Революцията на автономните мобилни роботи: Как AMR променят индустрията и обществото

AMR са автономни роботи с датчици и изкуствен интелект, които усещат, картографират, планират и се движат в среди без човешка намеса.
За разлика от традиционните AGV, AMR сами избират маршрутите си и могат динамично да заобикалят препятствия в реално време.
Историческите етапи включват Elmer и Elsie на Уилям Грей Уолтър (края на 40-те), Shakey на Станфорд (края на 60-те), HelpMate (около 1992), Roomba на iRobot (2002) и въвеждането на термина AMR от Aethon през 2014 г.
Фулфилмънт центровете на Amazon разчитат на хиляди AMR, проектирани от Kiva Systems, за преместване на стелажи и изпълнение на поръчки.
Starship Technologies оперира с над 2 000 доставящи роботи по тротоарите в цял свят и до началото на 2025 г. е извършила над 8 милиона автономни доставки.
В края на 2024 и 2025 г. се появиха мобилни манипулатори и хуманоидни роботи – като Optimus на Tesla и прототипите на Sanctuary AI – за изпълнение на pick-and-place задачи в неструктурирани среди.
Доставящите роботи по тротоарите са регулирани от различни щатски закони: Джорджия позволява до 500 паунда при 4 мили/ч, Ню Хемпшир – до 80 паунда при 10 мили/ч, а в Канзас през 2022 г. подобен закон е бил отхвърлен с вето.
Стандартите за безопасност включват ANSI/RIA R15.08 Част 1 (2020) и Част 2 (2023) за индустриални мобилни роботи, ISO 13482 за лични/сервизни роботи и ISO 3691-4:2023 за безпилотни индустриални камиони, допълнени от Trust Center на Brain Corp от 2024 г.
IFR отчита 44% ръст в продажбите на логистични роботи през 2021–2022 г., тъй като фирмите търсят решение на недостига на работна ръка, а роботите създават нови роли като супервайзори и техници по поддръжката.
Глобалният пазар на AMR достигна около 4 милиарда долара през 2024 г. и се очаква да расте с двуцифрени темпове, като MiR пусна робот за тежки товари в края на 2024 г.

Запознайте се с бродещите роботи

Представете си робот, който се движи из складов коридор в полунощ и зарежда стелажите, докато работниците спят – или машина с височина до коляното, която се търкаля по тротоара, за да ви достави обяда. Това не е научна фантастика, а се случва днес. Автономните мобилни роботи (AMR) набират скорост и тихо преобразяват начина, по който се движат стоки, работят болници и дори как получаваме хранителните си продукти. В складовете онлайн гиганти като Amazon трудно биха смогнали на търсенето, ако не бяха тези роботи control.com. Тези умни машини поемат скучните, тежки или монотонни задачи, освобождавайки хората за по-безопасна и квалифицирана работа. И не са ограничени само до фабрики – може да видите доставящи роботи в университетски кампус или почистващи роботи, които мият подовете в супермаркета след работно време.

И така, какво точно са AMR и защо се шуми толкова? Този доклад ще разясни автономните мобилни роботи на разбираем език – от техния произход в ранните експерименти, наподобяващи научна фантастика, до най-модерните технологии, които ги задвижват, и от множеството им приложения в различни индустрии до големите въпроси, които повдигат за работните места и безопасността. Ще представим и най-новите пробиви (от тази година) и ще чуем какво казват експертите за новите ни роботизирани помощници. В края ще имате пълна представа за тази революция на бродещите роботи – и защо тя е важна за всички нас.

Какво са автономните мобилни роботи? Кратка история

Автономните мобилни роботи (AMRs) са по същество самоуправляващи се роботи – машини, оборудвани с достатъчно интелигентност, за да се движат в своята среда без човек да ги управлява дистанционно. Както казва един експерт по роботика, „Автономните мобилни роботи са… роботизирани превозни средства, които се движат автономно без нужда от ленти или рефлектори и могат да избягват препятствия.“ agvnetwork.com С други думи, AMR носи свой собствен „мозък“ и сензори, така че може да взема решения в движение: възприема заобикалящата го среда, планира маршрут и се придвижва от точка А до Б самостоятелно. Това ги прави различни от по-старите „глупави“ автоматизирани машини, които просто следват предварително зададени пътеки или инструкции. За разлика от традиционните автоматизирани водени превозни средства (AGVs), които трябва да се придържат към фиксирани маршрути (следвайки жици, магнити или QR кодове на пода), AMR могат сами да избират своя маршрут и динамично да избягват препятствия agvnetwork.com. Ако неочакван палет или тълпа от хора се изпречи на пътя, AMR ще забави или ще заобиколи, докато класическият AGV просто би спрял и изчакал agvnetwork.com. Това по-високо ниво на автономност е основната отличителна черта на AMR.

(Много) кратка история: Концепцията за мобилни роботи не е нова – всъщност тя датира от повече от 70 години. В края на 40-те години на миналия век неврологът Уилям Грей Уолтър създава може би първите примери за AMR: два малки костенуркоподобни робота на име Елмър и Елси, които могат да се движат, да реагират на светлина и препятствия и дори да намират пътя си обратно до зарядна станция control.com. Тези примитивни „костенурки“ са били научни експерименти, но са положили основите на идеята, че една машина може автономно да се движи в своя свят. До края на 60-те години изследователи от Станфорд създават Shakey, забележителен робот, който може да възприема средата си и да планира действия (често цитиран като първия мобилен робот с изкуствен интелект).

Междувременно, индустрията изследваше безпилотни превозни средства: първите автоматизирани водени превозни средства (AGVs) бяха въведени през 50-те години на миналия век за пренасяне на материали в складове и фабрики control.com. Тези ранни AGVs бяха по същество моторизирани колички, които следваха радиовълни в пода – далеч от „интелигентни“, но автоматизираха досадното пренасяне. Прескачаме към 1990-те години, и виждаме първите търговски успешни автономни мобилни роботи. Особено забележителен е роботът HelpMate, който започва да обикаля болничните коридори около 1992 г. control.com. Разработен от проект на НАСА, HelpMate можеше самостоятелно да използва асансьори и да доставя храна, спално бельо и лабораторни проби в болници control.com. Навигираше с помощта на бордови сонар, инфрачервени и визуални сензори, и имаше функции за безопасност като детектори за сблъсък и аварийни стопове control.com. HelpMate доказа, че автономните роботи могат надеждно да се справят с реални задачи и да облекчат работата на хората – в неговия случай, поемайки „гъфърските“ поръчки в болниците, така че медицинските сестри и персоналът да се фокусират върху грижата за пациентите control.com.

През 2000-те години автономията направи скок напред благодарение на по-евтини сензори и по-бързи компютри. През 2002 г. роботът-прахосмукачка Roomba на iRobot стана попкултурен хит, показвайки достъпен малък AMR, който весело обикаля домовете и почиства подовете. В заводи и складове, изследователи и стартиращи компании представиха по-умни роботи, които не се нуждаеха от специални релси на пода – те можеха сами да изградят карта на сградата и да се движат свободно. До средата на 2010-те години самият термин „автономен мобилен робот“ стана популярен, тъй като компании като Aethon (производител на болничните роботи TUG) и други възприеха този етикет за своите свободно движещи се машини aethon.com. (Любопитен факт: Aethon твърди, че е измислил термина „AMR“ на своя уебсайт през 2014 г., когато индустрията премина от наричането на тези машини AGVs или просто мобилни роботи aethon.com.)

Днес AMR роботите наистина са тук: благодарение на напредъка в сензорите, AI софтуера и батериите, вече имаме хиляди автономни роботи, които работят в складове, болници, търговски центрове и други. Последното десетилетие донесе експлозивен растеж – съвременните AMR могат да изпълняват много различни задачи и се превърнаха в критична част от индустриалния инструментариум control.com. Разходите намаляха, а възможностите се подобриха, което доведе до по-широко приемане. Както отбелязва един доклад от 2020 г., тези роботи „значително увеличават гъвкавостта“ в автоматизацията и могат да вършат задачи „невъобразими досега с обикновена роботика“ control.com. Накратко, AMR се развиха от експериментални любопитки до практични, търговски незаменими инструменти. Останалата част от този доклад разглежда как работят и какво въздействие оказват.

Как работят AMR – ключови технологии и компоненти

Едно е да се каже, че роботът „решава сам действията си“, но как всъщност го прави? Под капака автономният мобилен робот комбинира няколко високотехнологични компонента, които му позволяват да усеща, мисли и действа:

Сензори – „очи и уши“ на робота: AMR разчитат на набор от сензори, за да разбират средата си. Често използвани сензори са LiDAR (лазерни скенери, които създават 3D карта на околността чрез измерване на разстояния), камери (за зрение), ултразвукови или инфрачервени далекомери (за откриване на препятствия), както и брони или допирни сензори (за усещане на контакт). Тези сензори подават в реално време данни за стени, хора, кутии и други обекти към „мозъка“ на робота. Например, 2D или 3D LiDAR позволява на робота да „вижда“ разположението на помещението и да открива препятствия или отвори. Камерите и AI софтуерът за зрение могат да помогнат за разпознаване на конкретни неща като QR кодове върху пакет или човек на пътя му. Автономният робот обикновено има и вътрешни сензори (одометрични колела, жироскопи и др.), за да следи собственото си движение. Всичко това е от решаващо значение – както отбелязва един изпълнителен директор на роботика, по-добрите и по-евтини сензори вече позволяват на роботите да избягват сблъсъци по-елегантно: вместо да спират всеки път, когато нещо пресече пътя им, новите AMR могат да забавят и да заобикалят препятствията, като същевременно поддържат безопасността automate.org.
Бордови компютър и AI – „мозъкът“: Централният компютър (често здрав PC или специализиран контролер) е мозъкът на робота, който обработва данните от сензорите и взема решения в реално време. Тук влизат в действие изкуственият интелект (AI) и алгоритмите. Една от основните възможности е SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), техника, чрез която роботът изгражда карта на непозната среда и следи собственото си местоположение в тази карта agvnetwork.com. По същество, докато роботът се движи, той използва данни от сензорите, за да създаде план на помещението и да определи точното си местоположение, така че да не се изгуби. Друг набор от алгоритми се грижи за планиране на пътя – при зададена дестинация, роботът изчислява оптимален маршрут и го актуализира, ако нещо препречи пътя. Съвременните AMR използват комбинация от софтуер, базиран на правила, и машинно обучение. По-простите задачи (като „карай напред 10 метра, завий надясно“) са предварително програмирани, но по-високите решения (като как да заобиколи разлив) могат да включват AI, който се е учил от много примери. В най-модерните системи AI дори помага при разпознаване на сложни ситуации (например да различи човек от колона) и при „разсъждаване“ за задачи. Една от последните тенденции е вземане на решения, задвижвано от AI: компании като Google DeepMind работят върху роботизиран AI, който може да предвижда проблеми (например недостиг на доставки) и да коригира действията на роботите проактивно braincorp.com. Накратко, мозъкът на AMR е зареден със софтуер, който му позволява да възприема, навигира и взема прости решения – всичко това без човешка намеса.
Локомоция и захранване – „тялото“: За да се движат, AMR използват колела (понякога вериги или крака), задвижвани от електрически мотори. Повечето са електрически превозни средства на батерии, които се зареждат периодично. Те имат задвижваща система (мотори, колела, зъбни колела) за физическо движение и захранваща система (батериен пакет и механизъм за зареждане) за осигуряване на енергия agvnetwork.com. Много роботи автономно се връщат към докинг станция за зареждане, когато батерията им е ниска – поведение, което за първи път стана популярно с прахосмукачката Roomba в домовете. В индустриални условия някои роботи използват опортюнистично зареждане (кратко зареждане на зарядни подложки по време на естествени паузи) или дори безжично зареждане. Всъщност, с нарастването на флотовете от AMR, бяха въведени иновации като безжични зарядни подложки, за да се избегне заемането на място от десетки отделни зарядни докове – подобно на универсално зарядно за телефон, което всеки робот може да използва automate.org. Това помага на роботите да работят денонощно без човешка намеса.
Системи за безопасност: Тъй като много AMR работят около хора, безопасността е от първостепенно значение. Освен сензорите за препятствия, те често имат дублиращи се аварийни стоп функции и дефинирани поведения за безопасност. Например, роботите обикновено са програмирани да забавят в оживени зони, да спрат, ако обект внезапно се появи на критично разстояние, и да сигнализират за движенията си (някои имат светлини или звукови предупреждения). Съвременните AMR стават все по-умни по отношение на безопасността. Вместо да спират рязко при всеки малък проблем (което може да наруши работния процес), роботите от ново поколение използват по-нюансирани реакции. Експерт по безопасността на роботите обяснява, че новите AMR могат да се справят с нещо като паднала малка кутия пред тях, като плавно забавят и внимателно я заобикалят, вместо да задействат пълен авариен стоп, благодарение на по-добрите сензори и интелигентни алгоритми за планиране на движенията automate.org. Всичко това гарантира, че роботът може да бъде едновременно безопасен и продуктивен в смесена среда с хора.
Свързаност и управление на флот: Много AMR са свързани чрез Wi-Fi или мрежи към централна система. При големи внедрявания (представете си 100 робота в склад) се използва софтуер за управление на флот, за да се координират задачите, да се предотвратят задръствания и да се оптимизира кой какво прави. Този софтуер може да възлага мисии (като „Робот А, вземи палет от място X“), да следи състоянието на роботите и да се интегрира с работните процеси на хората. Все по-често производителите на AMR предоставят лесни за използване интерфейси, чрез които работниците да дават команди или графици на флота от роботи. Някои системи дори позволяват различни видове роботи да комуникират помежду си или да използват обща инфраструктура (например универсална зарядна станция или система за контрол на трафика за комбинация от мотокари и колички) automate.org. По същество, роботите действат като екип. Както описва един мениджър от индустрията, в модерен склад може да видите „няколко AMR обслужват един работник едновременно… Това е като танц между роботите и човека, който събира поръчките“, като всеки робот и човек координират действията си за повишаване на общата ефективност automate.org. Този вид мултироботна хореография се осъществява благодарение на интелигентния софтуер зад кулисите.

Всички тези компоненти – сензори, AI „мозък“, хардуер за мобилност и инструменти за координация – се обединяват, за да направят AMR автономен, гъвкав работник. Прост начин да си го представите: роботът усеща заобикалящата го среда, решава какво да направи след това въз основа на тази информация (използвайки програмираната си логика и натрупания опит), и след това физически действа (движи се, завива, вдига и т.н.), за да изпълни задачата, всичко това в непрекъснат цикъл. Този „технологичен стек“ на автономията се разви бързо, затова вече се доверяваме на роботи да се движат безопасно сами из претъпкани фабрични халета или болнични коридори.

Видове AMR и примери от реалния свят

„Автономен мобилен робот“ е обобщаващ термин – тези машини се предлагат в много форми и размери, съобразени с различни задачи. Ето преглед на основните категории AMR, използвани днес, заедно с водещи примери за всяка от тях:

Складови и логистични роботи: Едно от най-широко разпространените приложения на AMR е в складове, дистрибуционни центрове и фабрики. Тези роботи пренасят стоки и материали, спестявайки на човешките работници необходимостта да бутат колички или да карат мотокари. Например, центровете за изпълнение на поръчки на Amazon са известни с използването на хиляди ниски оранжеви AMR колички (първоначално проектирани от Kiva Systems), които се движат под рафтовете и ги преместват, така че хората, разположени на едно място, да могат да взимат артикули control.com. Други складове използват роботи за кутии и колички, като тези на Locus Robotics или Fetch Robotics – малки машини на колела, които следват събирачите и пренасят поръчки. Има и автономни мотокари и палетни транспортьори, които могат да вдигат и пренасят тежки товари без водач. Компании като Seegrid, OTTO Motors и Toyota произвеждат тези самоуправляващи се индустриални превозни средства. Тези складови AMR често работят на групи. Като поемат тежката работа по пренасянето на продукти, те драстично повишават ефективността – проучвания показват, че AMR са поели 20–30% от повтарящите се задачи по транспортиране на материали в някои фабрики, намалявайки времето за обработка на поръчки с до 50% portal.phenikaa-x.com. Не е чудно, че складовете са водещи в приемането на тези технологии.
Роботи в здравеопазването и болниците: Болниците използват AMR от години за пренасяне на спално бельо, лекарства и храна, освобождавайки медицинския персонал за грижа за пациентите. Класически пример е роботът TUG на Aethon (и по-рано HelpMate през 90-те) – по същество моторизирана количка, която се движи по коридорите на болницата и доставя консумативи. TUG роботите могат дори да ползват асансьори и да отварят врати чрез безжични сигнали. Те се движат от аптеката до сестринския пост, доставяйки рецепти, или от кухнята до отделенията с подноси с храна. Особено в по-големите болници тези роботи спестяват на медицинските сестри безброй крачки (и болки в гърба) от бутане на колички. По време на пандемията от COVID-19 някои болници също внедриха дезинфекциращи роботи (често UV-лампи на AMR база), които самостоятелно дезинфекцират стаи. Извън болниците AMR се появяват в домове за възрастни хора за доставка на предмети или в лаборатории за пренасяне на проби. Здравната среда, с тесните си коридори и зоните с много хора, наистина подчертава важността на безопасността и надеждността на роботите – и наистина, тези роботи са доказали, че са много безопасни през годините на експлоатация.
Роботи в търговията на дребно и обслужването на клиенти: Ако наскоро сте посещавали голям магазин или супермаркет, може би сте се сблъскали с неочакван робот-работник. В търговията на дребно AMR се използват за задачи като почистване на пода, сканиране на инвентара и дори за обслужване на клиенти. Например, големи вериги супермаркети са внедрили роботи за сканиране на рафтовете (високи, бавно движещи се роботи с камери), които обикалят магазините, за да проверяват наличностите или да откриват разливи. Един такъв робот с прякор „Марти“ може да бъде намерен в магазините Giant в САЩ, като алармира персонала за опасности. По подобен начин, автономни машини за миене на подове (като тези, задвижвани от BrainOS системата на Brain Corp) почистват молове, летища и Walmart-и след работно време – изглеждат като мини машини за почистване на подове, но без водач, методично търкащи пода сами. В търговски центрове или хотели може да срещнете роботи, които посрещат клиенти или дават указания (често това са по-социални роботи на колела). Хотелски роботи за доставки са друга ниша: малки изправени AMR, които могат да използват асансьори, за да доставят румсървис поръчки или кърпи на гостите (пример е роботът Relay на Savioke). Тези роботи за търговия и обслужване са проектирани да работят учтиво сред хората – обикновено се движат с пешеходна скорост или по-бавно и използват сензори, за да избягват хората. Те също така често имат по-приятелски дизайн (някои дори имат дигитални „лица“ или звънчета), за да изглеждат приветливи, а не индустриални. Макар все още да са новост на много места, тяхното присъствие нараства.
Роботи за доставки (доставка на последната миля): Вълнуваща категория AMR извежда технологията навън в публичното пространство. Роботите за доставка по тротоарите са онези устройства с размер на хладилна чанта на колела, които може да видите да се движат по градските тротоари или университетски кампуси, доставяйки храна и пакети. Компанията Starship Technologies, например, оперира с над 2 000 такива робота по света; те са извършили над 8 милиона автономни доставки към началото на 2025 г. starship.xyz, превозвайки всичко – от пици до хранителни стоки. Тези роботи използват камери, ултразвукови сензори и понякога лидар, за да се ориентират безопасно сред пешеходците (обикновено със скорост около 6 км/ч). Обикновено се наблюдават дистанционно от хора, които могат да помогнат, ако роботът се обърка (например на сложно кръстовище), но 99% от времето се движат самостоятелно. Други известни компании са Serve Robotics (разгръщащи роботи за доставки в Лос Анджелис и други градове) и Coco. Дори логистични гиганти са тествали роботи – Roxo на FedEx и Scout на Amazon бяха прототипи на тротоарни роботи (макар все още да не са масово внедрени). За по-големи товари има и няколко роботизирани дрона на колела и малки автономни ванове, които се тестват за локални доставки. Тази област се сблъсква не само с технически предизвикателства (като навигация в постоянно променяща се градска среда), но и с регулаторни – различните щати и градове имат различни правила за роботи по тротоарите. Например, Джорджия позволява роботи до 500 паунда, движещи се с 4 мили в час, докато Ню Хемпшир ограничава теглото до 80 паунда, но им позволява да се движат с 10 мили в час supplychaindive.com. Законите се развиват, но инерцията е налице: AMR за доставки обещават да направят последната миля по-ефективна и да намалят нуждата от човешки куриери за малки поръчки.
Роботи за сигурност и инспекция: Друг нововъзникващ тип AMR патрулира обекти за сигурност или извършва инспекции. Те изглеждат като подвижни кули или дори малки колички, оборудвани с камери и сензори. Компании като Knightscope имат роботи, които автономно патрулират паркинги, корпоративни кампуси или търговски центрове като подвижен охранител – използвайки камери, термални сензори и изкуствен интелект за откриване на нарушители или проблеми и докладване на човешкия охранителен персонал. Други AMR се използват в индустриални среди за инспекция на оборудване (за топлинни аномалии, изтичане на газ и др.) на места, които могат да бъдат опасни за хората. Някои приличат на малки танкове, които могат да се движат из завода или дори да се изкачват по стълби. Предимството е, че могат да извършват чести рутинни патрули последователно и да достигат до места, които може да са рискови (или просто досадни) за хората. Те не заменят човешките екипи за сигурност или инспекция, а действат като неуморни помощници.
Лични и домашни роботи: Макар че индустриалните приложения доминират, заслужава да се спомене, че най-известният автономен мобилен робот в света може би е скромният Roomba. Роботизираните прахосмукачки и косачки за дома наистина са AMR – те автономно се движат из вашата всекидневна или двор, вършейки домакинска работа без пряко управление. Милиони домакинства вече имат някакъв вид робот помощник като този. Тези потребителски роботи обикновено са по-прости като възможности (използват сензори за сблъсък или елементарно картографиране и са ограничени до една задача), но са ясен пример как AMR са навлезли в ежедневието. С напредването на технологиите може да видим повече домашни AMR за задачи като донасяне на предмети или наблюдение на домашната сигурност.

Основни примери: За да дадем имена на горните описания, ето няколко реални AMR, които оказват влияние: Роботите на Amazon в складовете (преди Kiva Systems) обработват огромен обем поръчки за електронна търговия; Locus Robotics и 6 River Systems (Chuck) помагат на операторите при събиране на поръчки в много дистрибуционни центрове; Mobile Industrial Robots (MiR) произвежда популярни роботи-колички за фабрики; Spot на Boston Dynamics, пъргав четирикрак робот, патрулира обекти и дори отдалечени нефтени платформи; Aethon TUG и Moxi на Diligent Robotics обикалят болници, доставяйки консумативи; Starship и Serve доставят храна в университетски кампуси; Knightscope K5 патрулира търговски центрове като охранител; и да, Roomba на iRobot почиства подове по целия свят. Тези примери едва докосват повърхността – безброй стартиращи и големи компании за автоматизация внедряват AMR за нови приложения всяка година. Общата тема е машина, която може интелигентно да се движи в реална среда и да изпълнява полезна задача с минимален надзор.

Приложения в различни индустрии

Автономните мобилни роботи намират приложение почти във всяка индустрия, която включва преместване на обекти или хора. Ето как различните сектори използват AMR:

Складиране и логистика: Приложение: Изпълнение на поръчки, транспорт на инвентар, товарене на камиони. Роботите пренасят стоки вътре в складове, сортират пакети в дистрибуционни центрове и прехвърлят артикули между работни станции. Въздействие: В големите складове за електронна търговия, флотилии от AMR работят денонощно, за да отговорят на търсенето на доставки – AMR са се превърнали в „гръбнака“ на високоскоростната доставка на поръчки за компании като Amazon control.com. Те помагат да се обработят нарастващите онлайн поръчки без необходимост от еквивалентно увеличение на човешкия труд и намаляват времето за изпълнение. AMR също така намаляват разстоянията за ходене и умората на хората в складовете, което повишава производителността и безопасността.
Производство: Приложение: Доставка до производствената линия, манипулиране на материали и асистенция при сглобяване. Фабриките използват AMR за доставка на части до производствените линии точно навреме, за пренасяне на готова продукция към склад или дори за държане на инструменти и изпълнение на прости монтажни задачи. Въздействие: Това подкрепя тенденцията към гъвкаво производство – производствените линии могат да се преконфигурират бързо, тъй като роботите не са обвързани с фиксирани конвейерни ленти. Автомобилните производители, например, използват AMR теглещи роботи за преместване на части из заводите. Като поемат повтарящия се транспорт, AMR освобождават човешките работници за по-умели монтажни дейности и поддържат производството гладко, дори при недостиг на работна ръка.
Здравеопазване: Приложение: Логистика в болници и обслужване на пациенти. Както беше отбелязано, болничните AMR доставят лекарства, лабораторни проби, храна и спално бельо. Някои специализирани роботи дори могат да следват медицински сестри по време на обиколки, носейки тежко оборудване. Въздействие: Те освобождават клиничния персонал от рутинни задачи – често посочвано предимство е, че позволяват на сестрите „да оставят вдигането и носенето на робота“, за да прекарват повече време с пациентите. Особено при натиск върху персонала в здравеопазването, роботите са ценни помощници. Пациентите и персоналът първоначално намират за ново да видят робот, който казва „извинете“ в асансьора, но тези машини вече са част от болничния екип. По време на кризи (като пандемии) те също са използвани за намаляване на риска от заразяване (например доставка на консумативи до карантинни зони или автономна дезинфекция на стаи).
Търговия на дребно и хотелиерство: Приложение: Поддръжка на магазини, управление на инвентара, обслужване на клиенти и доставки в хотели. Търговците използват роботи за сканиране на рафтове за липсващи стоки и проверка на цени (например Walmart тества инвентарни роботи). Автономни машини за почистване на подове почистват големи магазини след работно време. В хотели и ресторанти малки куриерски роботи доставят артикули на гостите или събират маси. Въздействие: Тези приложения целят да подобрят клиентското изживяване (по-чисти магазини, по-бързо обслужване), като същевременно компенсират рутинния труд. Първоначалните данни сочат, че инвентарните роботи могат значително да подобрят точността в магазините, а хотелските роботи за доставки радват гостите (и облекчават натоварения персонал). Има и маркетингов ефект – робот във фоайето на хотел или в супермаркет създава интерес и сигнализира за иновации.
Обществена безопасност и сигурност: Приложение: Патрулиране и наблюдение на обществени пространства или частни обекти. Сигурностните AMR използват камери, термални сензори и дори двупосочно аудио, за да възпират нарушители и да осигурят дистанционно наблюдение на място. Градове са тествали роботи за задачи като наблюдение на паркове през нощта или прилагане на правила за паркиране. Въздействие: Макар и все още в начален етап, роботите за сигурност могат да разширят обхвата на човешките охранителни екипи. Те могат непрекъснато да патрулират зони, които биха били непрактични за наблюдение от човек 24/7. Въпреки това, те повдигат и нови въпроси (притеснения за поверителност, обществено приемане), затова се въвеждат предпазливо.
Доставка на последна миля: Приложение: Автономна доставка на храна, пратки и хранителни стоки на къси разстояния. Както беше описано, десетки кампуси и квартали вече имат малки роботчета, които доставят буритос, кафе и други. Някои пилотни програми използват малко по-големи автономни капсули по пътищата за доставка на хранителни стоки. Въздействие: Тези роботи могат да революционизират локалните доставки, като намалят разходите и времето за изчакване (роботът няма нищо против да направи доставка на 1 миля за един артикул, което би било неефективно за човешки шофьор). Компаниите отчитат обещаващи резултати: роботите на Starship са изминали над 10 милиона километра и са доказали, че могат надеждно да се ориентират в градска среда starship.xyz. Доставчиците AMR са екологични (задвижвани с батерии) и намаляват нуждата от ванове по пътищата за малки поръчки, което потенциално намалява трафика и емисиите. От друга страна, те трябва да съжителстват с пешеходци и велосипедисти – засега с малко проблеми, но градовете наблюдават внимателно. Регулаторната нееднородност означава, че разширяването е бавно и методично supplychaindive.com, но прогнозите за растеж на сектора са изключително високи.
Други ниши: Горните са основни области, но AMR се използват и в селското стопанство (автономни трактори и роботи за овощни градини), в минното дело (самоуправляващи се камиони за превоз на руда), и дори в развлекателната индустрия (разхождащи се роботи в увеселителни паркове). Някои летища използват AMR за транспортиране на колички за багаж или за насочване на пътници. С развитието на технологията, всяка среда, която може да използва мобилен „помощник“, е потенциална.

Във всички тези индустрии се очертава модел: AMR поемат работите с „3 D“ – скучните, мръсните или опасните задачи. Те се справят отлично с повтаряща се, отнемаща време работа (като постоянно носене, пренасяне, сканиране) и с работа в среди, които не са идеални за хора (тесни пространства, дълги часове, излагане на микроби или опасности). По този начин те не само повишават ефективността, но често подобряват безопасността и удовлетвореността от работата на човешките работници, които могат да се съсредоточат върху по-високо ниво или по-приятни задължения.

Регулаторни и безопасностни съображения

Винаги когато роботите напуснат контролираната среда на фабриката и започнат да се движат сред нас, възникват важни въпроси: Как да гарантираме, че няма да наранят никого? Кой носи отговорност, ако нещо се обърка? Какви правила трябва да спазват? С разпространението на AMR, регулатори и индустриални групи работят по създаване на стандарти и насоки за безопасно внедряване.

Стандарти за безопасност: В индустриалната сфера производителите на роботи си сътрудничат по формални стандарти за безопасност на мобилните роботи. В САЩ индустрията въведе ANSI/RIA R15.08, стандарт, предназначен специално за индустриални мобилни роботи (IMRs). Част 1 от R15.08 (отнасяща се до проектирането на роботи) излезе през 2020 г., а Част 2 (отнасяща се до интегрирани системи) беше публикувана през 2023 г. automate.org. Очаква се трета част, фокусирана върху целия жизнен цикъл, до 2025 г. automate.org. Тези стандарти предоставят изчерпателни изисквания за неща като функции за аварийно спиране, производителност на сензорите и как да се извършва оценка на риска при внедряване на AMR в дадено съоръжение. В Европа и на международно ниво, ISO също актуализира стандартите за безопасност на сервизните роботи. Нов стандарт ISO 13482 (за роботи за лична грижа и обслужване) е в процес на разработка, за да замени по-старата версия от 2014 г. automate.org, отразявайки новото поколение роботи, които се смесват с широката общественост. Освен това, ISO 3691-4:2023 предоставя правила за безопасност за безпилотни индустриални камиони (което включва някои AMR като автоматизирани мотокари) automate.org. Накратко, техническите стандарти наваксват, за да гарантират, че роботите са проектирани и тествани да бъдат безопасни за хората. Производителите се придържат към тях, за да сведат до минимум всяка възможност за сблъсъци или неизправности, които могат да причинят вреда.

Регулации в обществените пространства: По обществените пътища и тротоари AMR се сблъскват с пъстра мозайка от местни закони. Много щати в САЩ са приели законодателство, позволяващо роботи за доставка по тротоарите (често класифицирани като „лични устройства за доставка“). Но правилата варират – както беше отбелязано, щатите се различават по допустимо тегло и скорост supplychaindive.com, а някои изискват разрешителни или човешки надзорник в пряка видимост. Нито един щат не ги е забранил напълно, но някои градове са наложили строги ограничения или мораториуми, ако възникнат опасения. Един изпълнителен директор на компания за роботи за доставка описа постигането на унифицирани регулации като „кошмар… има огромни различия“ между отделните щати supplychaindive.com. Компаниите често работят с законодателите по тези законопроекти; например, Starship Technologies е помогнала при изготвянето на първите закони, благоприятни за роботите, в щати като Вирджиния и Айдахо supplychaindive.com. Целта е да се легализират операциите на роботите, като същевременно се адресират въпросите за безопасността (например задължително отстъпване на пешеходци) и отговорността. Не всеки законодателен опит минава лесно – през 2022 г. губернаторът на Канзас наложи вето на законопроект за роботи за доставка, позовавайки се на неразрешени въпроси относно прилагането на мерките за безопасност и кой би носил отговорност, ако робот причини инцидент supplychaindive.com. Това подчерта необходимостта от изясняване на застраховките и надзора, преди роботите да излязат по улиците. Като цяло обаче, тенденцията е към предпазливо одобрение, предвид потенциалните ползи.

Мерки за оперативна безопасност: Освен законите, компаниите, които внедряват AMR, прилагат много практически мерки за безопасност. Те включват: ограничения на скоростта (повечето роботи за доставка се движат с пешеходна скорост), силни звукови сигнали или гласови съобщения, когато робот е близо до хора, светлини с висока видимост и програмиране за „отстъпване на пътя“, което кара робота щедро да отстъпва на всеки човек или домашен любимец. В работните среди служителите обикновено се обучават как да взаимодействат с роботите (или по-точно, как да не им пречат). Много роботи могат да комуникират – например, складов AMR може да мига със светлина или да каже „Спирам“, ако някой застане пред него. Поддръжката е друг важен аспект: осигуряването на добро техническо състояние на роботите, така че да не се случват повреди на сензори или спирачки, е важна част от протоколите за безопасност.

Киберсигурност: Един по-малко очевиден аспект на безопасността е защитата на роботите от хакерски атаки или мрежови смущения. С превръщането на AMR в свързани IoT устройства, съществува опасение, че злонамерен актьор може да се опита да ги контролира или че вирус може да наруши работата на флота. Експерти от индустрията споменават засилване на криптирането и сигурната комуникация във флотите от роботи като следваща стъпка и дори предвиждат изискванията за киберсигурност да станат част от стандартите за безопасност на роботите automate.org. В крайна сметка, хакнат робот може да се превърне в опасност за безопасността. През 2024 г. една компания за роботи дори стартира индустриален „Център за доверие“, за да насърчи прозрачността в практиките за безопасност и сигурност на AMR braincorp.com. Очаквайте да чувате повече за сертифициране по киберсигурност за роботи, тъй като те стават повсеместни.

Като цяло, както регулаторите, така и роботизираната индустрия признават, че общественото доверие е от решаващо значение. Един инцидент с голям обществен отзвук може значително да забави приемането. Досега AMR могат да се похвалят с добра статистика за безопасност. Машините обикновено са малки, с ниска скорост и пълни с резервни функции за безопасност, което прави сериозните инциденти редки. Но с увеличаването на употребата ще са необходими постоянна бдителност и ясни правила – както имаме закони за движение и стандарти за превозни средства, за да пазим пътищата си безопасни. Това е динамична област, с нови насоки, които се развиват, докато роботите навлизат в нови среди.

Обществено въздействие и трудови последици

Винаги когато се спомене автоматизацията, неизбежно следва въпросът: Какво означава това за човешките работници? Идват ли роботите за нашите работни места или ни освобождават от монотонния труд – или и двете? Възходът на автономните мобилни роботи носи дълбоки последици за работната сила, икономиката и ежедневието. Тук разглеждаме основните въздействия и дебати:

Допълване на работната ръка и запълване на недостига: Много лидери в индустрията твърдят, че AMR не идват, за да изместят масово работниците, а за да ги допълнят и да отговорят на критичния недостиг на работна ръка. В сектори като логистиката и производството работодателите изпитват затруднения да наемат достатъчно работници за тежки ръчни дейности (напр. събиране на артикули в склад или управление на мотокари по 12-часови смени). „Недостигът на шофьори на камиони, складови работници или докери е критичен натиск върху веригите за доставки в световен мащаб,“ отбелязва Марина Бил, президент на Международната федерация по роботика ifr.org. Според нея роботите са част от решението: „Роботите, оборудвани с изкуствен интелект, предлагат огромни нови възможности за този сектор,“ като помагат да се поеме натоварването и да се поддържа потокът на стоки, когато хората са трудни за намиране ifr.org. IFR съобщава, че продажбите на логистични роботи нарастват рязко (44% ръст през 2021–2022 г.) в отговор на нарастващото търсене и недостатъчния брой работници ifr.org. По подобен начин експертът по роботика Джон Сантагейт посочва, че складовете се сблъскват с „огромен недостиг на работна ръка“, тъй като по-възрастните работници се пенсионират, а по-малко млади хора навлизат в индустрията; нарастващите разходи и търсене усложняват предизвикателството techradar.com. Бизнесите се обръщат към автоматизацията по необходимост. „Автономните мобилни роботи могат да помогнат за изпълнението на трудоемки ръчни задачи… създавайки огромна ефективност,“ казва Сантагейт, което помага на компаниите да отговорят на търсенето на клиентите въпреки недостига на работници techradar.com. Накратко, AMR могат да запълнят празнините – да работят нощни смени, да поемат натоварването по време на пикови сезони или да вършат работи, които хората не желаят (като пренасяне на тежки колички цял ден). Това може да направи и човешките работни места по-устойчиви, като намали прегарянето и травмите.

Трансформация на работните места и нови роли: Историята показва, че автоматизацията по-скоро променя работните места, отколкото просто да ги елиминира. Когато AMR поемат тежката работа, човешките работници често се пренасочват към по-квалифицирани роли. Например, някои складове, които са внедрили роботи, са повишили квалификацията на персонала си, за да станат оператори на роботи, мениджъри на флотилии или техници по поддръжка. Нараства търсенето на роли като надзорници на роботи (човешки координатори, които наблюдават екип от роботи) и техници по поддръжка на роботи, които обслужват машините. IFR дори публикува статия за „Умения от следващо поколение“, необходими за новите работни места, създадени от роботиката ifr.org – което подсказва, че докато роботите поемат лесните задачи, човешките работници ще се нуждаят от обучение за по-сложни, технически или креативни задачи, които остават. В производството роботите могат да освободят работниците от опасни или монотонни задачи на поточната линия, позволявайки им да преминат към контрол на качеството, програмиране или логистично планиране. Един обнадеждаващ резултат, докладван от компаниите, е, че текучеството на персонала може да намалее след въвеждането на роботи – защото работата става по-малко изтощителна и по-ангажираща. Роботите често работят и редом до хората, а не изолирано. Добре позната концепция в роботиката са „коботите“ (колаборативни роботи), а в света на мобилните роботи е подобно: работниците и роботите споделят работното място, като всеки върши това, в което е най-добър. Както подчертава Марина Бил, „сервизните роботи работят редом до човешкия персонал, създавайки по-ефективни работни места,“ и като поемат „мръсната, скучна и опасна“ работа, роботите помагат работните места да станат по-безопасни и по-привлекателни ifr.org. Комбинираният човешко-роботизиран екип обикновено може да постигне повече, отколкото всеки поотделно.

Страхове от загуба на работни места: Въпреки положителния тон, съществуват реални опасения и случаи на изместване. Роботите наистина директно заменят определени функции – например, ако един AMR може да замени нуждата от двама складови работници на смяна, тези човешки позиции може да бъдат намалени с времето. Профсъюзите в някои индустрии са предпазливи към автоматизацията. Последен доклад на Bloomberg отбелязва, че внедряването на роботи в складовете леко се е забавило през 2024 г., отчасти защото профсъюзите се борят да защитят работните места на първа линия по време на преговори за договори bloomberg.com. Профсъюзите в сектори като автомобилостроенето или корабоплаването отдавна се противопоставят на неконтролираната автоматизация, за да запазят работни места. Има и регионални различия: някои страни по-лесно приемат роботи, за да компенсират застаряващата работна сила (Япония, Южна Корея), докато други с по-младо население предпочитат растеж на работните места за хора. Особено остро е притеснението за нискоквалифицираните позиции, които не изискват висше образование – именно работните места, към които са насочени много AMR. Например, автономните роботи за доставки представляват потенциална заплаха за куриерите на свободна практика; автономните почистващи машини могат да намалят нуждата от хигиенисти в големи сгради. Икономистите спорят за крайния ефект – ще надделеят ли новите технологични работни места над загубените ръчни професии? Това е продължаващ разговор. Политиците все по-често обсъждат мерки като програми за преквалификация и дори данъци върху роботите, за да смекчат евентуални негативни ефекти. В едно академично изследване работник казва: „Роботите отнемат работни места, особено простите… Няма да могат да правят всичко, но [намаляват нуждата от] много работна ръка,“ изразявайки често срещана тревога arxiv.org.

Продуктивност и икономически растеж: По-оптимистично погледнато, по-широкото внедряване на AMR може да повиши общата производителност и икономическия капацитет. Чрез автоматизиране на логистиката, която поддържа съвременните икономики, стоките могат да се произвеждат и доставят по-бързо и по-евтино. Това може да намали разходите за потребителите и потенциално да създаде растеж, който води до нови работни места в други области (класически пример: с автоматизацията на автомобилното производство, цените на колите спрямо функциите им спаднаха и индустрията нарасна, като нае хора в проектирането, продажбите и др.). Малките предприятия също могат да спечелят – например, малък склад, който не може да си позволи да наеме повече персонал, може да използва няколко робота като услуга, за да разшири дейността си, което позволява на бизнеса да расте и да наема хора в обслужването на клиенти или други роли. Някои анализатори сравняват сегашния възход на AMR с въвеждането на персоналните компютри или интернет – технология, която може да елиминира определени задачи, но в крайна сметка създава нови индустрии и ефективности, от които всички печелим.

Социално приемане: Освен работните места, има и въпросът за общественото ниво на комфорт при срещата с роботи в ежедневието. Досега автономните прахосмукачки и косачки са приети в домовете. Виждането на робот за доставки на тротоара все още предизвиква любопитство (а понякога и пакостливо вмешателство, като хора, които се опитват да се повозят или да направят шега на робота). Като цяло, общностите са приемливи, стига роботите да се държат безопасно и учтиво. Компаниите често програмират роботите да бъдат особено предпазливи и дори чаровни – например, роботи за доставки, които учтиво спират и „изчакват“ пешеходците, или казват „благодаря“, след като даден предмет бъде взет. Обществените анкети показват смесени чувства: много хора харесват идеята роботите да вършат нежелани работи, но някои се притесняват от безличното бъдеще или загубата на човешко взаимодействие (ще ни липсва ли разговорът с доставчика или чистача?). Това са субективни въздействия, с които обществото ще трябва да се справя, докато роботите стават все по-чести. Струва си да се отбележи, че никоя технология не функционира във вакуум (без да броим шегата с Roomba) – обществото може да избере как да използва AMR, дали да автоматизира напълно определени услуги или да използва роботи като помощници на хората. Балансът, който ще се постигне, ще повлияе на това как ще се променят ежедневните ни преживявания.

В обобщение, автономните мобилни роботи носят двустранен ефект за пазара на труда: те обещават облекчение от еднообразната работа и помощ там, където работниците не достигат, но също така налагат преосмисляне на развитието на работната сила и защитата на тези, чиито роли може да се променят. Експерти като Марина Бил остават уверени, че „комбинираната сила на роботиката и автоматизацията ще… запълни празнините в работната сила“ и дори ще позволи нов растеж в ключови индустрии ifr.org. Надеждата е, че хората ще бъдат издигнати до по-безопасни, по-квалифицирани позиции, а роботите ще бъдат полезни партньори. Въпреки това, гарантирането, че роботната революция ще бъде в полза на всички – а не само на печалбата – ще бъде важен разговор през следващите години.

Последни новини и пробиви (последните 6–12 месеца)

Секторът на автономните роботи се развива бързо (понякога буквално). През последната година имаше множество забележителни развития в AMR технологиите, внедряванията и пазарните тенденции. Ето някои от акцентите, които показват накъде вървят нещата:

Експлозивен растеж и инвестиции: Пазарът на AMR продължава да се разширява бързо. Към 2024 г. глобалният пазар на автономни мобилни роботи достигна около 4 милиарда долара годишна стойност portal.phenikaa-x.com и се очаква да расте с двуцифрени темпове през следващите години. Анализаторите прогнозират, че десетки хиляди нови роботи ще се присъединяват към работната сила всяка година във фабрики, складове и обществени пространства. Компаниите наливат инвестиции в стартиращи фирми за роботи и увеличават производството. Например, Mobile Industrial Robots (MiR), водещ производител на AMR, пусна нов модел робот за тежки товари в края на 2024 г., за да отговори на търсенето за преместване на по-големи палети в индустрията mobile-industrial-robots.com. А в средата на 2025 г. Amazon обяви, че има над половин милион роботизирани устройства в експлоатация във всичките си обекти, което е в основата на нейната логистична империя (цифра, която би звучала невероятно преди десетилетие). Роботизираните начинания също привличат големи инвестиции – показателно за това колко ключова се смята тази технология за бъдещето на автоматизацията.
Подобрени възможности с изкуствен интелект: Основна тенденция е навлизането на по-усъвършенстван изкуствен интелект в мобилните роботи. През 2024 г. станахме свидетели на пробиви във възможностите на роботите да се справят с по-голяма сложност. В годишния преглед на индустрията се отбелязва, че „през 2024 г. роботиката и изкуственият интелект преминаха граници… AMR и системите, задвижвани от AI, трансформираха начина, по който работят бизнесите, носейки нови нива на ефективност и адаптивност“ braincorp.com. По-конкретно, роботите стават все по-добри в неща като управление на инвентара в реално време (използвайки вграден AI за броене и проследяване на продукти по рафтовете) и предиктивно вземане на решения (предвиждане на нужди или проблеми). Един пример е използването на големи езикови модели и генеративен AI, които помагат на роботите да разбират по-високо ниво инструкции или да отстраняват проблеми – изследователски екипи в компании като DeepMind на Google работят по проекти (напр. Project Astra), които да позволят на роботите да анализират данни и автономно да оптимизират логистиката braincorp.com. Това може да означава, например, робот, който може да разсъждава за най-добрия начин за организиране на складова секция, без да е програмиран стъпка по стъпка. Все още не сме на нивото на Роузи-роботката от анимациите, но напредъкът през 2024 г. подсказва, че се появява ново поколение по-умни AMR.
Възход на мобилните манипулатори и хуманоидите: Традиционно мобилните роботи или пренасят товари, или имат много ограничени манипулатори. Гореща област на развитие са мобилните манипулатори – по същество AMR с прикрепена ръка или друг инструмент, така че да може едновременно да се придвижва и физически да борави с обекти. В края на 2024 и 2025 г. няколко компании демонстрираха прототипи на роботи, които могат да се придвижат до даден предмет и след това да го вдигнат или да изпълнят задача, съчетавайки мобилност с ловкост. Международната федерация по роботика подчерта, че мобилните манипулатори и дори хуманоидните роботи все повече оформят новите разработки в областта springerprofessional.de. Например, широко рекламираният хуманоиден робот на Tesla Optimus е предназначен в крайна сметка да извършва складови задачи като вдигане на кутии – по същество с цел да бъде мобилен робот с човешка форма, който да се внедри в работни среди, проектирани за хора braincorp.com. Друга стартираща компания, Sanctuary AI, работи върху хуманоидни роботи за деликатни монтажни и сервизни дейности braincorp.com. Макар тези напреднали роботи все още да са в етап на НИРД или ранен пилотен етап, през изминалата година бяха постигнати големи крачки: подобрено ходене, баланс и манипулационни способности. Ако са успешни, те могат да изведат AMR на ново ниво – не само да преместват товари от точка до точка, но и да изпълняват сложни задачи в неструктурирани среди (представете си робот, който може да обикаля супермаркет и също така да подрежда стоките по рафтовете). Следете тази област, тъй като 2025–2026 може да донесе първите реални изпитания на хуманоидни или многофункционални мобилни роботи на работни места.
Масови внедрявания и постижения: Последната година беше и за мащабиране. Доставчиците роботи, например, постигнаха важни постижения. През април 2025 г. Starship Technologies обяви, че роботите им са надминали 8 милиона кумулативни доставки по целия свят starship.xyz – ясен знак, че тази някога експериментална услуга става масова на определени пазари. Флотата на Starship премина 10 милиона изминати километра до края на 2024 г. starship.xyz, и сега оперират на 150+ кампуса и локации в няколко държави starship.xyz. По същия начин, в търговското почистване, Brain Corp съобщи, че до края на 2024 г. автономните им подочистачки са почистили стотици милиони квадратни метра търговски площи и че внедряването им на летища и в училища нараства бързо braincorp.com. Друг пример: гигантът в хранителните стоки Walmart разшири използването на роботизирани почистващи машини и инвентаризационни роботи в повече магазини, което отразява увереност в тяхната възвръщаемост на инвестициите. Тези внедрявания показват, че AMR напускат пилотния етап и се превръщат в стандартен инструмент. Всеки нов успешен пример допълнително насърчава конкурентите да изследват автоматизацията.
Фокус върху безопасността и доверието: С повече роботи сред хората, компаниите предприеха инициативи за засилване на общественото доверие. През 2024 г. имаше забележим акцент върху прозрачността на безопасността на роботите. Brain Corp (която задвижва много търговски сервизни роботи) стартира първия в индустрията „Център за доверие“, за да споделя открито практики и данни за безопасността на своите AMR braincorp.com. Идеята е да уверят бизнеса и обществото, че роботите са тествани и наблюдавани по високи стандарти. Освен това, конференции и стандартизационни групи през 2023–2024 г. публикуваха нови насоки за взаимодействие между хора и роботи, обхващащи неща като поведение на роботите около слепи или хора с увреждания, киберсигурност (както беше споменато) и етично внедряване (например да не се използват роботи за открито наблюдение по начини, които хората могат да възприемат като натрапчиви без съгласие). Тази тенденция признава, че само техническият успех не е достатъчен – социалното разрешение за работа е ключово. Така че през последната година има напредък не само в самите роботи, но и в екосистемата от политики и добри практики около тях.
Забележителни сливания и сътрудничества: Робототехническата индустрия наскоро стана свидетел на засилена консолидация и партньорства. В средата на 2024 г. няколко придобивания от големи технологични компании показаха колко стратегически важни са станали AMR. Например, Amazon по-рано придоби Canvas Robotics (AMR стартъп), за да подобри възможностите си за роботизирано сортиране, а през 2023 г. Siemens придоби дял в датския производител на AMR Mobile Industrial Robots. Също така видяхме как традиционни производители на оборудване си партнират с робототехнически фирми – например производители на мотокари се обединяват с AI компании, за да създадат автономни мотокари. Тези ходове ускоряват иновациите и показват, че пазарът узрява. Друг пример за сътрудничество: японската фирма LexxPluss пусна своите AMR системи в САЩ през 2024 г. чрез партньорство, което показва глобализацията на технологията robotics247.com. В академичните среди, проекти с отворен код (много чрез ROS – Robot Operating System) и предизвикателства, спонсорирани от правителства, продължават да разширяват границите, като състезания за роботи, които автоматизират строителството или реагират при бедствия. Сборът от тези сътрудничества води до по-богата и по-динамична област с много взаимно обогатяващи се идеи.

В същността си, последните 6–12 месеца подчертаха, че автономните мобилни роботи не са обещание от бъдещето – те са тук, сега, и се развиват бързо. Както се изрази един индустриален обзор, постижения, които доскоро „изглеждаха като научна фантастика“, вече се постигат рутинно braincorp.com. Тенденцията подсказва, че догодина и след това ще видим още по-способни роботи (по-умни AI, може би и базови манипулационни умения) и по-широко приложение в сектори като търговията на дребно и публичните услуги. Пътят не е без препятствия (регулаторни битки, обществено приемане, технически ограничения в хаотични среди), но инерцията е силна. Или, както казва изпълнителният директор на Starship Ahti Heinla след милиони доставки, „ние не просто си представяме бъдещето – вече работим в него.“ starship.xyz

Експертни коментари и бъдещи перспективи

Какво казват водещите в роботиката за тази тенденция? Като цяло, експертите са ентусиазирани относно потенциала на AMR, като същевременно са наясно с предизвикателствата, които трябва да се преодолеят. Нека завършим с няколко проницателни гледни точки:

Относно обещанието на AMR: „Автономните роботи предлагат огромни нови възможности,“ казва Марина Бил от IFR, като подчертава, че интелигентната автоматизация, съобразена с нуждите на индустрията, може да реши проблеми като недостига на работна ръка и да повиши производителността ifr.org. Много ръководители споделят това мнение – че сме на прага на бум в ефективността, движен от роботиката. Мат Уикс, лидер в роботиката в Zebra Technologies, рисува ярка картина на синергия между хора и роботи в складовете: множество роботи и човек работят в хармония, за да изпълняват поръчки по-бързо от всякога. „Това е като танц между роботите и човека… И използването на роботите, и производителността на събирача се повишават,“ обяснява той за екипния подход automate.org. Това отразява по-широкия оптимизъм, че роботите и хората все повече ще работят рамо до рамо, като се допълват взаимно.
Относно безопасността и интеграцията: Експертът по безопасност Андрю Синглетъри подчертава иновациите в осигуряването на безопасност на роботите, без да се компрометира работният процес. Той отбелязва, че благодарение на по-добрите сензори (като лидар, който дори измерва скоростта на обектите) и напредналите алгоритми, роботите могат да поддържат безопасност докато остават продуктивни, например като забавят вместо да спират при препятствия automate.org. Бъдещето, според него, е „безопасна автономност“ – роботи, достатъчно умни да се движат плавно в сложни, натоварени пространства. Други подчертават важността на стандартите: „Искаме глобално хармонизирани правила за безопасност за мобилните роботи,“ отбеляза един член на комитет по стандартизация, с цел да се гарантира, че всеки продаван робот отговаря на строги критерии automate.org. Консенсусът е, че техническите решения и ясните насоки ще вървят ръка за ръка за отговорната интеграция на AMR.
За труда и обществото: Съществува спектър от мнения. Оптимисти като John Santagate съветват компаниите да възприемат AMR не само за да намалят разходите, но и за да „решат проблемите с работната ръка“ и да направят операциите си по-устойчиви techradar.com. Той и други насърчават идеята роботите да се разглеждат като част от стратегията за повишаване на квалификацията на работната сила и справяне с демографските промени (застаряващи работници и др.). От другата страна, защитниците на труда призовават към предпазливост. Представител на синдикат може да твърди, че роботите трябва да се въвеждат постепенно и с преговори, за да се гарантира, че работниците няма просто да бъдат изоставени. Ключът, по мнението на повечето, е обучение и преход – подготовка на служителите да работят с роботи или на нови позиции, създадени от роботите. Правителствата и образователните институции все по-често осъзнават тази необходимост; в някои страни производителите на роботи си партнират с колежи, за да създадат учебни програми за сертификати по роботика.
На технологичния фронт: Изследователите в роботиката са развълнувани от пресечната точка между AMR и напредъка в AI. Една тенденция е да се даде на AMR повече здрав разум. „Роботите вече не са просто инструменти – те се превръщат в вземащи решения,“ отбеляза технологичен коментатор, обсъждайки как AI ъпгрейдите позволяват на роботите сами да планират и оптимизират braincorp.com. Говори се, че с натрупването на повече данни (картиране на цели складове, наблюдение на работни потоци), роботите могат да захранват анализи на големи данни – т.е. роботите не само изпълняват задачи, но и предоставят прозрения за подобряване на процесите. Друг фронт е взаимодействието човек-робот: усъвършенстване на способността на роботите да разбират и реагират на човешко поведение (например, робот да предвиди пътя на пешеходец и плавно да забави, за да го пропусне, вместо да спре неловко). Напредъкът в тази област ще направи роботите да се усещат по-„естествени“ в човешка среда.
Прогнози: Гледайки напред, експертите предвиждат, че AMR ще станат толкова обичайни и незабележими, колкото асансьорите или мотокарите през следващото десетилетие. IFR прогнозира стабилен растеж и дори предполага, че до 2030 г. милиони мобилни роботи могат да работят по целия свят starship.xyz. Някои предвиждат бъдеще, в което всяко средно до голямо предприятие ще има автоматизирана вътрешна логистична система като стандарт. Има и спекулации за мултироботна колаборация – рояци AMR, координиращи се с дронове и стационарни роботи в реално време, за да управляват цяла операция автономно. Футуристите си представят „тъмни складове“, където роботите работят на тъмно (тъй като не им трябва светлина) денонощно. На публични места може да видим автономни сервизни роботи в роли като екскурзоводи, помощници при пазаруване или пощальони. Всеки малък успех в един град или компания обикновено подтиква други да опитат, така че може да настъпи повратна точка, в която роботизираните помощници ще са просто нормална част от ежедневието.

В обобщение на експертния консенсус: автономните мобилни роботи са тук, за да останат, и ще стават все по-способни. Сега фокусът е върху разумното мащабиране на внедряването – осигуряване на безопасност, въвличане на работниците и решаване на оставащите технически предизвикателства – така че обществото да може да се възползва от тези неуморни помощници. Ставаме свидетели на ранните етапи на трансформация в начина, по който нещата се движат в нашия свят. Ако историята е някакъв ориентир, компаниите и обществата, които ефективно интегрират AMR, ще получат конкурентно предимство, както направиха тези, които първи използваха компютрите или интернет. Но отвъд икономиката, надеждата е, че роботите ще поемат рутинната работа, водейки към бъдеще, в което хората могат да се фокусират върху креативността, решаването на проблеми и междуличностните задачи, които роботите не могат да заменят. Както каза един изпълнителен директор, водещ промяната, „С милиони доставки зад гърба си… ние вече работим в [бъдещето].“ starship.xyz Революцията на автономните мобилни роботи наистина започна – и е на път да направи живота ни по-лесен и по-интересен през следващите години.

Източници:

Goodwin, D. “Еволюцията на автономните мобилни роботи.” Control.com (Техническа статия), септ. 2020 control.com control.com.
Pastor, A. “Какво е AMR? Обяснение на автономните мобилни роботи.” AGV Network (Блог), 2023 agvnetwork.com agvnetwork.com.
IFR Прессъобщение. “Роботи с изкуствен интелект помагат на логистичната индустрия да се справи с недостига на работна ръка.” International Federation of Robotics, 13 март 2024 ifr.org ifr.org.
Brain Corp. “2024 в преглед: Годината, в която роботиката и ИИ промениха представите ни за възможното.” Braincorp.com (Статия), 23 дек. 2024 braincorp.com.
Гарланд, М. „Защо роботите за доставки се сблъскват с регулаторен ‘кошмар’.“ Supply Chain Dive, 26 апр. 2023 supplychaindive.com.
Starship Technologies. „Starship Technologies надхвърля 8 милиона доставки.“ (Прессъобщение), 17 апр. 2025 starship.xyz.
Сантагейт, Дж. „5 неща, които трябва да направите относно автономните мобилни роботи.“ TechRadar, 8 авг. 2025 techradar.com.
A3 Асоциация за напредък в автоматизацията. „Индустриални прозрения: Най-новото при автономните мобилни роботи.“ Automate.org, окт. 2023 automate.org.
Phenikaa-X. „Тенденции и потенциал на световния пазар на автономни мобилни роботи 2025.“ 24 юни 2025 portal.phenikaa-x.com.

World’s most advanced robotic warehouse (AI automation)

Watch this video on YouTube.