihtiyaç duymayan, kendi haritasını oluşturup serbestçe gezinebilen daha akıllı robotlar tanıttı. 2010’ların ortalarına gelindiğinde, “otonom mobil robot” terimi bizzat yaygınlık kazandı; Aethon (hastane TUG robotlarının üreticisi) ve diğer şirketler makinelerine bu etiketi vermeye başladı ^[11]. (Eğlenceli bilgi: Aethon, bu makineler için AGV veya sadece mobil robot denmesinden “AMR” terimine geçişte, 2014’te kendi web sitesinde bu terimi ilk kullananın kendisi olduğunu iddia ediyor ^[12].)

Bugün, AMR’ler gerçekten sahnede: sensörler, yapay zeka yazılımları ve bataryalardaki gelişmeler sayesinde, artık binlerce otonom robot depo, hastane, alışveriş merkezi ve daha birçok yerde çalışıyor. Geçtiğimiz on yıl patlayıcı bir büyümeye sahne oldu – modern AMR’ler birçok farklı görevi yerine getirebiliyor ve endüstriyel araç kutusunun kritik bir parçası haline geldiler ^[13]. Maliyetler düştü ve yetenekler gelişti, bu da daha yaygın benimsenmeye yol açtı. 2020 tarihli bir raporda belirtildiği gibi, bu robotlar otomasyonda “esnekliği büyük ölçüde artırıyor” ve “daha önce sıradan robotik ile hayal edilemeyen işleri” yapabiliyorlar ^[14]. Kısacası, AMR’ler deneysel tuhaflıklardan pratik, ticari olarak vazgeçilmez araçlara dönüştü. Bu raporun geri kalanı, nasıl çalıştıklarını ve ne gibi etkiler yarattıklarını inceliyor.

AMR’ler Nasıl Çalışır – Temel Teknolojiler ve Bileşenler

Bir robotun “kendi eylemlerine karar verdiğini” söylemek bir şeydir, peki bunu gerçekte nasıl yapar? Kaputun altında, otonom bir mobil robot, çevresini algılamasını, düşünmesini ve hareket etmesini sağlayan birkaç yüksek teknoloji bileşeni birleştirir:

Sensörler – robotun “gözleri ve kulakları”: AMR’ler, çevrelerini anlamak için bir dizi sensöre güvenir. Yaygın sensörler arasında LiDAR (çevrenin 3B haritasını mesafeleri ölçerek oluşturan lazer tarayıcılar), kameralar (görüş için), ultrasonik veya kızılötesi mesafe ölçerler (engelleri algılamak için) ve tamponlar veya dokunma sensörleri (teması hissetmek için) bulunur. Bu sensörler, duvarlar, insanlar, kutular ve diğer nesneler hakkında gerçek zamanlı verileri robotun beynine iletir. Örneğin, 2B veya 3B bir LiDAR, robotun bir odanın düzenini “görmesini” ve engelleri ya da açıklıkları bulmasını sağlar. Kameralar ve yapay zeka görüş yazılımı, bir paketin üzerindeki QR kodları veya yolundaki bir kişiyi tanımak gibi belirli şeyleri algılamaya yardımcı olabilir. Otonom bir robotun genellikle kendi hareketini izlemek için dahili sensörleri de vardır (odometri tekerlekleri, jiroskoplar vb.). Tüm bu algılama çok önemlidir – bir robotik CEO’sunun belirttiği gibi, daha iyi ve ucuz sensörler artık robotların çarpışmalardan daha zarif şekilde kaçınmasını sağlıyor: yollarına bir şey çıktığında her seferinde durmak yerine, yeni nesil AMR’ler yavaşlayıp engellerin etrafından güvenliği koruyarak manevra yapabiliyor ^[15].
Yerleşik Bilgisayar ve Yapay Zeka – “beyin”: Merkezi bilgisayar (genellikle sağlam bir PC veya özel bir kontrolör), robotun beynidir; sensör verilerini işler ve gerçek zamanlı olarak kararlar alır. İşte burada yapay zeka (AI) ve algoritmalar devreye girer. Temel yeteneklerden biri SLAM (Eşzamanlı Konumlandırma ve Haritalama)’dır; bu teknikle robot, bilinmeyen bir ortamın haritasını oluşturur ve bu harita içinde kendi konumunu takip eder ^[16]. Temelde, robot hareket ettikçe sensör okumalarını kullanarak bir kat planı oluşturur ve kendini tam olarak belirler, böylece kaybolmaz. Başka bir algoritma grubu ise yol planlaması ile ilgilenir – bir varış noktası verildiğinde, robot en uygun rotayı hesaplar ve yol engellenirse bunu sürekli günceller. Modern AMR’lar, kural tabanlı yazılım ve makine öğreniminin bir kombinasyonunu kullanır. Daha basit görevler (“10 metre ileri git, sağa dön” gibi) önceden programlanmıştır, ancak daha üst düzey kararlar (örneğin bir dökülmenin etrafından nasıl dolanacağı) birçok örnekten öğrenmiş olan yapay zekayı içerebilir. En ileri sistemlerde, yapay zeka karmaşık senaryoları tanımada (örneğin bir insanı bir sütundan ayırt etmek) ve görevler hakkında “akıl yürütmede” bile yardımcı olur. Son dönemdeki bir eğilim ise yapay zeka destekli karar verme: Google DeepMind gibi şirketler, sorunları (örneğin tedarik sıkıntılarını) öngörebilen ve robotların eylemlerini proaktif olarak ayarlayabilen robotik yapay zeka üzerinde çalışıyor ^[17]. Kısacası, bir AMR’ın beyni, insan müdahalesi olmadan algılamasını, gezinmesini ve basit yargılar vermesini sağlayan yazılımlarla doludur.
Hareket ve Güç – “gövde”: Hareket etmek için AMR’lar, elektrik motorlarıyla tahrik edilen tekerlekler (bazen paletler veya bacaklar) kullanır. Çoğu, periyodik olarak şarj olan batarya ile çalışan elektrikli araçlardır. Fiziksel olarak hareket etmek için bir sürüş sistemi (motorlar, tekerlekler, dişliler) ve enerji sağlamak için bir güç sistemi (batarya paketi ve şarj mekanizması) bulunur ^[18]. Birçok robot, bataryası azaldığında şarj olmak için otomatik olarak bir istasyona döner – bu davranış ilk olarak evlerdeki Roomba süpürgesiyle popülerleşmiştir. Endüstriyel ortamlarda bazı robotlar fırsat şarjı (doğal molalarda kısa süreli şarj pedlerinde şarj olma) veya hatta kablosuz şarj kullanır. Aslında, AMR filoları büyüdükçe, onlarca ayrı şarj istasyonunun yer kaplamasını önlemek için kablosuz şarj pedleri gibi yenilikler tanıtıldı – tıpkı herhangi bir robotun kullanabileceği evrensel bir telefon şarj cihazı gibi ^[19]. Bu, robotların insan müdahalesi olmadan 7/24 çalışmasını sağlar.
Güvenlik Sistemleri: Birçok AMR insanlarla birlikte çalıştığı için güvenlik en ön plandadır. Engel sensörlerinin yanı sıra, genellikle yedekli acil durdurma fonksiyonları ve tanımlı güvenlik davranışları bulunur. Örneğin, robotlar genellikle yoğun alanlarda yavaşlayacak, kritik bir mesafede aniden bir nesne belirirse duracak ve hareketlerini sinyalleyecek şekilde programlanır (bazılarında ışıklar veya sesli uyarılar vardır). Modern AMR’ler güvenlik konusunda daha akıllı hale geliyor. Her küçük sorun için aniden fren yapmak yerine (bu operasyonları aksatabilir), yeni nesil robotlar daha incelikli tepkiler kullanıyor. Bir robot güvenliği uzmanı, yeni AMR’lerin önlerine küçük bir kutu düştüğünde tam bir acil durdurma tetiklemek yerine, daha iyi sensörler ve akıllı hareket planlama algoritmaları sayesinde yavaşça yavaşlayıp etrafından dolaşabildiğini açıklıyor ^[20]. Tüm bunlar, robotun hem güvenli hem de insanlarla paylaşılan ortamlarda verimli olmasını sağlıyor.
Bağlantı ve Filo Yönetimi: Birçok AMR, Wi-Fi veya ağlar üzerinden merkezi bir sisteme bağlıdır. Büyük kurulumlarda (örneğin bir depoda 100 robot düşünün) filo yönetim yazılımı görevleri koordine etmek, trafik sıkışıklığını önlemek ve kimin ne yapacağını optimize etmek için kullanılır. Bu yazılım görevler atayabilir (örneğin “Robot A, X konumundaki paleti al”), robotun sağlığını izleyebilir ve insan iş akışlarıyla entegre olabilir. Giderek daha fazla AMR üreticisi, çalışanların robot filosuna komut veya program verebileceği kullanıcı dostu arayüzler sunuyor. Bazı sistemler, farklı tipte robotların birbirleriyle konuşmasına veya ortak altyapı kullanmasına bile izin veriyor (örneğin, çeşitli forklift ve arabalar için evrensel bir şarj istasyonu veya trafik kontrol sistemi) ^[21]. Temelde, robotlar bir ekip gibi hareket ediyor. Bir sektör yöneticisinin anlattığı gibi, son teknoloji bir depoda “birden fazla AMR aynı anda bir çalışana hizmet edebilir… Bu, robotlar ve toplama yapan kişi arasında bir dans gibi” ve her robot ile insan genel verimliliği artırmak için koordine olur ^[22]. Bu tür çoklu robot koreografisi, arka plandaki akıllı yazılımla mümkün oluyor.

Tüm bu bileşenler – sensörler, yapay zeka “beyni”, hareket donanımı ve koordinasyon araçları – bir AMR’yi otonom, esnek bir çalışan haline getirir. Bunu basitçe şöyle düşünebilirsiniz: robot çevresini algılar, karar verir (programlanmış mantığı ve öğrendiği deneyimi kullanarak) bir sonraki adımda ne yapacağına, ardından fiziksel olarak harekete geçer (sürme, dönme, kaldırma vb.) ve görevi yerine getirir; tüm bunlar sürekli bir döngü içinde gerçekleşir. Bu otonomi “teknoloji yığını” hızla olgunlaştı; bu yüzden artık robotlara, kalabalık fabrika zeminlerinde veya hastane koridorlarında kendi başlarına güvenle gezinmeleri için güveniyoruz.

AMR Türleri ve Gerçek Dünya Örnekleri

“Otonom mobil robot” bir şemsiye terimdir – bu makineler, farklı işlere uygun birçok şekil ve boyutta gelir. İşte günümüzde kullanılan başlıca AMR kategorilerinin ve her birinin öne çıkan örneklerinin bir turu:

Depo ve Lojistik Robotları: AMR’lerin en yaygın kullanımlarından biri depolarda, dağıtım merkezlerinde ve fabrikalarda görülmektedir. Bu robotlar, insan çalışanların el arabası itmekten veya forklift kullanmaktan kurtulmasını sağlayarak ürün ve malzemeleri taşır. Örneğin, Amazon’un sipariş karşılama merkezlerinde, binlerce kısa boylu turuncu AMR arabası (ilk olarak Kiva Systems tarafından tasarlanmıştır) rafların altından geçip onları hareket ettirir, böylece sabit bir noktada duran insanlar ürünleri alabilir ^[23]. Diğer depolarda, Locus Robotics veya Fetch Robotics gibi firmaların ürettiği kasa ve araba robotları kullanılır – bu küçük tekerlekli makineler toplayıcıları takip eder ve siparişleri taşır. Ayrıca otonom forkliftler ve palet taşıyıcılar da vardır; bunlar ağır yükleri sürücüsüz olarak kaldırıp taşıyabilir. Seegrid, OTTO Motors ve Toyota gibi şirketler bu sürücüsüz endüstriyel araçları üretmektedir. Bu depo AMR’leri genellikle filolar halinde çalışır. Ürünleri taşımak gibi zahmetli işleri üstlenerek verimliliği büyük ölçüde artırırlar – araştırmalar, bazı fabrikalarda AMR’lerin tekrarlayan malzeme taşıma işlerinin %20–30’unu devraldığını ve sipariş işleme sürelerini %50’ye kadar azalttığını gösteriyor ^[24]. Depoların bu teknolojiyi hızla benimsemesi şaşırtıcı değil.
Sağlık ve Hastane Robotları: Hastaneler yıllardır AMR’leri çarşaf, ilaç ve yemek taşımak için kullanıyor, böylece sağlık personelinin hasta bakımı için daha fazla zamanı oluyor. Klasik bir örnek, Aethon’un (ve daha önce 90’larda HelpMate’in) geliştirdiği TUG robotu – esasen hastane koridorlarında gezerek malzeme teslim eden motorlu bir arabadır. TUG robotları asansöre binebilir ve kapıları kablosuz sinyallerle açabilir. Eczaneden hemşire istasyonuna reçete, mutfaktan servislere yemek tepsisi taşır. Özellikle büyük hastanelerde, bu robotlar hemşireleri el arabası itmekten kurtararak sayısız adım (ve bel ağrısı) tasarrufu sağlar. COVID-19 pandemisi sırasında, bazı hastaneler odaları otonom olarak dezenfekte etmek için (genellikle AMR tabanlı UV ışık makineleri olan) dezenfeksiyon robotları da kullandı. Hastane dışında, AMR’ler yaşlı bakım tesislerinde eşya taşımak veya laboratuvarlarda numune götürmek için de kullanılmaya başlandı. Sağlık ortamı, dar koridorları ve insan yoğunluğu ile robot güvenliği ve güvenilirliğinin önemini gerçekten ortaya koyuyor – ve nitekim, bu robotlar yıllar süren kullanımları boyunca çok güvenli olduklarını kanıtladılar.
Perakende ve Müşteri Hizmetleri Robotları: Son zamanlarda büyük bir mağaza ya da süpermarkete gittiyseniz, beklenmedik bir robot çalışanla karşılaşmış olabilirsiniz. Perakende sektöründe AMR’ler, zemin temizliği, envanter tarama ve hatta müşteri yardımı gibi görevlerde kullanılır. Örneğin, büyük market zincirleri, mağazalarda stok seviyelerini kontrol etmek veya dökülen maddeleri tespit etmek için koridorları tarayan robotlar (uzun, yavaş hareket eden ve kameralarla donatılmış robotlar) kullanıyor. “Marty” lakaplı bu tür bir robot, ABD’deki Giant marketlerinde bulunabilir ve çalışanları tehlikelere karşı uyarır. Benzer şekilde, otonom zemin temizleyiciler (örneğin Brain Corp’un BrainOS sistemiyle çalışanlar gibi) alışveriş merkezlerini, havaalanlarını ve Walmart’ları mesai saatleri dışında temizliyor – bunlar, sürücüsüz mini zemin temizleyicilere benziyor ve zeminleri kendi başlarına sistemli bir şekilde temizliyorlar. Alışveriş merkezlerinde veya konaklama mekanlarında, müşterileri karşılayan veya yol tarif eden robotlarla da karşılaşabilirsiniz (bunlar genellikle tekerlekli, daha sosyal robotlardır). Otel teslimat robotları ise başka bir niş: asansöre binebilen ve oda servisi siparişlerini veya havluları misafirlere götürebilen küçük, dikey AMR’lerdir (örnek olarak Savioke’un Relay robotu verilebilir). Bu perakende ve hizmet robotları, halka açık alanlarda nazikçe çalışacak şekilde tasarlanmıştır – genellikle yürüme hızında veya daha yavaş hareket ederler ve insanlardan kaçınmak için sensörler kullanırlar. Ayrıca daha sevimli tasarımlara sahiptirler (bazılarında dijital “yüzler” veya zil sesleri bile bulunur) ve endüstriyel olmaktan çok yaklaşılabilir görünürler. Hâlâ birçok yerde yenilik olarak görülse de, varlıkları giderek artıyor.
Teslimat Robotları (Son Mil Teslimatı): Heyecan verici bir AMR kategorisi, teknolojiyi dış mekâna, kamusal alanlara taşıyor. Kaldırım teslimat robotları, şehir kaldırımlarında veya üniversite kampüslerinde yiyecek ve paket teslim eden, soğutucu büyüklüğünde tekerlekli cihazlardır. Örneğin Starship Technologies şirketi, dünya çapında 2.000’den fazla bu tür robot işletiyor; 2025 başı itibarıyla 8 milyondan fazla otonom teslimat gerçekleştirdiler ^[25] ve pizzadan market alışverişine kadar her şeyi taşıyorlar. Bu robotlar, yaya alanlarında güvenli bir hızda (genellikle saatte yaklaşık 6 km) gezinmek için kameralar, ultrasonik sensörler ve bazen lidar kullanır. Genellikle, robotun kafası karışırsa (örneğin zor bir kavşakta) yardımcı olabilecek insanlar tarafından uzaktan izlenirler, ancak zamanın %99’unda kendileri sürerler. Diğer önemli oyuncular arasında Serve Robotics (Los Angeles ve diğer şehirlerde teslimat robotları konuşlandırıyor) ve Coco bulunuyor. Lojistik devleri bile robotları denedi – FedEx’in Roxo’su ve Amazon’un Scout’u prototip kaldırım robotlarıydı (ancak henüz yaygın olarak kullanılmıyorlar). Daha büyük yükler için, yerel teslimatlarda test edilen birkaç tekerlekli drone benzeri robot ve küçük otonom minibüs de var. Bu alan yalnızca teknik zorluklarla (sürekli değişen şehir ortamlarında gezinmek gibi) değil, aynı zamanda düzenleyici zorluklarla da karşı karşıya – farklı eyalet ve şehirlerin kaldırımlarda robotlar için farklı kuralları var. Örneğin, Georgia eyaleti 500 pound’a kadar olan ve saatte 4 mil hızla giden robotlara izin verirken, New Hampshire ağırlığı 80 pound ile sınırlandırıyor ama hız sınırını saatte 10 mile çıkarıyor ^[26]. Yasalar gelişiyor, ancak ivme var: teslimat AMR’leri, son mil teslimatını daha verimli hale getirmeyi ve küçük siparişler için insan kuryelere olan ihtiyacı azaltmayı vaat ediyor.
Güvenlik ve Denetim Robotları: Ortaya çıkan bir diğer AMR türü, tesislerde devriye gezerek güvenlik sağlamak veya denetimler yapmak için kullanılır. Bunlar, kameralar ve sensörlerle donatılmış yuvarlanan kuleler ya da küçük arabalar gibi görünebilir. Knightscope gibi şirketlerin robotları, otoparklarda, şirket kampüslerinde veya alışveriş merkezlerinde otonom olarak devriye gezerek gezici bir güvenlik görevlisi gibi hareket eder – kameralar, termal sensörler ve yapay zeka kullanarak davetsiz misafirleri veya sorunları tespit eder ve insan güvenlik personeline rapor verir. Diğer AMR’ler ise endüstriyel ortamlarda, insanlar için tehlikeli olabilecek yerlerde ekipmanları (ısı anormallikleri, gaz sızıntıları vb. için) denetlemek amacıyla kullanılır. Bazıları, bir tesiste veya hatta merdivenlerde dolaşabilen küçük tanklara benzer. Avantajı, düzenli devriyeleri sürekli ve tutarlı şekilde yapabilmeleri ve insanlar için riskli (veya sadece sıkıcı) olabilecek yerlere gidebilmeleridir. İnsan güvenlik veya denetim ekiplerinin yerini almazlar, ancak yorulmak bilmeyen yardımcılar olarak görev yaparlar.
Kişisel ve Ev Tipi Robotlar: Endüstriyel kullanımlar baskın olsa da, dünyanın en ünlü otonom mobil robotunun mütevazı Roomba olabileceğinden bahsetmek gerekir. Evde kullanılan robot süpürgeler ve çim biçme makineleri de aslında birer AMR’dir – oturma odanızda veya bahçenizde otonom olarak gezinir, işleri doğrudan kontrol olmadan yapar. Günümüzde milyonlarca evde bu tür bir robot yardımcı bulunuyor. Bu tüketici robotları genellikle daha basit yeteneklere sahiptir (çarpma sensörleri veya basit haritalama kullanır ve tek bir görevle sınırlıdır), ancak AMR’lerin günlük yaşama nasıl girdiğinin açık bir kanıtıdır. Teknoloji ilerledikçe, eşyaları getirmek veya ev güvenliğini izlemek gibi görevler için daha fazla ev tipi AMR görebiliriz.

Başlıca Örnekler: Yukarıdaki açıklamalara isim vermek gerekirse, işte etki yaratan bazı gerçek dünya AMR’leri: Amazon’un depo robotları (eski adıyla Kiva Systems) muazzam bir e-ticaret siparişi hacmini yönetiyor; Locus Robotics ve 6 River Systems (Chuck) robotları birçok dağıtım merkezinde sipariş toplayıcılara yardımcı oluyor; Mobile Industrial Robots (MiR) fabrikalar için popüler taşıma robotları üretiyor; Boston Dynamics’in Spot’u, çevik dört ayaklı bir robot olarak sahalarda ve hatta uzak petrol platformlarında devriye geziyor; Aethon TUG ve Diligent Robotics’in Moxi’si hastanelerde malzeme taşıyor; Starship ve Serve robotları kampüslerde yemek teslimatı yapıyor; Knightscope K5 alışveriş merkezlerinde güvenlik devriyesi olarak dolaşıyor; ve evet, iRobot’un Roomba’sı dünya çapında zeminleri temizliyor. Bu örnekler sadece yüzeyin küçük bir kısmını gösteriyor – her yıl sayısız girişim ve büyük otomasyon şirketi yeni uygulamalar için AMR’ler geliştiriyor. Ortak tema, gerçek dünya ortamlarında akıllıca hareket edebilen, minimum denetimle faydalı bir görev yerine getiren bir makinedir.

Sektörler Arası Uygulamalar

Otonom mobil robotlar, nesne veya insan taşımayı içeren neredeyse her sektörde kendine yer buluyor. Farklı sektörlerin AMR’leri nasıl kullandığına bakalım:

Depolama & Lojistik: Uygulama: Sipariş karşılama, envanter taşıma, kamyon yükleme. Robotlar, depoların içinde ürünleri taşır, dağıtım merkezlerinde paketleri ayıklar ve iş istasyonları arasında eşyaları transfer eder. Etkisi: Büyük e-ticaret depolarında, AMR filoları 7/24 çalışarak gönderim talebini karşılar – AMR’ler Amazon gibi şirketler için yüksek hızlı sipariş teslimatının “belkemiği” haline gelmiştir ^[27]. Bu robotlar, insan iş gücünde eşdeğer bir artış gerektirmeden artan çevrimiçi siparişlerin üstesinden gelmeye yardımcı olur ve işlem sürelerini kısaltır. AMR’ler ayrıca depolarda insan yürüme mesafesini ve yorgunluğunu azaltır, bu da verimliliği ve güvenliği artırır.
Üretim: Uygulama: Hat kenarı teslimatı, malzeme taşıma ve montaj yardımı. Fabrikalar, AMR’leri parça teslimatında, bitmiş ürünleri depoya taşımada veya alet tutma ve basit montaj görevlerinde kullanır. Etkisi: Bu, esnek üretim trendini destekler – üretim hatları, robotlar sabit konveyör bantlarına bağlı olmadığı için hızla yeniden yapılandırılabilir. Örneğin otomobil üreticileri, AMR çekicileriyle parçaları fabrikada taşır. Tekrarlayan taşıma işlerini üstlenerek, AMR’ler insan çalışanları daha nitelikli montaj işlerine yönlendirir ve üretimin, iş gücü eksikliğinde bile, sorunsuz devam etmesini sağlar.
Sağlık: Uygulama: Hastane lojistiği ve hasta hizmeti. Belirtildiği gibi, hastane AMR’leri ilaç, laboratuvar örneği, yemek ve çarşaf taşır. Bazı özel robotlar, hemşirelerin yanında ağır ekipman taşıyarak onları takip edebilir. Etkisi: Klinik personeli rutin işlerden kurtarır – sıkça belirtilen bir fayda, hemşirelerin “kaldırma ve getirme işini robota bırakması” ve böylece hasta bakımına daha fazla zaman ayırabilmesidir. Özellikle sağlık personeli baskı altındayken, robotlar değerli yardımcılar olur. Hastalar ve personel, ilk başta asansörde “affedersiniz” diyen bir robotu görmekten şaşırsa da, bu makineler hastane ekibinin bir parçası haline gelmiştir. Kriz zamanlarında (ör. pandemilerde), enfeksiyon riskini azaltmak için de kullanılmışlardır (ör. karantina alanlarına malzeme taşımak veya odaları otonom şekilde dezenfekte etmek gibi).
Perakende & Konaklama: Uygulama: Mağaza bakımı, envanter yönetimi, müşteri hizmetleri ve otel teslimatları. Perakendeciler, raflarda eksik ürünleri taramak ve fiyatları doğrulamak için robotlar kullanır (ör. Walmart envanter robotlarını test etti). Otonom yer temizleyiciler, büyük mağazaları mesai sonrası temizler. Otel ve restoranlarda, küçük kurye robotlar misafirlere ürün götürür veya masaları toplar. Etkisi: Bu uygulamalar, müşteri deneyimini iyileştirmeyi (daha temiz mağazalar, daha hızlı hizmet) ve sıradan işleri azaltmayı hedefler. İlk veriler, envanter robotlarının mağazalarda doğruluğu büyük ölçüde artırabildiğini ve otel teslimat robotlarının misafirleri memnun ettiğini (ve yoğun personelin yükünü hafiflettiğini) gösteriyor. Ayrıca bir pazarlama yönü de var – otel lobisinde veya market koridorunda bir robot görmek ilgi uyandırır ve yenilikçiliği simgeler.
Kamu Güvenliği & Emniyet: Uygulama: Kamusal alanların veya özel tesislerin devriyesi ve izlenmesi. Güvenlik AMR’ları, izinsiz girişleri önlemek ve uzaktan gözlem sağlamak için kameralar, termal sensörler ve hatta çift yönlü sesli iletişim kullanır. Şehirler, gece parkları izlemek veya park kurallarını uygulamak gibi görevler için robotları test etti. Etkisi: Hâlâ gelişmekte olmakla birlikte, güvenlik robotları insan güvenlik ekiplerinin erişimini genişletebilir. Bir kişinin 7/24 izlemesinin pratik olmadığı alanlarda sürekli devriye gezebilirler. Ancak, yeni soruları da gündeme getiriyorlar (gizlilik endişeleri, kamuoyu kabulü) ve bu nedenle temkinli bir şekilde tanıtılıyorlar.
Son Mil Teslimatı: Uygulama: Kısa mesafelerde yiyecek, paket ve market ürünlerinin otonom teslimatı. Açıklandığı gibi, artık onlarca kampüs ve mahallede küçük rover robotlar burrito, kahve ve daha fazlasını teslim ediyor. Bazı pilot programlar, market teslimatı için yollarda biraz daha büyük otonom kapsüller kullanıyor. Etkisi: Bu robotlar, yerel teslimatı maliyeti ve bekleme süresini azaltarak devrim yaratabilir (bir robot, bir insan sürücü için verimsiz olacak tek bir ürün için 1 mil teslimat yapmaktan gocunmaz). Şirketler umut verici sonuçlar bildiriyor: Starship’in robotları 10 milyon kilometre yol kat etti ve kentsel ortamda güvenilir şekilde gezinebileceklerini kanıtladı ^[28]. Teslimat AMR’ları çevre dostudur (batarya ile çalışır) ve küçük siparişler için yolda kamyonet ihtiyacını azaltır, bu da potansiyel olarak trafiği ve emisyonları azaltır. Öte yandan, yayalar ve bisikletlilerle bir arada var olmak zorundalar – şu ana kadar çok az sorun yaşandı, ancak şehirler yakından izliyor. Düzenleyici karmaşıklık, genişlemenin yavaş ve metodik olmasına neden oluyor ^[29], ancak sektörün büyüme projeksiyonları çok yüksek.
Diğer Nişler: Yukarıdakiler ana alanlar olsa da, AMR’lar tarımda (otonom traktörler ve meyve bahçesi robotları), madencilikte (sürücüsüz taşıma kamyonları) ve hatta eğlencede (tema parklarında dolaşan robotlar) da kullanılıyor. Bazı havalimanları, bagaj arabalarını taşımak veya yolculara rehberlik etmek için AMR kullanıyor. Teknoloji olgunlaştıkça, hareketli bir “yardımcı”ya ihtiyaç duyulan her ortam potansiyel bir kullanım alanı.

Tüm bu sektörlerde ortak bir desen ortaya çıkıyor: AMR’lar “3 D” işleri – sıkıcı, kirli veya tehlikeli görevleri üstleniyor. Sürekli getirme, taşıma, tarama gibi tekrarlayan ve zaman alan işlerde ve insanlar için ideal olmayan ortamlarda (dar alanlar, uzun saatler, mikroplara veya tehlikelere maruz kalma) mükemmel performans gösteriyorlar. Bunu yaparak, yalnızca verimliliği artırmakla kalmıyor, aynı zamanda insan çalışanlar için güvenliği ve iş memnuniyetini de artırıyorlar; böylece insanlar daha üst düzey veya daha keyifli görevlere odaklanabiliyor.

Düzenleyici ve Güvenlik Hususları

Robotlar bir fabrikanın kontrollü alanından çıkıp aramızda dolaşmaya başladığında önemli sorular gündeme gelir: Kimseye zarar vermemelerini nasıl sağlarız? Bir şeyler ters giderse kim sorumlu olur? Hangi kurallara uymalılar? AMR’lar yaygınlaştıkça, düzenleyiciler ve sektör grupları güvenli uygulama için standartlar ve yönergeler belirlemek üzere çalışıyor.

Güvenlik Standartları: Endüstriyel alanda, robot üreticileri mobil robotlar için resmi güvenlik standartları üzerinde iş birliği yapmıştır. ABD’de sektör, özellikle Endüstriyel Mobil Robotlar (IMR’ler) için ANSI/RIA R15.08 adlı bir standart tanıttı. R15.08’in 1. Bölümü (robot tasarımını kapsayan) 2020’de, 2. Bölümü (entegre sistemleri kapsayan) ise 2023’te yayımlandı ^[30]. Tüm yaşam döngüsüne odaklanan üçüncü bir bölümün ise 2025’e kadar yayımlanması bekleniyor ^[31]. Bu standartlar, acil durdurma fonksiyonları, sensör performansı ve bir tesiste AMR’ler devreye alınırken nasıl risk değerlendirmesi yapılacağı gibi konularda kapsamlı gereksinimler sunar. Avrupa’da ve uluslararası alanda ise ISO, hizmet robotları için güvenlik standartlarını güncelliyor. Kişisel bakım ve hizmet robotları için yeni bir ISO 13482 standardı (eski 2014 versiyonunun yerine geçecek) hazırlanıyor ^[32] ve bu, yeni nesil robotların genel halkla iç içe olmasını yansıtıyor. Ayrıca, ISO 3691-4:2023, sürücüsüz endüstriyel araçlar (otomatik forkliftler gibi bazı AMR’ler dahil) için güvenlik kuralları sağlıyor ^[33]. Kısacası, teknik standartlar, robotların insanlar etrafında güvenli ve hatasız çalışacak şekilde tasarlanıp test edilmesini sağlamak için gelişiyor. Üreticiler, çarpışma veya arıza sonucu zarar verme riskini en aza indirmek için bu standartlara uyarlar.

Kamusal Alanlarda Düzenlemeler: Kamusal yollarda ve kaldırımlarda, AMR’ler yerel yasaların karmaşasıyla karşı karşıya. ABD’nin birçok eyaleti, kaldırım teslimat robotlarına izin veren yasalar çıkardı (genellikle bunları “Kişisel Teslimat Cihazları” olarak sınıflandırıyorlar). Ancak kurallar değişken – belirtildiği gibi, eyaletler izin verilen ağırlık ve hız konusunda farklılık gösteriyor ^[34], ve bazıları izin veya görüş alanında bir insan gözetmen gerektiriyor. Hiçbir eyalet bunları tamamen yasaklamadı, ancak bazı şehirler endişeler oluşursa sıkı kısıtlamalar veya moratoryumlar uyguladı. Bir teslimat robotu şirketi CEO’su, tek tip düzenleme elde etmeyi “bir kâbus… eyaletten eyalete muazzam bir değişiklik var” olarak tanımladı ^[35]. Şirketler genellikle bu yasalar üzerinde ile yasa koyucularla birlikte çalışıyor; örneğin, Starship Technologies, Virginia ve Idaho gibi eyaletlerde robot dostu ilk yasaların hazırlanmasına yardımcı oldu ^[36]. Amaç, robot operasyonlarını yasallaştırırken güvenlik (örneğin yayalara yol verme zorunluluğu) ve sorumluluk konularını ele almak. Her yasal girişim kolayca geçmiyor – 2022’de Kansas valisi, güvenlik uygulaması ve bir robot bir kazaya neden olursa kimin sorumlu olacağı konusundaki çözülmemiş soruları gerekçe göstererek bir teslimat robotu yasasını veto etti ^[37]. Bu, robotlar sokağa çıkmadan önce sigorta ve denetimin netleştirilmesi gereğini vurguladı. Yine de genel olarak, potansiyel faydalar göz önüne alındığında, temkinli onaydan yana bir ivme var.

Operasyonel Güvenlik Önlemleri: Yasalardan öte, AMR’leri kullanan şirketler birçok pratik güvenlik önlemi uyguluyor. Bunlar arasında: hız sınırları (çoğu teslimat robotu yürüme hızında gider), robot insanlara yaklaştığında yüksek sesli uyarı veya konuşma mesajları, yüksek görünürlüklü ışıklar ve robotun insanlara veya evcil hayvanlara cömertçe yol vermesini sağlayan “öncelik” programlaması bulunur. İşyerlerinde, çalışanlara genellikle robotlarla nasıl etkileşime geçileceği (ya da daha doğrusu, onlara nasıl müdahale edilmeyeceği) öğretilir. Birçok robot iletişim kurabilir – örneğin bir depo AMR’si, biri önüne geçtiğinde bir ışık yakabilir veya “Duruyorum” diyebilir. Bakım da bir diğer husustur: robotların iyi durumda tutulması, sensör veya fren arızalarının önlenmesi güvenlik protokollerinin önemli bir parçasıdır.

Siber Güvenlik: Güvenliğin daha az belirgin bir yönü, robotların hacklenmeye veya ağ kesintilerine karşı korunmasıdır. AMR’ler bağlı IoT cihazları haline geldikçe, kötü niyetli bir kişinin onları kontrol etmeye çalışabileceği veya bir virüsün filo operasyonlarını aksatabileceği endişesi ortaya çıkıyor. Sektör uzmanları, robot filolarında şifrelemenin ve güvenli iletişimin güçlendirilmesini bir sonraki adım olarak belirtiyor ve hatta siber güvenlik gereksinimlerinin robot güvenlik standartlarına dahil olacağını öngörüyorlar ^[38]. Sonuçta, hacklenmiş bir robot bir güvenlik tehlikesine dönüşebilir. 2024 yılında, bir robotik şirketi AMR güvenliği ve güvenlik uygulamalarında şeffaflığı teşvik etmek için sektörel bir “Güven Merkezi” bile başlattı ^[39]. Robotlar yaygınlaştıkça, siber güvenlik sertifikasyonu hakkında daha fazla şey duymayı bekleyin.

Genel olarak, hem düzenleyiciler hem de robotik sektörü kamu güveninin çok önemli olduğunun farkında. Yüksek profilli bir kaza, benimsemeyi önemli ölçüde geriye atabilir. Şimdiye kadar, AMR’ler iyi bir güvenlik sicili elde etti. Bu makineler genellikle küçük, düşük hızlı ve bolca yedekli güvenlik özelliğine sahip, bu da ciddi olayları nadir kılıyor. Ancak kullanım arttıkça, sürekli bir dikkat ve net kurallar gerekecek – tıpkı yollarımızı güvenli tutmak için trafik yasalarımız ve araç standartlarımız olduğu gibi. Burası dinamik bir alan; robotlar yeni ortamlara girdikçe yeni yönergeler gelişiyor.

Toplumsal Etki ve İşgücü Sonuçları

Otomasyon gündeme geldiğinde, kaçınılmaz olarak şu soru ortaya çıkar: Bu insan çalışanlar için ne anlama geliyor? Robotlar işlerimizi elimizden mi alacak, yoksa bizi sıkıcı işlerden mi kurtaracak – yoksa her ikisi birden mi? Otonom mobil robotların yükselişi, iş gücü, ekonomi ve günlük yaşam üzerinde derin etkiler taşıyor. Burada, temel etkileri ve tartışmaları ele alıyoruz:

İş Gücünü Desteklemek ve Açıkları Doldurmak: Birçok sektör lideri, AMR’lerin (Otonom Mobil Robotlar) işçilerin yerini tamamen almak için değil, onları desteklemek ve kritik iş gücü açıklarını gidermek için geldiğini savunuyor. Lojistik ve imalat gibi sektörlerde, işverenler zorlu manuel işler için (örneğin, bir depoda ürün toplamak ya da 12 saatlik vardiyalarda forklift kullanmak gibi) yeterli işçi bulmakta zorlanıyorlar. “Kamyon şoförü, depo personeli veya liman işçisi eksikliği, dünya genelinde tedarik zincirleri üzerinde kritik bir baskı oluşturuyor,” diyor Marina Bill, Uluslararası Robotik Federasyonu Başkanı ^[40]. Ona göre, robotlar çözümün bir parçası: “Yapay zekâ donanımlı robotlar bu sektör için muazzam yeni fırsatlar sunuyor,” insan bulmanın zor olduğu durumlarda yükü hafifletmeye ve malların akışını sürdürmeye yardımcı oluyorlar ^[41]. IFR, lojistik robotlarının satışlarının (2021–2022’de %44 büyüme) patladığını, bunun da artan talep ve yetersiz iş gücü nedeniyle olduğunu bildiriyor ^[42]. Benzer şekilde, robotik uzmanı John Santagate, depoların “büyük bir iş gücü açığı” ile karşı karşıya olduğunu, yaşlı çalışanların emekli olması ve daha az gencin sektöre girmesiyle bu sorunun büyüdüğünü; artan maliyetler ve talebin de zorluğu artırdığını belirtiyor ^[43]. İşletmeler, zorunluluktan otomasyona yöneliyor. “Otonom mobil robotlar, emek yoğun manuel görevleri tamamlamaya yardımcı olabilir… bu da büyük verimlilikler yaratır,” diyor Santagate; bu sayede şirketler, işçi açığına rağmen müşteri taleplerini karşılayabiliyor ^[44]. Kısacası, AMR’ler boşlukları doldurabilir – gece vardiyasında çalışmak, yoğun sezonlarda ani artışları karşılamak ya da insanların yapmak istemediği işleri (örneğin, gün boyu ağır arabaları taşımak) üstlenmek gibi. Bu, insan işleri için de sürdürülebilirliği artırabilir; tükenmişliği ve yaralanmaları azaltır.

İş Dönüşümü ve Yeni Roller: Tarih göstermiştir ki otomasyon, işleri basitçe ortadan kaldırmaktan ziyade genellikle değiştirir. AMR’ler ağır işleri üstlenirken, insan çalışanlar genellikle daha nitelikli rollere kayar. Örneğin, robotların kullanıldığı bazı depolarda personel, robot operatörü, filo yöneticisi veya bakım teknisyeni olacak şekilde yeteneklerini geliştirmiştir. Robot denetleyicileri (bir robot ekibini denetleyen insan koordinatörler) ve makinelerin bakımını yapan robot bakım teknisyenleri gibi rollere olan talep artmaktadır. IFR, robotik tarafından yaratılan yeni işler için gereken “Yeni Nesil Beceriler” hakkında bir makale bile yayınladı ^[45] – bu da robotlar kolay işleri üstlendikçe, insan çalışanların geriye kalan daha karmaşık, teknik veya yaratıcı görevler için eğitime ihtiyaç duyacağını gösteriyor. Üretimde, robotlar çalışanları tehlikeli veya sıkıcı montaj hattı işlerinden kurtarabilir, böylece kalite kontrol, programlama veya lojistik planlamaya geçmelerini sağlayabilir. Şirketler tarafından bildirilen cesaret verici bir sonuç ise, robotlar devreye girdikten sonra çalışan devir hızının düşebilmesidir – çünkü iş daha az yorucu ve daha ilgi çekici hale gelir. Robotlar genellikle insanlarla birlikte çalışır, izole şekilde değil. Robotikte iyi bilinen bir kavram “kobots” (işbirlikçi robotlar) olup, mobil robot dünyasında da benzeridir: çalışanlar ve robotlar işyerini paylaşır, her biri en iyi olduğu işi yapar. Marina Bill’in vurguladığı gibi, “servis robotları insan personelle birlikte çalışarak daha verimli işyerleri yaratır,” ve robotlar “kirli, sıkıcı ve tehlikeli” işleri üstlenerek işleri daha güvenli ve cazip hale getirir ^[46]. İnsan–robot birleşik işgücü genellikle tek başına herhangi birinin yapabileceğinden daha fazlasını başarabilir.

İş Kaybı Korkuları: Olumlu anlatıma rağmen, gerçek endişeler ve işten çıkarma vakaları mevcut. Robotlar do doğrudan bazı işlevlerin yerini alıyor – örneğin, bir AMR bir vardiyada iki depo çalışanının ihtiyacını ortadan kaldırabiliyorsa, bu insan rolleri zamanla azaltılabilir. Bazı sektörlerdeki işçi sendikaları otomasyona temkinli yaklaşıyor. Bloomberg’in yakın tarihli bir raporunda, depo otomasyonunda robot kullanımının 2024’te biraz yavaşladığı, bunun kısmen sendikaların sözleşme görüşmeleri sırasında ön saflardaki işleri korumak için mücadele etmesinden kaynaklandığı belirtildi ^[47]. Otomotiv üretimi veya nakliye gibi sektörlerdeki sendikalar, işleri korumak için uzun süredir kontrolsüz otomasyona karşı direniyor. Bölgesel farklılıklar da var: bazı ülkeler yaşlanan iş gücünü dengelemek için robotları daha kolay benimserken (Japonya, Güney Kore), daha genç iş gücüne sahip olanlar istihdam artışını tercih edebiliyor. Endişe özellikle ileri eğitim gerektirmeyen düşük vasıflı pozisyonlar için daha belirgin – ki AMR’ların hedeflediği işler de genellikle bunlar. Örneğin, sürücüsüz teslimat robotları, teslimat işi yapan çalışanlar için potansiyel bir tehdit oluşturuyor; otonom temizlik robotları ise büyük tesislerde temizlikçi ihtiyacını azaltabilir. Ekonomistler net etkiyi tartışıyor – yeni teknoloji odaklı işler, kaybolan manuel işlerden fazla mı olacak? Bu, süregelen bir tartışma. Politika yapıcılar, olası olumsuz etkileri hafifletmek için yeniden eğitim programları ve hatta robot vergileri gibi önlemleri giderek daha fazla konuşuyor. Bir akademik çalışmada bir işçi şöyle diyor: “Robotlar işleri alıyor, özellikle basit işleri… Her şeyi yapamayacaklar ama [çok fazla insan gücüne olan ihtiyacı azaltıyorlar],” yaygın bir kaygıyı özetliyor ^[48].

Verimlilik ve Ekonomik Büyüme: Daha iyimser bir bakış açısıyla, AMR’ların yaygınlaşması genel verimliliği ve ekonomik kapasiteyi artırabilir. Modern ekonomilerin temelini oluşturan lojistiğin otomasyonu sayesinde, ürünler daha hızlı ve daha ucuza üretilebilir ve teslim edilebilir. Bu, tüketiciler için maliyetleri düşürebilir ve potansiyel olarak başka alanlarda yeni işlerin oluşmasına yol açacak büyüme yaratabilir (klasik bir örnek: otomotiv montajı otomatikleştikçe, otomobil fiyatları özelliklerine göre düştü ve sektör büyüdü, tasarım, satış vb. alanlarda insanlara iş sağladı). Küçük işletmeler de fayda görebilir – örneğin, daha fazla personel alamayan küçük bir depo, operasyonlarını büyütmek için birkaç robot-hizmet olarak kiralayabilir ve böylece müşteri hizmetleri veya diğer alanlarda insan istihdam edebilir. Bazı analistler, AMR’ların yükselişini kişisel bilgisayarların veya internetin yaygınlaşmasına benzetiyor – belirli işleri ortadan kaldırsa da, nihayetinde hepimizin faydalandığı yeni endüstriler ve verimlilikler yaratabilecek bir teknoloji.

Sosyal Kabul: İşlerin ötesinde, günlük yaşamda robotları görmeye dair toplumsal rahatlık seviyesi de önemlidir. Şimdiye kadar, otonom elektrikli süpürgeler ve çim biçme makineleri evlerde benimsendi. Kaldırımda bir teslimat robotu görmek hâlâ merak uyandırıyor (ve bazen yaramazca müdahalelere yol açıyor, örneğin insanların robota binmeye çalışması ya da şaka yapması gibi). Genel olarak, robotlar güvenli ve kibar davrandığı sürece topluluklar onları kabul etti. Şirketler genellikle robotları ekstra dikkatli ve hatta sevimli olacak şekilde programlıyor – örneğin, yayalar için kibarca durup “bekleyen” ya da bir eşya alındıktan sonra “teşekkür eden” teslimat robotları gibi. Kamuoyu yoklamaları karışık duygular gösterdi: Birçok insan robotların istenmeyen işleri yapması fikrini seviyor, ancak bazıları kişisel olmayan bir gelecekten veya insan etkileşiminin kaybından endişe ediyor (teslimatçıyla ya da temizlik görevlisiyle sohbet etmeyi özleyecek miyiz?). Bunlar, robotlar daha yaygın hale geldikçe toplumun yöneteceği öznel etkiler. Şunu belirtmekte fayda var ki, hiçbir teknoloji bir vakumda çalışmaz (Roomba esprisi bir yana) – toplum, AMR’leri nasıl kullanacağına, belirli hizmetleri tamamen otomatikleştirip otomatikleştirmeyeceğine veya robotları insanlara yardımcı olarak kullanıp kullanmayacağına karar verebilir. Kurulacak denge, günlük deneyimlerimizin nasıl değişeceğini etkileyecek.

Özetle, otonom mobil robotlar iş gücü piyasasına iki ucu keskin bir kılıç getiriyor: angaryadan kurtulma ve işçi kıtlığının yaşandığı yerlerde yardım etme sözü veriyorlar, ancak aynı zamanda iş gücü gelişimi ve rolleri değişebilecek olanlar için korumaların yeniden düşünülmesini de zorluyorlar. Marina Bill gibi uzmanlar, “robotik ve otomasyonun birleşik gücünün… iş gücü açıklarını gidereceği” ve hatta kilit sektörlerde yeni büyümeye olanak tanıyacağı konusunda güvenini koruyor ^[49]. Umut, insanların daha güvenli, daha nitelikli pozisyonlara yükselmesi ve robotların yardımcı ortaklar olması yönünde. Yine de, robot devriminin yalnızca kârı değil, herkesi faydalandırmasını sağlamak önümüzdeki yıllarda hayati bir tartışma olacak.

Son Haberler ve Atılımlar (Son 6–12 Ay)

Otonom robot alanı hızlı ilerliyor (bazen kelimenin tam anlamıyla). Son bir yıl içinde, AMR teknolojisi, uygulamaları ve pazar trendlerinde çok sayıda önemli gelişme yaşandı. İşte işlerin nereye gittiğini gösteren bazı önemli başlıklar:

Patlayıcı Büyüme ve Yatırım: AMR pazarı hızla genişlemeye devam ediyor. 2024 itibarıyla, küresel otonom mobil robot pazarı yıllık yaklaşık 4 milyar dolarlık bir değere ulaştı ^[50] ve önümüzdeki yıllarda çift haneli oranlarda büyümeye devam etmesi öngörülüyor. Analistler, her yıl fabrikalarda, depolarda ve kamusal alanlarda on binlerce yeni robotun iş gücüne katılacağını öngörüyor. Şirketler, robotik girişimlerine yatırım yapıyor ve üretimi ölçeklendiriyor. Örneğin, önde gelen bir AMR üreticisi olan Mobile Industrial Robots (MiR), 2024’ün sonlarında endüstride daha büyük paletleri taşımak için talebi karşılamak amacıyla yeni bir ağır yük robot modeli piyasaya sürdü ^[51]. Ve 2025’in ortasında Amazon, tesislerinde yarım milyondan fazla robotik sürücü ünitesinin faaliyette olduğunu açıkladı; bu rakam on yıl önce kulağa şaşırtıcı gelirdi. Robotik girişimler de büyük fonlar çekiyor – bu da teknolojinin otomasyonun geleceği için ne kadar kritik görüldüğünün bir göstergesi.
Yapay Zeka ile Gelişmiş Yetenekler: Önemli bir eğilim, mobil robotlara daha gelişmiş yapay zekanın entegre edilmesi. 2024’te, robotların daha büyük karmaşıklıklarla başa çıkma yeteneğinde atılımlar gördük. Yıl sonu sektör değerlendirmesinde, “2024’te robotik ve yapay zeka engelleri aştı… AMR’ler ve yapay zeka destekli sistemler, işletmelerin çalışma şeklini dönüştürdü, yeni verimlilik ve uyum seviyeleri getirdi” ^[52] şeklinde belirtildi. Özellikle, robotlar gerçek zamanlı envanter yönetimi (raf üzerindeki ürünleri saymak ve takip etmek için yerleşik yapay zeka kullanımı) ve öngörücü karar verme (ihtiyaçları veya sorunları önceden tahmin etme) gibi konularda daha iyi hale geliyor. Bir örnek de, robotların daha üst düzey talimatları anlamasına veya sorun gidermesine yardımcı olmak için büyük dil modelleri ve üretken yapay zeka kullanımı – Google’ın DeepMind gibi şirketlerdeki araştırma ekipleri, robotların verileri analiz edip lojistiği otonom olarak optimize etmesini sağlamak için projeler (ör. Project Astra) üzerinde çalışıyor ^[53]. Bu, örneğin, bir robotun bir depo bölümünü adım adım açıkça programlanmadan en iyi şekilde nasıl organize edeceğini mantık yürüterek belirleyebilmesi anlamına gelebilir. Henüz Rosie-the-maid seviyesinde bir yapay zekaya sahip değiliz, ancak 2024’teki gelişmeler, daha akıllı yeni bir AMR neslinin ortaya çıktığını gösteriyor.
Mobil Manipülatörlerin ve İnsansı Robotların Yükselişi: Geleneksel olarak, mobil robotlar ya sadece eşya taşır ya da çok sınırlı manipülatörlere sahiptir. Gelişimin sıcak bir alanı ise mobil manipülatörlerdir – esasen bir kol veya başka bir alet eklenmiş bir AMR, böylece hem gezinebilir hem de nesneleri fiziksel olarak işleyebilir. 2024 sonu ve 2025’te, birkaç şirket, bir nesnenin yanına gidip onu alabilen veya bir görevi yerine getirebilen, hareket kabiliyeti ile çevikliğin birleştiği robot prototiplerini sergiledi. Uluslararası Robotik Federasyonu, mobil manipülatörlerin ve hatta insansı robotların alandaki yeni gelişmeleri giderek daha fazla şekillendirdiğini vurguladı ^[54]. Örneğin, Tesla’nın çokça tanıtımı yapılan Optimus insansı robotu, nihayetinde kutu kaldırmak gibi depo görevlerini yapmak üzere tasarlanıyor – esasen insan tasarımı iş yerlerine entegre edilebilecek insan biçimli bir mobil robot olmayı hedefliyor ^[55]. Bir başka girişim olan Sanctuary AI ise hassas montaj ve hizmet rolleri için insansı robotlar üzerinde çalışıyor ^[56]. Bu gelişmiş robotlar hâlâ Ar-Ge veya erken pilot aşamasında olsa da, geçen yıl büyük adımlar atıldı: geliştirilmiş yürüme, denge ve manipülasyon yetenekleri. Başarılı olurlarsa, AMR’leri yeni bir seviyeye taşıyabilirler – sadece nokta-adanokta yük taşımakla kalmayıp, yapılandırılmamış ortamlarda karmaşık görevler de yerine getirebilirler (örneğin, bir markette dolaşıp rafları da doldurabilen bir robot hayal edin). Bu alanı takipte kalın, çünkü 2025–2026’da iş yerlerinde insansı veya çok işlevli mobil robotların ilk gerçek dünya denemeleri gerçekleşebilir.
Kitlesel Dağıtımlar ve Kilometre Taşları: Geçtiğimiz yıl aynı zamanda ölçek büyütme yılıydı. Örneğin teslimat robotları önemli kilometre taşlarına ulaştı. Nisan 2025’te Starship Technologies, robotlarının dünya genelinde 8 milyonluk toplam teslimatı aştığını duyurdu ^[57] – bu, bir zamanlar deneysel olan bu hizmetin bazı pazarlarda ana akım haline geldiğinin açık bir göstergesi. Starship’in filosu, 2024 sonlarında 10 milyon km yol kat etti ^[58] ve şu anda birden fazla ülkede 150’den fazla kampüs ve lokasyonda faaliyet gösteriyor ^[59]. Benzer şekilde, ticari temizlikte Brain Corp, 2024 sonunda otonom yer temizleyicilerinin yüz milyonlarca metrekarelik perakende alanı temizlediğini ve havalimanları ile okullarda kullanımın hızla arttığını bildirdi ^[60]. Bir başka örnek: market devi Walmart, robot temizlikçiler ve envanter botlarının kullanımını daha fazla mağazaya yayarak yatırım getirisinden duyduğu güveni gösterdi. Bu dağıtımlar, AMR’lerin pilot aşamasından çıkıp standart bir araç haline geldiğini gösteriyor. Her yeni başarı hikayesi, rakipleri otomasyonu keşfetmeye daha da teşvik ediyor.
Güvenlik ve Güvene Odaklanma: Daha fazla robot insanlarla bir arada olduğunda, şirketler kamu güvenini artırmak için girişimlerde bulundu. 2024’te robot güvenliği şeffaflığına özel bir vurgu yapıldı. Birçok ticari hizmet robotunun arkasındaki isim olan Brain Corp, AMR’leri için güvenlik uygulamalarını ve verilerini açıkça paylaşan sektörde bir ilk olan “Güven Merkezi”ni başlattı ^[61]. Amaç, işletmelere ve kamuoyuna robotların yüksek standartlarda test edildiği ve izlendiği konusunda güvence vermek. Ayrıca, 2023–2024 yıllarında düzenlenen konferanslar ve standart grupları, insan-robot etkileşimiyle ilgili yeni yönergeler yayımladı; bunlar arasında robotların görme engelli veya engelli bireyler etrafındaki davranışları, siber güvenlik (bahsedildiği gibi) ve etik dağıtım (örneğin, insanların rızası olmadan rahatsız edici şekilde açık gözetim için robotların kullanılmaması) gibi konular yer alıyor. Bu eğilim, yalnızca teknik başarının yeterli olmadığını – toplumsal faaliyet izninin de anahtar olduğunu kabul ediyor. Yani, son bir yılda yalnızca robotların kendisinde değil, aynı zamanda etraflarındaki politika ve en iyi uygulamalar ekosisteminde de ilerleme kaydedildi.
Dikkat Çeken Birleşmeler ve İş Birlikleri: Robotik endüstrisinde son zamanlarda konsolidasyon ve ortaklıklar hız kazandı. 2024 ortasında, birkaç büyük teknoloji şirketinin yaptığı satın almalar, AMR’lerin (Otonom Mobil Robotlar) ne kadar stratejik hale geldiğini gösterdi. Örneğin, Amazon daha önce robotik sıralama yeteneklerini artırmak için Canvas Robotics’i (bir AMR girişimi) satın aldı ve 2023’te Siemens, Danimarkalı AMR üreticisi Mobile Industrial Robots’ta hisse aldı. Ayrıca geleneksel ekipman şirketlerinin robotik firmalarla iş birliği yaptığını da gördük – örneğin, forklift üreticileri, otonom forkliftler üretmek için yapay zeka şirketleriyle güçlerini birleştirdi. Bu hamleler inovasyonu hızlandırıyor ve olgunlaşan bir pazara işaret ediyor. Bir başka iş birliği örneği: Japon firması LexxPluss, 2024’te ABD’de AMR sistemlerini bir ortaklık yoluyla piyasaya sürdü; bu da teknolojinin ^[62] küreselleştiğini gösteriyor. Akademide ise, açık kaynaklı projeler (çoğu ROS – Robot Operating System üzerinden) ve hükümetler tarafından desteklenen yarışmalar, inşaatı otomatikleştirecek veya afetlere müdahale edecek robotlar için düzenlenen yarışmalar gibi, sınırları zorlamaya devam ediyor. Tüm bu iş birliklerinin toplamı, daha zengin ve hızlı hareket eden, birçok fikrin birbirini beslediği bir alan ortaya çıkarıyor.

Özetle, son 6–12 ay, otonom mobil robotların artık geleceğe dair bir vaat olmadığını – burada, şimdi ve hızla yaygınlaştıklarını – ortaya koydu. Bir sektör incelemesinde belirtildiği gibi, bir zamanlar “bilim kurgu gibi görünen” kilometre taşları artık rutin olarak başarıldı ^[63]. Gidişat, önümüzdeki yıl ve sonrasında daha yetenekli robotlar (daha akıllı yapay zeka, belki bazı temel manipülasyon yetenekleri) ve perakende ile kamu hizmetleri gibi sektörlerde daha geniş çapta benimsenme göreceğimizi gösteriyor. Yolculuk elbette zorluklardan muaf değil (düzenleyici mücadeleler, kamuoyu kabulü, kaotik ortamlarda teknik sınırlar), ancak ivme güçlü. Ya da, Starship’in CEO’su Ahti Heinla’nın milyonlarca teslimattan sonra dediği gibi, “sadece geleceği hayal etmiyoruz – zaten onun içinde çalışıyoruz.” ^[64]

Uzman Yorumları ve Gelecek Görünümü

Robotik alanının ön saflarında yer alanlar bu eğilim hakkında ne diyor? Genel olarak, uzmanlar AMR’lerin potansiyeli konusunda heyecanlı, ancak aşılması gereken zorlukların da farkında. Kapanışı birkaç ufuk açıcı görüşle yapalım:

AMR’lerin vaadi üzerine: “Otonom robotlar muazzam yeni fırsatlar sunuyor,” diyor IFR’dan Marina Bill ve akıllı otomasyonun sektöre özel uyarlanmasının iş gücü eksikliği gibi sorunları çözebileceğini ve verimliliği artırabileceğini vurguluyor ^[65]. Birçok yönetici de bu görüşe katılıyor – robotik odaklı bir verimlilik patlamasının eşiğinde olduğumuzu düşünüyorlar. Matt Wicks, Zebra Technologies’te bir robotik lideri, depolarda insan-robot uyumunun canlı bir tablosunu çiziyor: birden fazla robot ve bir kişinin siparişleri her zamankinden daha hızlı yerine getirmek için uyum içinde çalışması. “Bu, robotlar ve insan arasında bir dans gibi… Hem robot kullanımı hem de toplayıcı performansı artıyor,” diyor ekip yaklaşımını anlatırken ^[66]. Bu, robotlar ve insanların giderek yan yana çalışacağına, birbirini tamamlayacağına dair daha geniş bir iyimserliği yansıtıyor.
Güvenlik ve entegrasyon üzerine: Güvenlik uzmanı Andrew Singletary, robotları iş akışını aksatmadan güvenli hale getirme konusunda inovasyonun altını çiziyor. Daha iyi sensörler (örneğin nesne hızını bile ölçen lidar) ve gelişmiş algoritmalar sayesinde robotların güvenliği korurken üretken kalabildiğini, örneğin engeller için tamamen durmak yerine yavaşlayabildiğini belirtiyor ^[67]. Geleceğin, onun deyimiyle, “güvenli özerklik” olacağını – robotların karmaşık ve yoğun alanlarda sorunsuzca gezinebilecek kadar akıllı olacağını öne sürüyor. Diğerleri ise standartların önemini vurguluyor: “Mobil robotlar için küresel olarak uyumlu güvenlik kuralları istiyoruz,” diyor bir standartlar komitesi üyesi ve satılan her robotun sıkı kriterleri karşılamasını hedefliyor ^[68]. Genel görüş, teknik çözümler ve net yönergelerin AMR’lerin sorumlu şekilde entegrasyonu için el ele gideceği yönünde.
Emek ve toplum hakkında: Fikirler yelpazesi geniş. John Santagate gibi iyimserler, şirketlere AMR’leri sadece maliyetleri düşürmek için değil, aynı zamanda “işgücü sorunlarını çözmek” ve operasyonlarını daha dayanıklı hale getirmek için benimsemelerini tavsiye ediyor ^[69]. O ve diğerleri, robotları iş gücünü geliştirme ve demografik değişimlerle (yaşlanan işçiler vb.) başa çıkma stratejisinin bir parçası olarak düşünmeyi teşvik ediyor. Diğer tarafta ise, işçi savunucuları temkinli olunmasını istiyor. Bir sendika temsilcisi, robotların kademeli olarak ve müzakereyle uygulanması gerektiğini, böylece işçilerin basitçe gözden çıkarılmamasını savunabilir. Çoğu kişinin hemfikir olduğu anahtar nokta ise eğitim ve geçiş – çalışanları robotlarla veya robotlar tarafından oluşturulan yeni rollerde çalışmaya hazırlamak. Hükümetler ve eğitim kurumları bu ihtiyacın giderek daha fazla farkında; bazı ülkelerde robot üreticileri, robot teknolojisi sertifikaları için müfredat oluşturmak üzere toplum kolejleriyle iş birliği yapıyor.
Teknoloji sınırında: Robotik araştırmacıları, AMR’lerin yapay zekâ ile kesişiminden heyecan duyuyor. Bir eğilim, AMR’lere daha fazla sağduyu muhakemesi kazandırmak. Bir teknoloji yorumcusu, AI yükseltmelerinin robotların kendi başlarına plan yapmasına ve optimize etmesine olanak tanıdığını tartışırken “Robotlar artık sadece araç değil – karar verici oluyorlar,” diye gözlemledi ^[70]. Robotlar daha fazla veri topladıkça (tüm depoları haritalama, iş akışlarını izleme), bu verilerin büyük veri analizine katkı sağlayabileceği konuşuluyor – yani robotlar sadece görevleri yerine getirmekle kalmayıp süreçleri iyileştirmek için içgörüler de sunabilir. Bir diğer sınır ise insan-robot etkileşimi: robotların insan davranışını daha iyi anlaması ve tepki vermesi (örneğin, yürüyen bir yayanın yolunu tahmin edip, ona yol vermek için yavaşça yavaşlaması, garipçe durmak yerine). Bu alandaki ilerlemeler, robotların insan ortamlarında daha “doğal” hissettirmesini sağlayacak.
Tahminler: İleriye bakıldığında, uzmanlar AMR’lerin önümüzdeki on yıl içinde asansör veya forklift kadar sıradan ve yaygın hale geleceğini öngörüyor. IFR, güçlü bir büyüme öngörüyor ve hatta 2030 yılına kadar dünya çapında milyonlarca mobil robotun faaliyette olabileceğini belirtiyor ^[71]. Bazıları, her orta ve büyük ölçekli tesisin standart olarak otomatik bir iç lojistik sistemine sahip olacağı bir gelecek öngörüyor. Ayrıca çoklu robot iş birliği hakkında da spekülasyonlar var – AMR sürülerinin, dronlar ve sabit robotlarla gerçek zamanlı olarak koordinasyon içinde tüm operasyonu otonom şekilde yürütmesi. Fütüristler, robotların ışığa ihtiyaç duymadıkları için karanlıkta 7/24 çalıştığı “karanlık depoları” hayal ediyor. Kamusal alanda ise, tur rehberi, alışveriş asistanı veya posta taşıyıcısı gibi rollerde otonom hizmet robotları görebiliriz. Bir şehirde veya bir şirkette elde edilen her küçük başarı, başkalarını da denemeye teşvik ettiğinden, bir eşik noktası oluşabilir ve robot yardımcılar günlük yaşamın sıradan bir parçası haline gelebilir.

Uzman görüş birliğini özetlemek gerekirse: Otonom mobil robotlar kalıcı ve yalnızca daha yetenekli hale gelecekler. Şu anda odak noktası, dağıtımı akıllıca ölçeklendirmek – güvenliği sağlamak, çalışanları sürece dahil etmek ve kalan teknik engelleri çözmek – böylece toplum bu yorulmak bilmeyen yardımcıların faydalarından yararlanabilsin. Dünyamızda nesnelerin hareket etme biçiminde bir dönüşümün ilk aşamalarına tanıklık ediyoruz. Tarih bir rehber olacaksa, AMR’leri etkin şekilde entegre eden şirketler ve toplumlar, tıpkı ilk bilgisayarları veya interneti kullananlar gibi, rekabet avantajı elde edecekler. Ancak ekonominin ötesinde, umut edilen şey robotların angarya işleri devralması ve insanların yaratıcılık, problem çözme ve robotların yerine getiremeyeceği kişiler arası görevlere odaklanabileceği bir geleceğe yol açmasıdır. Bu alanda öncülük eden bir CEO’nun dediği gibi, “Milyonlarca teslimatın ardından… biz zaten [gelecekte] faaliyet gösteriyoruz.” ^[72] Otonom mobil robot devrimi gerçekten başladı – ve önümüzdeki yıllarda hayatımızı hem daha kolay hem de daha ilginç hale getirmeye hazırlanıyor.

Kaynaklar:

Goodwin, D. “Otonom Mobil Robotların Evrimi.” Control.com (Teknik Makale), Eyl. 2020 ^[73]^[74].
Pastor, A. “AMR Nedir? Otonom Mobil Robotlar Açıklanıyor.” AGV Network (Blog), 2023 ^[75]^[76].
IFR Basın Bülteni. “Yapay Zekâ Donanımlı Robotlar Lojistik Sektörünün İşgücü Açığıyla Mücadele Etmesine Yardımcı Oluyor.” Uluslararası Robotik Federasyonu, 13 Mar. 2024 ^[77]^[78].
Brain Corp. “2024’e Bakış: Robotik ve Yapay Zekânın Mümkün Olduğunu Düşündüklerimizi Değiştirdiği Yıl.” Braincorp.com (Makale), 23 Ara. 2024 ^[79].

Neden teslimat robotları düzenleyici bir ‘kâbus’ ile karşı karşıya

Supply Chain Dive

^[80]

Starship Technologies. “Starship Technologies 8 Milyon Teslimatı Aştı.” (Basın Bülteni), 17 Nisan 2025 ^[81].
Santagate, J. “Otonom mobil robotlar hakkında yapmanız gereken 5 şey.” TechRadar, 8 Ağustos 2025 ^[82].
A3 Association for Advancing Automation. “Sektör İçgörüleri: Otonom Mobil Robotlarda En Son Gelişmeler.” Automate.org, Ekim 2023 ^[83].
Phenikaa-X. “Dünya Genelinde Otonom Mobil Robot Pazarı Trendleri ve Potansiyeli 2025.” 24 Haziran 2025 ^[84].