שיגור, נחיתה, חזרה: כיצד רקטות רב-פעמיות מהפכניות את מסעות החלל
בדצמבר 2015, הפאלקון 9 של SpaceX השיג את הנחיתה הראשונה של משגר בדרגת מסלול. ב-2016, SpaceX השיגה את הנחיתה הראשונה על ספינת רחפן בים. במרץ 2017, SpaceX שיגרה מחדש משגר פאלקון 9 שנחת בעבר, מה שסימן את השימוש החוזר הראשון בשלב רקטה
