La revolución de los robots móviles autónomos: cómo los AMR están cambiando la industria y la sociedad

septiembre 4, 2025
The Autonomous Mobile Robot Revolution: How AMRs Are Changing Industry and Society
Autonomous Mobile Robot Revolution
  • Los AMR son robots autónomos con sensores e inteligencia artificial que perciben, mapean, planifican y navegan entornos sin intervención humana.
  • A diferencia de los AGV tradicionales, los AMR deciden sus propias rutas y pueden redirigirse dinámicamente alrededor de obstáculos en tiempo real.
  • Los hitos históricos incluyen Elmer y Elsie de William Grey Walter (finales de la década de 1940), Shakey de Stanford (finales de la década de 1960), HelpMate (alrededor de 1992), Roomba de iRobot (2002) y Aethon acuñando el término AMR en 2014.
  • Los centros de distribución de Amazon dependen de miles de AMR diseñados por Kiva Systems para mover estantes y cumplir pedidos.
  • Starship Technologies opera más de 2,000 robots de entrega en aceras en todo el mundo y había completado más de 8 millones de entregas autónomas a principios de 2025.
  • A finales de 2024 y 2025, surgieron manipuladores móviles y robots humanoides—como los prototipos Optimus de Tesla y Sanctuary AI—para realizar tareas de recogida y colocación en entornos no estructurados.
  • Los robots de entrega en aceras están regulados por un mosaico de normativas estatales, con Georgia permitiendo hasta 500 libras a 4 mph, New Hampshire hasta 80 libras a 10 mph, y Kansas experimentando un veto en 2022 a un proyecto de ley similar.
  • Las normas de seguridad incluyen ANSI/RIA R15.08 Parte 1 (2020) y Parte 2 (2023) para robots móviles industriales, ISO 13482 para robots personales/de servicio, e ISO 3691-4:2023 para vehículos industriales sin conductor, complementadas por el Trust Center 2024 de Brain Corp.
  • La IFR informa un crecimiento del 44% en las ventas de robots logísticos durante 2021–2022, ya que las empresas buscan abordar la escasez de mano de obra, con los robots creando roles como supervisores de robots y técnicos de mantenimiento.
  • El mercado global de AMR alcanzó alrededor de $4 mil millones en 2024 y se prevé que crezca a tasas de dos dígitos, con MiR lanzando un robot de carga pesada a finales de 2024.

Conoce a los Robots Errantes

Imagina un robot recorriendo un pasillo de almacén a medianoche, reponiendo estantes mientras los trabajadores duermen, o una máquina del tamaño de una rodilla avanzando por la acera para entregar tu almuerzo. Esto no es ciencia ficción, está sucediendo hoy. Los Robots Móviles Autónomos (AMR) están en auge, transformando silenciosamente la forma en que se mueven los productos, operan los hospitales e incluso cómo recibimos nuestros víveres. En los almacenes, los gigantes en línea como Amazon tendrían dificultades para satisfacer la demanda si no fuera por estos robots control.com. Estas máquinas inteligentes asumen los trabajos aburridos, pesados o tediosos, liberando a los humanos para tareas más seguras y especializadas. Y no están confinados a las fábricas: podrías ver robots de entrega en un campus universitario o robots de limpieza fregando los pisos del supermercado después del horario de atención.

Entonces, ¿qué son exactamente los AMR y por qué tanto revuelo? Este informe desmitificará los robots móviles autónomos en un lenguaje sencillo: desde sus orígenes en experimentos tempranos dignos de la ciencia ficción hasta la tecnología de punta que llevan dentro, y desde la infinidad de formas en que se usan en las industrias hasta las grandes preguntas que plantean sobre empleos y seguridad. También destacaremos los últimos avances (tan recientes como este año) y escucharemos lo que los expertos tienen que decir sobre nuestros nuevos ayudantes robóticos. Al final, tendrás una visión completa de esta revolución de robots errantes, y por qué nos importa a todos.

¿Qué son los Robots Móviles Autónomos? Una Breve Historia

Los Robots Móviles Autónomos (AMR) son esencialmente robots autodirigidos: máquinas equipadas con suficiente inteligencia para moverse por su entorno sin que un humano los controle remotamente. Como lo explica un experto en robótica, “Los Robots Móviles Autónomos son… vehículos robóticos que navegan de forma autónoma sin necesidad de cintas o reflectores y que son capaces de evitar obstáculos.” agvnetwork.com En otras palabras, un AMR lleva su propio “cerebro” y sensores, por lo que puede tomar decisiones en el momento: percibiendo su entorno, trazando una ruta y navegando de un punto A a un punto B de manera independiente. Esto los diferencia de las antiguas máquinas automáticas “tontas” que simplemente siguen rutas o instrucciones preestablecidas. A diferencia de los vehículos guiados automatizados tradicionales (AGV) que deben ceñirse a rutas fijas (siguiendo cables, imanes o códigos QR en el suelo), los AMR pueden decidir su propio camino y esquivar obstáculos de forma dinámica agvnetwork.com. Si un pallet inesperado o una multitud de personas se interpone en el camino, un AMR reducirá la velocidad o se desviará, mientras que un AGV clásico simplemente se detendría y esperaría agvnetwork.com. Este mayor nivel de autonomía es la característica clave que define a los AMR.

Una (Muy) Breve Historia: El concepto de robots móviles no es nuevo; de hecho, se remonta a más de 70 años. A finales de la década de 1940, el neurólogo William Grey Walter construyó posiblemente los primeros ejemplos de AMR: dos pequeños robots con forma de tortuga llamados Elmer y Elsie que podían desplazarse, reaccionar a la luz y a los obstáculos, e incluso encontrar el camino de regreso a una estación de carga control.com. Estas primitivas “tortugas” eran experimentos científicos, pero sentaron las bases para la idea de que una máquina podía navegar de forma autónoma en su mundo. A finales de la década de 1960, investigadores de Stanford crearon Shakey, un robot emblemático que podía percibir su entorno y planificar acciones (a menudo citado como el primer robot móvil impulsado por IA).

Mientras tanto, la industria estaba explorando vehículos sin conductor: los primeros vehículos guiados automatizados (AGVs) se introdujeron en la década de 1950 para transportar materiales en almacenes y fábricas control.com. Esos primeros AGVs eran básicamente carritos motorizados que seguían cables de radio en el suelo – lejos de ser “inteligentes”, pero sí automatizaban el tedioso transporte. Avanzando rápidamente hasta los años 1990, vemos los primeros robots móviles autónomos comercialmente exitosos. Notablemente, un robot llamado HelpMate comenzó a recorrer los pasillos de hospitales alrededor de 1992 control.com. Desarrollado a partir de un proyecto de la NASA, HelpMate podía tomar ascensores de forma independiente y entregar comidas, ropa de cama y muestras de laboratorio en hospitales control.com. Navegaba usando sonar a bordo, sensores infrarrojos y de visión, y contaba con características de seguridad como detectores de colisión y paradas de emergencia control.com. HelpMate demostró que los robots autónomos podían encargarse de tareas del mundo real de manera confiable y aliviar la carga de trabajo de las personas – en su caso, haciéndose cargo de los recados de “gopher” en hospitales para que enfermeras y personal pudieran centrarse en la atención al paciente control.com.

Durante la década de 2000, la autonomía dio un gran salto gracias a sensores más baratos y computadoras más rápidas. En 2002, el robot aspiradora Roomba de iRobot se convirtió en un éxito de la cultura pop, mostrando un pequeño AMR asequible que deambulaba alegremente por los hogares para limpiar los pisos. En fábricas y almacenes, investigadores y startups introdujeron robots más inteligentes que no necesitaban pistas especiales en el suelo – podían construir su propio mapa de un edificio y navegar libremente. A mediados de la década de 2010, el término “robot móvil autónomo” en sí mismo ganó popularidad a medida que empresas como Aethon (fabricante de los robots hospitalarios TUG) y otras adoptaron la etiqueta para sus máquinas de libre desplazamiento aethon.com. (Dato curioso: Aethon afirma haber acuñado el término “AMR” en su sitio web en 2014, cuando la industria pasó de llamar a estas máquinas AGVs o simplemente robots móviles aethon.com.)

Hoy en día, los AMR realmente han llegado: gracias a los avances en sensores, software de IA y baterías, ahora tenemos miles de robots autónomos trabajando en almacenes, hospitales, centros comerciales y más. La última década vio un crecimiento explosivo: los AMR modernos son capaces de realizar muchas tareas diferentes y se han convertido en una parte fundamental de la caja de herramientas industrial control.com. Los costos han bajado y las capacidades han mejorado, lo que ha llevado a una adopción más amplia. Como señaló un informe de 2020, estos robots “aumentan enormemente la flexibilidad” en la automatización y pueden realizar trabajos “antes inimaginables con la robótica convencional” control.com. En resumen, los AMR evolucionaron de ser rarezas experimentales a herramientas prácticas y comercialmente indispensables. El resto de este informe explora cómo funcionan y qué impacto están teniendo.

Cómo funcionan los AMR – Tecnologías y componentes clave

Una cosa es decir que un robot “decide sus propias acciones”, pero ¿cómo lo hace realmente? Bajo el capó, un robot móvil autónomo combina varios componentes de alta tecnología que le permiten percibir, pensar y actuar:

  • Sensores – los “ojos y oídos” del robot: Los AMR dependen de un conjunto de sensores para comprender su entorno. Los sensores comunes incluyen LiDAR (escáneres láser que crean un mapa 3D del entorno midiendo distancias), cámaras (para visión), detectores de distancia ultrasónicos o infrarrojos (para detectar obstáculos), y parachoques o sensores táctiles (para sentir el contacto). Estos sensores envían datos en tiempo real sobre paredes, personas, cajas y otros objetos al cerebro del robot. Por ejemplo, un LiDAR 2D o 3D permite al robot “ver” la disposición de una habitación y localizar obstáculos o aberturas. Las cámaras y el software de visión con IA pueden ayudar a reconocer cosas específicas como códigos QR en un paquete o una persona en su camino. Un robot autónomo normalmente también tiene sensores internos (ruedas de odometría, giroscopios, etc.) para rastrear su propio movimiento. Toda esta percepción es crucial: como señala un CEO de robótica, los sensores mejores y más baratos ahora permiten que los robots eviten colisiones de manera más elegante: en lugar de detenerse cada vez que algo cruza su camino, los AMR más nuevos pueden reducir la velocidad y maniobrar alrededor de los obstáculos mientras mantienen la seguridad automate.org.
  • Ordenador a bordo e IA – el “cerebro”: El ordenador central (a menudo un PC robusto o un controlador especializado) es el cerebro del robot que procesa los datos de los sensores y toma decisiones en tiempo real. Aquí es donde entran en juego la inteligencia artificial (IA) y los algoritmos. Una capacidad clave es el SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos), una técnica mediante la cual el robot construye un mapa de un entorno desconocido y realiza un seguimiento de su propia ubicación dentro de ese mapa agvnetwork.com. Esencialmente, a medida que el robot se mueve, utiliza las lecturas de los sensores para construir un plano y ubicarse, para no perderse. Otro conjunto de algoritmos se encarga de la planificación de rutas: dado un destino, el robot calcula una ruta óptima y la actualiza continuamente si algo bloquea el camino. Los AMR modernos utilizan una combinación de software basado en reglas y aprendizaje automático. Las tareas más simples (como “avanzar 10 metros, girar a la derecha”) están preprogramadas, pero las decisiones de nivel superior (como cómo rodear un derrame) pueden involucrar IA que ha aprendido de muchos ejemplos. En los sistemas más avanzados, la IA incluso ayuda a reconocer escenarios complejos (por ejemplo, distinguir a una persona de una columna) y a “razonar” sobre las tareas. Una tendencia reciente es la toma de decisiones impulsada por IA: empresas como Google DeepMind están trabajando en IA robótica que puede prever problemas (por ejemplo, escasez de suministros) y ajustar las acciones de los robots de forma proactiva braincorp.com. En resumen, el cerebro de un AMR está cargado de software que le permite percibir, navegar y tomar juicios simples, todo sin intervención humana.
  • Locomoción y energía – el “cuerpo”: Para moverse, los AMR utilizan ruedas (o a veces orugas o patas) impulsadas por motores eléctricos. La mayoría son vehículos eléctricos alimentados por baterías que se recargan periódicamente. Tienen un sistema de propulsión (motores, ruedas, engranajes) para moverse físicamente y un sistema de energía (paquete de baterías y mecanismo de carga) para suministrar energía agvnetwork.com. Muchos robots regresan de forma autónoma a una estación de acoplamiento para recargarse cuando la batería está baja, un comportamiento popularizado por primera vez por la aspiradora Roomba en los hogares. En entornos industriales, algunos robots utilizan la carga de oportunidad (recargas breves en estaciones de carga durante pausas naturales) o incluso la carga inalámbrica. De hecho, a medida que crecieron las flotas de AMR, se introdujeron innovaciones como las plataformas de carga inalámbrica para evitar tener docenas de estaciones de carga separadas ocupando espacio, muy parecido a un cargador universal de teléfono que cualquier robot puede usar automate.org. Esto ayuda a que los robots funcionen las 24 horas sin intervención humana.
  • Sistemas de seguridad: Debido a que muchos AMR operan cerca de personas, la seguridad es primordial. Además de los sensores de obstáculos, a menudo cuentan con funciones redundantes de parada de emergencia y comportamientos de seguridad definidos. Por ejemplo, los robots suelen estar programados para reducir la velocidad en áreas concurridas, detenerse si un objeto aparece repentinamente a una distancia crítica y señalar sus movimientos (algunos tienen luces o advertencias sonoras). Los AMR modernos son cada vez más inteligentes en cuanto a seguridad. En lugar de frenar bruscamente ante cualquier problema menor (lo que puede interrumpir las operaciones), los robots de próxima generación utilizan respuestas más matizadas. Un experto en seguridad robótica explica que los nuevos AMR pueden manejar, por ejemplo, una caja pequeña que cae frente a ellos desacelerando suavemente y rodeándola poco a poco, en lugar de activar una parada de emergencia total, gracias a mejores sensores y algoritmos inteligentes de planificación de movimiento automate.org. Todo esto garantiza que el robot pueda ser tanto seguro como productivo en entornos mixtos con personas.
  • Conectividad y gestión de flotas: Muchos AMR están conectados por Wi-Fi o redes a un sistema central. Los despliegues grandes (imagina 100 robots en un almacén) utilizan software de gestión de flotas para coordinar tareas, evitar atascos y optimizar quién hace qué. Este software puede asignar misiones (como “Robot A, recoge el pallet en la ubicación X”), monitorear el estado de los robots e integrarse con los flujos de trabajo humanos. Cada vez más, los fabricantes de AMR ofrecen interfaces fáciles de usar para que los trabajadores den órdenes o programen a la flota de robots. Algunos sistemas incluso permiten que diferentes tipos de robots se comuniquen entre sí o utilicen infraestructura común (por ejemplo, una estación de carga universal o un sistema de control de tráfico para una mezcla de montacargas y carritos) automate.org. En esencia, los robots actúan como un equipo. Como describe un gerente de la industria, en un almacén de última generación podrías ver “varios AMR atendiendo a un trabajador al mismo tiempo… Es como un baile entre los robots y la persona que realiza la recolección”, con cada robot y humano coordinándose para aumentar la eficiencia general automate.org. Este tipo de coreografía multi-robot es posible gracias al software inteligente que opera tras bambalinas.

Todos estos componentes – sensores, “cerebro” de IA, hardware de movilidad y herramientas de coordinación – se combinan para hacer de un AMR un trabajador autónomo y flexible. Una forma sencilla de pensarlo: el robot percibe su entorno, decide qué hacer a continuación en base a esa información (usando su lógica programada y experiencia aprendida), y luego actúa físicamente (conduciendo, girando, levantando, etc.) para realizar la tarea, todo en un ciclo continuo. Esta “pila tecnológica” de autonomía ha madurado rápidamente, por lo que ahora confiamos en que los robots naveguen de forma segura por fábricas llenas de obstáculos o pasillos de hospitales por sí solos.

Tipos de AMR y ejemplos en el mundo real

“Robot móvil autónomo” es un término general: estas máquinas vienen en muchas formas y tamaños adaptados a diferentes trabajos. Aquí tienes un recorrido por las principales categorías de AMR en uso hoy en día, junto con ejemplos destacados de cada una:

  • Robots de almacén y logística: Uno de los usos más extendidos de los AMR es en almacenes, centros de distribución y fábricas. Estos robots transportan mercancías y materiales, ahorrando a los trabajadores humanos la tarea de empujar carritos o conducir montacargas. Por ejemplo, los centros de distribución de Amazon utilizan miles de carritos AMR naranjas (diseñados originalmente por Kiva Systems) que se deslizan bajo las estanterías y las mueven para que los humanos, ubicados en un solo lugar, puedan recoger los artículos control.com. Otros almacenes utilizan robots de cajas y carritos como los de Locus Robotics o Fetch Robotics: pequeñas máquinas con ruedas que siguen a los recolectores y transportan pedidos. También existen montacargas y transportadores de palets autónomos que pueden levantar y mover cargas pesadas sin conductor. Empresas como Seegrid, OTTO Motors y Toyota fabrican estos vehículos industriales autónomos. Estos AMR de almacén suelen trabajar en flotas. Al encargarse del trabajo pesado de transportar productos, mejoran drásticamente la eficiencia: los estudios muestran que los AMR han asumido entre el 20 y el 30% de las tareas repetitivas de transporte de materiales en algunas fábricas, reduciendo los tiempos de procesamiento de pedidos hasta en un 50% portal.phenikaa-x.com. No es de extrañar que los almacenes sean los principales adoptantes.
  • Robots en hospitales y atención sanitaria: Los hospitales llevan años utilizando AMR para transportar ropa de cama, medicamentos y comidas, liberando al personal sanitario para la atención a los pacientes. Un ejemplo clásico es el robot TUG de Aethon (y antes HelpMate en los años 90): básicamente un carrito motorizado que navega por los pasillos del hospital entregando suministros. Los robots TUG incluso pueden usar ascensores y abrir puertas mediante señales inalámbricas. Se desplazan desde la farmacia hasta la estación de enfermería entregando recetas, o desde la cocina hasta las salas con bandejas de comida. Especialmente en hospitales grandes, estos robots ahorran a las enfermeras incontables pasos (y dolores de espalda) por empujar carritos. Durante la pandemia de COVID-19, algunos hospitales también desplegaron robots desinfectantes (a menudo máquinas de luz ultravioleta sobre una base AMR) para desinfectar habitaciones de forma autónoma. Fuera de los hospitales, los AMR están apareciendo en residencias de ancianos para entregar objetos o en laboratorios para transportar muestras. El entorno sanitario, con sus pasillos estrechos y áreas con mucha gente, realmente demuestra la importancia de la seguridad y fiabilidad de los robots; de hecho, estos robots han demostrado ser muy seguros tras años de funcionamiento.
  • Robots de venta minorista y atención al cliente: Si has visitado una tienda grande o un supermercado recientemente, es posible que te hayas encontrado con un inesperado empleado robot. En el sector minorista, los AMR se utilizan para tareas como limpieza de suelos, escaneo de inventario e incluso asistencia al cliente. Por ejemplo, grandes cadenas de supermercados han desplegado robots que escanean los pasillos (robots altos, de movimiento lento y con cámaras) que recorren las tiendas para comprobar los niveles de existencias o identificar derrames. Uno de estos robots, apodado “Marty”, se puede encontrar en las tiendas Giant en EE. UU., alertando al personal sobre peligros. De manera similar, fregadoras de suelos autónomas (como las impulsadas por el sistema BrainOS de Brain Corp) están limpiando centros comerciales, aeropuertos y Walmarts fuera del horario de atención; parecen pequeñas máquinas fregadoras de montar, pero sin conductor, fregando metódicamente los suelos por sí solas. En centros comerciales o lugares de hostelería, podrías encontrarte con robots que saludan a los clientes o dan indicaciones (a menudo son robots sociales sobre ruedas). Robots de entrega en hoteles es otro nicho: pequeños AMR verticales que pueden usar ascensores para llevar pedidos de room service o toallas a los huéspedes (ejemplos incluyen el robot Relay de Savioke). Estos robots de venta minorista y servicios están diseñados para operar de manera cortés entre el público, normalmente moviéndose a velocidad de caminata o más lento y usando sensores para evitar a las personas. También suelen tener diseños más amigables (algunos incluso tienen “caras” digitales o emiten sonidos) para parecer accesibles en lugar de industriales. Aunque todavía son una novedad en muchos lugares, su presencia está creciendo.
  • Robots de entrega (entrega de última milla): Una categoría emocionante de AMR lleva la tecnología al exterior, a los espacios públicos. Robots de entrega en aceras son esos dispositivos con ruedas del tamaño de una nevera portátil que puedes ver circulando por las aceras de ciudades o campus universitarios, entregando comida y paquetes. La empresa Starship Technologies, por ejemplo, opera más de 2,000 de estos robots en todo el mundo; han realizado más de 8 millones de entregas autónomas a principios de 2025 starship.xyz, transportando desde pizzas hasta comestibles. Estos robots utilizan cámaras, sensores ultrasónicos y a veces lidar para navegar por zonas peatonales a una velocidad segura (normalmente alrededor de 6 km/h). Suelen estar monitorizados remotamente por humanos que pueden ayudar si el robot se confunde (por ejemplo, en un cruce complicado), pero el 99% del tiempo se conducen solos. Otros actores destacados incluyen Serve Robotics (que despliega robots de entrega en Los Ángeles y otras ciudades) y Coco. Incluso gigantes de la logística han probado robots: Roxo de FedEx y Scout de Amazon fueron prototipos de robots para aceras (aunque aún no se han desplegado ampliamente). Para cargas más grandes, también se están probando algunos robots tipo dron con ruedas y pequeñas furgonetas autónomas para entregas locales. Este ámbito enfrenta no solo desafíos técnicos (como navegar entornos urbanos en constante cambio) sino también regulatorios: diferentes estados y ciudades tienen reglas distintas para los robots en las aceras. Por ejemplo, Georgia permite robots de hasta 500 libras a 4 mph, mientras que New Hampshire limita el peso a 80 libras pero permite que vayan a 10 mph supplychaindive.com. Las leyes están evolucionando, pero el impulso está ahí: los AMR de entrega prometen hacer la entrega de última milla más eficiente y reducir la necesidad de repartidores humanos para pedidos pequeños.
  • Robots de Seguridad e Inspección: Otro tipo emergente de AMR patrulla instalaciones para seguridad o realiza inspecciones. Estos parecen torres rodantes o incluso pequeños carros equipados con cámaras y sensores. Empresas como Knightscope tienen robots que patrullan de forma autónoma estacionamientos, campus corporativos o centros comerciales como guardias de seguridad móviles, usando cámaras, sensores térmicos e IA para detectar intrusos o problemas y reportar a personal de seguridad humano. Otros AMR se usan en entornos industriales para inspeccionar equipos (en busca de anomalías térmicas, fugas de gas, etc.) en lugares que podrían ser peligrosos para los humanos. Algunos se asemejan a pequeños tanques que pueden desplazarse por una planta o incluso subir escaleras. La ventaja es que pueden realizar patrullas rutinarias frecuentes de manera constante y llegar a lugares que podrían ser riesgosos (o simplemente tediosos) para las personas. No reemplazan a los equipos humanos de seguridad o inspección, sino que actúan como asistentes incansables.
  • Robots Personales y Domésticos: Aunque los usos industriales predominan, vale la pena mencionar que el robot móvil autónomo más famoso del mundo podría ser el humilde Roomba. Las aspiradoras y cortadoras de césped robóticas para el hogar son en efecto AMR: navegan de forma autónoma por tu sala o jardín, realizando tareas sin control directo. Millones de hogares ahora cuentan con algún tipo de robot ayudante como este. Estos robots de consumo tienden a ser más simples en capacidad (usando sensores de choque o mapeo sencillo, y limitados a una tarea), pero son una clara prueba de cómo los AMR han entrado en la vida cotidiana. A medida que la tecnología avanza, podríamos ver más AMR domésticos para tareas como traer objetos o monitorear la seguridad del hogar.

Ejemplos Principales: Para poner nombres a las descripciones anteriores, aquí algunos AMR reales que están teniendo impacto: los robots de almacén de Amazon (anteriormente Kiva Systems) manejan un volumen asombroso de pedidos de comercio electrónico; Locus Robotics y 6 River Systems (Chuck) ayudan a los recolectores de pedidos en muchos centros de distribución; Mobile Industrial Robots (MiR) produce populares robots de carros para fábricas; Spot de Boston Dynamics, un ágil robot cuadrúpedo, patrulla sitios e incluso plataformas petroleras remotas; Aethon TUG y Moxi de Diligent Robotics recorren hospitales entregando suministros; Starship y Serve entregan comida en campus; Knightscope K5 recorre centros comerciales como centinela de seguridad; y sí, Roomba de iRobot limpia pisos en todo el mundo. Estos ejemplos apenas rascan la superficie: innumerables startups y grandes empresas de automatización están desplegando AMR para nuevas aplicaciones cada año. El tema común es una máquina que puede moverse por entornos reales de manera inteligente, realizando una tarea útil con supervisión mínima.

Aplicaciones en Diversas Industrias

Los robots móviles autónomos están encontrando lugar en casi todas las industrias que implican mover objetos o personas. Así es como diferentes sectores están aprovechando los AMR:

  • Almacenamiento y Logística: Aplicación: Cumplimiento de pedidos, transporte de inventario, carga de camiones. Los robots transportan mercancías dentro de los almacenes, clasifican paquetes en centros de distribución y transfieren artículos entre estaciones de trabajo. Impacto: En grandes almacenes de comercio electrónico, flotas de AMR trabajan 24/7 para satisfacer la demanda de envíos – los AMR se han convertido en “la columna vertebral” de la entrega de pedidos de alta velocidad para empresas como Amazon control.com. Ayudan a gestionar el auge de pedidos en línea sin requerir aumentos equivalentes en mano de obra humana, y reducen los tiempos de entrega. Los AMR también disminuyen la distancia recorrida y la fatiga de los trabajadores en los almacenes, lo que aumenta la productividad y la seguridad.
  • Manufactura: Aplicación: Entrega en línea de producción, manejo de materiales y asistencia en ensamblaje. Las fábricas utilizan AMR para entregar piezas a las líneas de ensamblaje justo a tiempo, transportar productos terminados al almacenamiento, o incluso sostener herramientas y realizar tareas simples de ensamblaje. Impacto: Esto apoya la tendencia de manufactura flexible: las líneas de producción pueden reconfigurarse rápidamente ya que los robots no están atados a cintas transportadoras fijas. Los fabricantes de automóviles, por ejemplo, usan AMR remolcadores para transportar piezas por las plantas. Al encargarse del transporte repetitivo, los AMR liberan a los trabajadores humanos para tareas de ensamblaje más especializadas y mantienen la producción en marcha, incluso en medio de escasez de mano de obra.
  • Salud: Aplicación: Logística hospitalaria y servicio al paciente. Como se mencionó, los AMR hospitalarios entregan medicamentos, muestras de laboratorio, alimentos y ropa de cama. Algunos robots especializados incluso pueden seguir a las enfermeras durante las rondas llevando equipos pesados. Impacto: Liberan al personal clínico de tareas rutinarias – un beneficio frecuentemente citado es permitir que las enfermeras “dejen el levantamiento y el transporte al robot” para que puedan dedicar más tiempo al cuidado del paciente. Especialmente con la presión sobre el personal sanitario, los robots son ayudantes valiosos. Al principio, pacientes y personal encuentran novedoso ver a un robot decir “disculpe” en un ascensor, pero estas máquinas se han convertido en parte del equipo hospitalario. Durante crisis (como pandemias), también se han desplegado para reducir riesgos de infección (por ejemplo, entregando suministros a áreas de cuarentena o desinfectando habitaciones de forma autónoma).
  • Venta minorista y Hospitalidad: Aplicación: Mantenimiento de tiendas, gestión de inventario, servicio al cliente y entregas en hoteles. Los minoristas utilizan robots para escanear estantes en busca de productos agotados y verificar precios (por ejemplo, Walmart probó robots de inventario). Fregadoras de piso autónomas limpian grandes tiendas minoristas fuera de horario. En hoteles y restaurantes, pequeños robots mensajeros llevan artículos a los huéspedes o recogen mesas. Impacto: Estas aplicaciones buscan mejorar la experiencia del cliente (tiendas más limpias, servicio más rápido) mientras compensan el trabajo rutinario. Los primeros datos sugieren que los robots de inventario pueden mejorar enormemente la precisión en las tiendas, y los robots de entrega en hoteles encantan a los huéspedes (y alivian la presión sobre el personal). También hay un ángulo de marketing: un robot en el vestíbulo de un hotel o en un pasillo de supermercado genera expectación y señala innovación.
  • Seguridad pública y protección: Aplicación: Patrullaje y monitoreo de espacios públicos o instalaciones privadas. Los AMR de seguridad utilizan cámaras, sensores térmicos e incluso audio bidireccional para disuadir a intrusos y proporcionar vigilancia remota en el terreno. Las ciudades han probado robots para tareas como monitorear parques por la noche o hacer cumplir las normas de estacionamiento. Impacto: Aunque todavía están en desarrollo, los robots de seguridad pueden ampliar el alcance de los equipos de seguridad humanos. Pueden patrullar continuamente áreas que serían poco prácticas para que una persona las vigile 24/7. Sin embargo, también plantean nuevas preguntas (preocupaciones de privacidad, aceptación pública), por lo que se están introduciendo con cautela.
  • Entrega de última milla: Aplicación: Entrega autónoma de comida, paquetes y comestibles en distancias cortas. Como se describió, docenas de campus y vecindarios ahora cuentan con pequeños robots rover que entregan burritos, café y más. Algunos programas piloto utilizan cápsulas autónomas un poco más grandes en las carreteras para la entrega de comestibles. Impacto: Estos robots podrían revolucionar la entrega local al reducir costos y tiempos de espera (a un robot no le importa hacer una entrega de 1 milla para un solo artículo, lo cual sería ineficiente para un conductor humano). Las empresas reportan resultados prometedores: los robots de Starship han recorrido más de 10 millones de kilómetros y han demostrado que pueden navegar de manera confiable en entornos urbanos starship.xyz. Los AMR de entrega son ecológicos (funcionan con batería) y reducen la necesidad de furgonetas en la carretera para pedidos pequeños, lo que potencialmente reduce el tráfico y las emisiones. Por otro lado, deben coexistir con peatones y ciclistas; hasta ahora con pocos problemas, pero las ciudades están observando de cerca. El mosaico regulatorio significa que la expansión es lenta y metódica supplychaindive.com, pero las proyecciones de crecimiento del sector son altísimas.
  • Otros nichos: Los anteriores son los principales ámbitos, pero los AMR también se utilizan en agricultura (tractores autónomos y robots para huertos), en minería (camiones de acarreo autónomos) e incluso en entretenimiento (robots itinerantes en parques temáticos). Algunos aeropuertos usan AMR para transportar carritos de equipaje o guiar pasajeros. A medida que la tecnología madura, cualquier entorno que pueda beneficiarse de un “ayudante” móvil es un candidato potencial.

En todas estas industrias, surge un patrón: los AMR asumen los trabajos de las “3 D” – las tareas aburridas, sucias o peligrosas. Son excelentes en trabajos repetitivos y que consumen mucho tiempo (como recoger, transportar, escanear constantemente) y en operar en entornos que no son ideales para los humanos (espacios reducidos, largas horas, exposición a gérmenes o peligros). Al hacerlo, no solo aumentan la eficiencia, sino que a menudo mejoran la seguridad y la satisfacción laboral de los trabajadores humanos, quienes pueden concentrarse en tareas de mayor nivel o más agradables.

Consideraciones regulatorias y de seguridad

Cada vez que los robots salen de la jaula controlada de una fábrica y comienzan a moverse entre nosotros, surgen preguntas importantes: ¿Cómo aseguramos que no lastimen a nadie? ¿Quién es responsable si algo sale mal? ¿Qué reglas deben seguir? A medida que los AMR proliferan, los reguladores y los grupos de la industria han estado trabajando para establecer estándares y directrices para un despliegue seguro.

Normas de seguridad: En el ámbito industrial, los fabricantes de robots han colaborado en normas formales de seguridad para robots móviles. En EE. UU., la industria introdujo la ANSI/RIA R15.08, una norma específicamente para Robots Móviles Industriales (IMRs). La Parte 1 de la R15.08 (que cubre el diseño del robot) salió en 2020, y la Parte 2 (que cubre sistemas integrados) se publicó en 2023 automate.org. Se espera una tercera parte centrada en el ciclo de vida completo para 2025 automate.org. Estas normas proporcionan requisitos integrales para aspectos como funciones de parada de emergencia, rendimiento de sensores y cómo realizar una evaluación de riesgos al implementar AMRs en una instalación. En Europa e internacionalmente, la ISO también está actualizando las normas de seguridad para robots de servicio. Se está preparando una nueva norma ISO 13482 (para robots de asistencia personal y de servicios) para reemplazar una versión anterior de 2014 automate.org, reflejando la nueva generación de robots que interactúan con el público en general. Además, la ISO 3691-4:2023 proporciona reglas de seguridad para vehículos industriales sin conductor (que incluye algunos AMRs como montacargas automatizados) automate.org. En resumen, las normas técnicas están alcanzando el ritmo para garantizar que los robots se diseñen y prueben para ser a prueba de fallos alrededor de las personas. Los fabricantes se adhieren a estas normas para minimizar cualquier posibilidad de colisiones o fallos que puedan causar daños.

Regulaciones en espacios públicos: En las vías públicas y aceras, los AMR se enfrentan a un mosaico de leyes locales. Muchos estados de EE. UU. han aprobado legislación que permite los robots de entrega en aceras (a menudo clasificándolos como “Dispositivos de Entrega Personal”). Pero las reglas varían: como se señaló, los estados difieren en el peso y la velocidad permitidos supplychaindive.com, y algunos requieren permisos o un supervisor humano a la vista. Ningún estado los ha prohibido completamente, pero algunas ciudades han impuesto restricciones estrictas o moratorias si surgen preocupaciones. Un CEO de una empresa de robots de entrega describió la obtención de regulaciones uniformes como “una pesadilla… hay una variación enorme” de un estado a otro supplychaindive.com. Las empresas a menudo trabajan con legisladores en estos proyectos de ley; por ejemplo, Starship Technologies ayudó a redactar las primeras leyes favorables a los robots en estados como Virginia e Idaho supplychaindive.com. El objetivo es legalizar las operaciones de robots mientras se abordan cuestiones de seguridad (exigiendo ceder el paso a los peatones, por ejemplo) y responsabilidad. No todos los intentos legislativos prosperan: en 2022, el gobernador de Kansas vetó un proyecto de ley sobre robots de entrega, citando preguntas no resueltas sobre la aplicación de la seguridad y quién sería responsable si un robot causara un accidente supplychaindive.com. Eso puso de relieve la necesidad de aclarar el seguro y la supervisión antes de que los robots salgan a las calles. En general, sin embargo, el impulso está del lado de la aprobación cautelosa, dados los posibles beneficios.

Medidas operativas de seguridad: Más allá de las leyes, las empresas que despliegan AMR implementan muchas medidas prácticas de seguridad. Estas incluyen: límites de velocidad (la mayoría de los robots de entrega van a paso de peatón), timbres ruidosos o mensajes hablados cuando un robot está cerca de personas, luces de alta visibilidad y programación de “prioridad de paso” que hace que el robot ceda generosamente el paso a cualquier humano o mascota. En los lugares de trabajo, normalmente se capacita a los empleados sobre cómo interactuar con los robots (o, más exactamente, cómo no interferir con ellos). Muchos robots pueden comunicarse; por ejemplo, un AMR de almacén podría encender una luz o decir “Deteniéndome” si alguien se cruza en su camino. El mantenimiento es otra consideración: asegurar que los robots se mantengan en buen estado para que no ocurran fallos en sensores o frenos es una parte importante de los protocolos de seguridad.

Ciberseguridad: Un aspecto menos obvio de la seguridad es proteger a los robots contra hackeos o interrupciones de red. A medida que los AMR se convierten en dispositivos IoT conectados, existe la preocupación de que un actor malicioso pueda intentar controlarlos o que un virus pueda interrumpir las operaciones de la flota. Expertos de la industria mencionan reforzar el cifrado y la comunicación segura en las flotas de robots como el siguiente paso, e incluso prevén que los requisitos de ciberseguridad se incorporen a los estándares de seguridad robótica automate.org. Después de todo, un robot hackeado podría convertirse en un peligro para la seguridad. En 2024, una empresa de robótica incluso lanzó un “Centro de Confianza” de la industria para promover la transparencia en las prácticas de seguridad y protección de los AMR braincorp.com. Espere escuchar más sobre la certificación de ciberseguridad para robots a medida que se vuelvan ubicuos.

En general, tanto los reguladores como la industria robótica reconocen que la confianza pública es crucial. Un accidente de alto perfil podría retrasar significativamente la adopción. Hasta ahora, los AMR han acumulado un buen historial de seguridad. Las máquinas suelen ser pequeñas, de baja velocidad y llenas de características de seguridad redundantes, lo que hace que los incidentes graves sean raros. Pero a medida que aumenta el uso, se necesitará una vigilancia continua y reglas claras, tal como tenemos leyes de tránsito y estándares de vehículos para mantener seguras nuestras carreteras. Es un espacio dinámico, con nuevas directrices que evolucionan a medida que los robots ingresan a nuevos entornos.

Impacto social e implicaciones laborales

Siempre que se habla de automatización, inevitablemente surge la pregunta: ¿Qué significa esto para los trabajadores humanos? ¿Los robots vienen por nuestros empleos, o nos liberan de tareas tediosas – o ambas cosas? El auge de los robots móviles autónomos conlleva profundas implicaciones para la fuerza laboral, la economía y la vida cotidiana. Aquí, desglosamos los principales impactos y debates:

Aumentando la mano de obra y cubriendo vacantes: Muchos líderes de la industria argumentan que los AMR no llegan para reemplazar a los trabajadores en masa, sino para complementarlos y abordar la escasez crítica de mano de obra. En sectores como la logística y la manufactura, los empleadores han tenido dificultades para contratar suficientes trabajadores para roles manuales exigentes (por ejemplo, recoger artículos en un almacén o conducir montacargas en turnos de 12 horas). “La escasez de conductores de camiones, personal de almacén o estibadores es una presión crítica sobre las cadenas de suministro en todo el mundo,” señala Marina Bill, presidenta de la Federación Internacional de Robótica ifr.org. En su opinión, los robots son parte de la solución: “Los robots equipados con IA ofrecen enormes nuevas oportunidades para este sector,” ayudando a cargar con el trabajo y mantener el flujo de mercancías cuando es difícil encontrar personas ifr.org. La IFR informa que las ventas de robots logísticos han estado aumentando (un 44% de crecimiento en 2021–2022) en respuesta a la creciente demanda y a la escasez de trabajadores ifr.org. De manera similar, el experto en robótica John Santagate señala que los almacenes enfrentan “una enorme escasez de mano de obra” a medida que los trabajadores mayores se jubilan y menos jóvenes ingresan a la industria; el aumento de los costos y la demanda agravan el desafío techradar.com. Las empresas recurren a la automatización por necesidad. “Los robots móviles autónomos pueden ayudar a completar tareas manuales intensivas… creando enormes eficiencias,” dice Santagate, lo que ayuda a las empresas a satisfacer la demanda de los clientes a pesar de la escasez de trabajadores techradar.com. En resumen, los AMR pueden cubrir vacantes: trabajando en el turno de noche, manejando picos durante temporadas altas o realizando trabajos que los humanos no quieren (como transportar carros pesados todo el día). Esto también puede hacer que los trabajos humanos sean más sostenibles, al reducir el agotamiento y las lesiones.

Transformación de empleos y nuevos roles: La historia ha demostrado que la automatización tiende a cambiar los trabajos en lugar de simplemente eliminarlos. Con los AMR asumiendo el trabajo pesado, los trabajadores humanos suelen pasar a roles más calificados. Por ejemplo, algunos almacenes que implementaron robots han capacitado a su personal para convertirse en operadores de robots, gestores de flotas o técnicos de mantenimiento. Hay una demanda creciente de roles como supervisores de robots (coordinadores humanos que supervisan un equipo de robots) y técnicos de mantenimiento de robots para dar servicio a las máquinas. La IFR incluso publicó un documento sobre las “Habilidades de la próxima generación” necesarias para los nuevos empleos creados por la robótica ifr.org – lo que sugiere que, a medida que los robots se encargan de las tareas sencillas, los trabajadores humanos necesitarán formación para tareas más complejas, técnicas o creativas que permanezcan. En la manufactura, los robots pueden liberar a los trabajadores de tareas peligrosas o monótonas en la línea de ensamblaje, permitiéndoles pasar a control de calidad, programación o planificación logística. Un resultado alentador reportado por las empresas es que la rotación de empleados puede disminuir después de la introducción de robots, ya que el trabajo se vuelve menos extenuante y más interesante. Los robots también suelen trabajar junto a las personas, no de forma aislada. Un concepto bien conocido en robótica es el de “cobots” (robots colaborativos), y en el mundo de los robots móviles es similar: los trabajadores y los robots comparten el lugar de trabajo, cada uno haciendo lo que mejor sabe hacer. Como enfatiza Marina Bill, “los robots de servicio trabajan junto al personal humano, creando lugares de trabajo más eficientes,” y al hacerse cargo de las tareas “sucias, aburridas y peligrosas”, los robots ayudan a que los empleos sean más seguros y atractivos ifr.org. La fuerza laboral combinada de humanos y robots normalmente puede lograr más de lo que cualquiera podría por sí solo.

Temores de desplazamiento laboral: A pesar del enfoque positivo, existen preocupaciones genuinas y casos de desplazamiento. Los robots reemplazan directamente ciertas funciones; por ejemplo, si un AMR puede reemplazar la necesidad de dos corredores de almacén en un turno, esos puestos humanos podrían reducirse con el tiempo. Los sindicatos en algunas industrias han sido cautelosos con la automatización. Un informe reciente de Bloomberg señaló que la adopción de robots en almacenes se desaceleró ligeramente en 2024, en parte porque los sindicatos lucharon por proteger los empleos de primera línea durante las negociaciones de contratos bloomberg.com. Los sindicatos en sectores como la fabricación automotriz o el transporte marítimo han resistido durante mucho tiempo la automatización sin control para salvar empleos. También hay variaciones regionales: algunos países adoptan más fácilmente los robots para compensar el envejecimiento de la fuerza laboral (Japón, Corea del Sur), mientras que otros con poblaciones laborales más jóvenes pueden preferir el crecimiento del empleo para las personas. La preocupación es especialmente aguda para los puestos de menor cualificación que no requieren educación avanzada, precisamente los trabajos a los que apuntan muchos AMR. Por ejemplo, los robots de reparto sin conductor representan una posible amenaza para los trabajadores de reparto por encargo; los limpiadores autónomos podrían reducir la demanda de personal de limpieza en grandes instalaciones. Los economistas debaten el efecto neto: ¿los nuevos empleos tecnológicos superarán a los trabajos manuales perdidos? Es una conversación en curso. Cada vez más, los responsables políticos hablan de medidas como programas de recualificación e incluso impuestos a los robots para amortiguar cualquier efecto disruptivo. Un estudio académico citó a un trabajador diciendo: “Los robots están quitando empleos, especialmente los trabajos simples… No podrán hacer todo, pero [reducen la necesidad de] mucha mano de obra”, capturando una ansiedad común arxiv.org.

Productividad y crecimiento económico: En una nota más optimista, la adopción más amplia de AMR podría aumentar la productividad general y la capacidad económica. Al automatizar la logística que sustenta las economías modernas, los bienes pueden producirse y entregarse más rápido y a menor costo. Esto puede reducir los costos para los consumidores y potencialmente crear un crecimiento que genere nuevos empleos en otras áreas (un ejemplo clásico: a medida que la fabricación de automóviles se automatizó, los precios de los autos en relación con sus características bajaron y la industria creció, empleando a personas en diseño, ventas, etc.). Las pequeñas empresas también podrían beneficiarse; por ejemplo, un pequeño almacén que no puede permitirse contratar más personal podría desplegar un par de robots como servicio para ampliar sus operaciones, permitiendo que el negocio crezca y contrate personas en atención al cliente u otros roles. Algunos analistas comparan el auge actual de los AMR con la introducción de las computadoras personales o internet: una tecnología que puede eliminar ciertas tareas pero que, en última instancia, crea nuevas industrias y eficiencias de las que todos nos beneficiamos.

Aceptación social: Más allá de los empleos, está el nivel de comodidad social al ver robots en la vida diaria. Hasta ahora, las aspiradoras y cortadoras de césped autónomas han sido aceptadas en los hogares. Ver un robot de reparto en la acera todavía genera curiosidad (y a veces interferencia traviesa, como personas intentando subirse o hacerle bromas al robot). En general, las comunidades han sido aceptantes siempre que los robots se comporten de manera segura y cortés. Las empresas suelen programar a los robots para que sean especialmente cautelosos e incluso encantadores; por ejemplo, robots de reparto que se detienen educadamente y “esperan” a los peatones, o dicen “gracias” después de que se recoge un artículo. Las encuestas públicas han mostrado sentimientos mixtos: a muchas personas les gusta la idea de que los robots hagan trabajos indeseables, pero algunos se preocupan por un futuro impersonal o la pérdida de interacción humana (¿extrañaremos conversar con el repartidor o el conserje?). Estos son impactos subjetivos que la sociedad irá navegando a medida que los robots se vuelvan más comunes. Cabe señalar que ninguna tecnología opera en el vacío (broma de Roomba aparte): la sociedad puede elegir cómo aprovechar los AMR, ya sea para automatizar completamente ciertos servicios o usar robots para asistir a los humanos. El equilibrio que se logre influirá en cómo cambian nuestras experiencias diarias.

En resumen, los robots móviles autónomos traen una espada de doble filo al mercado laboral: prometen alivio del trabajo monótono y ayudan donde hay escasez de trabajadores, pero también obligan a replantear el desarrollo de la fuerza laboral y las protecciones para quienes vean evolucionar sus roles. Expertos como Marina Bill siguen confiando en que “el poder combinado de la robótica y la automatización… abordará las brechas de la fuerza laboral” e incluso permitirá un nuevo crecimiento en industrias clave ifr.org. La esperanza es que los humanos sean elevados a puestos más seguros y calificados, con los robots como socios útiles. Sin embargo, garantizar que la revolución robótica beneficie a todos –y no solo a los resultados económicos– será una conversación vital en los próximos años.

Noticias y avances recientes (últimos 6–12 meses)

El campo de los robots autónomos avanza rápido (a veces literalmente). En el último año aproximadamente, ha habido numerosos desarrollos notables en la tecnología AMR, implementaciones y tendencias de mercado. Aquí algunos de los aspectos más destacados que muestran hacia dónde se dirige el sector:

  • Crecimiento explosivo e inversión: El mercado de los AMR sigue expandiéndose rápidamente. En 2024, el mercado global de robots móviles autónomos alcanzó un valor anual de aproximadamente 4 mil millones de dólares portal.phenikaa-x.com y se proyecta que crecerá a tasas de dos dígitos durante los próximos años. Los analistas pronostican que decenas de miles de nuevos robots se incorporarán a la fuerza laboral cada año en fábricas, almacenes y espacios públicos. Las empresas están invirtiendo fuertemente en startups de robótica y aumentando la producción. Por ejemplo, Mobile Industrial Robots (MiR), un fabricante líder de AMR, lanzó un nuevo modelo de robot para cargas pesadas a finales de 2024 para satisfacer la demanda de mover palets más grandes en la industria mobile-industrial-robots.com. Y a mediados de 2025, Amazon anunció que tenía más de medio millón de unidades robóticas en funcionamiento en sus instalaciones, sustentando su imperio logístico (una cifra que habría parecido asombrosa hace una década). Las empresas de robótica también están atrayendo grandes fondos, lo que indica cuán crucial se considera esta tecnología para el futuro de la automatización.
  • Capacidades mejoradas con IA: Una tendencia importante es la incorporación de IA más avanzada en los robots móviles. En 2024, vimos avances en la capacidad de los robots para manejar mayor complejidad. Un informe de fin de año de la industria señaló que “en 2024, la robótica y la IA rompieron barreras… los AMR y los sistemas impulsados por IA transformaron la forma en que operan las empresas, aportando nuevos niveles de eficiencia y adaptabilidad” braincorp.com. Específicamente, los robots están mejorando en tareas como gestión de inventario en tiempo real (usando IA a bordo para contar y rastrear productos en los estantes) y toma de decisiones predictiva (anticipando necesidades o problemas). Un ejemplo es el uso de modelos de lenguaje grandes e IA generativa para ayudar a los robots a comprender instrucciones de alto nivel o resolver problemas: equipos de investigación en empresas como DeepMind de Google están trabajando en proyectos (por ejemplo, Project Astra) para permitir que los robots analicen datos y optimicen la logística de forma autónoma braincorp.com. Esto podría significar, por ejemplo, un robot que pueda razonar sobre la mejor manera de organizar una sección de almacén sin ser programado paso a paso. Todavía no estamos al nivel de Rosie la robot, pero los avances de 2024 sugieren que está surgiendo una nueva generación de AMR más inteligentes.
  • Auge de los manipuladores móviles y humanoides: Tradicionalmente, los robots móviles solo transportan cosas o tienen manipuladores muy limitados. Un área candente de desarrollo son los manipuladores móviles: esencialmente un AMR con un brazo u otra herramienta acoplada, para que pueda tanto navegar como manipular objetos físicamente. A finales de 2024 y 2025, varias empresas presentaron prototipos de robots que pueden desplazarse hasta un objeto y luego recogerlo o realizar una tarea, combinando movilidad con destreza. La Federación Internacional de Robótica destacó que los manipuladores móviles e incluso los robots humanoides están moldeando cada vez más los nuevos desarrollos en el campo springerprofessional.de. Por ejemplo, el muy publicitado robot humanoide Optimus de Tesla está destinado a realizar eventualmente tareas de almacén como levantar cajas; en esencia, busca ser un robot móvil con forma humana para integrarse en lugares de trabajo diseñados para humanos braincorp.com. Otra startup, Sanctuary AI, está trabajando en robots humanoides para tareas delicadas de ensamblaje y servicios braincorp.com. Aunque estos robots avanzados aún están en fase de I+D o en pilotos iniciales, el año pasado se dieron grandes pasos: mejoras en la marcha, el equilibrio y las capacidades de manipulación. Si tienen éxito, podrían llevar los AMR a un nuevo nivel: no solo realizando movimientos de carga de punto a punto, sino también ejecutando tareas complejas en entornos no estructurados (imagina un robot que pueda recorrer un supermercado y también reponer los estantes). Mantente atento a este campo, ya que 2025–2026 podría traer las primeras pruebas reales de robots móviles humanoides o multifuncionales en lugares de trabajo.
  • Despliegues masivos y hitos: El último año también ha sido de escalamiento. Los robots de entrega, por ejemplo, alcanzaron hitos importantes. En abril de 2025, Starship Technologies anunció que sus robots superaron las 8 millones de entregas acumuladas en todo el mundo starship.xyz – una señal clara de que este servicio, antes experimental, se está volviendo común en ciertos mercados. La flota de Starship superó los 10 millones de km recorridos a finales de 2024 starship.xyz, y ahora operan en más de 150 campus y ubicaciones en varios países starship.xyz. De igual manera, en la limpieza comercial, Brain Corp informó que para finales de 2024, sus fregadoras de piso autónomas habían limpiado cientos de millones de pies cuadrados de espacio minorista y que la adopción en aeropuertos y escuelas estaba aumentando rápidamente braincorp.com. Otro ejemplo: el gigante de supermercados Walmart amplió el uso de robots limpiadores y robots de inventario a más tiendas, reflejando confianza en su retorno de inversión. Estos despliegues muestran que los AMR están dejando la etapa piloto y convirtiéndose en una herramienta estándar. Cada nuevo caso de éxito anima aún más a los competidores a explorar la automatización.
  • Enfoque en la seguridad y la confianza: Con más robots entre las personas, las empresas han tomado iniciativas para fortalecer la confianza pública. En 2024, hubo un énfasis notable en la transparencia de la seguridad robótica. Brain Corp (que impulsa muchos robots de servicio comercial) lanzó un “Centro de Confianza” pionero en la industria para compartir abiertamente prácticas y datos de seguridad de sus AMR braincorp.com. La idea es asegurar a las empresas y al público que los robots son probados y monitoreados bajo altos estándares. Además, conferencias y grupos de estándares en 2023–2024 publicaron nuevas directrices sobre la interacción humano-robot, cubriendo aspectos como el comportamiento de los robots cerca de personas ciegas o discapacitadas, ciberseguridad (como se mencionó) y despliegue ético (por ejemplo, no usar robots para vigilancia evidente de formas que la gente pueda considerar invasivas sin consentimiento). Esta tendencia reconoce que el éxito técnico por sí solo no es suficiente: la licencia social para operar es clave. Así que el último año ha visto avances no solo en los propios robots, sino en el ecosistema de políticas y mejores prácticas a su alrededor.
  • Fusiones y Colaboraciones Notables: La industria de la robótica ha visto un aumento en la consolidación y las asociaciones recientemente. A mediados de 2024, varias adquisiciones de grandes empresas tecnológicas señalaron cuán estratégicos se han vuelto los AMR. Por ejemplo, Amazon adquirió anteriormente Canvas Robotics (una startup de AMR) para potenciar sus capacidades de clasificación robótica, y en 2023 Siemens adquirió una participación en el fabricante danés de AMR Mobile Industrial Robots. También vimos a empresas tradicionales de equipos asociarse con firmas de robótica – por ejemplo, fabricantes de montacargas colaborando con empresas de IA para producir montacargas autónomos. Estos movimientos aceleran la innovación e indican un mercado en maduración. Otro ejemplo de colaboración: la empresa japonesa LexxPluss lanzó sus sistemas AMR en EE. UU. en 2024 a través de una asociación, mostrando la globalización de la tecnología robotics247.com. En el ámbito académico, los proyectos de código abierto (muchos a través de ROS – Robot Operating System) y los desafíos patrocinados por gobiernos continúan ampliando los límites, como concursos para que robots automaticen la construcción o respondan a desastres. La suma de estas colaboraciones es un campo más rico y dinámico, con muchas ideas que se cruzan entre sí.

En esencia, los últimos 6–12 meses han subrayado que los robots móviles autónomos no son una promesa futurista: están aquí, ahora, y creciendo rápidamente. Como lo expresó una reseña de la industria, los hitos que antes “parecían ciencia ficción” se están logrando de forma rutinaria braincorp.com. La trayectoria sugiere que para el próximo año y más allá, veremos robots aún más capaces (IA más inteligente, quizás alguna capacidad básica de manipulación) y una adopción más amplia en sectores como el comercio minorista y los servicios públicos. El camino no está exento de obstáculos (batallas regulatorias, aceptación pública, límites técnicos en entornos caóticos), pero el impulso es fuerte. O, en palabras del CEO de Starship Ahti Heinla tras millones de entregas, “no solo estamos imaginando el futuro, ya estamos operando en él.” starship.xyz

Comentario de Expertos y Perspectivas Futuras

¿Qué opinan quienes están a la vanguardia de la robótica sobre esta tendencia? En general, los expertos se muestran entusiastas sobre el potencial de los AMR, aunque conscientes de los desafíos a superar. Cerremos con algunos puntos de vista perspicaces:

  • Sobre la promesa de los AMR: “Los robots autónomos ofrecen enormes nuevas oportunidades,” dice Marina Bill de IFR, destacando que la automatización inteligente adaptada a las necesidades de la industria puede resolver problemas como la escasez de mano de obra y elevar la productividad ifr.org. Muchos ejecutivos comparten ese sentimiento: que estamos al borde de un auge de eficiencia impulsado por la robótica. Matt Wicks, un líder en robótica de Zebra Technologies, pinta un cuadro vívido de la sinergia humano-robot en los almacenes: varios robots y una persona trabajando en armonía para cumplir pedidos más rápido que nunca. “Es como un baile entre los robots y la persona… Tanto la utilización de los robots como el rendimiento del recolector aumentan,” explica sobre el enfoque en equipo automate.org. Esto refleja un optimismo más amplio de que los robots y los humanos trabajarán cada vez más lado a lado, complementándose mutuamente.
  • Sobre la seguridad e integración: El experto en seguridad Andrew Singletary enfatiza la innovación para hacer que los robots sean seguros sin comprometer el flujo de trabajo. Señala que gracias a mejores sensores (como el lidar que incluso mide la velocidad de los objetos) y algoritmos avanzados, los robots pueden mantener la seguridad mientras siguen siendo productivos, por ejemplo, reduciendo la velocidad en lugar de detenerse ante obstáculos automate.org. El futuro, sugiere, es la “autonomía segura”: robots lo suficientemente inteligentes como para navegar espacios complejos y concurridos sin problemas. Otros enfatizan la importancia de los estándares: “Queremos reglas de seguridad armonizadas globalmente para los robots móviles,” señaló un miembro del comité de estándares, con el objetivo de garantizar que cualquier robot vendido cumpla criterios rigurosos automate.org. El consenso es que las soluciones técnicas y las directrices claras irán de la mano para integrar los AMR de manera responsable.
  • Sobre el trabajo y la sociedad: Hay un espectro de opiniones. Los optimistas como John Santagate aconsejan a las empresas adoptar los AMR no solo para reducir costos, sino para “resolver desafíos laborales” y hacer sus operaciones más resilientes techradar.com. Él y otros animan a pensar en los robots como parte de la estrategia para mejorar las habilidades de la fuerza laboral y afrontar los cambios demográficos (trabajadores envejecidos, etc.). Por otro lado, los defensores de los trabajadores piden precaución. Un representante sindical podría argumentar que los robots deben implementarse gradualmente y con negociación, para asegurar que los trabajadores no sean simplemente descartados. La clave, en lo que la mayoría está de acuerdo, es la capacitación y transición: preparar a los empleados para trabajar con robots o en nuevos roles creados por los robots. Los gobiernos e instituciones educativas son cada vez más conscientes de esta necesidad; en algunos países, los fabricantes de robots están colaborando con colegios comunitarios para crear planes de estudio para certificaciones técnicas en robótica.
  • En la frontera tecnológica: Los investigadores en robótica están entusiasmados con la intersección de los AMR y los avances en IA. Una tendencia es dotar a los AMR de más razonamiento de sentido común. “Los robots ya no son solo herramientas: están convirtiéndose en tomadores de decisiones,” observó un comentarista tecnológico al hablar de cómo las mejoras en IA permiten a los robots planificar y optimizar por sí mismos braincorp.com. Se habla de que, a medida que los robots recopilan más datos (mapeando almacenes enteros, monitoreando flujos de trabajo), podrían alimentar la analítica de big data; esencialmente, los robots no solo harían tareas, sino que también proporcionarían información para mejorar los procesos. Otra frontera es la interacción humano-robot: lograr que los robots comprendan y reaccionen mejor al comportamiento humano (por ejemplo, que un robot prediga la trayectoria de un peatón y reduzca la velocidad suavemente para dejarlo pasar, en lugar de detenerse torpemente). El progreso en esta área hará que los robots se sientan más “naturales” en entornos humanos.
  • Predicciones: Mirando hacia adelante, los expertos predicen que los AMR serán tan comunes y poco notables como los ascensores o las carretillas elevadoras en la próxima década. La IFR pronostica un crecimiento robusto e incluso sugiere que para 2030, millones de robots móviles podrían estar en funcionamiento en todo el mundo starship.xyz. Algunos prevén un futuro en el que toda instalación mediana o grande tenga un sistema logístico interno automatizado como característica estándar. También hay especulación sobre la colaboración multi-robot: enjambres de AMR coordinándose con drones y robots fijos en tiempo real para operar una instalación de forma autónoma. Los futuristas imaginan “almacenes oscuros” donde los robots trabajan con las luces apagadas (ya que no necesitan luz) las 24 horas. En espacios públicos, podríamos ver robots autónomos de servicio en roles como guías turísticos, asistentes de compras o carteros. Cada pequeño éxito en una ciudad o empresa suele animar a otros a intentarlo, por lo que podría llegar un punto de inflexión en el que los ayudantes robóticos sean simplemente una parte normal de la vida diaria.

En resumen, el consenso de los expertos es: los robots móviles autónomos han llegado para quedarse y solo se volverán más capaces. El enfoque ahora está en escalar su despliegue de manera inteligente: garantizar la seguridad, involucrar a los trabajadores y resolver los obstáculos técnicos restantes, para que la sociedad pueda cosechar los beneficios de estos incansables ayudantes. Estamos presenciando las primeras etapas de una transformación en la forma en que las cosas se mueven por nuestro mundo. Si la historia sirve de guía, las empresas y sociedades que integren eficazmente los AMR obtendrán una ventaja competitiva, al igual que lo hicieron quienes primero aprovecharon las computadoras o Internet. Pero más allá de la economía, la esperanza es que los robots se encarguen del trabajo monótono, llevando a un futuro donde los humanos puedan centrarse en la creatividad, la resolución de problemas y las tareas interpersonales que los robots no pueden reemplazar. Como dijo un CEO que lidera este cambio, “Con millones de entregas a nuestras espaldas… ya estamos operando en [el futuro].” starship.xyz La revolución de los robots móviles autónomos ha comenzado de verdad, y está lista para hacer nuestras vidas tanto más fáciles como más interesantes en los próximos años.

Fuentes:

  • Goodwin, D. “La evolución de los robots móviles autónomos.” Control.com (Artículo técnico), sep. 2020 control.comcontrol.com.
  • Pastor, A. “¿Qué es un AMR? Explicación de los robots móviles autónomos.AGV Network (Blog), 2023 agvnetwork.comagvnetwork.com.
  • Comunicado de prensa de IFR. “Robots equipados con IA ayudan a la industria logística a combatir la escasez de mano de obra.” Federación Internacional de Robótica, 13 de marzo de 2024 ifr.orgifr.org.
  • Brain Corp. “2024 en retrospectiva: el año en que la robótica y la IA cambiaron lo que creíamos posible.” Braincorp.com (Artículo), 23 de diciembre de 2024 braincorp.com.
  • Garland, M. “Por qué los robots de entrega enfrentan una ‘pesadilla’ regulatoria.” Supply Chain Dive, 26 de abril de 2023 supplychaindive.com.
  • Starship Technologies. “Starship Technologies supera los 8 millones de entregas.” (Comunicado de prensa), 17 de abril de 2025 starship.xyz.
  • Santagate, J. “5 cosas que deberías hacer sobre los robots móviles autónomos.” TechRadar, 8 de agosto de 2025 techradar.com.
  • A3 Association for Advancing Automation. “Perspectivas de la industria: Lo último en robots móviles autónomos.” Automate.org, octubre de 2023 automate.org.
  • Phenikaa-X. “Tendencias y potencial del mercado mundial de robots móviles autónomos 2025.” 24 de junio de 2025 portal.phenikaa-x.com.
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