השתקת הרעידות: כיצד מבודדי רעידות דינמיים אדפטיביים מהפכנים את בקרת הרעידות

• מבודדי רעידות דינמיים אדפטיביים חשים ומסתגלים לרעידות משתנות בזמן אמת, ומשנים את הקשיחות או את השיכוך כדי לבטל רעידות לא רצויות.
• אב-טיפוס עם קשיחות מתכווננת משתמש בחיישנים ובבקר חכם כדי לעבור בין מצבים רכים ונוקשים בזמן אמת.
• בהשוואה למתלים פסיביים, מבודדים אדפטיביים מספקים בידוד רחב-ספקטרום על ידי התאמה מתמדת כאשר מאפייני הרעידה משתנים.
• מבודדים פסיביים מתקדמים כוללים עיצובים של קשיחות סטטית גבוהה-דינמית נמוכה (HSLDS) וקשיחות כמעט-אפסית (QZS) שמנמיכים את התדר הטבעי אך נותרים לא אדפטיביים.
• שולחנות ובמות בידוד אקטיביים משתמשים במפעילים ממונעים ומשוב כדי לבטל רעידות ויכולים לפעול מתחת ל-1 הרץ.
• מבודדי מגנטוראולוגיים (MR) ומתקני אלסטומר MR משנים קשיחות או שיכוך בתוך אלפיות שנייה באמצעות שדות מגנטיים.
• מערכות היברידיות משלבות HSLDS פסיבי עם מפעילים אקטיביים, מרחיבות את רוחב הפס של הבידוד ומשיגות עד כ-90% הפחתת רעידות, עם שינוי תדר תהודה מכ-31 הרץ ל-13 הרץ.
• KAIST (2023) הציגו מבודד אדפטיבי מבוסס אוריגמי המשתמש בצינור אוריגמי בתבנית יושימורה שמסוגל לשנות תצורה כדי לכוון את הקשיחות.
• בידוד אדפטיבי ביולוגי מלא-ספקטרום לשנת 2025 מהמכון הטכנולוגי של חרבין מזהה תדר דומיננטי באמצעות FFT ומחליף מצבים כדי להגן על טווח תדרים נמוך וגבוה.
• מעבדת ההנעה הסילונית של נאס"א השתמשה בשישה מבודדים פסיביים עבור תא הבדיקה של טלסקופ החלל ג'יימס ווב, שכל אחד מהם תומך ב-10,000 פאונד, כדי לסנן רעידות קרקע בוואקום.

מהם מבודדי רעידות דינמיים אדפטיביים?

מבודדי רעידות דינמיים אדפטיביים הם מערכות מהדור הבא שנועדו לחוש ולהסתגל לרעידות משתנות בזמן אמת. בניגוד למרסני רעידות מסורתיים בעלי תכונות קבועות, מבודדים חכמים אלה יכולים לשנות את הקשיחות או השיכוך שלהם באופן מיידי כדי לשמור על ביצועים מיטביים. למעשה, הם פועלים כמו "בולמי זעזועים אינטליגנטיים" שמכוונים את עצמם כדי לבטל רעידות לא רצויות כאשר התנאים משתנים. לדוגמה, עיצוב עדכני משלב מבנה עם קשיחות מתכווננת עם חיישנים שמזהים את תדר הרעידה הנכנס ובקר חכם שמחליף את המבודד בין מצבים רכים ונוקשים בזמן אמת^[1]. בדומה לרפלקסים של גוף האדם, המערכת חשה רעידות חיצוניות ומגיבה מיידית, ומספקת שליטה רחבת-ספקטרום ברעידות במקום לפעול היטב רק בתחום צר ^[2]. יכולת ההסתגלות הזו מבדילה את המבודדים הדינמיים ממתלים סטטיים מסורתיים ומאפשרת הגנה מפני מגוון רחב של הפרעות רעידה.

מבודדים אלה מגיעים בצורות שונות – חלקם משתמשים במשוב אלקטרוני ומפעילים (מה שהופך אותם ל"מערכות אקטיביות"), בעוד שאחרים מנצלים חומרים חכמים או מבנים חדשניים (לעיתים קרובות נקראים "מערכות סמי-אקטיביות" או "אדפטיביות"). הרעיון המרכזי הוא שהם לא נשארים פסיביים כאשר הרעידות משתנות. במקום זאת, הם מתאימים את עצמם (משנים את הקשיחות, את השיכוך, או אפילו מפעילים כוחות נגדיים) כדי למזער באופן מתמיד את העברת הרעידות. זה קריטי משום ש-רעידות הן איום בלתי נראה במגוון תעשיות – ממפעלי מוליכים למחצה ועד תעשיית התעופה והחלל – כאשר אפילו תנודות זעירות עלולות לגרום לשגיאות או נזק ^[3], ^[4]. כפי שאמר מומחה תעשייה אחד, "שליטה ברעידות בלתי נראות כבר אינה מותרות, אלא הכרח אסטרטגי" עבור תפעול טכנולוגי מתקדם בימינו ^[5]. מבודדי רעידות אדפטיביים דינמיים הפכו לפתרון מתקדם להתמודדות עם אתגר זה.

מהבידוד המסורתי לשליטה אדפטיבית: הבדלים מרכזיים

מערכות בידוד רעידות מסורתיות (כמו תושבות קפיץ-בולם פשוטות או רפידות גומי) הן פסיביות – יש להן קשיחות ושיכוך קבועים המותאמים לטווח רעידות צפוי. הן פועלות על העיקרון הקלאסי שכאשר תדירות הרעידה גבוהה בהרבה מהתדירות הטבעית של המערכת, המבודד יפחית משמעותית את הרעידות המועברות ^[6]. זה עובד היטב בתנאים מסוימים, אך יש בכך פשרות. מבודד פסיבי קונבנציונלי חייב להיות רך מספיק (בעל קשיחות נמוכה) או לתמוך במסה כבדה כדי לבודד רעידות בתדר נמוך, אך גם קשיח מספיק כדי לשאת את העומס מבלי לשקוע. זה יוצר סתירה תכנונית בין השגת תדר טבעי נמוך (לטובת רוחב פס בידוד טוב יותר) לבין שמירה על יכולת נשיאת עומס ^[7]. בפועל, מהנדסים נאלצים לעיתים קרובות או להפחית קשיחות או להגדיל מסה כדי להרחיב את רוחב הפס של הבידוד, מה שעלול להוביל למערכות מגושמות וכבדות ^[8].

אפילו עם עיצובים פסיביים חכמים, יש גבולות. רבים מהבולמים הפסיביים סובלים משיא תהודה בסמוך לתדר הטבעי שלהם, שבו הרעידות למעשה מתגברות במקום להיחלש ^[9]. פותחו טכניקות כמו תומכי High-Static-Low-Dynamic-Stiffness (HSLDS) (המכניסים רכיבי קשיחות שלילית) ומנגנוני Quasi-Zero-Stiffness (QZS) כדי להוריד את התדר הטבעי עד כמה שניתן ^[10]. טכניקות אלו שיפרו את ביצועי הבולמים הפסיביים על ידי הרחבת טווח הבידוד בתדרים נמוכים. עם זאת, גם הן עלולות להציג תהודה או ירידה ביעילות מחוץ לטווח האידיאלי שלהן ^[11]. במילים אחרות, פתרונות פסיביים מוגבלים באופן בסיסי – הם מכוונים לתרחיש אחד ואינם יכולים להתאים את עצמם אם מאפייני הרעידות משתנים (למשל, אם תדר ההפרעה משתנה או שהעומס על הבולם משתנה).

בולמים אדפטיביים דינמיים שוברים את המגבלה הזו על ידי הכנסת יכולת התאמה בזמן אמת. לעיתים קרובות הם משלבים חיישנים לניטור הרעידות ומנגנוני משוב להתאמת תכונות הבולם תוך כדי תנועה. תושבת פסיבית מסורתית עלולה להפוך לבעיה אם רעידה בלתי צפויה מעוררת את התהודה שלה. לעומת זאת, בולם אדפטיבי יכול לזהות שהוא מתקרב למצב תהודה מזיק ולהתקשות או להתרכך מיד כדי להימנע מכך ^[12]. כפי שמחקר מ-2025 ציין, השגת “יכולות התאמה חכמה לגירוי (IEA) בזמן אמת” – היכולת להחליף את קשיחות או מצב הבולם לפי דרישה – נחשבת לאתגר ולמטרה המרכזית בקידום טכנולוגיית בידוד הרעידות ^[13]. למעשה, בולמים אדפטיביים מבטלים את הפשרה של תדר יחיד בעיצובים פסיביים. הם שואפים להציע בידוד רחב-טווח, ולהגן מפני סטיות בתדרים נמוכים וזעזועים בתדרים גבוהים ללא החסרונות הרגילים (כמו רכות קיצונית שגורמת לשקיעה, או כיוונון צר). זה הופך אותם למתאימים במיוחד לסביבות שבהן פרופיל הרעידות משתנה מאוד או שאי אפשר לחזות אותו במדויק מראש.

איך בידוד רעידות אדפטיבי עובד (מדע והנדסה בפשטות)

אז איך המבודדים החכמים האלה בעצם מסתגלים? ברוב המקרים, חיישנים + בקרים + רכיבים מתכווננים הם המתכון. המבודד מצויד באחד או יותר חיישנים (מד תאוצה, חיישני היסט, וכו') שמודדים באופן רציף את הרעידות המשפיעות על המערכת. החיישנים האלה מזינים נתונים לבקר (בעצם מחשב קטן או מעגל חשמלי) שמשתמש באלגוריתם כדי להחליט איך לנטרל את הרעידות הנכנסות. ה"שרירים" של המערכת הם מפעילים או רכיבים אדפטיביים שיכולים לשנות את התכונות המכאניות של המבודד לפי פקודה.

גישה נפוצה אחת היא שימוש ב-מפעילים אלקטרומכניים. לדוגמה, מבודד אדפטיבי עשוי לכלול התקן אלקטרומגנטי (כמו סליל ומגנט) במקביל לקפיץ. על ידי שינוי הזרם בסליל, ההתקן מפעיל כוח מגנטי משתנה שמשנה למעשה את הקשיחות של המערכת ^[14]. כאשר תדירות הרעידות משתנה, הבקר יכול להעלות או להוריד את הזרם, וכך לעבור בין מצב "רך" למצב "קשיח" שמותאם לטווח התדרים החדש ^[15]. זה הודגם באב-טיפוס עדכני שיכול לעבור בין מצב קשיחות נמוכה (לבידוד תדרים נמוכים) למצב קשיחות גבוהה (לדיכוי תהודה), ובכך לשמור על הגנה בטווח רחב של תדרים ^[16]. המדע כאן הוא בעצם יישום של חוקי ניוטון עם נגיעה של בקרה חכמה – על ידי שינוי הקשיחות או הפעלת כוחות נגדיים, המבודד דואג שהעצם הנתמך ינוע כמה שפחות.

טכניקה נוספת כוללת ביטול כוח אקטיבי. זה דומה לאוזניות מבטלות רעש, אבל לרעידות: המערכת חשה את ההפרעה ומפעיל (למשל ערימת פיאזואלקטרית או מנוע סליל-קול) מייצר כוח שווה והפוך כדי לבטל את הרעידה. שולחנות בידוד אקטיביים למעבדות משתמשים בשיטה הזו – הם מנטרים כל הזמן את תנועת השולחן ומשתמשים במפעילים ברגליים כדי לבטל רעידות מהרצפה. אלה דורשים אלגוריתמי בקרה מתקדמים כדי להגיב בזמן אמת (לעיתים קרובות באמצעות בקרים PID או תיאוריה מתקדמת יותר כמו אופטימיזציית H∞ ^[17]), אבל הם יכולים להשיג בידוד מרשים אפילו בתדרים נמוכים מאוד שבהם תושבות פסיביות בדרך כלל מתקשות.

חלק מהבולמים האדפטיביים משיגים את השפעתם על ידי כוונון העמעום במקום (או בנוסף ל) קשיחות. לדוגמה, נוזלים מגנטוריאולוגיים (MR) ואלסטומרים הם חומרים שמשנים את הצמיגות או האלסטיות שלהם כאשר הם נחשפים לשדה מגנטי. בולם רעידות מבוסס MR יכול לפעול כמו בולם זעזועים שמקבל "קשיחות" או "רכות" מבחינת עמעום בלחיצת זרם חשמלי. נעשה בהם שימוש בכל דבר, ממערכות מתלים לרכב ועד בולמי רעידות לבניינים. תושבת אלסטומר מגנטוריאולוגית יכולה להיות מתוכננת כך שיישום שדה מגנטי יעלה משמעותית את הקשיחות שלה, ויוצר קפיץ נשלט שהמערכת יכולה להקשיח או לרכך לפי הצורך ^[18]. באופן דומה, סגסוגות זיכרון צורה (מתכות שמשנות קשיחות עם טמפרטורה) ומפעילים פיזואלקטריים (שמשנים אורך במתח חשמלי) נחקרו כדי ליצור תושבות שמסתגלות לפי פקודה ^[19]. למרות שהפרטים ההנדסיים שונים, הרעיון המאחד הוא שהבולם כבר לא סטטי. הוא הופך למערכת דינמית עם לולאת משוב: חיש את הרעידה, קבע תגובה, והתאם את הבולם בהתאם – כל זה בתוך שברירי שנייה.

כדי להמחיש זאת בצורה נגישה יותר: דמיינו שאתם הולכים על גשר תלוי שמתנדנד ברוח. בולם מסורתי הוא כמו בולם קבוע על הכבלים – טוב למהירות רוח מסוימת, אבל אם הרוח משתנה, ייתכן שהגשר יתנדנד יותר מדי או פחות מדי. בולם אדפטיבי דינמי הוא יותר כמו מערכת חכמה שמרגישה את תנועת הגשר ומהדקת או מרפה מיד את הכבלים, או אפילו מזיזה משקולת נגדית, כדי לייצב את התנודות בלי קשר לעוצמת הרוח. למעשה, הטבע נתן לנו השראה כאן: גם לגוף שלנו יש בקרת רעידות אדפטיבית. כשאתה רץ על משטח קשה, השרירים והגידים שלך מתקשים; כשאתה הולך בעדינות, הם נרפים. אסטרטגיה ביולוגית זו של חישה, עיבוד ותגובה משמשת במפורש כמודל למערכות הנדסיות ^[20]. חוקרים חיקו את הדרך שבה מערכת העצבים האנושית מתאימה במהירות את קשיחות השרירים כדי לבודד את הגוף מזעזועים, ויישמו "רפלקסים" דומים בבולמי רעידות באמצעות חיישנים ובקרים זעירים ^[21]. התוצאה: בולם שמתנהג פחות כמו כרית סטטית ויותר כמו מערכת חיה, מגיבה – כל הזמן מאזנת ומתאימה את עצמה כדי לשמור על רעידות הרחק.

הטכנולוגיות המתקדמות ביותר בבידוד אדפטיבי

תחום בידוד הרעידות חווה גל של חדשנות כאשר מהנדסים שואפים להשיג הסתגלות טובה יותר. הטכנולוגיות המתקדמות ביותר כיום ניתנות לחלוקה למספר קטגוריות עיקריות:

• מבודדים פסיביים מתקדמים (קשיחות סטטית גבוהה-קשיחות דינמית נמוכה וקשיחות כמעט-אפס): אלו הם עיצובים פסיביים שמתגברים בצורה חכמה על מגבלות מסוימות של קפיצים ליניאריים. מבודדי HSLDS משתמשים במנגנונים (כמו קורות מקומרות מראש או רכיבי קשיחות שלילית מגנטיים) כדי ליצור מצב שבו המערכת קשיחה מאוד לעומסים סטטיים אך רכה מאוד לתנועות דינמיות. מבודדי קשיחות כמעט-אפס הולכים רחוק יותר – באמצעות סידורים גאומטריים או מגנטיים מיוחדים, הם מפגינים קשיחות אפקטיבית קרובה לאפס בטווח תנועה מסוים, כלומר יש להם תדר עצמי נמוך במיוחד ^[22]. זה מאפשר בידוד מצוין של רעידות בתדר נמוך תוך שמירה על תמיכה במשקל. לדוגמה, חלק משולחנות אופטיים משתמשים במנגנונים מכניים או בקפיצי אוויר המותאמים להשגת קשיחות כמעט-אפס. עם זאת, פתרונות פסיביים אלו עדיין בעלי הגדרות קבועות לאחר הבנייה. הם מייצגים את פסגת עיצוב הלא-מתכוונן – מצוינים בתחום הייעודי שלהם, אך לא מסתגלים מעבר לכך. חוקרים בוחנים גם מטא-חומרים ומבני סריג (כמו דפוסי אוריגמי) כדי לממש קשיחות שלילית או אפסית בצורות קומפקטיות. סקירה עדכנית הדגישה כיצד התקנים מגנטיים בעלי קשיחות שלילית (MNS) יכולים להגיע לקשיחות כמעט-אפס ולהרחיב משמעותית את רוחב הפס של הבידוד מבלי לפגוע ביכולת נשיאת העומס ^[23]. מבודדים מבוססי MNS אלו – המשתמשים בקונפיגורציות של מגנטים וקפיצים – הראו פוטנציאל מהפכני לבידוד בתדר נמוך, במיוחד בשילוב עם טכניקות נוספות ^[24].
• מערכות בידוד רעידות אקטיביות: אלו הן האלופות הטכנולוגיות שמפעילות מנועים אקטואטוריים כדי לבטל רעידות ישירות. לעיתים קרובות הן כוללות סידור של מנועי סליל קול, ערימות פייזואלקטריות, או אקטואטורים הידראוליים התומכים במטען. עם משוב חיישנים רציף, הן מפעילות כוחות המנוגדים ומבטלים את הרעידות הנכנסות. מבודדים אקטיביים יכולים להשיג בידוד שמתחיל בתדרים נמוכים מאוד (אפילו מתחת ל-1 הרץ), הרבה מעבר למה שרוב המתקנים הפסיביים מסוגלים. לדוגמה, שולחנות בידוד רעידות אקטיביים למיקרוסקופים אלקטרוניים או גלאי גלי כבידה משתמשים בבקרה מתקדמת כדי "להציף" את המכשיר כאילו היה בחלל חופשי. מערכת אקטיבית אחת שתוארה בספרות משתמשת ב-בקרה אופטימלית H∞ כדי למזער רעידות המועברות מבסיס לציוד רגיש, תוך התאמה דינמית של הכוחות כדי לנטרל הפרעות ^[25]. מכיוון שמערכות אקטיביות מסוגלות להסתגל בזמן אמת, הן מתמודדות היטב עם רעידות משתנות ובלתי צפויות. החיסרון הוא שהן דורשות חשמל וכיול בקרה מדויק (והן עלולות להיות יקרות). עם זאת, הן המילה האחרונה בהגנה על מכשירים אולטרה-מדויקים. זה לא רק ציוד מעבדה – בידוד אקטיבי משמש גם בחלליות (לבידוד רכיבים עדינים בלוויינים) ואפילו מוצע ביסודות של מבנים. היכולת לחוש ולנטרל באופן רציף רעידות הופכת את המבודדים האקטיביים לאדפטיביים בעיצובם. בקרים מודרניים מהירים ועמידים כל כך, שחלק מהמבודדים האקטיביים אף מתמודדים עם רעידות רב-ציריות בו-זמנית, באמצעות פלטפורמות שמפעילות ב-6 דרגות חופש (דמיינו פלטפורמת תנועה הייטקית שבמקום לטלטל אתכם בפארק שעשועים, עושה את ההפך – שומרת עליכם דוממים לחלוטין!).
• מבודדים חצי-אקטיביים ומבוססי חומרים חכמים: מבודדים חצי-אקטיביים נמצאים בין פסיביים לאקטיביים – הם אינם מזרימים אנרגיה באמצעות מפעילים גדולים, אך יכולים לשנות את תכונותיהם הפנימיות. דוגמה בולטת היא מבודד מגנטוריאולוגי (MR). מכשירים אלה משתמשים בנוזלי MR או באלאסטומרים שהקשיחות/העמעום שלהם יכולים להיות משתנים מיידית באמצעות שדות מגנטיים. הם למעשה פועלים כבולמי זעזועים או קפיצים ניתנים לכיוון. לדוגמה, מבודד רעידות מבוסס אלאסטומר MR פותח לאחרונה עם טווח קשיחות מתכוונן – ליבת המבודד היא גומי מיוחד שמתקשח מאוד כאשר הוא ממוגנט, מה שמאפשר למבודד לעבור בין מצב רך לקשיח לפי הצורך ^[26]. כיוון שטכנולוגיית MR מגיבה תוך אלפיות שנייה, מבודדים כאלה יכולים להסתגל כמעט בזמן אמת, ללא המורכבות של חלקים נעים. מערכות חצי-אקטיביות כוללות גם תושבות הידראוליות אדפטיביות (עם שסתומים שנפתחים/נסגרים לשינוי עמעום) ומבודדים פנאומטיים עם פתחים אדפטיביים. דוגמה מסחרית היא תושבות מנוע אדפטיביות בחלק מהרכבים, המשתמשות בשסתומים אלקטרוניים או אפילו בנוזלי ER/MR לשינוי תכונות העמעום תוך כדי תנועה ^[27]. חברת Continental AG הדגישה לאחרונה כי תושבות המנוע האדפטיביות שלהן משלבות רכיבים מכטרוניים להתאמת קשיחות התושבת לתנאי המנוע, כולל החלפת קשיחות סלקטיבית לפי תדר וכוונון עמעום לפי דרישה ^[28]. תושבות אלו יכולות, למשל, להיות רכות בסרק (לספיגת רעידות מנוע) ולהתקשות בזמן נסיעה ליציבות – למעשה שתי תושבות באחת ^[29]. מבודדים חצי-אקטיביים פופולריים כיוון שהם מציעים רבות מהסתגלות של מערכות אקטיביות אך עם חומרה פשוטה יותר והתנהגות בטוחה (כיוון שהם יכולים רק לדכא אנרגיה, לא להזריק אותה – הם לא יהפכו לבלתי יציבים).
• מערכות היברידיות: חלק מהעבודות המתקדמות ביותר משלבות רכיבים פסיביים ואקטיביים כדי להשיג את הטוב משני העולמות. לדוגמה, מבודד active-HSLDS הודגם, שבו קפיץ שלילי-קשיחות מסורתי (HSLDS) שודרג עם מפעילים פיזואלקטריים ולולאת בקרה ^[30]. היבריד זה יכול להרחיב את רוחב הפס של הבידוד ולצמצם באופן דרמטי את שיא התהודה בהשוואה לגרסה הפסיבית ^[31]. למעשה, ה-HSLDS הפסיבי סיפק קשיחות בסיסית נמוכה, והבקרה האקטיבית כיוונה במדויק את התגובה סביב התהודה, והגיעה להפחתת רעידות של עד כ-90% בניסויים ^[32]. מערכות היברידיות עשויות גם להשתמש במבודדים פסיביים לתמיכה בעומס העיקרי ובמפעילים אקטיביים במקביל ל"כוונון" התנועה. גישות אלו הן מהמתקדמות ביותר ביישומים שבהם אמינות וביצועים הם קריטיים (למשל, הרכיב הפסיבי נושא את העומס במקרה של כשל חשמלי, בעוד שהבקרה האקטיבית זמינה במהלך ההפעלה). מחקר אקדמי מצביע לעיתים קרובות על בידוד היברידי ככיוון מבטיח, שכן הוא משלב יציבות פסיבית עם הסתגלות אקטיבית ^[33]. אנו רואים גם חשיבה היברידית במבודדים רב-שלביים (למשל, שלב פסיבי גס לצד שלב אקטיבי עדין). כל החידושים הללו משקפים מאמץ רב-תחומי תוסס – המשלב הנדסת מכונות, מדע החומרים ואלקטרוניקת בקרה – להשגת בידוד רעידות שהוא גם בעל ביצועים גבוהים וגם אדפטיבי.

חידושים ומחקרים עדכניים (נכון ל-2025)

בשנים האחרונות הושגו פריצות דרך מרשימות בבידוד רעידות דינמי. חוקרים דוחפים כל הזמן את הגבול כדי ליצור מבודדים חכמים, יעילים ורלוונטיים לאתגרים חדשים. הנה כמה מהחידושים הבולטים מהתקופה האחרונה:

• בידוד אדפטיבי "ספקטרום מלא" בהשראת ביולוגיה (2025): אחד מהפיתוחים המדוברים ביותר הוא מערכת בידוד רעידות אדפטיבית חכמה לגירויים (IEA-VI) שדווחה ב-2025 ^[34]. מערכת זו הושפעה ישירות מרפלקסים אנושיים ומהאופן שבו גופנו מסתגל לזעזועים ^[35]. המהנדסים מהמכון הטכנולוגי של חרבין (סין) תכננו מבדל מכטרוני שיש לו רק שני מצבים – מצב קשיחות נמוכה (קשיחות סטטית גבוהה-דינמית נמוכה, כמו מתלה רך) ומצב קשיחות גבוהה – אך הוא יכול להחליף ביניהם בזמן אמת בהתאם לקלט הרעידות ^[36]. הוא עושה שימוש במפעיל אלקטרומגנטי מקונן לצד קפיץ, ובקר חכם שמזהה את תדירות הרעידות הדומיננטית באמצעות טרנספורם פורייה מהיר (FFT) ואלגוריתמים מבוססי מודל ^[37]. ברגע שהוא מזהה הפרעה בתדר נמוך שבדרך כלל הייתה גורמת לתהודה, הוא עובר למצב הקשיח כדי למנוע תנועה מופרזת, ולהפך. בניסויים, המערכת הביולוגית הזו השיגה בקרת רעידות "ספקטרום מלא", כלומר היא הגנה על המטען גם בתדרים נמוכים וגם בתדרים גבוהים ללא קפיצה תהודתית רגילה ^[38]. למעשה, היא צמצמה את בעיות התהודה שאפילו מבדלים פסיביים מתקדמים כמו QZS סובלים מהן, על ידי בחירה חכמה מתי להיות רכה ומתי להיות קשיחה ^[39]. התוצאה היא צעד משמעותי לעבר מבדל ש-מסתגל בזריזות כמו מערכת שיווי המשקל האנושית, ומבשר פתרון לדילמת רוחב הפס מול קיבולת העומס ארוכת השנים בתחום בידוד הרעידות ^[40]. החידוש הזה מדגיש כיצד שילוב של חישה והפעלה בזמן אמת יכול להתגבר על המגבלות הבסיסיות של עיצובים פסיביים.
• מבודד אדפטיבי מבוסס אוריגמי (2023): בסוף 2023, חוקרים מ-KAIST בדרום קוריאה חשפו מבודד רעידות חדשני שנוקט בגישה שונה מאוד – הוא משנה צורה! המכשיר מבוסס על צינור אוריגמי דק-דפנות בתבנית יושימורה שיכול לשנות את הגיאומטריה שלו כדי לכוון את הקשיחות שלו ^[41]. על ידי פריסה או קיפול של מודולי האוריגמי (באמצעות מפעילים משולבים, כמו סגסוגות זיכרון צורה), מאפייני העברת הכוח של המבודד משתנים. מספר מודולים ניתנים לשינוי כזה שולבו, והצוות הדגים שעל ידי שינוי שיטתי של תצורת תבנית האוריגמי, הם יכלו להתאים את העברת הרעידות של המבודד להתאים לסביבות רעידה שונות ^[42]. במילים אחרות, מכשיר פיזי אחד יכול "להשתנות" כדי לפעול בצורה מיטבית עבור תדרים או תנאי עומס שונים. הם בנו אב-טיפוס ואישרו בניסוי שהקונספט עובד – האב-טיפוס הראה שינויים ברורים בביצועי בידוד הרעידות בהתאם לשינויי הצורה, מה שאישר את המאפיינים האדפטיביים של מבודד האוריגמי הזה ^[43]. החידוש הזה מרגש כי הוא משלב עקרונות של מטא-חומרים מכניים (מבני אוריגמי) עם בקרה אדפטיבית. קל לדמיין מבודדים עתידיים שיוכלו ממש להתקפל או להיפרס כדי להתאים – רעיון עתידני מאוד של בולם רעידות משנה-צורה!
• היבריד אקטיבי עם קשיחות שלילית (2024): נגענו בהיברידים קודם; ב-2024, צוות פרסם תוצאות עבור מבודד רעידות HSLDS אקטיבי שמשלב את הטוב שבעולמות הפסיביים והאקטיביים ^[44]. הם לקחו מבודד קורה קלאסי (שיש לו את התכונה הרצויה של קשיחות סטטית גבוהה וקשיחות דינמית נמוכה) והוסיפו לו מפעילים פיזואלקטריים עם בקר משוב ^[45]. הבקרה האקטיבית מרחיבה את "מהלך" הקשיחות השלילית של הקורות – ובפועל שומרת את המערכת בנקודת העבודה האופטימלית של קשיחות דינמית נמוכה בטווח תנועה רחב יותר ^[46]. בניסויים, בהשוואה למבודד HSLDS מסורתי, הגרסה האקטיבית הרחיבה את רוחב הפס של הבידוד והפחיתה באופן דרסטי את עוצמת שיא התהודה ^[47]. באופן מרשים, ההיבריד האקטיבי הצליח להוריד את תדר התהודה מכ-31 הרץ לכ-13 הרץ על ידי התאמה דינמית של הכוחות, והגיע להפחתת רעידות של כמעט 90% בשיא ^[48]. המשמעות היא שרעידות שבדרך כלל היו גורמות לקפיצה גדולה בתגובה דוכאו כמעט לחלוטין. תוצאות כאלה משמעותיות לתעשיות כמו רכב או מכונות, שבהן הוספת רכיב אקטיבי קטן יכולה לשפר משמעותית את ביצועי המתקן הפסיבי הקיים. זה מדגים דרך מעשית לשדרוג או התאמת מערכות בידוד – אין צורך להמציא מחדש את כל המתקן, פשוט מוסיפים מפעיל חכם לעיצוב שכבר עובד טוב ומקבלים יכולות הסתגלות.
• חדשנות מגנטוריאולוגית ונוזלית: חוקרים ממשיכים לשפר גם את הבולמים מבוססי MR. בשנים 2024 ו-2025, דווחו מחקרים שונים על עיצובים חדשים של בולמי מגנטוריאולוגי אלסטומרי (MRE) עם קשיחות מתכווננת ^[49] ואפילו מערכות QZS היברידיות עם נוזל MR. בדוח מ-2025 תואר בולם קומפקטי המשלב בולמי נוזל MR עם קפיץ קשיחות כמעט-אפסית, שהשיג בידוד יציב מאוד בתדרים נמוכים וניתן לכיוונון אקטיבי באמצעות שדה מגנטי ^[50]. הגמישות של בולמי MR אטרקטיבית במיוחד ליישומים ברכב והנדסה אזרחית, שבהם תנאים (כמו מסה של מטען או תדירות עירור) עשויים להשתנות ומכשיר עם קשיחות/שיכוך נשלט יכול להתאים את עצמו לשינויים. אנו רואים גם את הופעתם של תושבות אלקטרוהידראוליות (עם שסתומי on/off) ו-בולמי פנאומטיים עם שסתומים אקטיביים במחקרים עדכניים כפתרונות אדפטיביים פשוטים יותר. לדוגמה, פלטפורמת בידוד רטט פנאומטית אדפטיבית פותחה כאבטיפוס שמווסתת את לחץ קפיץ האוויר שלה באמצעות שסתומי סולנואיד בתגובה להפרעות, ומשפרת משמעותית את הבידוד כאשר היא מופעלת (לפי דוח כנס מ-2024 ^[51]). כל אחת מהחדשנויות האלו עשויה להתאים לנישות שונות – למשל רכבים, יסודות מבנים, ציוד מעבדה מדויק – אך כולן חולקות את הנושא של כיוונון אקטיבי של תכונות מכניות למלחמה ברעידות. ההתקדמות המתמדת בחומרים (כמו נוזלי MR משופרים), חיישנים ואלקטרוניקת בקרה מהירה יותר (המאפשרת רוחב פס משוב גבוה יותר) הופכת את הגישות הסמי-אקטיביות הללו ליותר ויותר ישימות.
• התאמת מסה בהשראת ביולוגיה ומטא-חומרים: היצירתיות בתחום זה ראויה לציון. לא רק שמהנדסים מחקים את קשיחות הגוף האנושי, חלקם גם בוחנים טריקים מעולם החי. לדוגמה, מחקר מ-2024 הציע בולם QZS אדפטיבי בהשראת צפרדע – למעשה מתלה מושב שמחקה את הדרך שבה צפרדע משנה את תנוחת רגליה (פיזור המסה) בעת נחיתה כדי לבלום זעזועים ^[52]. על ידי הזזה דינמית של מסה מחוברת, המערכת יכולה לשמור על מצב קשיחות כמעט אפסית גם כאשר העומס משתנה, וכך לספק בידוד יציב בתדרים נמוכים בתנאים משתנים. באותו קו, בולם בהשראת עכביש עוצב באמצעות קורה מעוקלת וקפיץ ליניארי המדמים רגל עכביש, ויצר אפקט QZS לבידוד רעידות בתדר נמוך במבנה קל משקל ^[53]. עיצובים בהשראת ביולוגיה אלו נמצאים בשלבים מוקדמים, אך הם מרמזים על בולמים עתידיים שיוכלו להתאים לא רק את הקשיחות אלא גם את המסה או הגיאומטריה בזמן אמת – אדפטיביות הוליסטית. בנוסף, מטא-חומרים (חומרים מהונדסים עם מיקרו-מבנים מחזוריים) מותאמים כיום לשליטה ברעידות. ישנם מחקרים על בולמי מטא-חומר היוצרים "תחומי פס" (טווחי תדרים עם בידוד גבוה מאוד) ואפילו ניתנים לכיוון לאחר הייצור. לדוגמה, חוקרים הדגימו מטא-חומר עם רכיבי קשיחות שלילית מתכווננים, המאפשרים יצירת תחומי פס בתדרים נמוכים במיוחד על ידי התאמת תצורת הקורות הפנימיות ^[54]. למרות שרוב הפיתוחים עדיין במעבדה או בשלב אב-טיפוס, הדבר מראה כי חזית בידוד הרעידות האדפטיבי כוללת שימוש חכם בגיאומטריה וחומרים, ולא רק במפעילים מסורתיים.

לסיכום, נכון ל-2025, בולמי רעידות אדפטיביים דינמיים הם תחום בהתפתחות מהירה. מאמרים ואבות-טיפוס צצים והופכים מה שפעם היה מדע בדיוני (כמו מתלה ש-מתכוונן אוטומטית תוך כדי פעולה) למציאות. בין אם על ידי חיקוי טריקים מהטבע, שימוש בנוזלים מגנטיים, הנדסת אוריגמי או מערכות חכמות היברידיות, חוקרים כל הזמן מרחיבים את ארגז הכלים להתמודדות עם רעידות לא רצויות. המגמה הברורה היא לעבר בולמים שהם אוטונומיים יותר, רב-שימושיים ומשולבים – לעיתים קרובות משלבים מספר טכניקות (פאסיביות + אקטיביות + חומרים חכמים) להשגת ביצועים מיטביים. זהו זמן מרגש לתחום, כאשר החידושים הללו מתחילים לעבור מהמעבדה ליישומים בעולם האמיתי.

יישומים בתעשיות שונות

לבולמי רעידות אדפטיביים יש יישומים מרתקים במגוון תעשיות. כמעט בכל מקום שבו רעידות מהוות בעיה – בין אם מדובר ברעידות זעירות שמטשטשות מיקרוסקופ או בזעזועים גדולים שמעמיסים על מבנה – בולמים אלו יכולים לעשות את ההבדל. כך הם מיושמים בתחומים שונים:

תעופה וחלל

בתחום התעופה והחלל, גם המסע וגם היעד כוללים רעידות קשות. במהלך שיגורי רקטות, לוויינים ומטענים רגישים חווים רעידות וזעזועים עזים. עם זאת, ברגע שמגיעים למסלול, ציוד מסוים (כמו טלסקופים או ניסויים בתנאי מיקרו-כבידה) דורש סביבה יציבה במיוחד וללא רעידות. מבודדים דינמיים מתמודדים עם שתי הבעיות. סוכנויות חלל השתמשו במבודדים אדפטיביים אקטיביים ופסיביים כדי להגן על מכשירים עדינים. לדוגמה, מעבדת ההנעה הסילונית של נאס"א (JPL) השתמשה במבודדי רעידות מתקדמים לבדיקת אופטיקה של טלסקופים. "לאופטיקה שפועלת באורכי גל בתחום הנראה, כל תנועה בסדר גודל של מיקרון אחד… פוגעת באיכות התמונה," הסביר מהנדס מכשירים ב-JPL, והדגיש מדוע מבודדים הם קריטיים ^[55]. JPL שיתפה פעולה עם חברה אמריקאית, Minus K Technology, לפיתוח מבודדים פסיביים מיוחדים עם קשיחות שלילית עבור תא הבדיקה של טלסקופ החלל ג'יימס ווב (JWST) – שישה מבודדים ענקיים שכל אחד מהם יכול לשאת 10,000 פאונד, הגדולים מסוגם ^[56]. אלה סיפקו פלטפורמה יציבה ומרופדת שסיננה רעידות קרקע אפילו בסביבה של ואקום. לבדיקות קרקעיות של לוויינים ורכיבי חלליות, נעשה שימוש בפלטפורמות השעיה אדפטיביות כדי לדמות מיקרו-כבידה על ידי ביטול פעיל של כוחות כבידה ורעידות ^[57]. פתרון מתפתח בתחום זה הוא מבודדי ריחוף אלקטרומגנטיים, המשתמשים בשדות מגנטיים כדי לרחף מטען ללא מגע. מאחר שהם חסרי חיכוך ופועלים בוואקום, הם אידיאליים לבדיקות חומרה לחלל ^[58]. מחקרים מצביעים על כך שמבודדים אדפטיביים מבוססי ריחוף כאלה יכולים לספק תמיכה וסינון רעידות בשישה חופשיים עבור מטענים מדויקים וגדולים, ובכך לתת מענה לצורך ההולך וגדל ככל שמכשירי החלל גדלים בגודלם וברגישותם ^[59]. בחלליות במסלול, פלטפורמות בידוד רעידות אקטיביות שימשו להגנה על ניסויי מיקרו-כבידה בתחנת החלל הבינלאומית (ISS) – לדוגמה, ציוד כמו מודולים לניסויי בעירה רגישים מותקנים על מדפי בידוד אקטיביים שמנטרלים רעידות מפעילות אסטרונאוטים או ממכונות. מערכות אלו לרוב משתמשות בבקרת משוב אדפטיבית כדי לבודד עד רמות מיקרו-גי. תעשיית התעופה והחלל בוחנת גם מבודדי בסיס אדפטיביים לכלי טיס: דמיינו התקנת תא האוויוניקה של מטוס על בולמי זעזועים אדפטיביים כדי לנטרל רעידות מנוע, או שימוש במבודדי מושב אדפטיביים להגנה על אסטרונאוטים וטייסים מרעידות עומס גי ממושכות. לאור התנאים הקיצוניים והמשתנים בתחום התעופה והחלל, מבודדים אדפטיביים הופכים לטכנולוגיה מרכזית במשימות הדורשות דיוק גבוה ועמידות. כפי שצוין בסקירה תעשייתית אחת, אפילו רעידות זעירות עלולות להשפיע על ביצועי חלליות (כמו הדמיה מלוויין או חיישנים של כטב"ם צבאי), ולכן בקרת רעידות "הפכה לאבן יסוד בפלטפורמות תעופה וחלל מתקדמות" ^[60].

רכב ותחבורה

העולם הרכב מתמודד כבר זמן רב עם בעיות רעידות (המכונות בהנדסת רכב NVH – רעש, רעידות וחספוס). מה שחדש הוא עלייתם של תושבות חכמות ורכיבי מתלה חכמים שמסתגלים לתנאי הנהיגה. מכוניות יוקרה וביצועים רבות מצוידות כיום במתלים אדפטיביים – אלה משתמשים בבולמי זעזועים הנשלטים אלקטרונית (לעיתים מלאים בנוזל מגנטוריאולוגי או עם שסתומים מתכווננים) כדי לשנות באופן רציף את רמת השיכוך. פוגעים בבור בכביש במהירות? המערכת מתקשה כדי למנוע "נחיתה" חזקה. נוסעים בכביש חלק? היא מתרככת לנוחות. התוצאה היא נוחות נסיעה טובה יותר ויציבות התנהגותית. באופן דומה, תושבות מנוע אדפטיביות נמצאות בשימוש הולך וגובר כדי לבודד רעידות מהמנוע. חברת Continental AG, למשל, מייצרת הידרומאונטים אדפטיביים בעלי קשיחות ושיכוך ניתנים לשינוי ^[61]. בסרק, המנוע עלול לגרום לרעידות בתדר נמוך – התושבת האדפטיבית פותחת שסתום או מפעילה מסלול נוזל רך יותר כדי לספוג זאת, וכך מפחיתה את הרעידות בתא הנוסעים. תחת האצה חזקה או בסל"ד גבוה, אותה תושבת יכולה להתקשות (סוגרת את מעקף הנוזל או מפעילה בולם אלקטרומגנטי) כך שהמנוע מוחזק ביציבות, מה שמשפר את תגובת הרכב ומונע תנועה מופרזת ^[62]. תושבות אלו "ממטבות את התנהגות הרעידות, במיוחד בסרק… ומבטיחות התנהגות טובה בנהיגה דינמית," על ידי התאמת מאפייניהן למצב הנהיגה ^[63]. למעשה, הן פותרות את הקונפליקט הוותיק בין תושבת רכה ונוחה (טובה לבידוד רעידות בסרק) לבין תושבת קשיחה (טובה לשליטה בזמן נהיגה) בכך שהן שתיהן, לפי הצורך ^[64]. מעבר למכוניות, בקרת רעידות אדפטיבית משמשת גם ברכבות ובתחבורה ימית. רכבות מהירות, למשל, משתמשות בבולמי זעזועים סמי-אקטיביים בין הקרונות שמסתגלים בעיקולים לעומת מסילות ישרות כדי להפחית רעידות ונדנוד. מטוסים עושים שימוש בסופגי רעידות אדפטיביים בגוף המטוס כדי לנטרל זמזום מנוע או רעידות אווירודינמיות – בואינג ואחרים ניסו יחידות בקרת רעידות אקטיביות כדי להפוך את תא הנוסעים לשקט יותר. אפילו רוטורים של מסוקים, שגורמים להרבה רעידות, נחקרו עם בולמי רוטור אדפטיביים שמסתגלים למשטרי טיסה שונים. מגזר התחבורה מרוויח ממבודדי רעידות אדפטיביים בכך שהוא משיג גם נוחות וגם אורך חיים מבני. על ידי הפחתת רעידות, הם לא רק משפרים את חוויית הנסיעה, אלא גם מונעים נזקי עייפות לטווח ארוך לרכיבי הרכב. עם המעבר לרכבים חשמליים (EVs), עולות אתגרים חדשים כמו מערכות הנעה שקטות מאוד (מה שגורם לרעשים אחרים כמו רעשי כביש להיות מורגשים יותר) והגנה על הסוללה – מערכות בידוד ובולמי זעזועים אדפטיביים צפויות למלא תפקיד בפתרון בעיות אלו. לדוגמה, רכבים חשמליים עשויים להשתמש בתושבות מנוע אקטיביות שמבטלות את הרעידות בתדר גבוה מהמנועים החשמליים או לבודד את מארזי הסוללה הכבדים מזעזועי הדרך. המגמה ברורה: הרכבים שלנו מקבלים מערכות מתלים ותושבות “חכמות” שמסתגלות מאות פעמים בשנייה, והכול למען נסיעה חלקה ובטוחה יותר.

ייצור ואלקטרוניקה מדויקת

הייצור המודרני, במיוחד בתחום המוליכים למחצה, האופטיקה והננוטכנולוגיה, דורש סביבה שקטה מאוד מבחינת רעידות. מכונות כמו photolithography steppers, מיקרוסקופים אלקטרוניים ואינטרפרומטרים לייזר עלולים להיות מופרעים אפילו מרעידות זעירות – משאית חולפת בחוץ או הפעלה של מזגן עלולים לגרום לרעידה שמטשטשת דפוס מעגל של 5 ננומטר או פוגעת במדידה עדינה. כאן, מבודדי רעידות דינמיים הם הגיבורים האלמונים שמאפשרים התקדמות. לדוגמה, ציוד ייצור מוליכים למחצה מונח לעיתים קרובות על פלטפורמות בידוד רעידות אקטיביות. אלה משתמשות בקפיצי אוויר בשילוב עם בקרה אקטיבית או מנועי קול כדי לבודד את הכלי מרעידות הרצפה. ככל שדרישות הדיוק עלו, קפיצי אוויר פסיביים כבר לא הספיקו; כיום מערכות חשות את תנועת השולחן בכל שש דרגות החופש ומנטרלות אותה. דוגמה מובהקת: בפוטוליתוגרפיה (לייצור שבבים), הבמות שמזיזות פרוסות סיליקון ומסיכות חייבות לשמור על יישור בדיוק ננומטרי תוך כדי תנועה מהירה. זה אפשרי רק כי מערכות התמיכה מספקות גם תמיכה כבידתית וגם בידוד רעידות עם בקרה מתקדמת ^[65]. בידוד רעידות בכלים כאלה הוא קריטי עד כדי כך שהוא משפיע ישירות על תפוקת ואיכות השבבים ^[66]. יצרנים דיווחו כי יישום בקרת רעידות בשלבים מוקדמים של קו הייצור (לייצוב המכונות) משפר תפוקה ומפחית שיעורי פגמים, מה שמוביל לרווחיות גבוהה יותר^[67].

במחקר מדעי ובמעבדות אלקטרוניקה, שולחנות אופטיים ופלטפורמות מיקרוסקופ כוללים כיום באופן שגרתי בידוד אדפטיבי. מיקרוסקופ בהגדלה אולטרה-גבוהה עשוי להיות מונח על שולחן שמבטל באופן אקטיבי רעידות מהבניין; בלעדיו, התמונה הייתה נודדת או מיטשטשת. חברות מציעות מבודדים אקטיביים לשולחן (חלקם מבוססי מנועים פיאזואלקטריים) שנכנסים לפעולה בתדרים נמוכים מאוד (החל מ-1 הרץ או פחות) ^[68]. היתרון הוא דרמטי – מה שבעבר דרש בניית לוח בטון כבד במרתף שקט, ניתן כיום להשיג עם פלטפורמה חכמה וקומפקטית. אפילו ייצור מוצרי אלקטרוניקה לצרכן נהנה מכך: מפעלים שמרכיבים מוצרים כמו כוננים קשיחים או חיישני MEMS משתמשים בעמדות הרכבה מבודדות רעידות כדי למנוע חוסר יישור זעיר. ובעולם של הדפסת תלת-ממד מדויקת או ליתוגרפיה, בידוד אדפטיבי מבטיח שהתנועות היחידות הן אלו שמוכתבות בכוונה על ידי המכונה, ולא הפרעות חיצוניות.

סביבה מאתגרת במיוחד היא כאשר מכונות מדויקות חייבות לפעול בסביבת ואקום (נפוץ בכלי ייצור שבבים ובדיקות מכשור חלל). מבודדים מסורתיים שמבוססים על אוויר (מבודדים פנאומטיים) או מכילים גומי עלולים להיות בעייתיים בוואקום בשל פליטת גזים או חוסר אוויר לבלימה ^[69]. טכנולוגיית מבודדים אדפטיביים מתמודדת עם זה באמצעות עיצובים שפועלים בוואקום – כמו מבודדים אלקטרומגנטיים אקטיביים תואמי-ואקום (עם כל האלקטרוניקה וההנעה בתוך תא הוואקום). מבודדי ה-Minus K הפסיביים שהוזכרו קודם לכן הם להיט בתרחישים כאלה כי הם אינם משתמשים באוויר או חשמל, ולכן "הם מאושרים לחלוטין בוואקום", לצטט מנהל הנדסה ב-JPL ^[70]. להתאמה אף גבוהה יותר, חוקרים שוקלים לשלב את התמיכות הפסיביות הללו עם כיוונון עדין אקטיבי שגם פועל בוואקום (באמצעות מנועים פיאזואלקטריים שאינם פולטים גזים). התוצאה היא שייצור ומחקר מדויקים מסתמכים לחלוטין על בידוד רעידות אדפטיבי כדי לדחוף את הגבולות. בין אם מדובר בייצור שבב סיליקון עם מיליארדי תכונות זעירות או בהדמיית אטום דרך מיקרוסקופ, מבודדים דינמיים מבטיחים שהתנועות היחידות הן אלו שאנו רוצים. כפי שציין פרסום תעשייתי, שליטה ברעידות הבלתי נראות הללו היא למעשה שליטה בצורה של יתרון תחרותי שקט בתעשיות הטכנולוגיה ^[71] – החברות והמעבדות שמיישמות שליטה עליונה ברעידות יכולות להשיג דיוק ותפוקה גבוהים יותר מאלה שלא.

יישומים בולטים נוספים (מהייטק ועד יומיום)

בידוד רטט אדפטיבי מוצא שימושים גם במקומות שלא הייתם מצפים להם. תחום אחד כזה הוא אודיו יוקרתי. פטיפונים ורמקולים לאודיופילים יכולים להיות רגישים לרטט (דריכות רגליים, זמזום ציוד וכו'), מה שמשפיע על איכות הצליל. חברות כמו Seismion בגרמניה פיתחו פלטפורמות בידוד רטט אקטיביות לציוד אודיו – סדרת Reactio שלהם מבצעת בידוד אקטיבי לרכיבי היי-פיי, והגרסה האחרונה מסוגלת להתחיל לבודד בתדרים נמוכים עד 1 הרץ, מה שמפחית מאוד גם רטטים רקעיים קלים ביותר ^[72]. הם מפרסמים זאת לאודיופילים נלהבים ש"חותרים לשחזור מושלם של המוזיקה שלהם" ^[73]. זה אולי נשמע מוגזם, אבל במרדף אחרי צליל מושלם, הסרת רטט מפטיפונים או ממגברי מנורות יכולה באמת למנוע עיוותים והיזון חוזר. זה מראה כיצד טכנולוגיית בידוד אדפטיבית מחלחלת גם ליישומי יוקרה לצרכנים.

בתחום הנדסה אזרחית, שיכוך ובידוד אדפטיבי הוא תחום מתפתח. בעוד שרוב הבולמים בבסיסי מבנים הם פסיביים (למשל, מיסבי גומי או מטוטלות חיכוך להגנה מרעידות אדמה), יש מחקר על בידוד בסיס סמי-אקטיבי שבו ניתן לכוון את השיכוך בזמן אמת במהלך רעידת אדמה כדי למקסם את פיזור האנרגיה. בולמי מגנטוראולוגיים גדולים נוסו בגשרים ובמבנים, ומאפשרים למבנה להגיב אחרת בהתאם לעוצמת הרעידה ^[74]. לדוגמה, ביפן ניסו בולמי מסה אקטיביים על גורדי שחקים (משקולות ענק בראש הבניין, נשלטות אקטיבית כדי לנטרל את התנודות). אלה נחשבים כמבודדי רטט בקנה מידה גדול שמגנים על המבנה מרוחות או מרעידות אדמה. ככל שהאלגוריתמים משתפרים, התקווה היא לראות "מבנים חכמים" שמכוונים אוטונומית את הגדרות הבידוד/שיכוך שלהם לעמידות מיטבית.

גם בביומכניקה וברפואה, לבקרת רטט אדפטיבית יש תפקידים: בידוד מכשירי MRI (לקבלת דימות חד יותר על ידי ביטול רטט מהמבנה), הגנה על אינקובטורים רגישים במעבדות או מדפסות תלת-ממד ננומטריות, ואפילו פלטפורמות לביטול רטט עבור אנשים (למשל, להפחתת רטט עבור מנתחים בניתוחי מיקרו, או עבור עובדים במשימות עדינות). קיימות גם כפפות אקטיביות נגד רטט ומעמדים לכלים שמבטלים רטט שמקורו בכלי עבודה (להפחתת עייפות ופציעות). אלה למעשה מבודדים אקטיביים בקנה מידה אישי. אנו רואים גם מעמדים אדפטיביים במכשירי חשמל (למשל, מכונת כביסה עם מערכת אקטיבית לביטול רטט שמעלימה את הרעידות בסחיטה – כבר פותח אב-טיפוס כזה).

האימוץ הרחב של מבודדי רטט אדפטיביים דינמיים בתעשיות שונות – ממעבדות חלל של נאס"א ועד מפעלי רכב ואולפני אודיו – מדגיש את הרב-שימושיות שלהם. בכל מקום שבו צריך משהו שיהיה יציב מאוד או מוגן מרעידות, מבודד אדפטיבי יכול לספק שקט מותאם אישית בעולם רועד. וככל שהטכנולוגיה מתבגרת והעלויות יורדות, סביר שנראה אותה בעוד ועוד מקומות יומיומיים, עושה את עבודתה בשקט (תרתי משמע) כדי לייצב את המכשירים והסביבה שלנו.

שחקנים מרכזיים ומחדשים בתחום הבידוד האדפטיבי

תחום בין-תחומי זה משך תרומות ממעבדות מחקר אקדמיות וחברות מתמחות ברחבי העולם:

• מעבדות מחקר ואוניברסיטאות: פריצות דרך רבות מקורן באוניברסיטאות. הHarbin Institute of Technology (HIT) בסין מוביל, כאשר בית הספר לאסטרונאוטיקה שלו פיתח את המבודד הספקטרום המלא IEA-VI לשנת 2025 ופרסם מאמרים רבים על בידוד אקטיבי ולא-ליניארי ^[75]. בדרום קוריאה, המעבדה למבנים אדפטיביים של KAIST הייתה חלוצה בפיתוח מבודדים מבוססי אוריגמי וחומרים חכמים לבקרת רעידות ^[76]. מוסדות כמו MIT וCaltech (לעיתים בשיתוף עם JPL) תרמו לבידוד רעידות אקטיבי עבור חלל ואופטיקה. אוניברסיטת בריסטול וImperial College London מחזיקות קבוצות חזקות בתחום מבודדים לא-ליניאריים ומטא-חומרים. באוסטרליה, קבוצות בThe University of Adelaide ובMonash University עבדו על תושבות אדפטיביות לרכב ומערכות מגנטוריאולוגיות. אוניברסיטאות סיניות (מעבר ל-HIT, כמו Southeast University, Zhejiang University וכו') הפיקו מחקר פורה על מבודדים קשיחות-אפס קוואזי והיברידים אלקטרומגנטיים ^[77]. יש גם עבודה משמעותית ביפן (למשל, אוניברסיטת טוקיו על מבודדי חלל) ובגרמניה (למשל, TU Munich על מערכות תושבות אקטיביות). שיתוף פעולה בין מחלקות להנדסת מכונות, מדעי החומרים והנדסת בקרה נפוץ כדי להתמודד עם האתגרים הרב-תחומיים של בידוד אדפטיבי.
• תעשייה וחברות: מספר חברות מתמחות בבידוד רעידות ומשלבות תכונות אדפטיביות. Minus K Technology (ארה"ב) ידועה במבודדי הנגטיב-סטיפנס הפסיביים שלה (בשימוש נאס"א עבור טלסקופ החלל ג'יימס ווב ומעבדות ברחבי העולם ^[78]), ולמרות שמוצרי הליבה שלה פסיביים, הם משולבים לעיתים קרובות במערכות היברידיות עם בקרה אקטיבית. Newport / MKS ו-TMC (Technical Manufacturing Corp.) מוכרות במבודדי שולחנות אופטיים; הן מציעות שולחנות ופלטפורמות בידוד רעידות אקטיביים לשימוש במעבדות מחקר ומפעלי מוליכים למחצה. Herzan (חלק מ-Spicer Consulting) ו-Accurion מייצרות מערכות ביטול רעידות אקטיביות למיקרוסקופים ומכשירים מדויקים. Bilz ו-ETS Lindgren בגרמניה מספקות פתרונות תעשייתיים לבידוד רעידות, עם מוצרים הכוללים יישור ובקרה אקטיביים (למשל, קפיצי אוויר אקטיביים). Stabilus (יצרנית גדולה של בולמי זעזועים לרכב ולתעשייה) בוחנת תושבות אקטיביות וסמי-אקטיביות, ו-LORD Corporation (כיום חלק מ-Parker Hannifin) הייתה חלוצה בתושבות רכב מגנטוראולוגיות וממשיכה לפתח בידוד מבוסס MR לרכבים ומכונות. Continental היא שחקנית גדולה נוספת בתחום תושבות אדפטיביות לרכב, כפי שמודגם בתושבות מנוע מתחלפות מוכנות לייצור שלה ^[79].

בנישות מתמחות, Seismion (גרמניה) מתמקדת במבודדי רעידות אקטיביים לאודיו יוקרתי ולמדע ^[80]. Daeil Systems (דרום קוריאה) מספקת פתרונות בקרה אקטיביים ופסיביים לרעידות עבור תעשיות המוליכים למחצה והתצוגה, עם דגש על מערכות מותאמות לציוד מדויק שונה ^[81]. Mitsubishi Heavy Industries ותאגידים גדולים נוספים עוסקים בפיתוח בולמי רעידות אדפטיביים לסייסמיקה בבניינים. ובתחום התעופה/ביטחון, חברות כמו Airbus ו-Lockheed Martin עוסקות בפיתוחים פנימיים או שיתופי פעולה לבידוד רכיבי לוויין ומטענים רגישים (למשל, עבודתה של לוקהיד על מערכת בידוד רעידות לספסלי אופטיקה בחלל, ובולמי מושב אקטיביים במסוקים של איירבוס).

ראוי לציין שלעיתים קרובות המערכות המתקדמות ביותר נוצרות מתוך שיתופי פעולה – למשל, מעבדה באוניברסיטה מפתחת רעיון ואז חברה מסחרית מסייעת להפוך אותו למוצר, או סוכנות חלל מממנת עיצוב חדש של מבודד שמאוחר יותר הופך לזמין מסחרית. נכון ל-2025, האקוסיסטם של טכנולוגיות בידוד דינמיות ואדפטיביות הוא שילוב בריא של חדשנות אקדמית ויישום תעשייתי. ועם מחקרי שוק שמצביעים על צמיחה חזקה בפתרונות בקרת רעידות אקטיבית (שוק הבידוד האקטיבי לשולחנות בלבד הוערך בכ-250 מיליון דולר ב-2024 ^[82]), סביר שעוד שחקנים ייכנסו לתחום. התחרות ושיתופי הפעולה מבטיחים שהטכנולוגיות הללו ימשיכו להתקדם ולמצוא שימוש רחב יותר.

אתגרים ומבט לעתיד

בעוד שמבודדי רעידות דינמיים אדפטיביים מתקדמים מאוד, עדיין ישנם אתגרים להתגבר עליהם והזדמנויות מרגשות באופק.

אתגרים מרכזיים:

1. מורכבות ועלות: הוספת חיישנים, מפעילים ובקרים הופכת בהכרח את המבודד למורכב ויקר יותר לעומת תושבת גומי פסיבית פשוטה. עבור תעשיות כמו אלקטרוניקה צרכנית או מכונות כלליות, העלות מהווה חסם לאימוץ. המערכות גם דורשות חשמל (לסוגים האקטיביים) ותחזוקה של יותר רכיבים. הפחתת המורכבות – למשל, פיתוח מנגנונים אדפטיביים פשוטים יותר או אלקטרוניקה משולבת יותר – תהיה קריטית להרחבת השימוש. יש מחקר פעיל בפישוט אלגוריתמי הבקרה ושימוש ברכיבים חסכוניים (כמו ניצול אקסלרומטרים MEMS זולים ומיקרו-בקרים ככל שהם הופכים לנפוצים).
2. אמינות והתנהגות בטוחה במקרה כשל: ביישומים קריטיים, מבודד אדפטיבי חייב להיכשל באופן בטוח. אם מערכת אקטיבית מאבדת חשמל או שחיישן מתקלקל, זה לא אמור להחמיר את המצב (למשל, לא תרצה שמערכת מתלים אדפטיבית ברכב תהפוך פתאום לקשיחה או רכה בצורה מסוכנת). תכנון מערכות היברידיות עם גיבוי פסיבי, או מצבי בטיחות חכמים, הוא אתגר הנדסי. בנוסף, יש לשים לב לעמידות ארוכת טווח של מפעילים (כמו ערימות פיאזו שעלולות להיסדק, נוזלי MR שעלולים לשקוע או לדלוף). להבטיח שהמבודד החדשני ישרוד סביבות קשות (חום, ואקום, אבק) לאורך שנים זה לא טריוויאלי. לדוגמה, מבודדים אקטיביים מוקדמים שהשתמשו בהידראוליקה סבלו מבלאי שסתומים וזיהום נוזלים לאורך זמן, שהיה צריך לתת לו מענה.
3. בקרה ויציבות: כיוונון לולאת בקרה משוב לאיזולטור אקטיבי יכול להיות מסובך. אם לא עושים זאת נכון, איזולטור אקטיבי עלול להפוך לבלתי יציב (להתנדנד מעצמו). אנו רוצים שמערכות אלו יתאימו את עצמן אוטומטית לתנאים משתנים – למעשה סוג של בקרה אדפטיבית. טכניקות כמו כיוונון עצמי או אלגוריתמים אדפטיביים (שמתאימים את פרמטרי הבקרה בזמן אמת) נמצאות במחקר ^[83], אך הוספת אדפטיביות לבקרה מגדילה את הסיכון לאי יציבות. ייתכן שבעתיד מערכות ישלבו למידת מכונה או בינה מלאכותית כדי לאופטם את הגדרות הבקרה עבור סביבות מורכבות ורב-תדריות – יש עבודות ראשוניות שבוחנות שימוש ב-ML לחיזוי וביטול רעידות – אך זה עדיין בראשיתו. כיום, מושקעת הנדסה רבה כדי להבטיח שבקר של איזולטור אקטיבי יהיה עמיד לתרחישים שונים (למשל, שימוש במשקיפים להפרעות וסכימות בקרה רובסטיות בתושבות מנוע אקטיביות לרכב ^[84]). יידרשו שיפורים מתמשכים בתיאוריה של בקרה ובחישה כדי להפוך מערכות אלו ל”חבר והפעל” אדפטיביות באמת, ללא צורך בכיוונון ידני.
4. ביצועים רב-ציריים ורחבי-ספקטרום: רעידות בעולם האמיתי כמעט אף פעם אינן בכיוון אחד או בתדר אחד – הן רב-ציריות ורחבות-ספקטרום. תכנון איזולטורים שיכולים להסתגל ב-3D או 6D (6 דרגות חופש) הוא אתגר. יש פלטפורמות אקטיביות שמצליחות בכך, אך הן יקרות ומסורבלות. העתיד דורש איזולטורים אדפטיביים קומפקטיים ורב-ציריים, אולי באמצעות סידורים חדשניים של חומרים חכמים. בנוסף, רעידות בתדרים נמוכים מאוד (מתחת לכ-0.5 הרץ, כמו נדנוד בניין או תזוזה סייסמית איטית מאוד) עדיין קשות לבידוד – מערכות אקטיביות יכולות לנסות להתמודד איתן, אך גם החיישנים סובלים מהסטה בקנה מידה זה. בקצה התדרים הגבוהים, מעבר לנקודה מסוימת, האיזולטורים מעבירים את הטיפול לפתרונות אחרים (כמו שיכוך חומרי או בידוד אקוסטי). גישור הפערים הללו – כיסוי כל ספקטרום התדרים – הוא אתגר מתמשך. המחקר הביומימטי מ-2025 כיוון במפורש ל”כיסוי ספקטרום מלא” ^[85], מה שמדגיש את הביקוש לכך. עיצובים עתידיים עשויים לשלב מספר מצבי בקרה (למשל, איזולטור שהוא אקטיבי בתדרים נמוכים ופסיבי-משכך בתדרים גבוהים) כדי להתמודד עם האתגר.
5. אינטגרציה ומגבלות מקום: בהרבה יישומים, מקום ומשקל הם משאב יקר (חשבו על תעופה או מכשירים ניידים). איזולטורים אדפטיביים עלולים להיות כבדים או מגושמים יותר בגלל רכיבים נוספים. יש מגמה לפתח עיצובים משולבים שבהם החישה וההנעה מובנים בתוך המבנה עצמו (למשל, הטמעת שכבות פיאזואלקטריות בתושבת שמבצעות גם חישה וגם הנעה). מחקרי חומרים בוחנים חומרים מבניים שיכולים לשנות תכונות (כמו חומרים בעלי מודולוס משתנה) כדי אולי לבטל את הצורך במפעילים נפרדים. האידיאל הוא איזולטור שאינו גדול יותר מאחד פסיבי, אך עם כל הפונקציונליות האדפטיבית מובנית. השגת אינטגרציה כזו היא יעד עתידי.

למרות האתגרים הללו, התחזית למבודדי רעידות אדפטיביים דינמיים היא חיובית. מספר מגמות מצביעות על חשיבותם הגוברת:

• דרישות דיוק הולכות וגדלות: ככל שהטכנולוגיה מתקדמת, בין אם מדובר בייצור ננו-מבנים קטנים יותר או בשיגור טלסקופים גדולים יותר, הסבילות לרעידות הופכת לנמוכה יותר. פתרונות מסורתיים כבר לא יספיקו, ולכן מבודדים אדפטיביים הופכים להכרחיים ולא רק ליתרון. לדוגמה, סקירה אחת מציינת שעם העלייה בדרישות הדיוק בייצור, בידוד באמצעות ריחוף אלקטרומגנטי (פתרון היי-טק) "הוא הכרחי" לדור הבא של ציוד אולטרה-מדויק ^[86]. ניתן לצפות שתחומים עתידיים כמו מחשוב קוונטי, תצוגות הולוגרפיות או דימות רפואי מתקדם – כולם ידרשו סביבה נקייה מרעידות, מה שיגביר את הביקוש לפתרונות בידוד חדשניים.
• התקדמות בחומרים ואלקטרוניקה: הפיתוח המתמשך של חומרים חכמים (נוזלי MR משופרים, פולימרים אלקטרואקטיביים וכו') ואלקטרוניקה זולה ועוצמתית (חיישנים ובקרים) יהפוך את המבודדים האדפטיביים לנגישים ואמינים יותר. מחירו של מד תאוצה או בקר DSP כיום הוא שבריר ממה שהיה לפני עשור, והמגמה הזו מורידה את חסם העלות. גם מפעילים כמו פיאזואלקטריים משתפרים (למשל, סגסוגות חדשות לעיוות גדול יותר) ואפילו אפשרויות אקזוטיות כמו מפעילים אופטיים או אלקטרוסטטיים עשויות לשמש לבידוד אולטרה-נקי וידידותי לוואקום. עם חומרים כמו גרפן וננו-צינורות פחמן הנחקרים לשיכוך וקפיצים, ייתכן שנראה גם רכיבי מבודד קלים וחזקים יותר.
• הפריה הדדית עם טכנולוגיות אחרות: בקרת רעידות אדפטיבית עשויה להרוויח מהתקדמות בתחומים משיקים. לדוגמה, העלייה של בקרת רעש אקטיבית (לצליל) ו-אווירודינמיקה אקטיבית ברכבים מראה שבקרה מבוססת משוב נכנסת יותר ויותר לתחומים שבעבר היו פסיביים. ככל שיותר מהנדסים מתרגלים לתכנן מערכות "חכמות", נראה יישומים יצירתיים יותר. אולי רחפנים יכללו מבודדים אדפטיביים למצלמות שלהם כדי לקבל צילום יציב במיוחד, או שמכשירי אלקטרוניקה צרכנית (כמו סמארטפונים) יכללו בידוד רעידות מיקרוסקופי לייצוב מצלמה מתקדם מעבר למה ש-OIS (ייצוב תמונה אופטי) מספק. יש גם מחקר מעניין בשילוב קצירת אנרגיה יחד עם בידוד רעידות – דמיינו מבודד שלא רק מסתגל אלא גם שואב אנרגיית רעידות והופך אותה לחשמל שמפעיל את עצמו. מספר מחקרים בחנו שילוב של בידוד רעידות עם קצירת אנרגיה כך שהמבודד יהיה בעל אספקת כוח עצמית, מה שיכול להיות מהפכני ליישומים מרוחקים או מבוססי סוללה.
• אימוץ רחב יותר וסטנדרטיזציה: כאשר הטכנולוגיה מוכיחה את עצמה, היא נוטה להפוך לסטנדרט. מתלים אקטיביים ברכבים היו בעבר אקזוטיים (נמצאו רק בפורמולה 1 או בסדאן יוקרתית), אך כיום מתלים סמי-אקטיביים קיימים בלא מעט רכבים ברמת ביניים. ניתן לצפות שמחזיקי מנוע אדפטיביים יהפכו לנפוצים ברכבים חשמליים כדי להתמודד עם פרופיל הרעידות השונה של מנועים חשמליים. בתעשיית התעופה והחלל, כל טלסקופ חלל עתידי כמעט בוודאות יכלול בידוד אדפטיבי לכליו – פשוט מסוכן מדי אחרת כשנדרשת יציבות כיוונון עדינה במיוחד. ברצפות מפעלים, כאשר ציוד ישן מוחלף, סביר להניח שבידוד אקטיבי משולב יהפוך לתכונה סטנדרטית בכלי עיבוד ומדידה מתקדמים. מגמות השוק כבר מראות צמיחה במוצרים אלו ^[87], ותחרות כנראה תוריד מחירים ותעלה את שיעור האימוץ.

אם נביט רחוק יותר, אפשר לדמיין רשתות רעידות חכמות – בהן חיישנים בכל רחבי מתקן או רכב מתקשרים ומתאימים מראש את המבודדים בתיאום. לדוגמה, בניין חכם עשוי לזהות רעידה מתקרבת (למשל, מעבודות בנייה סמוכות) ולכוון דינמית את כל מערכות הבידוד שלו (מהיסודות ועד מחזיקי ציוד) כדי לנטרל אותה בזמן אמת. שליטה הוליסטית כזו, מבוססת IoT, עשויה להיות פיתוח עתידי כאשר מבודדים אדפטיביים בודדים יהיו נפוצים.

לסיכום, מבודדי רעידות אדפטיביים דינמיים מייצגים קפיצה משמעותית ביכולת שלנו להגן על מבנים וציוד מתנועה לא רצויה. הם מביאים רמה של זריזות ואינטליגנציה לבקרת רעידות שלא הייתה אפשרית בשיטות ישנות. כפי שסקר אחד ניסח זאת היטב, אנו עדים ל"פוטנציאל הטרנספורמטיבי" של טכנולוגיות אלו בהגדרה מחדש של מה שניתן להשיג בבידוד רעידות ^[88]. אתגרים עדיין קיימים בפישוט והפצה רחבה יותר, אך קצב החדשנות גבוה. מבודדים אלו הופכים את עולמנו ליציב יותר – בשקט (ולמעשה, תרתי משמע!) – ומאפשרים תמונות חדות יותר מטלסקופי חלל, ייצור מהיר ומדויק יותר, מכונות עמידות יותר, ואפילו מוזיקה נעימה יותר מהרמקולים שלנו. המהפכה השקטה בבידוד רעידות כבר בעיצומה, והיא צפויה להמשיך ולהניע תעשיות בצורה חלקה אל העתיד.

מקורות:

• Zhu & Chai (2024), Applied Sciences – Magnetic Negative Stiffness Devices for Vibration Isolation: Review ^[89]
• Yan et al. (2022), Applied Math. and Mechanics – Review on Low-Frequency Nonlinear Isolation (Electromagnetic QZS) ^[90]
• לי ואח'. (2025), Communications Engineering (Nature) – “התאמה אינטליגנטית של עירור לבידוד רעידות בזמן אמת לכל הספקטרום” ^[91]
• Suh & Han (2023), J. Intelligent Material Sys. – בולם רעידות אדפטיבי מבוסס אוריגמי ^[92]
• Xu ואח'. (2024), Applied Math. and Mechanics – בולם רעידות HSLDS אקטיבי עם בקרה פיזואלקטרית ^[93]
• Yu ואח'. (2025), Journal of Sound and Vibration – בולם רעידות מבוסס MRE עם קשיחות מתכווננת ^[94]
• Continental AG – דף מוצר תושבות מנוע אדפטיביות ^[95][96]
• DAEIL Systems (2025) – פרספקטיבה תעשייתית על בקרת רעידות ^[97]
• Seismion GmbH (2023) – הכרזה על Reactio Plus Active Vibration Isolator ^[98]
• AZoNano (2019) – כיצד בולמי רעידות מסייעים לאופטיקה של טלסקופים (ראיון JPL) ^[99]
• (אזכורים נוספים בגוף הטקסט ממקורות [1], [33], [40], [43] כממוספר לעיל)

References

1. www.nature.com, 2. www.nature.com, 3. www.daeilsys.com, 4. www.azonano.com, 5. www.daeilsys.com, 6. www.nature.com, 7. www.nature.com, 8. www.nature.com, 9. www.nature.com, 10. www.nature.com, 11. www.nature.com, 12. www.nature.com, 13. www.nature.com, 14. www.nature.com, 15. www.nature.com, 16. www.nature.com, 17. www.mdpi.com, 18. www.continental-industry.com, 19. www.numberanalytics.com, 20. www.nature.com, 21. www.nature.com, 22. www.mdpi.com, 23. www.mdpi.com, 24. www.mdpi.com, 25. www.mdpi.com, 26. www.bohrium.com, 27. www.continental-industry.com, 28. www.continental-industry.com, 29. www.continental-industry.com, 30. link.springer.com, 31. link.springer.com, 32. link.springer.com, 33. www.mdpi.com, 34. www.nature.com, 35. www.nature.com, 36. www.nature.com, 37. www.nature.com, 38. www.nature.com, 39. www.nature.com, 40. www.nature.com, 41. pure.kaist.ac.kr, 42. pure.kaist.ac.kr, 43. pure.kaist.ac.kr, 44. link.springer.com, 45. link.springer.com, 46. link.springer.com, 47. link.springer.com, 48. link.springer.com, 49. www.bohrium.com, 50. www.sciencedirect.com, 51. pmc.ncbi.nlm.nih.gov, 52. www.researchgate.net, 53. pubs-en.cstam.org.cn, 54. www.mdpi.com, 55. www.azonano.com, 56. www.azonano.com, 57. www.mdpi.com, 58. www.mdpi.com, 59. www.mdpi.com, 60. www.daeilsys.com, 61. www.continental-industry.com, 62. www.continental-industry.com, 63. www.continental-industry.com, 64. www.continental-industry.com, 65. www.mdpi.com, 66. www.daeilsys.com, 67. www.daeilsys.com, 68. seismion.com, 69. www.azonano.com, 70. www.azonano.com, 71. www.daeilsys.com, 72. seismion.com, 73. seismion.com, 74. link.springer.com, 75. www.nature.com, 76. pure.kaist.ac.kr, 77. www.mdpi.com, 78. www.azonano.com, 79. www.continental-industry.com, 80. seismion.com, 81. www.daeilsys.com, 82. www.archivemarketresearch.com, 83. www.sciencedirect.com, 84. www.sciencedirect.com, 85. www.nature.com, 86. www.mdpi.com, 87. www.archivemarketresearch.com, 88. www.mdpi.com, 89. www.mdpi.com, 90. link.springer.com, 91. www.nature.com, 92. pure.kaist.ac.kr, 93. link.springer.com, 94. www.bohrium.com, 95. www.continental-industry.com, 96. www.continental-industry.com, 97. www.daeilsys.com, 98. seismion.com, 99. www.azonano.com