La révolution des robots mobiles autonomes : comment les AMR transforment l’industrie et la société

Les AMR sont des robots autonomes dotés de capteurs et d’IA qui perçoivent, cartographient, planifient et naviguent dans des environnements sans intervention humaine.
Contrairement aux AGV traditionnels, les AMR choisissent eux-mêmes leur itinéraire et peuvent se dérouter dynamiquement en temps réel pour éviter les obstacles.
Les jalons historiques incluent Elmer et Elsie de William Grey Walter (fin des années 1940), Shakey de Stanford (fin des années 1960), HelpMate (vers 1992), le Roomba d’iRobot (2002), et Aethon qui a inventé le terme AMR en 2014.
Les centres de distribution d’Amazon s’appuient sur des milliers d’AMR conçus par Kiva Systems pour déplacer les étagères et préparer les commandes.
Starship Technologies exploite plus de 2 000 robots de livraison sur trottoir dans le monde et avait réalisé plus de 8 millions de livraisons autonomes début 2025.
Fin 2024 et en 2025, des manipulateurs mobiles et des robots humanoïdes — tels que les prototypes Optimus de Tesla et Sanctuary AI — sont apparus pour effectuer des tâches de prise et de dépose dans des environnements non structurés.
Les robots de livraison sur trottoir sont soumis à une mosaïque de réglementations étatiques, la Géorgie autorisant jusqu’à 500 livres à 4 mph, le New Hampshire jusqu’à 80 livres à 10 mph, et le Kansas ayant connu un veto en 2022 sur un projet de loi similaire.
Les normes de sécurité incluent ANSI/RIA R15.08 Partie 1 (2020) et Partie 2 (2023) pour les robots mobiles industriels, ISO 13482 pour les robots personnels/de service, et ISO 3691-4:2023 pour les chariots industriels sans conducteur, complétées par le Trust Center 2024 de Brain Corp.
L’IFR rapporte une croissance de 44 % des ventes de robots logistiques entre 2021 et 2022, les entreprises cherchant à pallier la pénurie de main-d’œuvre, les robots créant des rôles comme superviseur de robots et technicien de maintenance.
Le marché mondial des AMR a atteint environ 4 milliards de dollars en 2024 et devrait croître à un rythme à deux chiffres, MiR lançant un robot pour charges lourdes fin 2024.

À la rencontre des robots nomades

Imaginez un robot filant dans une allée d’entrepôt à minuit, réapprovisionnant les étagères pendant que les employés dorment – ou une machine haute comme un genou parcourant le trottoir pour livrer votre déjeuner. Ce n’est pas de la science-fiction, cela se passe aujourd’hui. Les robots mobiles autonomes (AMR) sont en plein essor, transformant discrètement la façon dont les marchandises sont déplacées, le fonctionnement des hôpitaux, et même la manière dont nous recevons nos courses. Dans les entrepôts, les géants du commerce en ligne comme Amazon auraient du mal à suivre la demande sans ces robots control.com. Ces machines intelligentes prennent en charge les tâches ennuyeuses, lourdes ou répétitives, libérant les humains pour des travaux plus sûrs et plus qualifiés. Et ils ne sont pas confinés aux usines – vous pourriez croiser des robots de livraison sur un campus universitaire ou des robots de nettoyage frottant les sols du supermarché après la fermeture.

Alors, que sont exactement les AMR et pourquoi tout ce battage ? Ce rapport va démystifier les robots mobiles autonomes en termes simples – de leurs origines dans des expériences dignes de la science-fiction à la technologie de pointe qui les anime, en passant par la multitude de leurs usages dans l’industrie et les grandes questions qu’ils soulèvent sur l’emploi et la sécurité. Nous mettrons aussi en avant les dernières avancées (aussi récentes que cette année) et donnerons la parole aux experts sur nos nouveaux assistants robotiques. À la fin, vous aurez une vision complète de cette révolution des robots nomades – et pourquoi elle nous concerne tous.

Que sont les robots mobiles autonomes ? Un bref historique

Les Robots Mobiles Autonomes (AMR) sont essentiellement des robots autonomes – des machines dotées d’une intelligence suffisante pour se déplacer dans leur environnement sans qu’un humain ne les contrôle à distance. Comme le dit un expert en robotique, « Les Robots Mobiles Autonomes sont… des véhicules robotiques qui naviguent de façon autonome sans avoir besoin de bandes ou de réflecteurs et qui sont capables d’éviter les obstacles. » agvnetwork.com En d’autres termes, un AMR possède son propre « cerveau » et ses capteurs, ce qui lui permet de prendre des décisions à la volée : percevoir son environnement, tracer un itinéraire et se déplacer du point A au point B de manière indépendante. Cela les différencie des anciennes machines automatisées « stupides » qui se contentaient de suivre des pistes ou des instructions préétablies. Contrairement aux véhicules à guidage automatique traditionnels (AGV) qui doivent suivre des trajets fixes (en suivant des fils, des aimants ou des QR codes au sol), les AMR peuvent choisir leur propre chemin et éviter dynamiquement les obstacles agvnetwork.com. Si une palette inattendue ou une foule de personnes bloque le passage, un AMR ralentira ou contournera l’obstacle, alors qu’un AGV classique s’arrêterait simplement et attendrait agvnetwork.com. Ce niveau supérieur d’autonomie est la caractéristique clé qui définit les AMR.

Une (très) brève histoire : Le concept de robot mobile n’est pas nouveau – en fait, il remonte à plus de 70 ans. À la fin des années 1940, le neurologue William Grey Walter a construit sans doute les premiers exemples d’AMR : deux petits robots en forme de tortue nommés Elmer et Elsie qui pouvaient se déplacer, réagir à la lumière et aux obstacles, et même retrouver leur station de recharge control.com. Ces « tortues » primitives étaient des expériences scientifiques, mais elles ont jeté les bases de l’idée qu’une machine pouvait naviguer de façon autonome dans son environnement. À la fin des années 1960, des chercheurs de Stanford ont créé Shakey, un robot emblématique capable de percevoir son environnement et de planifier des actions (souvent cité comme le premier robot mobile doté d’intelligence artificielle).

Pendant ce temps, l’industrie explorait les véhicules sans conducteur : les premiers véhicules à guidage automatique (AGV) ont été introduits dans les années 1950 pour transporter des matériaux dans les entrepôts et les usines control.com. Ces premiers AGV étaient essentiellement des chariots motorisés suivant des fils radio dans le sol – loin d’être “intelligents”, mais ils permettaient d’automatiser des tâches de transport fastidieuses. Avançons jusqu’aux années 1990, et nous voyons apparaître les premiers robots mobiles autonomes commercialement réussis. Notamment, un robot appelé HelpMate a commencé à parcourir les couloirs des hôpitaux vers 1992 control.com. Développé à partir d’un projet de la NASA, HelpMate pouvait prendre l’ascenseur de façon autonome et livrer des repas, du linge et des échantillons de laboratoire dans les hôpitaux control.com. Il se déplaçait grâce à des capteurs embarqués à ultrasons, infrarouges et de vision, et possédait des dispositifs de sécurité comme des détecteurs de collision et des arrêts d’urgence control.com. HelpMate a prouvé que des robots autonomes pouvaient accomplir de façon fiable des tâches réelles et alléger la charge de travail des humains – dans son cas, en prenant en charge les courses “gopher” dans les hôpitaux pour que les infirmières et le personnel puissent se concentrer sur les soins aux patients control.com.

Au cours des années 2000, l’autonomie a fait un bond en avant grâce à des capteurs moins chers et des ordinateurs plus rapides. En 2002, l’aspirateur robot Roomba d’iRobot est devenu un phénomène de la culture populaire, montrant qu’un petit AMR abordable pouvait parcourir joyeusement les maisons pour nettoyer les sols. Dans les usines et entrepôts, chercheurs et startups ont introduit des robots plus intelligents qui n’avaient plus besoin de rails au sol – ils pouvaient construire leur propre carte d’un bâtiment et s’y déplacer librement. Vers le milieu des années 2010, le terme “robot mobile autonome” lui-même s’est imposé alors que des entreprises comme Aethon (fabricant des robots hospitaliers TUG) et d’autres adoptaient ce terme pour leurs machines autonomes aethon.com. (Fait amusant : Aethon affirme avoir inventé le terme “AMR” sur son site web en 2014, alors que l’industrie passait de l’appellation AGV ou simplement robots mobiles à celle-ci aethon.com.)

Aujourd’hui, les AMR sont véritablement arrivés : grâce aux avancées dans les capteurs, les logiciels d’IA et les batteries, nous avons maintenant des milliers de robots autonomes travaillant dans des entrepôts, des hôpitaux, des centres commerciaux, et plus encore. La dernière décennie a connu une croissance explosive – les AMR modernes sont capables d’effectuer de nombreuses tâches différentes et sont devenus une partie essentielle de la boîte à outils industrielle control.com. Les coûts ont diminué et les capacités se sont améliorées, ce qui a conduit à une adoption plus large. Comme le notait un rapport de 2020, ces robots “augmentent considérablement la flexibilité” dans l’automatisation et peuvent accomplir des tâches “précédemment inimaginables avec la robotique classique” control.com. En résumé, les AMR sont passés de curiosités expérimentales à des outils pratiques et commercialement indispensables. Le reste de ce rapport explore comment ils fonctionnent et quel impact ils ont.

Comment fonctionnent les AMR – Technologies et composants clés

Il est une chose de dire qu’un robot “décide de ses propres actions”, mais comment fait-il réellement cela ? Sous le capot, un robot mobile autonome combine plusieurs composants de haute technologie qui lui permettent de percevoir, réfléchir et agir :

Capteurs – les “yeux et oreilles” du robot : Les AMR s’appuient sur un ensemble de capteurs pour comprendre leur environnement. Les capteurs courants incluent le LiDAR (scanners laser qui créent une carte 3D des environs en mesurant les distances), les caméras (pour la vision), les télémètres à ultrasons ou infrarouges (pour détecter les obstacles), et les pare-chocs ou capteurs tactiles (pour ressentir un contact). Ces capteurs transmettent des données en temps réel sur les murs, les personnes, les boîtes et d’autres objets au cerveau du robot. Par exemple, un LiDAR 2D ou 3D permet au robot de “voir” la disposition d’une pièce et de localiser les obstacles ou les ouvertures. Les caméras et les logiciels de vision par IA peuvent aider à reconnaître des éléments spécifiques comme des codes QR sur un colis ou une personne sur son chemin. Un robot autonome possède généralement aussi des capteurs internes (roues d’odométrie, gyroscopes, etc.) pour suivre ses propres mouvements. Toute cette détection est cruciale – comme le note un PDG de la robotique, de meilleurs capteurs, moins coûteux, permettent désormais aux robots d’éviter les collisions plus élégamment : au lieu de s’arrêter à chaque fois que quelque chose croise leur chemin, les nouveaux AMR peuvent ralentir et contourner les obstacles tout en maintenant la sécurité automate.org.
Ordinateur de bord et IA – le « cerveau » : L’ordinateur central (souvent un PC robuste ou un contrôleur spécialisé) est le cerveau du robot qui traite les données des capteurs et prend des décisions en temps réel. C’est ici que l’intelligence artificielle (IA) et les algorithmes entrent en jeu. Une capacité clé est le SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), une technique par laquelle le robot construit une carte d’un environnement inconnu et suit sa propre position sur cette carte agvnetwork.com. Essentiellement, à mesure que le robot se déplace, il utilise les relevés des capteurs pour construire un plan du sol et se localiser, afin de ne pas se perdre. Un autre ensemble d’algorithmes gère la planification de trajectoire – une fois la destination donnée, le robot calcule un itinéraire optimal et le met continuellement à jour si quelque chose bloque le passage. Les AMR modernes utilisent une combinaison de logiciels à base de règles et d’apprentissage automatique. Les tâches simples (comme « avancer de 10 mètres, tourner à droite ») sont préprogrammées, mais les décisions de plus haut niveau (comme comment contourner une flaque) peuvent impliquer une IA ayant appris à partir de nombreux exemples. Dans les systèmes de pointe, l’IA aide même à reconnaître des scénarios complexes (par exemple distinguer une personne d’un pilier) et à « raisonner » sur les tâches. Une tendance récente est la prise de décision assistée par l’IA : des entreprises comme Google DeepMind travaillent sur des IA robotiques capables de prévoir des problèmes (par exemple, des pénuries d’approvisionnement) et d’ajuster les actions des robots de manière proactive braincorp.com. En résumé, le cerveau d’un AMR est chargé de logiciels qui lui permettent de percevoir, de naviguer et de porter des jugements simples – le tout sans intervention humaine.
Locomotion et alimentation – le « corps » : Pour se déplacer, les AMR utilisent des roues (ou parfois des chenilles ou des pattes) entraînées par des moteurs électriques. La plupart sont des véhicules électriques alimentés par batterie qui se rechargent périodiquement. Ils disposent d’un système d’entraînement (moteurs, roues, engrenages) pour se déplacer physiquement et d’un système d’alimentation (batterie et mécanisme de recharge) pour fournir l’énergie agvnetwork.com. De nombreux robots retournent de façon autonome à une station d’accueil pour se recharger lorsque la batterie est faible – un comportement popularisé à l’origine par l’aspirateur Roomba dans les foyers. Dans les environnements industriels, certains robots utilisent la recharge d’opportunité (recharge rapide sur des bornes pendant les pauses naturelles) ou même la recharge sans fil. En fait, à mesure que les flottes d’AMR se sont développées, des innovations comme les stations de recharge sans fil ont été introduites pour éviter d’avoir des dizaines de stations de recharge séparées occupant de l’espace – un peu comme un chargeur universel de téléphone que n’importe quel robot peut utiliser automate.org. Cela permet aux robots de fonctionner 24h/24 sans intervention humaine.
Systèmes de sécurité : Comme de nombreux AMR opèrent autour des humains, la sécurité est primordiale. En plus des capteurs d’obstacles, ils disposent souvent de fonctions d’arrêt d’urgence redondantes et de comportements de sécurité définis. Par exemple, les robots sont généralement programmés pour ralentir dans les zones fréquentées, s’arrêter si un objet apparaît soudainement à une distance critique, et signaler leurs mouvements (certains sont équipés de lumières ou d’avertissements sonores). Les AMR modernes deviennent plus intelligents en matière de sécurité. Plutôt que de freiner brusquement à chaque petit incident (ce qui peut perturber les opérations), les robots de nouvelle génération adoptent des réactions plus nuancées. Un expert en sécurité robotique explique que les nouveaux AMR peuvent gérer, par exemple, la chute d’une petite boîte devant eux en ralentissant doucement et en la contournant lentement, au lieu de déclencher un arrêt d’urgence complet, grâce à de meilleurs capteurs et à des algorithmes de planification de mouvement intelligents automate.org. Tout cela garantit que le robot peut être à la fois sûr et productif dans des environnements mixtes avec des personnes.
Connectivité et gestion de flotte : De nombreux AMR sont connectés via Wi-Fi ou réseaux à un système central. Les déploiements à grande échelle (imaginez 100 robots dans un entrepôt) utilisent un logiciel de gestion de flotte pour coordonner les tâches, éviter les embouteillages et optimiser la répartition des missions. Ce logiciel peut attribuer des missions (comme « Robot A, va chercher la palette à l’emplacement X »), surveiller l’état des robots et s’intégrer aux flux de travail humains. De plus en plus, les fabricants d’AMR proposent des interfaces conviviales permettant aux opérateurs de donner des commandes ou des plannings à la flotte de robots. Certains systèmes permettent même à différents types de robots de communiquer entre eux ou d’utiliser des infrastructures communes (par exemple, une station de recharge universelle ou un système de gestion du trafic pour un mélange de chariots élévateurs et de chariots de transport) automate.org. En somme, les robots agissent comme une équipe. Comme le décrit un responsable du secteur, dans un entrepôt à la pointe de la technologie, on peut voir « plusieurs AMR servir un opérateur en même temps… C’est comme une danse entre les robots et la personne qui effectue le picking », chaque robot et chaque humain se coordonnant pour améliorer l’efficacité globale automate.org. Ce type de chorégraphie multi-robots est rendu possible par des logiciels intelligents en coulisses.

Tous ces composants – capteurs, « cerveau » IA, matériel de mobilité et outils de coordination – s’assemblent pour faire d’un AMR un travailleur autonome et flexible. Pour simplifier : le robot perçoit son environnement, décide de la prochaine action à entreprendre en fonction de ces informations (en utilisant sa logique programmée et son expérience acquise), puis agit physiquement (conduite, rotation, levage, etc.) pour accomplir la tâche, le tout en boucle continue. Cette « pile technologique » d’autonomie a rapidement mûri, ce qui explique pourquoi nous faisons désormais confiance aux robots pour naviguer seuls en toute sécurité sur des sols d’usine encombrés ou dans des couloirs d’hôpital.

Types d’AMR et exemples concrets

« Robot mobile autonome » est un terme générique – ces machines existent sous de nombreuses formes et tailles adaptées à différents travaux. Voici un tour d’horizon des principales catégories d’AMR utilisées aujourd’hui, avec des exemples marquants pour chacune :

Robots d’entrepôt et de logistique : L’un des usages les plus répandus des AMR se trouve dans les entrepôts, centres de distribution et usines. Ces robots transportent des marchandises et des matériaux, évitant aux travailleurs humains de pousser des chariots ou de conduire des chariots élévateurs. Par exemple, les centres de traitement d’Amazon utilisent des milliers de petits chariots AMR orange (conçus à l’origine par Kiva Systems) qui se glissent sous les étagères et les déplacent afin que les humains, postés à un endroit fixe, puissent prélever les articles control.com. D’autres entrepôts utilisent des robots chariots et bacs comme ceux de Locus Robotics ou Fetch Robotics – de petites machines à roues qui suivent les préparateurs de commandes et transportent les commandes. Il existe aussi des chariots élévateurs et transpalettes autonomes capables de soulever et transporter de lourdes charges sans conducteur. Des entreprises comme Seegrid, OTTO Motors et Toyota fabriquent ces véhicules industriels autonomes. Ces AMR d’entrepôt travaillent souvent en flotte. En prenant en charge le travail répétitif de transport de produits, ils améliorent considérablement l’efficacité – des études montrent que les AMR ont pris en charge 20 à 30 % des tâches répétitives de transport de matériaux dans certaines usines, réduisant les délais de traitement des commandes jusqu’à 50 % portal.phenikaa-x.com. Pas étonnant que les entrepôts soient les premiers à les adopter.
Robots pour les soins de santé et les hôpitaux : Les hôpitaux utilisent des AMR depuis des années pour transporter du linge, des médicaments et des repas, libérant ainsi le personnel soignant pour les soins aux patients. Un exemple classique est le robot TUG d’Aethon (et auparavant HelpMate dans les années 90) – essentiellement un chariot motorisé qui circule dans les couloirs de l’hôpital pour livrer des fournitures. Les robots TUG peuvent même prendre l’ascenseur et ouvrir les portes grâce à des signaux sans fil. Ils vont de la pharmacie au poste infirmier pour livrer des prescriptions, ou de la cuisine aux services avec des plateaux-repas. Surtout dans les grands hôpitaux, ces robots épargnent aux infirmières d’innombrables pas (et maux de dos) liés au transport de chariots. Pendant la pandémie de COVID-19, certains hôpitaux ont également déployé des robots de désinfection (souvent des machines à UV montées sur une base AMR) pour assainir les chambres de façon autonome. En dehors des hôpitaux, les AMR apparaissent dans les établissements pour personnes âgées pour livrer des objets ou dans les laboratoires pour transporter des échantillons. L’environnement hospitalier, avec ses couloirs étroits et ses zones très fréquentées, met vraiment en avant l’importance de la sécurité et de la fiabilité des robots – et en effet, ces robots se sont révélés très sûrs au fil des années d’utilisation.
Robots de vente au détail et de service client : Si vous avez récemment visité un grand magasin ou un supermarché, il se peut que vous ayez rencontré un employé robot inattendu. Dans le commerce de détail, les AMR sont utilisés pour des tâches telles que le nettoyage des sols, le scannage des stocks, et même l’assistance aux clients. Par exemple, de grandes chaînes d’épicerie ont déployé des robots qui scannent les allées (des robots grands et lents équipés de caméras) qui parcourent les magasins pour vérifier les niveaux de stock ou repérer les déversements. Un de ces robots, surnommé « Marty », se trouve dans les magasins Giant aux États-Unis, alertant le personnel en cas de danger. De même, les autolaveuses autonomes (comme celles fonctionnant avec le système BrainOS de Brain Corp) nettoient les centres commerciaux, les aéroports et les Walmart après les heures d’ouverture – elles ressemblent à de petites autolaveuses autoportées, sans conducteur, qui frottent méthodiquement les sols toutes seules. Dans les centres commerciaux ou les lieux d’accueil, vous pouvez rencontrer des robots qui accueillent les clients ou donnent des indications (il s’agit souvent de robots sociaux sur roues). Les robots de livraison d’hôtel constituent une autre niche : de petits AMR verticaux capables de prendre l’ascenseur pour apporter des commandes de service en chambre ou des serviettes aux clients (par exemple, le robot Relay de Savioke). Ces robots de vente et de service sont conçus pour fonctionner poliment parmi le public – se déplaçant généralement à la vitesse de la marche ou plus lentement et utilisant des capteurs pour éviter les personnes. Ils ont aussi tendance à avoir des designs plus sympathiques (certains ont même des « visages » numériques ou des carillons) pour paraître accessibles plutôt qu’industriels. Bien qu’ils soient encore une nouveauté dans de nombreux endroits, leur présence ne cesse de croître.
Robots de livraison (livraison du dernier kilomètre) : Une catégorie passionnante d’AMR amène la technologie à l’extérieur, dans les espaces publics. Les robots de livraison sur trottoir sont ces appareils à roulettes de la taille d’une glacière que l’on peut voir circuler sur les trottoirs des villes ou des campus universitaires, livrant nourriture et colis. L’entreprise Starship Technologies, par exemple, exploite plus de 2 000 de ces robots dans le monde ; ils ont effectué plus de 8 millions de livraisons autonomes début 2025 starship.xyz, transportant de tout, des pizzas aux courses. Ces robots utilisent des caméras, des capteurs ultrasoniques et parfois du lidar pour naviguer dans les zones piétonnes à une vitesse sûre (généralement autour de 6 km/h). Ils sont généralement surveillés à distance par des humains qui peuvent intervenir si le robot se retrouve confus (par exemple, à un carrefour difficile), mais 99 % du temps, ils se déplacent seuls. D’autres acteurs notables incluent Serve Robotics (qui déploie des robots de livraison à Los Angeles et dans d’autres villes) et Coco. Même les géants de la logistique ont testé des robots – le Roxo de FedEx et le Scout d’Amazon étaient des prototypes de robots de trottoir (mais pas encore largement déployés). Pour des charges plus importantes, il existe aussi quelques robots à roues ressemblant à des drones et de petites camionnettes autonomes en cours de test pour la livraison locale. Ce domaine fait face non seulement à des défis techniques (comme la navigation dans des environnements urbains en constante évolution) mais aussi à des défis réglementaires – chaque État et chaque ville ayant ses propres règles pour les robots sur les trottoirs. Par exemple, la Géorgie autorise des robots jusqu’à 225 kg allant à 6 km/h, tandis que le New Hampshire limite le poids à 36 kg mais permet une vitesse de 16 km/h supplychaindive.com. Les lois évoluent, mais la dynamique est là : les AMR de livraison promettent de rendre la livraison du dernier kilomètre plus efficace et de réduire le besoin de livreurs humains pour les petites commandes.
Robots de sécurité et d’inspection : Un autre type émergent d’AMR patrouille dans les installations pour la sécurité ou effectue des inspections. Ceux-ci ressemblent à des tours roulantes ou même à de petits chariots équipés de caméras et de capteurs. Des entreprises comme Knightscope proposent des robots qui patrouillent de façon autonome dans les parkings, les campus d’entreprise ou les centres commerciaux en tant qu’agents de sécurité mobiles – utilisant des caméras, des capteurs thermiques et l’IA pour détecter les intrus ou les problèmes et en rendre compte au personnel de sécurité humain. D’autres AMR sont utilisés dans des environnements industriels pour inspecter les équipements (pour des anomalies thermiques, des fuites de gaz, etc.) dans des endroits potentiellement dangereux pour les humains. Certains ressemblent à de petits chars capables de se déplacer dans une usine ou même de monter des escaliers. L’avantage est qu’ils peuvent effectuer des rondes de routine fréquentes de manière constante et accéder à des endroits qui pourraient être risqués (ou simplement fastidieux) pour les personnes. Ils ne remplacent pas les équipes humaines de sécurité ou d’inspection mais agissent comme des assistants infatigables.
Robots personnels et domestiques : Bien que les usages industriels dominent, il convient de mentionner que le robot mobile autonome le plus célèbre au monde est peut-être le modeste Roomba. Les aspirateurs et tondeuses robots pour la maison sont en effet des AMR – ils naviguent de façon autonome dans votre salon ou votre jardin, effectuant des tâches ménagères sans contrôle direct. Des millions de foyers possèdent désormais un robot assistant de ce type. Ces robots grand public sont généralement plus simples (utilisant des capteurs de choc ou une cartographie basique, et limités à une seule tâche), mais ils prouvent clairement comment les AMR ont intégré la vie quotidienne. Avec les progrès technologiques, on pourrait voir apparaître davantage d’AMR domestiques pour des tâches comme aller chercher des objets ou surveiller la sécurité du domicile.

Exemples majeurs : Pour illustrer les descriptions ci-dessus, voici quelques AMR réels qui ont un impact : les robots d’entrepôt d’Amazon (anciennement Kiva Systems) gèrent un volume impressionnant de commandes e-commerce ; les robots de Locus Robotics et 6 River Systems (Chuck) assistent les préparateurs de commandes dans de nombreux centres de distribution ; Mobile Industrial Robots (MiR) fabrique des robots-chariots populaires pour les usines ; Spot de Boston Dynamics, un robot agile à quatre pattes, patrouille sur des sites et même sur des plateformes pétrolières isolées ; Aethon TUG et Moxi de Diligent Robotics circulent dans les hôpitaux pour livrer des fournitures ; les robots Starship et Serve livrent de la nourriture sur les campus ; Knightscope K5 patrouille dans les centres commerciaux en tant que sentinelle de sécurité ; et oui, le Roomba d’iRobot nettoie les sols dans le monde entier. Ces exemples ne sont qu’un aperçu – d’innombrables startups et grandes entreprises d’automatisation déploient chaque année des AMR pour de nouvelles applications. Le point commun est une machine capable de se déplacer intelligemment dans des environnements réels, accomplissant une tâche utile avec un minimum de supervision.

Applications dans tous les secteurs

Les robots mobiles autonomes trouvent leur place dans presque tous les secteurs impliquant le déplacement d’objets ou de personnes. Voici comment différents secteurs tirent parti des AMR :

Entreposage & logistique : Application : Exécution des commandes, transport des stocks, chargement des camions. Les robots déplacent des marchandises à l’intérieur des entrepôts, trient les colis dans les centres de distribution et transfèrent des articles entre les postes de travail. Impact : Dans les grands entrepôts de commerce électronique, des flottes d’AMR fonctionnent 24h/24 et 7j/7 pour répondre à la demande d’expédition – les AMR sont devenus « la colonne vertébrale » de la livraison rapide des commandes pour des entreprises comme Amazon control.com. Ils aident à gérer l’explosion des commandes en ligne sans nécessiter une augmentation équivalente de la main-d’œuvre humaine, et ils réduisent les délais de traitement. Les AMR réduisent également la distance de marche et la fatigue des humains dans les entrepôts, ce qui augmente la productivité et la sécurité.
Fabrication : Application : Livraison en bord de ligne, manutention des matériaux et assistance à l’assemblage. Les usines utilisent des AMR pour livrer des pièces aux lignes d’assemblage juste à temps, transporter les produits finis vers le stockage, ou même tenir des outils et effectuer des tâches d’assemblage simples. Impact : Cela soutient la tendance de la fabrication flexible – les lignes de production peuvent être reconfigurées rapidement puisque les robots ne sont pas liés à des convoyeurs fixes. Les constructeurs automobiles, par exemple, utilisent des AMR tracteurs pour transporter des pièces à travers les usines. En prenant en charge les tâches répétitives de transport, les AMR libèrent les travailleurs humains pour des tâches d’assemblage plus qualifiées, et ils assurent la fluidité de la production, même en cas de pénurie de main-d’œuvre.
Santé : Application : Logistique hospitalière et service aux patients. Comme mentionné, les AMR hospitaliers livrent des médicaments, des échantillons de laboratoire, de la nourriture et du linge. Certains robots spécialisés peuvent même suivre les infirmières lors des tournées en transportant du matériel lourd. Impact : Ils soulagent le personnel clinique des courses de routine – un avantage souvent cité est de permettre aux infirmières de « laisser le portage et la récupération au robot » afin qu’elles passent plus de temps auprès des patients. Surtout avec la pression sur les effectifs de santé, les robots sont des aides précieuses. Les patients et le personnel trouvent d’abord surprenant de voir un robot dire « excusez-moi » dans un ascenseur, mais ces machines font désormais partie de l’équipe hospitalière. Lors de crises (comme les pandémies), ils ont aussi été déployés pour réduire les risques d’infection (par exemple, livrer des fournitures dans les zones de quarantaine ou désinfecter des chambres de façon autonome).
Commerce de détail & hôtellerie : Application : Entretien des magasins, gestion des stocks, service client et livraisons à l’hôtel. Les commerçants utilisent des robots pour scanner les rayons à la recherche de ruptures de stock et vérifier les prix (par exemple, Walmart a testé des robots d’inventaire). Des autolaveuses autonomes nettoient les grands magasins après la fermeture. Dans les hôtels et restaurants, de petits robots coursiers apportent des articles aux clients ou débarrassent les tables. Impact : Ces applications visent à améliorer l’expérience client (magasins plus propres, service plus rapide) tout en compensant les tâches subalternes. Les premières données suggèrent que les robots d’inventaire peuvent grandement améliorer la précision en magasin, et les robots livreurs d’hôtel ravissent les clients (et soulagent le personnel surchargé). Il y a aussi un aspect marketing – un robot dans le hall d’un hôtel ou dans une allée de supermarché crée le buzz et signale l’innovation.
Sécurité publique et sûreté : Application : Patrouille et surveillance des espaces publics ou des installations privées. Les AMR de sécurité utilisent des caméras, des capteurs thermiques et même de l’audio bidirectionnel pour dissuader les intrus et fournir une surveillance à distance sur le terrain. Des villes ont testé des robots pour des tâches telles que la surveillance des parcs la nuit ou l’application des règles de stationnement. Impact : Bien qu’encore émergents, les robots de sécurité peuvent étendre la portée des équipes de sécurité humaines. Ils peuvent patrouiller en continu dans des zones qu’il serait peu pratique pour une personne de surveiller 24h/24 et 7j/7. Cependant, ils soulèvent aussi de nouvelles questions (problèmes de confidentialité, acceptation par le public), et sont donc introduits avec prudence.
Livraison du dernier kilomètre : Application : Livraison autonome de nourriture, colis et courses sur de courtes distances. Comme décrit, des dizaines de campus et de quartiers disposent désormais de petits robots livreurs qui apportent des burritos, du café, et plus encore. Certains programmes pilotes utilisent des modules autonomes un peu plus grands sur la route pour la livraison de courses. Impact : Ces robots pourraient révolutionner la livraison locale en réduisant les coûts et les délais (un robot n’a pas de problème à faire une livraison d’un kilomètre pour un seul article, ce qui serait inefficace pour un conducteur humain). Les entreprises rapportent des résultats prometteurs : les robots de Starship ont parcouru plus de 10 millions de kilomètres et ont prouvé qu’ils pouvaient naviguer de façon fiable dans des environnements urbains starship.xyz. Les AMR de livraison sont écologiques (alimentés par batterie) et réduisent le besoin de camionnettes sur la route pour les petites commandes, ce qui pourrait réduire la circulation et les émissions. En revanche, ils doivent coexister avec les piétons et les cyclistes – jusqu’à présent avec peu de problèmes, mais les villes surveillent de près. L’hétérogénéité de la réglementation rend l’expansion lente et méthodique supplychaindive.com, mais les prévisions de croissance du secteur sont très élevées.
Autres niches : Les domaines ci-dessus sont majeurs, mais les AMR sont aussi utilisés dans l’agriculture (tracteurs autonomes et robots de verger), dans l’exploitation minière (camions de transport autonomes), et même dans le divertissement (robots mobiles dans les parcs à thème). Certains aéroports utilisent des AMR pour transporter des chariots à bagages ou guider les passagers. À mesure que la technologie mûrit, tout environnement pouvant bénéficier d’un « assistant » mobile devient envisageable.

Dans tous ces secteurs, un schéma se dessine : les AMR prennent en charge les emplois des « 3 D » – les tâches ennuyeuses, sales ou dangereuses. Ils excellent dans les travaux répétitifs et chronophages (comme le transport, le port, le scan constants) et dans les environnements peu adaptés aux humains (espaces exigus, longues heures, exposition aux germes ou aux dangers). Ce faisant, ils améliorent non seulement l’efficacité mais aussi souvent la sécurité et la satisfaction au travail des employés humains, qui peuvent se concentrer sur des tâches de plus haut niveau ou plus agréables.

Considérations réglementaires et de sécurité

Dès que les robots quittent la cage contrôlée d’une usine et commencent à circuler parmi nous, des questions importantes se posent : comment s’assurer qu’ils ne blessent personne ? Qui est responsable en cas de problème ? Quelles règles doivent-ils suivre ? À mesure que les AMR se multiplient, les régulateurs et les groupes industriels travaillent à établir des normes et des lignes directrices pour un déploiement sûr.

Normes de sécurité : Dans le secteur industriel, les fabricants de robots ont collaboré à l’élaboration de normes de sécurité officielles pour les robots mobiles. Aux États-Unis, l’industrie a introduit la norme ANSI/RIA R15.08, une norme spécifiquement dédiée aux robots mobiles industriels (IMR). La partie 1 de la R15.08 (portant sur la conception des robots) est sortie en 2020, et la partie 2 (portant sur les systèmes intégrés) a été publiée en 2023 automate.org. Une troisième partie, axée sur l’ensemble du cycle de vie, est attendue d’ici 2025 automate.org. Ces normes fournissent des exigences complètes concernant, par exemple, les fonctions d’arrêt d’urgence, la performance des capteurs, et la manière de réaliser une évaluation des risques lors du déploiement d’AMR dans une installation. En Europe et à l’international, l’ISO met également à jour les normes de sécurité pour les robots de service. Une nouvelle norme ISO 13482 (pour les robots d’assistance personnelle et de service) est en préparation pour remplacer une version plus ancienne de 2014 automate.org, afin de refléter la nouvelle génération de robots évoluant parmi le grand public. De plus, la norme ISO 3691-4:2023 fournit des règles de sécurité pour les chariots industriels sans conducteur (ce qui inclut certains AMR comme les chariots élévateurs automatisés) automate.org. En résumé, les normes techniques rattrapent leur retard afin de garantir que les robots soient conçus et testés pour être sûrs en présence de personnes. Les fabricants s’y conforment pour minimiser tout risque de collision ou de dysfonctionnement pouvant causer des dommages.

Réglementations dans les espaces publics : Sur les routes et trottoirs publics, les AMR sont confrontés à un patchwork de lois locales. De nombreux États américains ont adopté des lois autorisant les robots de livraison sur trottoir (souvent classés comme « dispositifs de livraison personnelle »). Mais les règles varient – comme indiqué, les États diffèrent sur le poids et la vitesse autorisés supplychaindive.com, et certains exigent des permis ou la présence d’un superviseur humain à vue. Aucun État ne les a totalement interdits, mais certaines villes ont imposé des restrictions strictes ou des moratoires en cas de préoccupations. Un PDG d’une entreprise de robots de livraison a décrit l’obtention de réglementations uniformes comme « un cauchemar… il y a d’énormes variations » d’un État à l’autre supplychaindive.com. Les entreprises travaillent souvent avec les législateurs sur ces projets de loi ; par exemple, Starship Technologies a aidé à rédiger les premières lois favorables aux robots dans des États comme la Virginie et l’Idaho supplychaindive.com. L’objectif est de légaliser les opérations des robots tout en abordant la sécurité (en imposant par exemple la priorité aux piétons) et la responsabilité. Toutes les tentatives législatives ne sont pas couronnées de succès – en 2022, le gouverneur du Kansas a opposé son veto à un projet de loi sur les robots de livraison, invoquant des questions non résolues concernant l’application de la sécurité et qui serait responsable si un robot causait un accident supplychaindive.com. Cela a mis en évidence la nécessité de clarifier l’assurance et la supervision avant que les robots ne circulent dans les rues. Dans l’ensemble, cependant, la dynamique est en faveur d’une approbation prudente, compte tenu des avantages potentiels.

Mesures de sécurité opérationnelle : Au-delà des lois, les entreprises déployant des AMR mettent en œuvre de nombreuses mesures de sécurité pratiques. Celles-ci incluent : des limites de vitesse (la plupart des robots de livraison se déplacent à la vitesse de la marche), des bips sonores ou des messages vocaux lorsque le robot est proche de personnes, des lumières haute visibilité, et une programmation de « priorité » qui fait que le robot cède largement le passage à tout humain ou animal. Sur les lieux de travail, les employés sont généralement formés à la façon d’interagir avec les robots (ou plus précisément, à la façon de ne pas interférer avec eux). De nombreux robots peuvent communiquer – par exemple, un AMR d’entrepôt peut clignoter ou dire « Arrêt » si quelqu’un se place devant lui. L’entretien est un autre aspect à considérer : s’assurer que les robots sont bien entretenus afin qu’aucune défaillance de capteur ou de frein ne survienne fait partie intégrante des protocoles de sécurité.

Cybersécurité : Un aspect moins évident de la sécurité consiste à protéger les robots contre le piratage ou les interruptions de réseau. À mesure que les AMR deviennent des appareils IoT connectés, il existe une inquiétude qu’un acteur malveillant puisse tenter de les contrôler ou qu’un virus puisse perturber les opérations de la flotte. Les experts du secteur mentionnent le renforcement du chiffrement et des communications sécurisées dans les flottes de robots comme prochaine étape, et prévoient même que des exigences en matière de cybersécurité s’intègrent aux normes de sécurité des robots automate.org. Après tout, un robot piraté pourrait devenir un danger pour la sécurité. En 2024, une entreprise de robotique a même lancé un « Centre de confiance » pour promouvoir la transparence des pratiques de sécurité et de sûreté des AMR braincorp.com. Attendez-vous à entendre davantage parler de la certification cybersécurité pour les robots à mesure qu’ils deviennent omniprésents.

Dans l’ensemble, tant les régulateurs que l’industrie de la robotique reconnaissent que la confiance du public est cruciale. Un accident très médiatisé pourrait freiner considérablement l’adoption. Jusqu’à présent, les AMR ont accumulé un bon bilan en matière de sécurité. Les machines sont généralement petites, lentes et dotées de nombreuses fonctionnalités de sécurité redondantes, ce qui rend les incidents graves rares. Mais à mesure que l’utilisation augmente, une vigilance continue et des règles claires seront nécessaires – tout comme nous avons des lois de la circulation et des normes pour les véhicules afin de sécuriser nos routes. C’est un domaine dynamique, avec de nouvelles directives qui évoluent à mesure que les robots investissent de nouveaux environnements.

Impact sociétal et implications pour le travail

Chaque fois que l’automatisation est évoquée, la question suit inévitablement : Qu’est-ce que cela signifie pour les travailleurs humains ? Les robots vont-ils prendre nos emplois, ou nous libérer des tâches pénibles – ou les deux ? L’essor des robots mobiles autonomes a des implications profondes pour la main-d’œuvre, l’économie et la vie quotidienne. Voici un aperçu des principaux impacts et débats :

Augmenter la main-d’œuvre et combler les pénuries : De nombreux leaders de l’industrie affirment que les AMR arrivent non pas pour remplacer massivement les travailleurs, mais pour les compléter et répondre à des pénuries de main-d’œuvre critiques. Dans des secteurs comme la logistique et la fabrication, les employeurs ont du mal à recruter suffisamment de travailleurs pour des tâches manuelles difficiles (par exemple, prélever des articles dans un entrepôt ou conduire des chariots élévateurs pendant des quarts de 12 heures). « La pénurie de chauffeurs routiers, de personnel d’entrepôt ou de dockers exerce une pression critique sur les chaînes d’approvisionnement dans le monde entier, » note Marina Bill, présidente de la Fédération Internationale de la Robotique ifr.org. Selon elle, les robots font partie de la solution : « Les robots équipés d’IA offrent d’énormes nouvelles opportunités pour ce secteur, » aidant à porter la charge et à maintenir la circulation des marchandises lorsque la main-d’œuvre se fait rare ifr.org. L’IFR rapporte que les ventes de robots logistiques ont explosé (croissance de 44 % en 2021–2022) en réponse à une demande en plein essor et à un manque de travailleurs ifr.org. De même, l’expert en robotique John Santagate souligne que les entrepôts font face à « une énorme pénurie de main-d’œuvre » alors que les travailleurs plus âgés partent à la retraite et que moins de jeunes entrent dans le secteur ; la hausse des coûts et de la demande aggrave le défi techradar.com. Les entreprises se tournent vers l’automatisation par nécessité. « Les robots mobiles autonomes peuvent aider à accomplir des tâches manuelles intensives… créant d’énormes gains d’efficacité, » explique Santagate, ce qui aide les entreprises à répondre à la demande des clients malgré le manque de main-d’œuvre techradar.com. En résumé, les AMR peuvent combler les lacunes – travailler de nuit, gérer les pics lors des saisons de forte activité, ou effectuer des tâches que les humains ne veulent pas faire (comme transporter des chariots lourds toute la journée). Cela peut aussi rendre les emplois humains plus durables, en réduisant l’épuisement professionnel et les blessures.

Transformation des emplois et nouveaux rôles : L’histoire a montré que l’automatisation tend à modifier les emplois plutôt qu’à simplement les supprimer. Avec les AMR qui prennent en charge les tâches pénibles, les travailleurs humains se tournent souvent vers des rôles plus qualifiés. Par exemple, certains entrepôts ayant déployé des robots ont permis à leur personnel de monter en compétences pour devenir opérateurs de robots, gestionnaires de flotte ou techniciens de maintenance. La demande augmente pour des postes tels que superviseurs de robots (coordinateurs humains supervisant une équipe de robots) et techniciens de maintenance robotique pour entretenir les machines. L’IFR a même publié un document sur les « compétences de la prochaine génération » nécessaires pour les nouveaux emplois créés par la robotique ifr.org – suggérant qu’à mesure que les robots prennent en charge les tâches simples, les travailleurs humains devront être formés à des tâches plus complexes, techniques ou créatives qui subsistent. Dans l’industrie manufacturière, les robots peuvent libérer les travailleurs des tâches dangereuses ou abrutissantes de la chaîne de montage, leur permettant de se tourner vers le contrôle qualité, la programmation ou la planification logistique. Un résultat encourageant rapporté par les entreprises est que le taux de rotation du personnel peut diminuer après l’introduction de robots – car le travail devient moins pénible et plus stimulant. Les robots travaillent aussi souvent aux côtés des personnes, et non pas isolément. Un concept bien connu en robotique est celui des « cobots » (robots collaboratifs), et dans le monde des robots mobiles, c’est similaire : les travailleurs et les robots partagent le lieu de travail, chacun faisant ce qu’il fait de mieux. Comme le souligne Marina Bill, « les robots de service travaillent aux côtés du personnel humain, créant des environnements de travail plus efficaces », et en prenant en charge les tâches « sales, ennuyeuses et dangereuses », les robots contribuent à rendre les emplois plus sûrs et plus attractifs ifr.org. L’équipe humaine-robot combinée peut généralement accomplir plus que l’un ou l’autre seul.

Craintes de déplacement d’emplois : Malgré l’aspect positif mis en avant, il existe de réelles inquiétudes et des cas de remplacement. Les robots remplacent directement certaines fonctions – par exemple, si un AMR peut remplacer le besoin de deux manutentionnaires sur un poste, ces emplois humains pourraient être réduits avec le temps. Les syndicats de certains secteurs se sont montrés méfiants vis-à-vis de l’automatisation. Un récent rapport de Bloomberg a noté que l’adoption des robots dans l’entreposage a légèrement ralenti en 2024, en partie parce que les syndicats se sont battus pour protéger les emplois de première ligne lors des négociations de contrats bloomberg.com. Les syndicats dans des secteurs comme la fabrication automobile ou le transport maritime résistent depuis longtemps à l’automatisation incontrôlée pour préserver les emplois. Il existe également des variations régionales : certains pays adoptent plus facilement les robots pour compenser le vieillissement de la population active (Japon, Corée du Sud), tandis que d’autres, avec une main-d’œuvre plus jeune, peuvent préférer la croissance de l’emploi pour les personnes. L’inquiétude est particulièrement forte pour les postes peu qualifiés qui ne nécessitent pas de formation avancée – précisément les emplois que ciblent de nombreux AMR. Par exemple, les robots de livraison autonomes représentent une menace potentielle pour les travailleurs de la livraison à la tâche ; les robots de nettoyage autonomes pourraient réduire la demande de personnel d’entretien dans les grandes installations. Les économistes débattent de l’effet net – les nouveaux emplois technologiques compenseront-ils la perte d’emplois manuels ? Le débat reste ouvert. Les décideurs politiques évoquent de plus en plus des mesures comme des programmes de reconversion et même des taxes sur les robots pour atténuer les effets perturbateurs. Une étude universitaire cite un travailleur déclarant : « Les robots prennent des emplois, surtout les emplois simples… Ils ne pourront pas tout faire, mais [ils réduisent le besoin de] beaucoup de main-d’œuvre », illustrant une inquiétude répandue arxiv.org.

Productivité et croissance économique : Sur une note plus optimiste, l’adoption généralisée des AMR pourrait stimuler la productivité globale et la capacité économique. En automatisant la logistique qui sous-tend les économies modernes, les biens peuvent être produits et livrés plus rapidement et à moindre coût. Cela peut réduire les coûts pour les consommateurs et potentiellement générer une croissance créant de nouveaux emplois dans d’autres domaines (exemple classique : avec l’automatisation de l’assemblage automobile, le prix des voitures par rapport aux fonctionnalités a baissé et l’industrie a grandi, employant des personnes dans la conception, la vente, etc.). Les petites entreprises pourraient aussi en bénéficier – par exemple, un petit entrepôt qui ne peut pas se permettre d’embaucher plus de personnel pourrait déployer quelques robots en tant que service pour augmenter ses opérations, permettant à l’entreprise de se développer et d’embaucher des personnes dans le service client ou d’autres fonctions. Certains analystes comparent l’essor actuel des AMR à l’introduction des ordinateurs personnels ou d’Internet – une technologie qui peut éliminer certaines tâches mais qui, au final, crée de nouvelles industries et des gains d’efficacité dont nous profitons tous.

Acceptation sociale : Au-delà des emplois, il y a le niveau de confort de la société à voir des robots dans la vie quotidienne. Jusqu’à présent, les aspirateurs et tondeuses autonomes ont été adoptés dans les foyers. Voir un robot de livraison sur le trottoir suscite encore la curiosité (et parfois des interférences espiègles, comme des personnes essayant de monter dessus ou de faire une farce au robot). Globalement, les communautés ont été accueillantes tant que les robots se comportent de manière sûre et polie. Les entreprises programment souvent les robots pour qu’ils soient particulièrement prudents et même charmants – par exemple, des robots de livraison qui s’arrêtent poliment et « attendent » les piétons, ou disent « merci » après qu’un objet a été récupéré. Les sondages d’opinion publique montrent des sentiments partagés : beaucoup apprécient l’idée que les robots effectuent des tâches indésirables, mais certains s’inquiètent d’un avenir impersonnel ou de la perte d’interaction humaine (allons-nous regretter de discuter avec le livreur ou l’agent d’entretien ?). Ce sont des impacts subjectifs que la société devra gérer à mesure que les robots se généralisent. Il convient de noter que aucune technologie n’évolue en vase clos (jeu de mots sur Roomba mis à part) – la société peut choisir comment exploiter les AMR, que ce soit pour automatiser entièrement certains services ou utiliser les robots pour assister les humains. L’équilibre trouvé influencera la façon dont nos expériences quotidiennes évolueront.

En résumé, les robots mobiles autonomes apportent une arme à double tranchant au marché du travail : ils promettent de soulager des tâches pénibles et d’aider là où les travailleurs manquent, mais ils obligent aussi à repenser le développement des compétences et la protection de ceux dont les rôles pourraient évoluer. Des experts comme Marina Bill restent confiants que « la puissance combinée de la robotique et de l’automatisation… comblera les pénuries de main-d’œuvre » et même permettra une nouvelle croissance dans des secteurs clés ifr.org. L’espoir est que les humains accèdent à des postes plus sûrs et plus qualifiés, avec les robots comme partenaires utiles. Néanmoins, veiller à ce que la révolution robotique profite à tous – et pas seulement aux résultats financiers – sera une discussion essentielle dans les années à venir.

Actualités et avancées récentes (6 à 12 derniers mois)

Le domaine des robots autonomes évolue rapidement (parfois littéralement). Au cours de l’année écoulée, de nombreux développements notables ont eu lieu dans la technologie des AMR, leur déploiement et les tendances du marché. Voici quelques faits marquants qui montrent la direction prise :

Croissance explosive et investissements : Le marché des AMR continue de se développer rapidement. En 2024, le marché mondial des robots mobiles autonomes a atteint environ 4 milliards de dollars de valeur annuelle portal.phenikaa-x.com et devrait croître à un rythme à deux chiffres pendant les années à venir. Les analystes prévoient que des dizaines de milliers de nouveaux robots rejoindront chaque année la main-d’œuvre dans les usines, entrepôts et espaces publics. Les entreprises investissent massivement dans les startups de robotique et augmentent la production. Par exemple, Mobile Industrial Robots (MiR), un des principaux fabricants d’AMR, a lancé un nouveau modèle de robot pour charges lourdes fin 2024 afin de répondre à la demande de déplacement de palettes plus volumineuses dans l’industrie mobile-industrial-robots.com. Et à la mi-2025, Amazon a annoncé disposer de plus d’un demi-million d’unités robotiques en fonctionnement dans ses installations, soutenant ainsi son empire logistique (un chiffre qui aurait semblé incroyable il y a dix ans). Les entreprises de robotique attirent également d’importants financements – signe de l’importance cruciale de cette technologie pour l’avenir de l’automatisation.
Capacités améliorées grâce à l’IA : Une tendance majeure est l’intégration d’une IA plus avancée dans les robots mobiles. En 2024, nous avons assisté à des avancées dans la capacité des robots à gérer une plus grande complexité. Un bilan de fin d’année du secteur a noté que « en 2024, la robotique et l’IA ont franchi des barrières… Les AMR et les systèmes alimentés par l’IA ont transformé la façon dont les entreprises fonctionnent, apportant de nouveaux niveaux d’efficacité et d’adaptabilité » braincorp.com. Plus précisément, les robots s’améliorent dans des domaines tels que la gestion des stocks en temps réel (utilisant l’IA embarquée pour compter et suivre les produits sur les étagères) et la prise de décision prédictive (anticiper les besoins ou les problèmes). Un exemple est l’utilisation de grands modèles de langage et d’IA générative pour aider les robots à comprendre des instructions de haut niveau ou à résoudre des problèmes – des équipes de recherche dans des entreprises comme DeepMind de Google travaillent sur des projets (par exemple Project Astra) pour permettre aux robots d’analyser des données et d’optimiser la logistique de façon autonome braincorp.com. Cela pourrait signifier, par exemple, un robot capable de raisonner sur la meilleure façon d’organiser une section d’entrepôt sans être programmé explicitement étape par étape. Nous ne sommes pas encore au niveau de Rosie la femme de ménage, mais les progrès réalisés en 2024 laissent entrevoir l’émergence d’une nouvelle génération d’AMR plus intelligents.
Montée des manipulateurs mobiles et des humanoïdes : Traditionnellement, les robots mobiles transportent des objets ou disposent de manipulateurs très limités. Un domaine en plein essor est celui des manipulateurs mobiles – essentiellement un AMR avec un bras ou un autre outil attaché, capable de à la fois se déplacer et manipuler physiquement des objets. Fin 2024 et en 2025, plusieurs entreprises ont présenté des prototypes de robots capables de se déplacer vers un objet puis de le saisir ou d’effectuer une tâche, alliant mobilité et dextérité. La Fédération Internationale de Robotique a souligné que les manipulateurs mobiles et même les robots humanoïdes façonnent de plus en plus les nouveaux développements dans le domaine springerprofessional.de. Par exemple, le robot humanoïde Optimus de Tesla, largement médiatisé, est destiné à terme à effectuer des tâches d’entrepôt comme soulever des cartons – visant essentiellement à être un robot mobile de forme humaine pouvant s’intégrer dans des environnements conçus pour les humains braincorp.com. Une autre startup, Sanctuary AI, travaille sur des robots humanoïdes pour des rôles d’assemblage délicat et de service braincorp.com. Bien que ces robots avancés soient encore en phase de R&D ou de premiers pilotes, l’année écoulée a vu de grands progrès : amélioration de la marche, de l’équilibre et des capacités de manipulation. S’ils réussissent, ils pourraient porter les AMR à un nouveau niveau – accomplissant non seulement des déplacements de marchandises d’un point à un autre, mais aussi des tâches complexes dans des environnements non structurés (imaginez un robot capable de parcourir un supermarché et aussi de remplir les rayons). Gardez un œil sur ce secteur, car 2025–2026 pourrait voir les premiers essais en conditions réelles de robots mobiles humanoïdes ou multifonctionnels sur les lieux de travail.
Déploiements massifs et étapes clés : L’année écoulée a également été marquée par une montée en puissance. Les robots de livraison, par exemple, ont franchi des étapes majeures. En avril 2025, Starship Technologies a annoncé que ses robots avaient dépassé 8 millions de livraisons cumulées dans le monde starship.xyz – un signe clair que ce service autrefois expérimental devient courant sur certains marchés. La flotte de Starship a franchi le cap des 10 millions de km parcourus fin 2024 starship.xyz, et ils opèrent désormais sur 150+ campus et sites dans plusieurs pays starship.xyz. De même, dans le nettoyage commercial, Brain Corp a indiqué qu’à la fin de 2024, ses autolaveuses autonomes avaient nettoyé des centaines de millions de pieds carrés d’espaces de vente au détail et que l’adoption dans les aéroports et les écoles progressait rapidement braincorp.com. Autre exemple : le géant de la distribution Walmart a étendu l’utilisation de ses robots nettoyeurs et robots d’inventaire à davantage de magasins, signe de confiance dans leur retour sur investissement. Ces déploiements montrent que les AMR quittent la phase pilote pour devenir un outil standard. Chaque nouveau succès encourage davantage les concurrents à explorer l’automatisation.
Accent sur la sécurité et la confiance : Avec davantage de robots parmi les personnes, les entreprises ont pris des initiatives pour renforcer la confiance du public. En 2024, on a noté un accent particulier sur la transparence de la sécurité des robots. Brain Corp (qui alimente de nombreux robots de service commerciaux) a lancé un “Trust Center” inédit dans l’industrie pour partager ouvertement ses pratiques et données de sécurité pour ses AMR braincorp.com. L’idée est de rassurer les entreprises et le public sur le fait que les robots sont testés et surveillés selon des normes élevées. De plus, des conférences et groupes de normalisation en 2023–2024 ont publié de nouvelles directives sur l’interaction homme-robot, couvrant des sujets comme le comportement des robots auprès de personnes aveugles ou handicapées, la cybersécurité (comme mentionné), et le déploiement éthique (par exemple, ne pas utiliser les robots pour une surveillance manifeste jugée intrusive sans consentement). Cette tendance reconnaît que le succès technique seul ne suffit pas – l’acceptabilité sociale est essentielle. Ainsi, l’année écoulée a vu des progrès non seulement sur les robots eux-mêmes, mais aussi dans l’écosystème de politiques et de bonnes pratiques qui les entourent.
Fusions et collaborations notables : L’industrie de la robotique a récemment connu une accélération des consolidations et des partenariats. À la mi-2024, plusieurs acquisitions par de grandes entreprises technologiques ont montré à quel point les AMR sont devenus stratégiques. Par exemple, Amazon a précédemment acquis Canvas Robotics (une startup AMR) pour renforcer ses capacités de tri robotisé, et en 2023 Siemens a pris une participation dans le fabricant danois d’AMR Mobile Industrial Robots. Nous avons également vu des entreprises d’équipement traditionnel s’associer à des sociétés de robotique – par exemple, des fabricants de chariots élévateurs collaborant avec des entreprises d’IA pour produire des chariots élévateurs autonomes. Ces initiatives accélèrent l’innovation et témoignent d’un marché en pleine maturité. Un autre exemple de collaboration : l’entreprise japonaise LexxPluss a lancé ses systèmes AMR aux États-Unis en 2024 via un partenariat, illustrant la mondialisation de la technologie robotics247.com. Dans le milieu académique, les projets open source (beaucoup via ROS – Robot Operating System) et les concours sponsorisés par les gouvernements continuent de repousser les limites, comme les compétitions pour automatiser la construction ou répondre aux catastrophes. L’ensemble de ces collaborations crée un domaine plus riche et dynamique, où les idées se croisent et se multiplient.

En somme, les 6 à 12 derniers mois ont montré que les robots mobiles autonomes ne sont pas une promesse futuriste – ils sont déjà là, et leur déploiement s’accélère rapidement. Comme l’a résumé une revue du secteur, des étapes qui « semblaient relever de la science-fiction » sont désormais franchies de façon routinière braincorp.com. La tendance suggère que d’ici l’année prochaine et au-delà, nous verrons des robots encore plus performants (une IA plus intelligente, peut-être des capacités de manipulation de base) et une adoption plus large dans des secteurs comme le commerce de détail et les services publics. Le chemin n’est pas sans obstacles (batailles réglementaires, acceptation du public, limites techniques dans des environnements chaotiques), mais la dynamique est forte. Ou, pour citer le PDG de Starship Ahti Heinla après des millions de livraisons, « nous n’imaginons pas seulement le futur – nous opérons déjà dedans. » starship.xyz

Commentaires d’experts et perspectives d’avenir

Que disent ceux qui sont à la pointe de la robotique à propos de cette tendance ? Dans l’ensemble, les experts sont enthousiastes quant au potentiel des AMR, tout en étant conscients des défis à relever. Concluons avec quelques points de vue éclairants :

Sur la promesse des AMR : « Les robots autonomes offrent d’énormes nouvelles opportunités, » déclare Marina Bill de l’IFR, soulignant que l’automatisation intelligente adaptée aux besoins de l’industrie peut résoudre des problèmes comme la pénurie de main-d’œuvre et augmenter la productivité ifr.org. De nombreux dirigeants partagent ce sentiment – que nous sommes à l’aube d’un essor de l’efficacité grâce à la robotique. Matt Wicks, un leader en robotique chez Zebra Technologies, dresse un tableau vivant de la synergie humain-robot dans les entrepôts : plusieurs robots et une personne travaillant en harmonie pour exécuter les commandes plus rapidement que jamais. « C’est comme une danse entre les robots et la personne… L’utilisation des robots et la performance du préparateur augmentent toutes deux, » explique-t-il à propos de cette approche en équipe automate.org. Cela reflète un optimisme plus large selon lequel les robots et les humains travailleront de plus en plus côte à côte, chacun complétant l’autre.
Sur la sécurité et l’intégration : L’expert en sécurité Andrew Singletary insiste sur l’innovation pour rendre les robots sûrs sans compromettre le flux de travail. Il souligne que grâce à de meilleurs capteurs (comme le lidar qui mesure même la vitesse des objets) et à des algorithmes avancés, les robots peuvent garantir la sécurité tout en restant productifs, par exemple en ralentissant au lieu de s’arrêter face à des obstacles automate.org. L’avenir, suggère-t-il, est à « l’autonomie sûre » – des robots suffisamment intelligents pour naviguer sans heurts dans des espaces complexes et animés. D’autres insistent sur l’importance des normes : « Nous voulons des règles de sécurité harmonisées au niveau mondial pour les robots mobiles, » a noté un membre d’un comité de normalisation, visant à garantir que tout robot vendu réponde à des critères rigoureux automate.org. Le consensus est que les solutions techniques et des directives claires iront de pair pour intégrer les AMR de manière responsable.
Sur le travail et la société : Les avis sont partagés. Les optimistes comme John Santagate conseillent aux entreprises d’adopter les AMR non seulement pour réduire les coûts mais aussi pour « résoudre les problèmes de main-d’œuvre » et rendre leurs opérations plus résilientes techradar.com. Lui et d’autres encouragent à considérer les robots comme une partie de la stratégie pour perfectionner les compétences des employés et gérer les évolutions démographiques (vieillissement des travailleurs, etc.). À l’inverse, les défenseurs des travailleurs appellent à la prudence. Un représentant syndical pourrait soutenir que les robots doivent être introduits progressivement et avec négociation, afin de garantir que les employés ne soient pas simplement mis de côté. L’essentiel, la plupart s’accordent, c’est la formation et la transition – préparer les employés à travailler avec les robots ou à occuper de nouveaux postes créés par les robots. Les gouvernements et les établissements d’enseignement prennent de plus en plus conscience de ce besoin ; dans certains pays, les fabricants de robots s’associent à des collèges communautaires pour créer des programmes de certification en technologie robotique.
Sur la frontière technologique : Les chercheurs en robotique sont enthousiastes à propos de l’intersection des AMR avec les avancées de l’IA. Une tendance consiste à doter les AMR de plus de raisonnement de bon sens. « Les robots ne sont plus seulement des outils – ils deviennent des décideurs », a observé un commentateur technologique en évoquant la façon dont les améliorations de l’IA permettent aux robots de planifier et d’optimiser de façon autonome braincorp.com. On évoque que, à mesure que les robots collectent plus de données (cartographiant des entrepôts entiers, surveillant les flux de travail), ils pourraient alimenter l’analytique big data – les robots ne se contentant plus d’exécuter des tâches mais fournissant aussi des informations pour améliorer les processus. Une autre frontière est l’interaction homme-robot : rendre les robots meilleurs pour comprendre et réagir au comportement humain (par exemple, un robot prédisant la trajectoire d’un piéton et ralentissant en douceur pour le laisser passer, plutôt que de s’arrêter maladroitement). Les progrès dans ce domaine rendront les robots plus « naturels » dans les environnements humains.
Prédictions : Pour l’avenir, les experts prévoient que les AMR deviendront aussi courants et banals que les ascenseurs ou les chariots élévateurs d’ici la prochaine décennie. L’IFR prévoit une forte croissance et suggère même que d’ici 2030, des millions de robots mobiles pourraient être en service dans le monde entier starship.xyz. Certains imaginent un futur où chaque installation de taille moyenne ou grande disposera d’un système logistique interne automatisé comme caractéristique standard. On spécule aussi sur la collaboration multi-robots – des essaims d’AMR coordonnés avec des drones et des robots fixes en temps réel pour gérer toute une opération de façon autonome. Les futuristes imaginent des « entrepôts noirs » où les robots travaillent lumières éteintes (puisqu’ils n’ont pas besoin de lumière) 24h/24. Dans l’espace public, on pourrait voir des robots de service autonomes dans des rôles comme guides touristiques, assistants de shopping ou facteurs. Chaque petit succès dans une ville ou une entreprise incite d’autres à essayer, si bien qu’un point de bascule pourrait être atteint où les robots assistants feront simplement partie du quotidien.

Pour résumer le consensus des experts : les robots mobiles autonomes sont là pour rester et ne feront que devenir plus performants. L’enjeu désormais est de déployer à grande échelle de manière réfléchie – en garantissant la sécurité, en accompagnant les travailleurs, et en résolvant les derniers obstacles techniques – afin que la société puisse profiter des avantages de ces assistants infatigables. Nous assistons aux débuts d’une transformation de la façon dont les choses se déplacent dans notre monde. Si l’histoire nous apprend quelque chose, les entreprises et sociétés qui intégreront efficacement les AMR prendront un avantage concurrentiel, tout comme celles qui ont su exploiter les premiers ordinateurs ou Internet. Mais au-delà de l’économie, l’espoir est que les robots prennent en charge les tâches ingrates, ouvrant la voie à un avenir où les humains pourront se concentrer sur la créativité, la résolution de problèmes et les tâches interpersonnelles que les robots ne peuvent pas remplacer. Comme l’a dit un PDG en pointe dans ce domaine, « Avec des millions de livraisons derrière nous… nous opérons déjà dans [le futur]. » starship.xyz La révolution des robots mobiles autonomes a bel et bien commencé – et elle est prête à rendre nos vies à la fois plus faciles et plus intéressantes dans les années à venir.

Sources :

Goodwin, D. « The Evolution of Autonomous Mobile Robots. » Control.com (Article technique), sept. 2020 control.com control.com.
Pastor, A. « What Is an AMR? Autonomous Mobile Robots Explained. » AGV Network (Blog), 2023 agvnetwork.com agvnetwork.com.
Communiqué de presse IFR. « AI-equipped Robots Help Logistics Industry to Fight Labor Shortages. » Fédération Internationale de la Robotique, 13 mars 2024 ifr.org ifr.org.
Brain Corp. « 2024 in review: The year robotics and AI changed what we thought was possible. » Braincorp.com (Article), 23 déc. 2024 braincorp.com.
Garland, M. « Pourquoi les robots de livraison font face à un ‘cauchemar’ réglementaire. » Supply Chain Dive, 26 avr. 2023 supplychaindive.com.
Starship Technologies. « Starship Technologies dépasse les 8 millions de livraisons. » (Communiqué de presse), 17 avr. 2025 starship.xyz.
Santagate, J. « 5 choses à faire concernant les robots mobiles autonomes. » TechRadar, 8 août 2025 techradar.com.
A3 Association for Advancing Automation. « Aperçu du secteur : dernières nouveautés sur les robots mobiles autonomes. » Automate.org, oct. 2023 automate.org.
Phenikaa-X. « Tendances et potentiel du marché mondial des robots mobiles autonomes 2025. » 24 juin 2025 portal.phenikaa-x.com.

World’s most advanced robotic warehouse (AI automation)

Lire cette vidéo sur YouTube.