Revoluce autonomních mobilních robotů: Jak AMR mění průmysl a společnost

AMR jsou autonomní roboti se senzory a umělou inteligencí, kteří vnímají, mapují, plánují a navigují prostředí bez lidského zásahu.
Na rozdíl od tradičních AGV si AMR určují vlastní trasy a dokážou se v reálném čase dynamicky vyhýbat překážkám.
Mezi historické milníky patří Elmer a Elsie Williama Greye Waltera (konec 40. let), Shakey ze Stanfordu (konec 60. let), HelpMate (kolem roku 1992), Roomba od iRobotu (2002) a Aethon, který v roce 2014 zavedl pojem AMR.
Distribuční centra Amazonu spoléhají na tisíce AMR navržených společností Kiva Systems, které přesouvají regály a vyřizují objednávky.
Společnost Starship Technologies provozuje více než 2 000 doručovacích robotů na chodnících po celém světě a do začátku roku 2025 uskutečnila více než 8 milionů autonomních doručení.
Na konci roku 2024 a v roce 2025 se objevily mobilní manipulátory a humanoidní roboti – například Tesla Optimus a prototypy Sanctuary AI – kteří vykonávají úkoly pick-and-place v nestrukturovaném prostředí.
Doručovací roboti na chodnících podléhají různorodým státním regulacím: v Georgii je povoleno až 500 liber při rychlosti 4 mph, v New Hampshire až 80 liber při 10 mph a v Kansasu byl v roce 2022 podobný zákon vetován.
Bezpečnostní normy zahrnují ANSI/RIA R15.08 část 1 (2020) a část 2 (2023) pro průmyslové mobilní roboty, ISO 13482 pro osobní/služební roboty a ISO 3691-4:2023 pro bezobslužné průmyslové vozíky, doplněné Trust Centerem společnosti Brain Corp z roku 2024.
IFR uvádí 44% růst prodeje logistických robotů v letech 2021–2022, protože firmy se snaží řešit nedostatek pracovní síly, přičemž roboti vytvářejí nové role, jako jsou supervizoři robotů a technici údržby.
Celosvětový trh s AMR dosáhl v roce 2024 přibližně 4 miliard dolarů a očekává se jeho dvouciferný růst, přičemž MiR uvedl na konci roku 2024 na trh robota pro těžké náklady.

Seznamte se s toulavými roboty

Představte si robota, který se v noci prohání uličkou skladu a doplňuje regály, zatímco pracovníci spí – nebo stroj vysoký po kolena, který se šine po chodníku, aby doručil váš oběd. To není sci-fi, to se děje už dnes. Autonomní mobilní roboti (AMR) jsou na vzestupu a tiše mění způsob, jakým se přepravuje zboží, fungují nemocnice a dokonce i to, jak dostáváme potraviny. Ve skladech by online giganti jako Amazon měli problém držet krok s poptávkou, kdyby nebylo těchto robotů control.com. Tyto chytré stroje přebírají nudné, těžké nebo monotónní úkoly a uvolňují lidi pro bezpečnější a kvalifikovanější práci. A nejsou omezeny jen na továrny – můžete je zahlédnout jako doručovací roboty na univerzitním kampusu nebo úklidové roboty, které po zavírací době drhnou podlahy v supermarketu.

Co tedy vlastně jsou AMR a proč je kolem nich tolik rozruchu? Tato zpráva vám autonomní mobilní roboty přiblíží srozumitelně – od jejich počátků v raných experimentálních projektech připomínajících sci-fi až po nejmodernější technologie, které je pohánějí, a od rozmanitých způsobů jejich využití v různých odvětvích až po velké otázky, které vyvolávají ohledně práce a bezpečnosti. Představíme také nejnovější průlomy (ještě z tohoto roku) a vyslechneme si názory odborníků na naše nové robotické pomocníky. Na konci budete mít kompletní přehled o této revoluci toulavých robotů – a proč je důležitá pro nás všechny.

Co jsou autonomní mobilní roboti? Stručná historie

Autonomní mobilní roboti (AMR) jsou v podstatě samořídící roboti – stroje vybavené dostatečnou inteligencí k pohybu ve svém prostředí bez toho, aby je na dálku ovládal člověk. Jak říká jeden odborník na robotiku, „Autonomní mobilní roboti jsou… robotická vozidla, která se pohybují autonomně bez potřeby pásek nebo reflektorů a která jsou schopna vyhýbat se překážkám.“ agvnetwork.com Jinými slovy, AMR má svůj vlastní „mozek“ a senzory, takže může dělat rozhodnutí v reálném čase: vnímá své okolí, plánuje trasu a samostatně se pohybuje z bodu A do bodu B. To je odlišuje od starších „hloupých“ automatizovaných strojů, které jednoduše sledují předem dané trasy nebo instrukce. Na rozdíl od tradičních automaticky naváděných vozidel (AGV), která musí zůstávat na pevných trasách (následují dráty, magnety nebo QR kódy na podlaze), AMR si mohou samy zvolit trasu a dynamicky se vyhýbat překážkám agvnetwork.com. Pokud se v cestě objeví nečekaná paleta nebo dav lidí, AMR zpomalí nebo se jim vyhne, zatímco klasické AGV by se jednoduše zastavilo a čekalo agvnetwork.com. Tato vyšší úroveň autonomie je klíčovým rozlišovacím znakem AMR.

(Velmi) stručná historie: Koncept mobilních robotů není nový – ve skutečnosti sahá více než 70 let do minulosti. Koncem 40. let 20. století neurolog William Grey Walter postavil pravděpodobně první příklady AMR: dva malé roboty ve tvaru želvy jménem Elmer a Elsie, kteří se dokázali pohybovat, reagovat na světlo a překážky a dokonce najít cestu zpět k nabíjecí stanici control.com. Tyto primitivní „želvy“ byly vědeckými experimenty, ale položily základy myšlenky, že stroj se může autonomně pohybovat ve svém světě. Koncem 60. let vytvořili výzkumníci na Stanfordu robota jménem Shakey, přelomového robota, který dokázal vnímat své okolí a plánovat akce (často označován za prvního mobilního robota s umělou inteligencí).

Mezitím průmysl zkoumal vozidla bez řidiče: první automaticky řízená vozidla (AGV) byla představena v 50. letech, aby přepravovala materiály ve skladech a továrnách control.com. Tato raná AGV byla v podstatě motorizované vozíky, které následovaly rádiové vodiče ve podlaze – daleko od „inteligentních“, ale automatizovala únavné převážení. Přesuňme se do 90. let a vidíme první komerčně úspěšné autonomní mobilní roboty. Zejména robot jménem HelpMate začal kolem roku 1992 jezdit po nemocničních chodbách control.com. Vyvinutý z projektu NASA, HelpMate dokázal samostatně jezdit výtahy a doručovat jídlo, prádlo a laboratorní vzorky v nemocnicích control.com. Navigoval pomocí palubního sonaru, infračervených a vizuálních senzorů a měl bezpečnostní prvky jako detektory kolizí a nouzové zastavení control.com. HelpMate dokázal, že autonomní roboti mohou spolehlivě zvládat úkoly v reálném světě a ulehčit lidem práci – v jeho případě převzal „poslíčkovské“ pochůzky v nemocnicích, aby se sestry a personál mohli soustředit na péči o pacienty control.com.

V průběhu 2000. let autonomie výrazně pokročila díky levnějším senzorům a rychlejším počítačům. V roce 2002 se robotický vysavač Roomba od iRobotu stal popkulturním hitem a ukázal, že cenově dostupný malý AMR může vesele jezdit po domácnostech a čistit podlahy. Ve fabrikách a skladech představili výzkumníci a startupy chytřejší roboty, kteří nepotřebovali speciální koleje ve podlaze – dokázali si sami vytvořit mapu budovy a pohybovat se volně. V polovině 2010. let se samotný termín „autonomní mobilní robot“ rozšířil, když jej společnosti jako Aethon (výrobce nemocničních robotů TUG) a další začaly používat pro své volně se pohybující stroje aethon.com. (Zajímavost: Aethon tvrdí, že na svých webových stránkách v roce 2014 vytvořil pojem „AMR“, když se průmysl začal odklánět od označení těchto strojů jako AGV nebo jednoduše mobilní roboty aethon.com.)

Dnes už AMR skutečně dorazily: díky pokroku v senzorech, AI softwaru a bateriích dnes máme tisíce autonomních robotů pracujících ve skladech, nemocnicích, nákupních centrech a jinde. Poslední desetiletí zaznamenalo explozivní růst – moderní AMR jsou schopné vykonávat mnoho různých úkolů a staly se klíčovou součástí průmyslového nářadí control.com. Náklady klesly a schopnosti se zlepšily, což vedlo k širšímu přijetí. Jak poznamenala jedna zpráva z roku 2020, tito roboti „výrazně zvyšují flexibilitu“ v automatizaci a dokážou plnit úkoly „dříve nepředstavitelné s běžnou robotikou“ control.com. Stručně řečeno, AMR se vyvinuly z experimentálních zvláštností v praktické, komerčně nepostradatelné nástroje. Zbytek této zprávy zkoumá, jak fungují a jaký mají dopad.

Jak AMR fungují – Klíčové technologie a komponenty

Jedna věc je říci, že robot „rozhoduje o svých vlastních akcích“, ale jak to vlastně dělá? Uvnitř autonomního mobilního robota se spojuje několik vyspělých komponent, které mu umožňují vnímat, přemýšlet a jednat:

Senzory – „oči a uši“ robota: AMR spoléhají na sadu senzorů, aby porozuměly svému okolí. Běžné senzory zahrnují LiDAR (laserové skenery, které vytvářejí 3D mapu okolí měřením vzdáleností), kamery (pro vidění), ultrazvukové nebo infračervené dálkoměry (pro detekci překážek) a nárazníky nebo dotykové senzory (pro vnímání kontaktu). Tyto senzory přenášejí do mozku robota data v reálném čase o zdech, lidech, krabicích a dalších objektech. Například 2D nebo 3D LiDAR umožňuje robotovi „vidět“ uspořádání místnosti a lokalizovat překážky nebo průchody. Kamery a AI vizuální software mohou pomoci rozpoznat konkrétní věci, jako jsou QR kódy na balíku nebo osobu v jeho cestě. Autonomní robot má obvykle také vnitřní senzory (odometrická kola, gyroskopy atd.) pro sledování vlastního pohybu. Všechny tyto vjemy jsou zásadní – jak poznamenává jeden CEO robotické firmy, lepší a levnější senzory nyní umožňují robotům vyhýbat se kolizím elegantněji: místo zastavení pokaždé, když jim něco zkříží cestu, novější AMR mohou zpomalit a objet překážky při zachování bezpečnosti automate.org.
Palubní počítač a AI – „mozek“: Centrální počítač (často robustní PC nebo specializovaný kontrolér) je mozkem robota, který zpracovává data ze senzorů a činí rozhodnutí v reálném čase. Právě zde přichází ke slovu umělá inteligence (AI) a algoritmy. Jednou ze základních schopností je SLAM (Simultánní lokalizace a mapování), technika, pomocí které si robot vytváří mapu neznámého prostředí a sleduje svou vlastní polohu v této mapě agvnetwork.com. V podstatě, jak se robot pohybuje, využívá údaje ze senzorů k sestavení půdorysu a určení své polohy, aby se neztratil. Další sada algoritmů se stará o plánování trasy – robot si na základě cíle vypočítá optimální trasu a průběžně ji aktualizuje, pokud se v cestě objeví překážka. Moderní AMR používají kombinaci softwaru založeného na pravidlech a strojového učení. Jednodušší úkoly (například „jeď 10 metrů rovně, zahni doprava“) jsou předprogramované, ale rozhodování na vyšší úrovni (například jak objet rozlitou kapalinu) může zahrnovat AI, která se učila z mnoha příkladů. V nejmodernějších systémech AI dokonce pomáhá rozpoznávat složité situace (například rozlišit člověka od sloupu) a „uvažovat“ o úkolech. Jedním z nedávných trendů je rozhodování poháněné AI: společnosti jako Google DeepMind pracují na robotické AI, která dokáže předvídat problémy (například nedostatek zásob) a proaktivně upravovat činnost robotů braincorp.com. Stručně řečeno, mozek AMR je vybaven softwarem, který mu umožňuje vnímat, navigovat a činit jednoduchá rozhodnutí – a to vše bez zásahu člověka.
Pohon a napájení – „tělo“: Pro pohyb používají AMR kola (někdy pásy nebo nohy) poháněná elektromotory. Většina z nich jsou elektrická vozidla na baterie, která se pravidelně dobíjejí. Mají pohonný systém (motory, kola, převody) pro fyzický pohyb a napájecí systém (bateriový modul a mechanismus nabíjení) pro dodávku energie agvnetwork.com. Mnoho robotů se při nízkém stavu baterie autonomně vrací do dokovací stanice k dobití – toto chování poprvé zpopularizoval domácí vysavač Roomba. V průmyslovém prostředí některé roboty využívají příležitostné nabíjení (krátké dobití na nabíjecích podložkách během přirozených přestávek) nebo dokonce bezdrátové nabíjení. Ve skutečnosti, jak se flotily AMR rozrůstaly, byly zavedeny inovace jako bezdrátové nabíjecí podložky, aby se zabránilo tomu, že desítky samostatných nabíjecích doků zabírají místo – podobně jako univerzální nabíječka na telefon, kterou může použít jakýkoli robot automate.org. To pomáhá udržet roboty v provozu 24/7 bez zásahu člověka.
Bezpečnostní systémy: Protože mnoho AMR pracuje v blízkosti lidí, je bezpečnost nejvyšší prioritou. Kromě senzorů překážek mají často redundantní nouzové zastavení a definovaná bezpečnostní chování. Například roboti jsou obvykle naprogramováni tak, aby zpomalili v rušných oblastech, zastavili, pokud se v kritické vzdálenosti náhle objeví objekt, a signalizovali své pohyby (někteří mají světla nebo zvuková varování). Moderní AMR jsou v otázce bezpečnosti stále chytřejší. Místo toho, aby při každém drobném problému prudce brzdily (což může narušit provoz), používají roboty nové generace promyšlenější reakce. Odborník na bezpečnost robotů vysvětluje, že nové AMR si poradí například s malou krabicí, která jim spadne do cesty, tak, že plynule zpomalí a opatrně ji obejdou, místo aby spustily úplné nouzové zastavení, a to díky lepším senzorům a chytrým algoritmům pro plánování pohybu automate.org. Všechny tyto prvky zajišťují, že robot může být zároveň bezpečný a produktivní v prostředí, kde se pohybují lidé.
Konektivita a správa flotily: Mnoho AMR je připojeno přes Wi-Fi nebo sítě k centrálnímu systému. Velké nasazení (představte si 100 robotů ve skladu) využívá software pro správu flotily k koordinaci úkolů, prevenci dopravních zácp a optimalizaci rozdělení práce. Tento software může přidělovat mise (například „Robote A, vyzvedni paletu na místě X“), sledovat stav robotů a integrovat se s lidskými pracovními postupy. Výrobci AMR stále častěji nabízejí uživatelsky přívětivá rozhraní, která umožňují pracovníkům zadávat příkazy nebo plány celé flotile robotů. Některé systémy dokonce umožňují, aby spolu různé typy robotů komunikovaly nebo sdílely společnou infrastrukturu (například univerzální nabíjecí stanici nebo systém řízení provozu pro kombinaci vysokozdvižných vozíků a vozíků) automate.org. V podstatě roboti fungují jako tým. Jak popisuje jeden manažer z oboru, ve špičkovém skladu můžete vidět, jak „několik AMR obsluhuje pracovníka najednou… Je to jako tanec mezi roboty a osobou, která vybírá zboží“, přičemž každý robot i člověk spolupracují na zvýšení celkové efektivity automate.org. Tento druh choreografie více robotů umožňuje chytrý software v pozadí.

Všechny tyto komponenty – senzory, AI „mozek“, hardwarová mobilita a koordinační nástroje – se spojují, aby z AMR udělaly autonomního, flexibilního pracovníka. Jednoduchý způsob, jak si to představit: robot vnímá své okolí, rozhoduje, co udělat dál na základě těchto informací (pomocí naprogramované logiky a získaných zkušeností), a poté fyzicky jedná (jede, otáčí se, zvedá atd.), aby úkol splnil – to vše v nepřetržité smyčce. Tato autonomní „technologická vrstva“ rychle dospěla, a proto nyní důvěřujeme robotům, že se bezpečně pohybují po přeplněných továrních halách nebo nemocničních chodbách samostatně.

Typy AMR a příklady z praxe

„Autonomní mobilní robot“ je zastřešující pojem – tyto stroje mají mnoho podob a velikostí přizpůsobených různým úkolům. Zde je přehled hlavních kategorií AMR, které se dnes používají, spolu s významnými příklady každé z nich:

Skladoví a logističtí roboti: Jedním z nejrozšířenějších využití AMR je ve skladech, distribučních centrech a továrnách. Tito roboti přepravují zboží a materiály, čímž šetří lidské pracovníky od tlačení vozíků nebo řízení vysokozdvižných vozíků. Například v distribučních centrech Amazonu se proslavily tisíce nízkých oranžových AMR vozíků (původně navržených firmou Kiva Systems), které se pohybují pod regály a přesouvají je tak, aby lidé na jednom místě mohli vybírat zboží control.com. Jiné sklady využívají roboty na přepravu beden a vozíků, jako jsou ty od Locus Robotics nebo Fetch Robotics – malé kolové stroje, které následují pracovníky a rozvážejí objednávky. Existují také autonomní vysokozdvižné vozíky a paletové vozíky, které dokážou zvedat a přepravovat těžké náklady bez řidiče. Společnosti jako Seegrid, OTTO Motors a Toyota vyrábějí tato samořiditelná průmyslová vozidla. Tito skladoví AMR často pracují ve flotilách. Tím, že přebírají namáhavou práci s přepravou produktů, výrazně zvyšují efektivitu – studie ukazují, že AMR převzaly 20–30 % opakujících se úkolů přepravy materiálu v některých továrnách a zkrátily dobu zpracování objednávek až o 50 % portal.phenikaa-x.com. Není divu, že sklady patří mezi hlavní uživatele.
Zdravotnické a nemocniční roboty: Nemocnice používají AMR již řadu let k přepravě prádla, léků a jídel, čímž uvolňují zdravotnický personál pro péči o pacienty. Klasickým příkladem je robot TUG od firmy Aethon (a dříve HelpMate v 90. letech) – v podstatě motorizovaný vozík, který se pohybuje po nemocničních chodbách a rozváží zásoby. Roboti TUG dokážou jezdit i výtahem a otevírat dveře pomocí bezdrátových signálů. Převážejí léky z lékárny na sesternu nebo jídlo z kuchyně na oddělení. Zejména ve větších nemocnicích těmto robotům vděčí sestry za nespočet ušetřených kroků (a bolavých zad) od tlačení vozíků. Během pandemie COVID-19 některé nemocnice nasadily také dezinfekční roboty (často UV světelné stroje na podvozku AMR), které samostatně dezinfikovaly místnosti. Mimo nemocnice se AMR objevují v zařízeních pro seniory, kde rozvážejí předměty, nebo v laboratořích, kde přepravují vzorky. Zdravotnické prostředí s úzkými chodbami a vysokou koncentrací lidí skutečně ukazuje důležitost bezpečnosti a spolehlivosti robotů – a skutečně, tito roboti se za roky provozu ukázali jako velmi bezpeční.
Maloobchodní a zákaznické servisní roboty: Pokud jste v poslední době navštívili velký obchodní řetězec nebo supermarket, možná jste narazili na nečekaného robotického zaměstnance. V maloobchodu se AMR používají k úkolům jako je čištění podlah, skenování zásob a dokonce i asistence zákazníkům. Například velké řetězce potravin nasadily roboty pro skenování uliček (vysocí, pomalu se pohybující roboti s kamerami), kteří se pohybují po prodejnách a kontrolují stav zásob nebo identifikují rozlité tekutiny. Jeden z těchto robotů, přezdívaný „Marty“, je k vidění v obchodech Giant v USA, kde upozorňuje personál na nebezpečí. Podobně autonomní podlahové mycí stroje (například ty poháněné systémem BrainOS od Brain Corp) čistí po zavírací době obchodní centra, letiště a Walmarty – vypadají jako malé podlahové mycí stroje na ježdění, ale bez řidiče, a systematicky samy drhnou podlahy. V nákupních centrech nebo pohostinských zařízeních se můžete setkat s roboty, kteří vítají zákazníky nebo poskytují navigaci (často jde o více sociální roboty na kolečkách). Hoteloví doručovací roboti jsou další specialitou: malí vzpřímení AMR, kteří dokážou jezdit výtahem a doručovat hostům objednávky z pokojové služby nebo ručníky (například robot Relay od Savioke). Tito maloobchodní a servisní roboti jsou navrženi tak, aby se pohybovali ohleduplně mezi lidmi – obvykle rychlostí chůze nebo pomaleji a pomocí senzorů se vyhýbají lidem. Mají také přátelštější design (někteří mají dokonce digitální „obličeje“ nebo zvonky), aby působili přístupněji a ne průmyslově. I když jsou na mnoha místech stále novinkou, jejich přítomnost roste.
Doručovací roboti (doručení na poslední míli): Zajímavou kategorií AMR jsou ty, které využívají technologii venku na veřejných prostranstvích. Roboti pro doručování po chodnících jsou ta zařízení o velikosti chladicího boxu na kolečkách, která můžete vidět, jak se pohybují po městských chodnících nebo univerzitních kampusech a doručují jídlo a balíčky. Společnost Starship Technologies například provozuje více než 2 000 takových robotů po celém světě; do začátku roku 2025 starship.xyz provedli více než 8 milionů autonomních doručení, přepravujících vše od pizzy po potraviny. Tito roboti používají kamery, ultrazvukové senzory a někdy lidar k bezpečné navigaci v pěších zónách (obvykle rychlostí kolem 6 km/h). Obvykle jsou na dálku monitorováni lidmi, kteří mohou pomoci, pokud se robot „ztratí“ (například na složitém přechodu), ale 99 % času jezdí sami. Další významní hráči jsou Serve Robotics (nasazují doručovací roboty v Los Angeles a dalších městech) a Coco. Dokonce i logističtí giganti testovali roboty – FedExův Roxo a Amazonův Scout byli prototypy robotů pro pohyb po chodnících (i když zatím nejsou široce nasazeni). Pro větší náklady se testuje také několik robotů podobných dronům na kolech a malých samořiditelných dodávek pro místní doručování. Tato oblast čelí nejen technickým výzvám (například navigace v neustále se měnícím městském prostředí), ale i regulačním – různé státy a města mají různá pravidla pro roboty na chodnících. Například Georgia povoluje roboty do 500 liber jedoucí 4 mph, zatímco New Hampshire omezuje hmotnost na 80 liber, ale umožňuje rychlost až 10 mph supplychaindive.com. Zákony se vyvíjejí, ale trend je jasný: doručovací AMR slibují efektivnější doručení na poslední míli a snižují potřebu lidských kurýrů pro malé objednávky.
Bezpečnostní a inspekční roboti: Dalším nově vznikajícím typem AMR jsou roboti, kteří hlídkují v areálech kvůli bezpečnosti nebo provádějí inspekce. Tyto stroje vypadají jako pojízdné věže nebo malé vozíky vybavené kamerami a senzory. Firmy jako Knightscope mají roboty, kteří autonomně hlídkují parkoviště, firemní areály nebo nákupní centra jako pojízdní bezpečnostní strážci – pomocí kamer, termálních senzorů a umělé inteligence detekují narušitele nebo problémy a hlásí je lidské ostraze. Další AMR se používají v průmyslových provozech k inspekci zařízení (například hledání tepelných anomálií, úniků plynu atd.) na místech, která mohou být pro lidi nebezpečná. Některé připomínají malé tanky, které se dokážou pohybovat po závodě nebo dokonce po schodech. Výhodou je, že mohou provádět časté rutinní kontroly konzistentně a dostat se na místa, která jsou pro lidi riziková (nebo jen nudná). Nenahrazují lidské bezpečnostní nebo inspekční týmy, ale fungují jako neúnavní asistenti.
Osobní a domácí roboti: I když průmyslové využití dominuje, stojí za zmínku, že nejznámějším autonomním mobilním robotem na světě může být skromný Roomba. Robotické vysavače a sekačky na trávu pro domácí použití jsou skutečně AMR – autonomně se pohybují po vašem obýváku nebo zahradě a vykonávají úkoly bez přímého řízení. Miliony domácností už mají nějakého takového robotického pomocníka. Tito spotřebitelské roboti bývají jednodušší (používají nárazové senzory nebo jednoduché mapování a zvládnou jen jeden úkol), ale jasně dokazují, jak AMR pronikly do každodenního života. S dalším rozvojem technologií bychom mohli vidět více domácích AMR pro úkoly jako přinášení věcí nebo hlídání domácí bezpečnosti.

Hlavní příklady: Abychom přiřadili jména k výše uvedeným popisům, zde je několik skutečných AMR, které mají dopad: skladoví roboti Amazonu (dříve Kiva Systems) zvládají ohromné množství objednávek v e-commerce; roboti Locus Robotics a 6 River Systems (Chuck) pomáhají s vychystáváním zboží v mnoha distribučních centrech; Mobile Industrial Robots (MiR) vyrábí oblíbené přepravní roboty pro továrny; Spot od Boston Dynamics, obratný čtyřnohý robot, hlídkuje na stavbách i vzdálených ropných plošinách; Aethon TUG a Moxi od Diligent Robotics rozvážejí zásoby po nemocnicích; roboti Starship a Serve rozvážejí jídlo po univerzitních kampusech; Knightscope K5 se pohybuje po nákupních centrech jako bezpečnostní hlídka; a ano, Roomba od iRobotu čistí podlahy po celém světě. Tyto příklady jsou jen špičkou ledovce – nespočet startupů i velkých firem nasazuje AMR pro nové aplikace každý rok. Společným znakem je stroj, který se dokáže inteligentně pohybovat v reálném prostředí a vykonávat užitečný úkol s minimálním dohledem.

Využití napříč odvětvími

Autonomní mobilní roboti nacházejí uplatnění téměř v každém odvětví, kde je potřeba přesouvat předměty nebo lidi. Zde je, jak různé sektory využívají AMR:

Skladování a logistika: Využití: Vyřizování objednávek, přeprava zásob, nakládání kamionů. Roboti přepravují zboží uvnitř skladů, třídí balíky v distribučních centrech a přesouvají položky mezi pracovišti. Dopad: Ve velkých e-commerce skladech pracují flotily AMR 24/7, aby splnily poptávku po expedici – AMR se staly „páteří“ rychlého doručování objednávek pro firmy jako Amazon control.com. Pomáhají zvládat rostoucí počet online objednávek bez nutnosti odpovídajícího nárůstu lidské práce a zkracují dobu vyřízení. AMR také snižují vzdálenost chůze a únavu pracovníků ve skladech, což zvyšuje produktivitu a bezpečnost.
Výroba: Využití: Dodávky k výrobní lince, manipulace s materiálem a asistence při montáži. Továrny využívají AMR k dodávání dílů na montážní linky právě včas, k přepravě hotových výrobků do skladu nebo dokonce k držení nářadí a provádění jednoduchých montážních úkolů. Dopad: To podporuje trend flexibilní výroby – výrobní linky lze rychle přestavět, protože roboti nejsou vázáni na pevné dopravníky. Automobilky například používají AMR tahače k přepravě dílů po závodech. Převzetím opakované přepravy AMR uvolňují lidské pracovníky pro kvalifikovanější montážní práce a udržují plynulý chod výroby i při nedostatku pracovníků.
Zdravotnictví: Využití: Logistika v nemocnicích a péče o pacienty. Jak bylo zmíněno, nemocniční AMR doručují léky, laboratorní vzorky, jídlo a prádlo. Někteří specializovaní roboti dokonce mohou následovat sestry při vizitách a nést těžké vybavení. Dopad: Ulevují zdravotnickému personálu od rutinních pochůzek – často zmiňovanou výhodou je, že sestry mohou „nechat zvedání a donášení na robotovi“ a věnovat více času péči o pacienty. Zvláště při tlaku na personál ve zdravotnictví jsou roboti cennými pomocníky. Pacienti i personál zpočátku považují za neobvyklé, když robot v výtahem řekne „s dovolením“, ale tyto stroje se staly součástí nemocničního týmu. Během krizí (například pandemií) byli také nasazeni ke snížení rizika infekce (např. doručování zásob do karanténních zón nebo autonomní dezinfekce místností).
Maloobchod a pohostinství: Využití: Údržba prodejen, správa zásob, zákaznický servis a doručování na hotelové pokoje. Maloobchodníci používají roboty ke skenování regálů kvůli chybějícím položkám a ověřování cen (např. Walmart testoval inventarizační roboty). Autonomní podlahové myčky čistí velké prodejny po zavírací době. V hotelech a restauracích malí kurýrní roboti doručují položky hostům nebo odnášejí nádobí. Dopad: Tyto aplikace mají za cíl zlepšit zákaznickou zkušenost (čistší prodejny, rychlejší obsluha) a zároveň nahradit rutinní práci. První data naznačují, že inventarizační roboti mohou výrazně zlepšit přesnost ve skladech a hoteloví doručovací roboti potěší hosty (a uleví přetíženému personálu). Je zde také marketingový efekt – robot v hotelové hale nebo v uličce supermarketu vzbuzuje pozornost a signalizuje inovace.
Veřejná bezpečnost a ochrana: Využití: Hlídkování a monitorování veřejných prostor nebo soukromých objektů. Bezpečnostní AMR využívají kamery, termální senzory a dokonce i obousměrný zvuk k odrazování narušitelů a poskytují vzdálený dohled na místě. Města testovala roboty pro úkoly jako je noční monitorování parků nebo vymáhání parkovacích pravidel. Dopad: Přestože jsou stále v počátcích, bezpečnostní roboti mohou rozšířit dosah lidských bezpečnostních týmů. Mohou nepřetržitě hlídkovat v oblastech, které by bylo pro člověka nepraktické sledovat 24/7. Zároveň však vyvolávají nové otázky (obavy o soukromí, veřejné přijetí), a proto jsou zaváděni opatrně.
Doručování na poslední míli: Využití: Autonomní doručování jídla, balíků a potravin na krátké vzdálenosti. Jak bylo popsáno, desítky kampusů a čtvrtí již mají malé roboty-rovery, které rozvážejí burrita, kávu a další. Některé pilotní programy využívají o něco větší autonomní vozítka na silnicích pro doručování potravin. Dopad: Tito roboti by mohli zcela změnit lokální doručování snížením nákladů a čekacích dob (robotu nevadí doručit jednu položku na vzdálenost 1 míle, což by pro lidského řidiče bylo neefektivní). Firmy hlásí slibné výsledky: roboti Starship ujeli více než 10 milionů kilometrů a prokázali, že se spolehlivě orientují v městském prostředí starship.xyz. Doručovací AMR jsou ekologické (na baterie) a snižují potřebu dodávek na silnicích pro malé objednávky, což může snížit dopravu a emise. Na druhou stranu musí koexistovat s chodci a cyklisty – zatím s minimem problémů, ale města to pečlivě sledují. Regulace je roztříštěná, což znamená, že rozšiřování je pomalé a metodické supplychaindive.com, přesto jsou prognózy růstu v tomto sektoru velmi vysoké.
Další specifické oblasti: Výše uvedené jsou hlavní oblasti, ale AMR se využívají také v zemědělství (autonomní traktory a roboti v sadech), v těžbě (samořiditelné nákladní vozy) a dokonce i v zábavě (pohybující se roboti v zábavních parcích). Některá letiště využívají AMR k přepravě vozíků na zavazadla nebo k navigaci cestujících. Jak technologie zraje, jakékoli prostředí, kde by se hodil mobilní „pomocník“, je ve hře.

Ve všech těchto odvětvích se objevuje vzorec: AMR přebírají práci „3 D“ – nudné, špinavé nebo nebezpečné úkoly. Vynikají v opakující se, časově náročné práci (jako je neustálé donášení, přenášení, skenování) a v provozu v prostředích, která nejsou ideální pro lidi (stísněné prostory, dlouhé hodiny, vystavení bakteriím nebo nebezpečí). Tím nejen zvyšují efektivitu, ale často také zlepšují bezpečnost a spokojenost lidských pracovníků, kteří se mohou soustředit na vyšší nebo příjemnější úkoly.

Regulační a bezpečnostní aspekty

Kdykoli roboti opustí kontrolované prostředí továrny a začnou se pohybovat mezi námi, vyvstávají důležité otázky: Jak zajistíme, že nikomu neublíží? Kdo nese odpovědnost, pokud se něco pokazí? Jaká pravidla musí dodržovat? S rozšiřováním AMR pracují regulátoři a průmyslové skupiny na stanovení standardů a pokynů pro jejich bezpečné nasazení.

Bezpečnostní normy: V průmyslové sféře spolupracovali výrobci robotů na formálních bezpečnostních normách pro mobilní roboty. V USA zavedl průmysl ANSI/RIA R15.08, normu speciálně určenou pro průmyslové mobilní roboty (IMR). První část R15.08 (zabývající se návrhem robotů) vyšla v roce 2020 a druhá část (zaměřená na integrované systémy) byla publikována v roce 2023 automate.org. Třetí část zaměřená na celý životní cyklus se očekává do roku 2025 automate.org. Tyto normy poskytují komplexní požadavky na věci jako nouzové zastavení, výkon senzorů a postupy hodnocení rizik při nasazení AMR ve výrobním závodě. V Evropě a na mezinárodní úrovni ISO také aktualizuje bezpečnostní normy pro servisní roboty. Nová norma ISO 13482 (pro roboty osobní péče a servisní roboty) je v přípravě a má nahradit starší verzi z roku 2014 automate.org, což odráží novou generaci robotů pohybujících se mezi širokou veřejností. Dále ISO 3691-4:2023 stanovuje bezpečnostní pravidla pro bezobslužné průmyslové vozíky (což zahrnuje některé AMR, například automatizované vysokozdvižné vozíky) automate.org. Stručně řečeno, technické normy dohánějí vývoj, aby bylo zajištěno, že roboti jsou navrženi a testováni tak, aby byli v přítomnosti lidí bezpeční. Výrobci se těmito normami řídí, aby minimalizovali jakoukoli možnost kolizí nebo poruch způsobujících újmu.

Předpisy na veřejných prostranstvích: Na veřejných komunikacích a chodnících čelí AMR různorodým místním zákonům. Mnoho amerických států přijalo legislativu umožňující provoz doručovacích robotů na chodnících (často je klasifikují jako „osobní doručovací zařízení“). Pravidla se však liší – jak bylo uvedeno, státy se rozcházejí v povolené hmotnosti a rychlosti supplychaindive.com, některé vyžadují povolení nebo lidský dohled na dohled. Žádný stát je zcela nezakázal, ale některá města zavedla přísná omezení nebo moratoria, pokud se objeví obavy. Jeden generální ředitel společnosti vyrábějící doručovací roboty popsal snahu o jednotné předpisy jako „noční můru… existují obrovské rozdíly“ mezi jednotlivými státy supplychaindive.com. Firmy často spolupracují s zákonodárci na těchto návrzích zákonů; například Starship Technologies pomáhala připravit první zákony příznivé pro roboty ve státech jako Virginie a Idaho supplychaindive.com. Cílem je legalizovat provoz robotů a zároveň řešit bezpečnost (například povinnost dávat přednost chodcům) a odpovědnost. Ne každý legislativní pokus projde hladce – v roce 2022 guvernér Kansasu vetoval zákon o doručovacích robotech s odkazem na nevyřešené otázky ohledně vymáhání bezpečnosti a kdo by nesl odpovědnost, kdyby robot způsobil nehodu supplychaindive.com. To poukázalo na potřebu vyjasnit pojištění a dohled dříve, než roboti vyjedou do ulic. Celkově však převládá opatrný souhlas, vzhledem k možným přínosům.

Opatření pro provozní bezpečnost: Kromě zákonů zavádějí společnosti nasazující AMR řadu praktických bezpečnostních opatření. Patří mezi ně: omezení rychlosti (většina doručovacích robotů jezdí rychlostí chůze), hlasité pípání nebo mluvené zprávy, když je robot poblíž lidí, vysoce viditelná světla a programování „práva přednosti“, které zajišťuje, že robot vždy ustoupí člověku nebo zvířeti. Na pracovištích jsou zaměstnanci obvykle školeni, jak s roboty zacházet (přesněji řečeno, jak jim nepřekážet). Mnoho robotů umí komunikovat – například skladový AMR může blikat světlem nebo říct „Zastavuji“, pokud mu někdo vstoupí do cesty. Dalším aspektem je údržba: zajištění, že roboti jsou v dobrém technickém stavu, aby nedošlo k selhání senzorů nebo brzd, je důležitou součástí bezpečnostních protokolů.

Kybernetická bezpečnost: Méně zřejmým aspektem bezpečnosti je ochrana robotů před hacknutím nebo narušením sítě. Jak se AMR stávají propojenými IoT zařízeními, objevují se obavy, že by se je mohl pokusit ovládnout škodlivý aktér nebo že by virus mohl narušit provoz flotily. Odborníci z oboru zmiňují posílení šifrování a bezpečné komunikace ve flotilách robotů jako další krok a dokonce předpovídají, že požadavky na kybernetickou bezpečnost se dostanou i do bezpečnostních standardů pro roboty automate.org. Koneckonců, hacknutý robot by se mohl stát bezpečnostním rizikem. V roce 2024 dokonce jedna robotická společnost spustila odvětvové „Centrum důvěry“ na podporu transparentnosti v oblasti bezpečnostních a zabezpečovacích praktik AMR braincorp.com. Očekávejte, že o certifikaci kybernetické bezpečnosti pro roboty uslyšíte více, jakmile se stanou všudypřítomnými.

Celkově si jak regulátoři, tak robotický průmysl uvědomují, že důvěra veřejnosti je zásadní. Jedna vysoce medializovaná nehoda by mohla adopci výrazně zpomalit. Zatím mají AMR dobrou bezpečnostní bilanci. Stroje jsou obvykle malé, pomalé a plné redundantních bezpečnostních prvků, takže vážné incidenty jsou vzácné. Ale s rostoucím rozšířením bude potřeba neustálá ostražitost a jasná pravidla – podobně jako máme dopravní předpisy a standardy vozidel pro bezpečnost na silnicích. Jde o dynamickou oblast, kde se objevují nové pokyny, jak roboti vstupují do nových prostředí.

Společenský dopad a důsledky pro pracovní trh

Kdykoli se mluví o automatizaci, nevyhnutelně následuje otázka: Co to znamená pro lidské pracovníky? Přicházejí roboti o naše pracovní místa, nebo nás zbavují rutinní dřiny – nebo obojí? Nástup autonomních mobilních robotů má zásadní dopady na pracovní sílu, ekonomiku i každodenní život. Zde rozebíráme klíčové dopady a debaty:

Posilování pracovní síly a zaplňování nedostatků: Mnoho lídrů v průmyslu tvrdí, že AMR nepřicházejí proto, aby masově nahrazovaly pracovníky, ale aby je doplňovaly a řešily kritické nedostatky pracovních sil. V odvětvích, jako je logistika a výroba, zaměstnavatelé bojují s nedostatkem pracovníků pro náročné manuální pozice (např. vychystávání zboží ve skladu nebo řízení vysokozdvižných vozíků ve 12hodinových směnách). „Nedostatek řidičů kamionů, skladníků nebo dokových pracovníků je kritickým tlakem na dodavatelské řetězce po celém světě,“ poznamenává Marina Bill, prezidentka Mezinárodní federace robotiky ifr.org. Podle ní jsou roboti součástí řešení: „Roboti vybavení umělou inteligencí nabízejí tomuto sektoru obrovské nové příležitosti,“ pomáhají nést zátěž a udržovat tok zboží, když je těžké najít lidi ifr.org. IFR uvádí, že prodeje logistických robotů prudce rostou (44% nárůst v letech 2021–2022) v reakci na rostoucí poptávku a nedostatek pracovníků ifr.org. Podobně odborník na robotiku John Santagate poukazuje na to, že sklady čelí „obrovskému nedostatku pracovní síly“, protože starší pracovníci odcházejí do důchodu a méně mladých lidí vstupuje do odvětví; rostoucí náklady a poptávka problém ještě zhoršují techradar.com. Firmy se proto z nutnosti obracejí k automatizaci. „Autonomní mobilní roboti mohou pomoci dokončit manuálně náročné úkoly… a vytvářet obrovské efektivity,“ říká Santagate, což firmám pomáhá uspokojit poptávku zákazníků i přes nedostatek pracovníků techradar.com. Stručně řečeno, AMR mohou zaplnit mezery – pracovat na nočních směnách, zvládat špičky v sezóně nebo dělat práce, o které lidé nestojí (například tahání těžkých vozíků celý den). To může učinit lidskou práci udržitelnější tím, že snižuje vyhoření a zranění.

Transformace pracovních pozic a nové role: Historie ukazuje, že automatizace má tendenci měnit pracovní pozice spíše než je jednoduše rušit. Když AMR přebírají těžkou práci, lidé se často přesouvají na kvalifikovanější pozice. Například v některých skladech, kde byly nasazeny roboty, byli zaměstnanci přeškoleni na operátory robotů, správce flotily nebo techniky údržby. Roste poptávka po pozicích jako supervizor robotů (lidský koordinátor dohlížející na tým robotů) a technik údržby robotů, kteří se starají o stroje. IFR dokonce vydala dokument o „dovednostech nové generace“ potřebných pro nová pracovní místa vznikající díky robotice ifr.org – což naznačuje, že jakmile roboti převezmou jednoduché úkoly, lidé budou potřebovat školení pro složitější, technické nebo kreativní činnosti, které zůstávají. Ve výrobě mohou roboti uvolnit pracovníky od nebezpečných nebo monotónních úkolů na montážní lince, což jim umožní přesunout se do kontroly kvality, programování nebo plánování logistiky. Jedním z pozitivních výsledků, které firmy uvádějí, je, že fluktuace zaměstnanců může po zavedení robotů klesnout – protože práce je méně fyzicky náročná a více naplňující. Roboti také často pracují bok po boku s lidmi, nikoli izolovaně. Známým pojmem v robotice jsou „koboty“ (kolaborativní roboti) a ve světě mobilních robotů je to podobné: pracovníci a roboti sdílejí pracoviště, každý dělá to, v čem je nejlepší. Jak zdůrazňuje Marina Bill, „servisní roboti pracují po boku lidského personálu a vytvářejí efektivnější pracoviště,“ a tím, že přebírají „špinavé, nudné a nebezpečné“ úkoly, roboti pomáhají dělat práci bezpečnější a atraktivnější ifr.org. Kombinovaná pracovní síla člověk–robot obvykle zvládne více, než by dokázal každý zvlášť.

Obavy z nahrazení pracovních míst: Navzdory pozitivnímu pohledu existují skutečné obavy a případy nahrazování. Roboti skutečně přímo nahrazují určité funkce – například pokud jeden AMR může nahradit potřebu dvou skladových běhačů na směně, tyto lidské pozice mohou být časem omezeny. Odborové svazy v některých odvětvích jsou vůči automatizaci opatrné. Nedávná zpráva Bloomberg uvedla, že zavádění robotů ve skladech se v roce 2024 mírně zpomalilo, částečně protože odbory bojovaly za ochranu pracovních míst v první linii během kolektivního vyjednávání bloomberg.com. Odbory v odvětvích jako automobilová výroba nebo lodní doprava již dlouho brání nekontrolované automatizaci, aby zachovaly pracovní místa. Existují také regionální rozdíly: některé země ochotněji zavádějí roboty, aby kompenzovaly stárnoucí pracovní sílu (Japonsko, Jižní Korea), zatímco jiné se silnější mladou pracovní silou mohou upřednostňovat růst pracovních míst pro lidi. Obava je obzvlášť silná u méně kvalifikovaných pozic, které nevyžadují vyšší vzdělání – právě na tyto pozice se mnoho AMR zaměřuje. Například autonomní doručovací roboti představují potenciální hrozbu pro pracovníky v doručovacích službách; autonomní uklízeči mohou snížit poptávku po uklízečích ve velkých objektech. Ekonomové diskutují o celkovém dopadu – převáží nová technologicky zaměřená pracovní místa ta zaniklá manuální? Je to stále probíhající debata. Téma opatření, jako jsou rekvalifikační programy nebo dokonce daně z robotů, je mezi politiky stále častější, aby se zmírnily případné negativní dopady. Jedna akademická studie citovala pracovníka, který řekl: „Roboti berou práci, zvláště jednoduchou práci… Nebudou umět všechno, ale [snižují potřebu] velkého množství pracovní síly,“ což vystihuje běžnou úzkost arxiv.org.

Produktivita a hospodářský růst: Z optimističtějšího pohledu by širší zavádění AMR mohlo zvýšit celkovou produktivitu a ekonomickou kapacitu. Automatizací logistiky, která je základem moderních ekonomik, lze vyrábět a doručovat zboží rychleji a levněji. To může snížit náklady pro spotřebitele a potenciálně vytvořit růst, který povede ke vzniku nových pracovních míst v jiných oblastech (klasický příklad: jakmile byla montáž automobilů automatizována, ceny aut v poměru k výbavě klesly a odvětví rostlo, zaměstnávalo lidi v designu, prodeji atd.). Mohou z toho těžit i malé podniky – například malý sklad, který si nemůže dovolit najmout více zaměstnanců, může nasadit pár robotů formou služby a rozšířit provoz, což umožní růst firmy a najímání lidí do zákaznického servisu nebo jiných rolí. Někteří analytici přirovnávají současný vzestup AMR k zavedení osobních počítačů nebo internetu – technologie, která sice eliminuje určité úkoly, ale nakonec vytváří nová odvětví a efektivitu, z níž máme prospěch všichni.

Společenské přijetí: Kromě pracovních míst jde také o to, jak se společnost cítí při setkání s roboty v každodenním životě. Dosud byly autonomní vysavače a sekačky na trávu v domácnostech přijaty. Když se na chodníku objeví doručovací robot, stále to vzbuzuje zvědavost (a někdy i zlomyslné zásahy, například když se lidé snaží svézt nebo robota napálit). Celkově jsou komunity vstřícné, pokud se roboti chovají bezpečně a zdvořile. Firmy často programují roboty, aby byli obzvlášť opatrní a dokonce i roztomilí – například doručovací roboti, kteří se zdvořile zastaví a „počkají“ na chodce, nebo poděkují poté, co je předmět převzat. Veřejné průzkumy ukazují smíšené pocity: mnoha lidem se líbí představa, že roboti vykonávají neatraktivní práce, ale někteří se obávají neosobní budoucnosti nebo ztráty lidské interakce (bude nám chybět rozhovor s doručovatelem nebo uklízečem?). Jde o subjektivní dopady, se kterými se společnost bude muset vypořádat, jakmile se roboti stanou běžnějšími. Stojí za zmínku, že žádná technologie nefunguje ve vakuu (s prominutím slovní hříčky na Roombu) – společnost si může zvolit, jak AMR využije, zda plně automatizovat určité služby, nebo použít roboty jako pomocníky pro lidi. Rovnováha, která bude nalezena, ovlivní, jak se naše každodenní zkušenosti změní.

Shrnuto, autonomní mobilní roboti přinášejí na trh práce dvousečný meč: slibují úlevu od jednotvárné práce a pomoc tam, kde chybí pracovníci, ale zároveň nutí k přehodnocení rozvoje pracovních sil a ochrany těch, jejichž role se mohou změnit. Odborníci jako Marina Bill zůstávají přesvědčeni, že „spojená síla robotiky a automatizace… vyřeší nedostatek pracovníků“ a dokonce umožní nový růst v klíčových odvětvích ifr.org. Doufá se, že lidé budou povýšeni na bezpečnější a kvalifikovanější pozice, zatímco roboti budou užitečnými partnery. Přesto bude zásadní vést v příštích letech debatu o tom, jak zajistit, aby robotická revoluce přinesla prospěch všem – a nejen zisku.

Nedávné novinky a průlomy (posledních 6–12 měsíců)

Oblast autonomních robotů se vyvíjí rychle (někdy doslova). Za poslední rok došlo k řadě významných pokroků v technologii AMR, jejich nasazení i trendech na trhu. Zde jsou některé z hlavních událostí, které ukazují, kam směřujeme:

Explozivní růst a investice: Trh s AMR se nadále rychle rozšiřuje. K roku 2024 globální trh s autonomními mobilními roboty dosáhl přibližně 4 miliard dolarů roční hodnoty portal.phenikaa-x.com a očekává se, že v příštích letech poroste dvouciferným tempem. Analytici předpovídají, že každý rok vstoupí do pracovního procesu desítky tisíc nových robotů v továrnách, skladech i veřejných prostorech. Firmy investují značné prostředky do startupů v oblasti robotiky a navyšují výrobu. Například Mobile Industrial Robots (MiR), přední výrobce AMR, uvedl na konci roku 2024 nový model robota pro těžké náklady, aby uspokojil poptávku po přesunu větších palet v průmyslu mobile-industrial-robots.com. A v polovině roku 2025 Amazon oznámil, že má ve svých provozech více než půl milionu robotických jednotek, což je základ jeho logistického impéria (číslo, které by před deseti lety znělo neuvěřitelně). Podniky v oblasti robotiky také přitahují velké investice – což ukazuje, jak zásadní je tato technologie vnímána pro budoucnost automatizace.
Zlepšené schopnosti díky AI: Hlavním trendem je začlenění pokročilejší umělé inteligence do mobilních robotů. V roce 2024 jsme byli svědky průlomů ve schopnosti robotů zvládat větší složitost. Konec roku přinesl v odvětví shrnutí, že „v roce 2024 robotika a AI prolomily bariéry… AMR a systémy poháněné AI změnily způsob fungování podniků, přinesly novou úroveň efektivity a adaptability“ braincorp.com. Konkrétně se roboti zlepšují v oblastech jako je řízení zásob v reálném čase (využití vestavěné AI ke sčítání a sledování produktů na regálech) a prediktivní rozhodování (předvídání potřeb nebo problémů). Jedním z příkladů je využití velkých jazykových modelů a generativní AI k tomu, aby roboti lépe rozuměli složitějším pokynům nebo řešili problémy – výzkumné týmy ve firmách jako Google DeepMind pracují na projektech (např. Project Astra), které mají robotům umožnit analyzovat data a autonomně optimalizovat logistiku braincorp.com. To by mohlo znamenat například robota, který dokáže sám navrhnout nejlepší způsob uspořádání části skladu bez explicitního programování krok za krokem. Ještě nejsme na úrovni Rosie, robotické hospodyně, ale pokroky v roce 2024 naznačují, že se objevuje nová generace chytřejších AMR.
Vzestup mobilních manipulátorů a humanoidů: Tradičně mobilní roboti buď pouze převážejí věci, nebo mají velmi omezené manipulátory. Horkou oblastí vývoje jsou mobilní manipulátory – v podstatě AMR s připojenou paží nebo jiným nástrojem, takže může jak se pohybovat, tak i fyzicky manipulovat s objekty. Na konci roku 2024 a v roce 2025 několik společností představilo prototypy robotů, kteří dokážou dojet k předmětu a poté jej zvednout nebo vykonat úkol, čímž spojují mobilitu s obratností. Mezinárodní federace pro robotiku zdůraznila, že mobilní manipulátory a dokonce i humanoidní roboti stále více ovlivňují nové trendy v oboru springerprofessional.de. Například široce medializovaný humanoidní robot Optimus od Tesly má v budoucnu vykonávat skladové úkoly, jako je zvedání krabic – v podstatě má být mobilním robotem ve tvaru člověka, který lze nasadit do prostředí navrženého pro lidi braincorp.com. Další startup, Sanctuary AI, pracuje na humanoidních robotech pro jemné montážní a servisní úkoly braincorp.com. Přestože tito pokročilí roboti jsou stále ve fázi výzkumu a vývoje nebo v raných pilotních projektech, uplynulý rok přinesl velké pokroky: zlepšenou chůzi, rovnováhu a manipulační schopnosti. Pokud budou úspěšní, mohou posunout AMR na novou úroveň – nejen přesouvat náklad z bodu A do bodu B, ale skutečně vykonávat složité úkoly v nestrukturovaném prostředí (představte si robota, který se může pohybovat po supermarketu a zároveň doplňovat zboží do regálů). Sledujte tuto oblast, protože v letech 2025–2026 se mohou objevit první reálné zkoušky humanoidních nebo multifunkčních mobilních robotů na pracovištích.
Masové nasazení a milníky: Poslední rok byl také o škálování. Například doručovací roboti dosáhli významných milníků. V dubnu 2025 společnost Starship Technologies oznámila, že její roboti překročili 8 milionů kumulativních doručení po celém světě starship.xyz – jasný signál, že tato dříve experimentální služba se v některých trzích stává běžnou. Flotila Starship překročila 10 milionů ujetých kilometrů koncem roku 2024 starship.xyz a nyní působí na 150+ kampusech a místech v několika zemích starship.xyz. Podobně ve sféře komerčního úklidu společnost Brain Corp oznámila, že do konce roku 2024 její autonomní podlahové myčky vyčistily stovky milionů čtverečních stop maloobchodních prostor a že adopce na letištích a ve školách rychle roste braincorp.com. Další příklad: maloobchodní gigant Walmart rozšířil využití robotických čističů a inventárních robotů do více prodejen, což odráží důvěru v jejich návratnost investic. Tato nasazení ukazují, že AMR opouštějí pilotní fázi a stávají se standardním nástrojem. Každý nový úspěch dále motivuje konkurenty k prozkoumání automatizace.
Důraz na bezpečnost a důvěru: S větším počtem robotů mezi lidmi podniky přijaly iniciativy na posílení důvěry veřejnosti. V roce 2024 byl patrný důraz na transparentnost bezpečnosti robotů. Brain Corp (který pohání mnoho komerčních servisních robotů) spustil první „Centrum důvěry“ v odvětví, kde otevřeně sdílí bezpečnostní postupy a data svých AMR braincorp.com. Cílem je ujistit firmy i veřejnost, že roboti jsou testováni a monitorováni podle vysokých standardů. Kromě toho konference a standardizační skupiny v letech 2023–2024 vydaly nové pokyny pro interakci člověka s robotem, které se zabývají například chováním robotů v blízkosti nevidomých nebo handicapovaných osob, kybernetickou bezpečností (jak bylo zmíněno) a etickým nasazením (např. nezneužívat roboty k otevřenému sledování způsobem, který by lidé mohli vnímat jako invazivní bez souhlasu). Tento trend uznává, že samotný technický úspěch nestačí – klíčová je i společenská licence k provozu. Takže uplynulý rok přinesl pokrok nejen v samotných robotech, ale i v ekosystému politik a osvědčených postupů kolem nich.
Významné fúze a spolupráce: V robotickém průmyslu v poslední době dochází ke konsolidaci a nárůstu partnerství. V polovině roku 2024 několik akvizic velkých technologických firem naznačilo, jak strategicky důležité se AMR staly. Například Amazon dříve koupil Canvas Robotics (startup zaměřený na AMR), aby posílil své schopnosti robotického třídění, a v roce 2023 Siemens získal podíl v dánském výrobci AMR Mobile Industrial Robots. Také jsme byli svědky spolupráce tradičních výrobců zařízení s robotickými firmami – např. výrobci vysokozdvižných vozíků se spojili s AI společnostmi za účelem výroby autonomních vozíků. Tyto kroky urychlují inovace a ukazují na dozrávání trhu. Další příklad spolupráce: japonská firma LexxPluss uvedla v roce 2024 své AMR systémy v USA prostřednictvím partnerství, což ukazuje globalizaci této technologie robotics247.com. V akademické sféře pokračují open-source projekty (mnohé přes ROS – Robot Operating System) a výzvy sponzorované vládami v posouvání hranic, například soutěže pro roboty na automatizaci stavebnictví nebo reakci na katastrofy. Výsledkem těchto spoluprací je bohatší a rychleji se rozvíjející obor s mnoha vzájemně se ovlivňujícími nápady.

V podstatě posledních 6–12 měsíců ukázalo, že autonomní mobilní roboti nejsou futuristickým příslibem – jsou zde, nyní, a rychle nabírají na síle. Jak uvedl jeden z průmyslových přehledů, milníky, které dříve „vypadaly jako science fiction“, jsou nyní běžně dosahovány braincorp.com. Trend naznačuje, že příští rok a dále uvidíme ještě schopnější roboty (chytřejší AI, možná i základní manipulační schopnosti) a širší nasazení v sektorech jako maloobchod a veřejné služby. Cesta není bez překážek (regulační spory, veřejné přijetí, technická omezení v chaotickém prostředí), ale dynamika je silná. Nebo, jak řekl CEO Starshipu Ahti Heinla po milionech doručení, „nejenže si budoucnost představujeme – my už v ní fungujeme.“ starship.xyz

Komentáře odborníků a výhled do budoucna

Co na tento trend říkají ti, kteří stojí v čele robotiky? Odborníci jsou vesměs nadšení z potenciálu AMR, zároveň si však uvědomují výzvy, které je třeba překonat. Uzavřeme to několika postřehy:

O příslibu AMR: „Autonomní roboti nabízejí obrovské nové příležitosti,“ říká Marina Bill z IFR a zdůrazňuje, že chytrá automatizace přizpůsobená potřebám průmyslu může řešit problémy, jako je nedostatek pracovní síly, a zvýšit produktivitu ifr.org. Mnoho vedoucích pracovníků tento názor sdílí – že jsme na prahu boomu efektivity poháněného robotikou. Matt Wicks, lídr v oblasti robotiky ve společnosti Zebra Technologies, vykresluje živý obraz synergie člověka a robota ve skladech: několik robotů a člověk pracují v harmonii, aby vyřizovali objednávky rychleji než kdy dříve. „Je to jako tanec mezi roboty a člověkem… Vzroste jak využití robotů, tak výkon pracovníka,“ vysvětluje tento týmový přístup automate.org. To odráží širší optimismus, že roboti a lidé budou stále více pracovat bok po boku a vzájemně se doplňovat.
O bezpečnosti a integraci: Odborník na bezpečnost Andrew Singletary zdůrazňuje inovace v oblasti zajištění bezpečnosti robotů bez narušení pracovního procesu. Upozorňuje, že díky lepším senzorům (například lidar, který měří i rychlost objektu) a pokročilým algoritmům mohou roboti udržovat bezpečnost a zároveň zůstat produktivní, například tím, že zpomalí místo úplného zastavení kvůli překážkám automate.org. Budoucnost je podle něj „bezpečná autonomie“ – roboti dostatečně chytří na to, aby se plynule pohybovali v složitých, rušných prostorech. Jiní zdůrazňují důležitost standardů: „Chceme celosvětově harmonizovaná bezpečnostní pravidla pro mobilní roboty,“ poznamenal jeden člen normalizační komise s cílem zajistit, aby každý prodávaný robot splňoval přísná kritéria automate.org. Panuje shoda, že technická řešení a jasné pokyny půjdou ruku v ruce při odpovědné integraci AMR.
O práci a společnosti: Existuje široké spektrum názorů. Optimisté jako John Santagate radí firmám, aby přijímaly AMR nejen kvůli snižování nákladů, ale také k „řešení problémů s pracovní silou“ a posílení odolnosti svých provozů techradar.com. On i další doporučují vnímat roboty jako součást strategie pro zvyšování kvalifikace pracovníků a zvládání demografických změn (stárnutí pracovní síly atd.). Na druhé straně zastánci zaměstnanců vyzývají k opatrnosti. Zástupce odborů by mohl tvrdit, že by roboti měli být zaváděni postupně a po dohodě, aby se zajistilo, že pracovníci nebudou jednoduše propuštěni. Klíčové je podle většiny školení a přechod – tedy příprava zaměstnanců na práci s roboty nebo na nové role, které roboti vytvářejí. Vlády a vzdělávací instituce si tuto potřebu stále více uvědomují; v některých zemích výrobci robotů spolupracují s komunitními vysokými školami na tvorbě učebních plánů pro certifikace v oblasti robotické techniky.
Na technologické hranici: Výzkumníci v oblasti robotiky jsou nadšeni z propojení AMR s pokroky v AI. Jedním z trendů je vybavovat AMR větší zdravým rozumem. „Roboti už nejsou jen nástroje – stávají se rozhodovateli,“ poznamenal technologický komentátor při diskusi o tom, jak vylepšení AI umožňuje robotům samostatně plánovat a optimalizovat braincorp.com. Hovoří se o tom, že jak roboti shromažďují více dat (mapování celých skladů, sledování pracovních toků), mohou tato data využívat v rámci analýzy velkých dat – tedy roboti nejen vykonávají úkoly, ale také poskytují poznatky pro zlepšení procesů. Další hranicí je interakce člověka s robotem: zlepšování schopnosti robotů rozumět a reagovat na lidské chování (například robot předvídá směr chůze chodce a plynule zpomalí, aby ho nechal projít, místo aby neohrabaně zastavil). Pokrok v této oblasti způsobí, že roboti budou v lidském prostředí působit „přirozeněji“.
Předpovědi: Odborníci předpovídají, že AMR budou v příštím desetiletí stejně běžné a nenápadné jako výtahy nebo vysokozdvižné vozíky. IFR předpovídá silný růst a dokonce naznačuje, že do roku 2030 by mohly po celém světě fungovat miliony mobilních robotů starship.xyz. Někteří předvídají budoucnost, kdy bude mít každý střední a velký provoz automatizovaný interní logistický systém jako standard. Spekuluje se také o spolupráci více robotů – roje AMR koordinující se s drony a stacionárními roboty v reálném čase, aby celý provoz fungoval autonomně. Futuristé si představují „temné sklady“, kde roboti pracují nepřetržitě potmě (protože nepotřebují světlo). Ve veřejném prostoru bychom mohli vidět autonomní servisní roboty v rolích jako průvodci, asistenti při nakupování nebo doručovatelé pošty. Každý malý úspěch v jednom městě nebo firmě obvykle inspiruje ostatní k vyzkoušení, takže by mohl nastat zlom, kdy se robotičtí pomocníci stanou běžnou součástí každodenního života.

Abychom shrnuli konsenzus odborníků: Autonomní mobilní roboti jsou zde, aby zůstali, a jejich schopnosti budou nadále růst. Nyní je důležité rozumně škálovat jejich nasazení – zajistit bezpečnost, zapojit pracovníky a vyřešit zbývající technické překážky – aby společnost mohla těžit z výhod těchto neúnavných pomocníků. Jsme svědky počátečních fází transformace způsobu, jakým se věci pohybují naším světem. Pokud nám historie může být vodítkem, společnosti a státy, které efektivně integrují AMR, získají konkurenční výhodu, podobně jako ti, kteří jako první využili počítače nebo internet. Ale kromě ekonomiky je naděje, že roboti převezmou rutinní práci, což povede k budoucnosti, kde se lidé budou moci soustředit na kreativitu, řešení problémů a mezilidské úkoly, které roboti nahradit nedokážou. Jak to vyjádřil jeden z generálních ředitelů, kteří jsou v čele tohoto trendu: „Za sebou máme miliony doručení… už teď fungujeme v [budoucnosti].“ starship.xyz Revoluce autonomních mobilních robotů skutečně začala – a v příštích letech nám má usnadnit a zpestřit život.

Zdroje:

Goodwin, D. „The Evolution of Autonomous Mobile Robots.“ Control.com (Technický článek), září 2020 control.com control.com.
Pastor, A. „What Is an AMR? Autonomous Mobile Robots Explained.“ AGV Network (Blog), 2023 agvnetwork.com agvnetwork.com.
Tisková zpráva IFR. „AI-equipped Robots Help Logistics Industry to Fight Labor Shortages.“ International Federation of Robotics, 13. března 2024 ifr.org ifr.org.
Brain Corp. „2024 in review: The year robotics and AI changed what we thought was possible.“ Braincorp.com (Článek), 23. prosince 2024 braincorp.com.
Garland, M. „Proč doručovací roboti čelí regulační ‚noční můře‘.“ Supply Chain Dive, 26. dubna 2023 supplychaindive.com.
Starship Technologies. „Starship Technologies překonává 8 milionů doručení.“ (Tisková zpráva), 17. dubna 2025 starship.xyz.
Santagate, J. „5 věcí, které byste měli udělat ohledně autonomních mobilních robotů.“ TechRadar, 8. srpna 2025 techradar.com.
A3 Association for Advancing Automation. „Průmyslové poznatky: Novinky v oblasti autonomních mobilních robotů.“ Automate.org, říjen 2023 automate.org.
Phenikaa-X. „Trendy a potenciál trhu s autonomními mobilními roboty celosvětově 2025.“ 24. června 2025 portal.phenikaa-x.com.