- Gli AMR sono robot autonomi dotati di sensori e intelligenza artificiale che percepiscono, mappano, pianificano e navigano negli ambienti senza intervento umano.
- A differenza degli AGV tradizionali, gli AMR decidono i propri percorsi e possono deviare dinamicamente dagli ostacoli in tempo reale.
- Le tappe storiche includono Elmer ed Elsie di William Grey Walter (fine anni ’40), Shakey di Stanford (fine anni ’60), HelpMate (circa 1992), Roomba di iRobot (2002) e Aethon che ha coniato il termine AMR nel 2014.
- I centri di distribuzione di Amazon si affidano a migliaia di AMR progettati da Kiva Systems per spostare scaffali ed evadere ordini.
- Starship Technologies gestisce oltre 2.000 robot per consegne su marciapiede in tutto il mondo e aveva completato più di 8 milioni di consegne autonome all’inizio del 2025.
- Tra la fine del 2024 e il 2025, manipolatori mobili e robot umanoidi—come i prototipi Optimus di Tesla e Sanctuary AI—sono emersi per svolgere compiti di pick-and-place in ambienti non strutturati.
- I robot per le consegne sui marciapiedi sono regolamentati da una serie di normative statali: la Georgia consente fino a 500 libbre a 4 mph, il New Hampshire fino a 80 libbre a 10 mph, mentre il Kansas ha visto un veto su una legge simile nel 2022.
- Gli standard di sicurezza includono ANSI/RIA R15.08 Parte 1 (2020) e Parte 2 (2023) per robot mobili industriali, ISO 13482 per robot personali/di servizio e ISO 3691-4:2023 per veicoli industriali senza conducente, integrati dal Trust Center di Brain Corp del 2024.
- L’IFR riporta una crescita del 44% nelle vendite di robot per la logistica nel periodo 2021–2022, poiché le aziende cercano di affrontare la carenza di manodopera, con i robot che creano ruoli come supervisori di robot e tecnici di manutenzione.
- Il mercato globale degli AMR ha raggiunto circa 4 miliardi di dollari nel 2024 e si prevede una crescita a doppia cifra, con MiR che lancerà un robot per carichi pesanti alla fine del 2024.
Incontra i robot itineranti
Immagina un robot che sfreccia tra le corsie di un magazzino a mezzanotte, rifornendo gli scaffali mentre i lavoratori dormono – o una macchina alta fino al ginocchio che percorre il marciapiede per consegnarti il pranzo. Non è fantascienza, sta succedendo oggi. I Robot Mobili Autonomi (AMR) sono in ascesa, trasformando silenziosamente il modo in cui vengono spostate le merci, funzionano gli ospedali e persino come riceviamo la spesa. Nei magazzini, i giganti dell’online come Amazon avrebbero difficoltà a tenere il passo con la domanda se non fosse per questi robot control.com. Queste macchine intelligenti si occupano dei lavori noiosi, pesanti o ripetitivi, liberando gli esseri umani per compiti più sicuri e qualificati. E non sono confinati alle fabbriche: potresti vedere robot per le consegne in un campus universitario o robot per la pulizia che lavano i pavimenti del supermercato dopo l’orario di chiusura.
Ma cosa sono esattamente gli AMR e perché tutto questo interesse? Questo report chiarirà i robot mobili autonomi in parole semplici – dalle loro origini in esperimenti simili alla fantascienza alle tecnologie all’avanguardia che li animano, dai molteplici usi nei vari settori alle grandi domande che sollevano su lavoro e sicurezza. Metteremo in evidenza anche le ultime innovazioni (fino a quest’anno) e ascolteremo cosa dicono gli esperti sui nostri nuovi aiutanti robotici. Alla fine, avrai un quadro completo di questa rivoluzione dei robot itineranti – e del perché riguarda tutti noi.
Cosa sono i Robot Mobili Autonomi? Una breve storia
I Robot Mobili Autonomi (AMR) sono essenzialmente robot a guida autonoma – macchine dotate di sufficiente intelligenza per muoversi nel loro ambiente senza che un essere umano le controlli a distanza. Come afferma un esperto di robotica, “I Robot Mobili Autonomi sono… veicoli robotici che navigano autonomamente senza bisogno di nastri o riflettori e che sono in grado di evitare ostacoli.” agvnetwork.com In altre parole, un AMR porta con sé il proprio “cervello” e sensori, così può prendere decisioni in tempo reale: percependo l’ambiente circostante, tracciando un percorso e navigando dal punto A al punto B in modo indipendente. Questo li rende diversi dalle vecchie macchine automatiche “stupide” che semplicemente seguivano percorsi o istruzioni preimpostate. A differenza dei tradizionali veicoli a guida automatica (AGV) che devono attenersi a percorsi fissi (seguendo fili, magneti o codici QR sul pavimento), gli AMR possono decidere il proprio percorso e schivare gli ostacoli in modo dinamico agvnetwork.com. Se un pallet imprevisto o una folla di persone si trova sulla strada, un AMR rallenterà o cambierà percorso, mentre un AGV classico si fermerebbe e aspetterebbe agvnetwork.com. Questo livello superiore di autonomia è la caratteristica chiave che definisce gli AMR.
Una (molto) breve storia: Il concetto di robot mobili non è nuovo – in realtà, risale a oltre 70 anni fa. Alla fine degli anni ’40, il neurologo William Grey Walter costruì probabilmente i primi esempi di AMR: due piccoli robot simili a tartarughe chiamati Elmer e Elsie che potevano muoversi, reagire alla luce e agli ostacoli, e persino ritrovare la strada verso una stazione di ricarica control.com. Queste primitive “tartarughe” erano esperimenti scientifici, ma gettarono le basi per l’idea che una macchina potesse navigare autonomamente nel suo mondo. Alla fine degli anni ’60, i ricercatori di Stanford crearono Shakey, un robot fondamentale che poteva percepire l’ambiente e pianificare azioni (spesso citato come il primo robot mobile dotato di intelligenza artificiale).
Nel frattempo, l’industria stava esplorando i veicoli senza conducente: i primi veicoli a guida automatizzata (AGV) furono introdotti negli anni ’50 per trasportare materiali in magazzini e fabbriche control.com. Quei primi AGV erano fondamentalmente carrelli motorizzati che seguivano fili radio nel pavimento – ben lontani dall’essere “intelligenti”, ma automatizzavano comunque il trasporto noioso. Avanti veloce fino agli anni ’90, e vediamo i primi robot mobili autonomi di successo commerciale. In particolare, un robot chiamato HelpMate iniziò a percorrere i corridoi degli ospedali intorno al 1992 control.com. Sviluppato da un progetto della NASA, HelpMate poteva prendere l’ascensore in autonomia e consegnare pasti, biancheria e campioni di laboratorio negli ospedali control.com. Navigava utilizzando sonar, sensori a infrarossi e visivi a bordo, e disponeva di funzioni di sicurezza come rilevatori di collisione e pulsanti di arresto d’emergenza control.com. HelpMate dimostrò che i robot autonomi potevano gestire in modo affidabile compiti reali e alleggerire il carico di lavoro delle persone – nel suo caso, occupandosi delle commissioni “da fattorino” negli ospedali così che infermieri e personale potessero concentrarsi sull’assistenza ai pazienti control.com.
Negli anni 2000, l’autonomia fece un balzo in avanti grazie a sensori più economici e computer più veloci. Nel 2002, il robot aspirapolvere Roomba di iRobot divenne un fenomeno della cultura pop, mostrando un piccolo AMR accessibile che girava allegramente per le case pulendo i pavimenti. In fabbriche e magazzini, ricercatori e startup introdussero robot più intelligenti che non avevano bisogno di binari speciali sul pavimento – potevano costruire una propria mappa dell’edificio e navigare liberamente. A metà degli anni 2010, il termine “robot mobile autonomo” stesso divenne di uso comune, mentre aziende come Aethon (produttrice dei robot ospedalieri TUG) e altre adottarono questa definizione per le loro macchine a movimento libero aethon.com. (Curiosità: Aethon sostiene di aver coniato il termine “AMR” sul suo sito web nel 2014, quando il settore passò dal chiamare queste macchine AGV o semplicemente robot mobili aethon.com.)
Oggi, gli AMR sono davvero arrivati: grazie ai progressi nei sensori, nel software di intelligenza artificiale e nelle batterie, oggi abbiamo migliaia di robot autonomi che lavorano in magazzini, ospedali, centri commerciali e altro ancora. L’ultimo decennio ha visto una crescita esplosiva – gli AMR moderni sono in grado di svolgere molti compiti diversi e sono diventati una parte fondamentale della cassetta degli attrezzi industriale control.com. I costi sono diminuiti e le capacità sono migliorate, portando a una più ampia adozione. Come osservato in un rapporto del 2020, questi robot “aumentano notevolmente la flessibilità” nell’automazione e possono svolgere lavori “prima inimmaginabili con la robotica tradizionale” control.com. In breve, gli AMR sono passati da curiosità sperimentali a strumenti pratici e commercialmente indispensabili. Il resto di questo rapporto esplora come funzionano e quale impatto stanno avendo.
Come funzionano gli AMR – Tecnologie e componenti chiave
Dire che un robot “decide le proprie azioni” è una cosa, ma come fa davvero? Sotto la superficie, un robot mobile autonomo combina diversi componenti high-tech che gli permettono di percepire, pensare e agire:
- Sensori – gli “occhi e orecchie” del robot: Gli AMR si affidano a una serie di sensori per comprendere l’ambiente circostante. I sensori più comuni includono LiDAR (scanner laser che creano una mappa 3D dell’ambiente misurando le distanze), telecamere (per la visione), sensori a ultrasuoni o a infrarossi (per rilevare ostacoli) e bumper o sensori tattili (per percepire il contatto). Questi sensori inviano dati in tempo reale su muri, persone, scatole e altri oggetti al cervello del robot. Ad esempio, un LiDAR 2D o 3D permette al robot di “vedere” la disposizione di una stanza e individuare ostacoli o aperture. Le telecamere e il software di visione AI possono aiutare a riconoscere elementi specifici come i codici QR su un pacco o una persona sul suo percorso. Un robot autonomo di solito ha anche sensori interni (ruote odometriche, giroscopi, ecc.) per tracciare i propri movimenti. Tutta questa percezione è fondamentale – come osserva un CEO del settore robotico, sensori migliori e più economici ora permettono ai robot di evitare le collisioni in modo più fluido: invece di fermarsi ogni volta che qualcosa attraversa il loro percorso, i nuovi AMR possono rallentare e aggirare gli ostacoli mantenendo la sicurezza automate.org.
- Computer di bordo e IA – il “cervello”: Il computer centrale (spesso un PC robusto o un controller specializzato) è il cervello del robot che elabora i dati dei sensori e prende decisioni in tempo reale. Qui entrano in gioco l’intelligenza artificiale (IA) e gli algoritmi. Una capacità fondamentale è SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), una tecnica con cui il robot costruisce una mappa di un ambiente sconosciuto e tiene traccia della propria posizione all’interno di quella mappa agvnetwork.com. In sostanza, mentre il robot si muove, utilizza le letture dei sensori per costruire una pianta e localizzarsi, così da non perdersi. Un altro insieme di algoritmi gestisce la pianificazione del percorso – dato un obiettivo, il robot calcola un percorso ottimale e lo aggiorna continuamente se qualcosa blocca la strada. Gli AMR moderni utilizzano una combinazione di software basati su regole e apprendimento automatico. I compiti più semplici (come “vai avanti di 10 metri, gira a destra”) sono pre-programmati, ma le decisioni di livello superiore (come come aggirare una fuoriuscita) possono coinvolgere IA che ha imparato da molti esempi. Nei sistemi più avanzati, l’IA aiuta persino a riconoscere scenari complessi (ad esempio distinguere una persona da un pilastro) e a “ragionare” sui compiti. Una tendenza recente è la presa di decisioni basata sull’IA: aziende come Google DeepMind stanno lavorando su IA robotica in grado di prevedere problemi (ad esempio, carenze di approvvigionamento) e di adattare proattivamente le azioni dei robot braincorp.com. In breve, il cervello di un AMR è carico di software che gli permette di percepire, navigare e prendere semplici decisioni – tutto senza l’intervento umano.
- Locomozione e alimentazione – il “corpo”: Per muoversi, gli AMR utilizzano ruote (o talvolta cingoli o gambe) azionate da motori elettrici. La maggior parte sono veicoli elettrici alimentati a batteria che si ricaricano periodicamente. Hanno un sistema di trazione (motori, ruote, ingranaggi) per il movimento fisico e un sistema di alimentazione (pacchi batteria e meccanismo di ricarica) per fornire energia agvnetwork.com. Molti robot tornano autonomamente a una stazione di ricarica quando la batteria è scarica – un comportamento reso popolare per la prima volta dall’aspirapolvere Roomba nelle case. In ambito industriale, alcuni robot utilizzano la ricarica di opportunità (ricarica rapida su apposite basi durante le pause naturali) o anche la ricarica wireless. Infatti, con la crescita delle flotte di AMR, sono state introdotte innovazioni come le basi di ricarica wireless per evitare che decine di stazioni di ricarica separate occupino spazio – proprio come un caricatore universale per telefoni che qualsiasi robot può usare automate.org. Questo aiuta a mantenere i robot operativi 24 ore su 24 senza intervento umano.
- Sistemi di sicurezza: Poiché molti AMR operano intorno agli esseri umani, la sicurezza è fondamentale. Oltre ai sensori per gli ostacoli, spesso dispongono di funzioni ridondanti di arresto di emergenza e comportamenti di sicurezza definiti. Ad esempio, i robot sono generalmente programmati per rallentare nelle aree affollate, fermarsi se un oggetto appare improvvisamente a una distanza critica e segnalare i propri movimenti (alcuni hanno luci o avvisi acustici). Gli AMR moderni stanno diventando più intelligenti riguardo alla sicurezza. Invece di frenare bruscamente per ogni piccolo problema (cosa che può interrompere le operazioni), i robot di nuova generazione utilizzano risposte più sfumate. Un esperto di sicurezza robotica spiega che i nuovi AMR possono gestire, ad esempio, una piccola scatola che cade davanti a loro rallentando con grazia e aggirandola lentamente, invece di attivare un arresto di emergenza completo, grazie a sensori migliori e a ingegnosi algoritmi di pianificazione del movimento automate.org. Tutto ciò garantisce che il robot possa essere sia sicuro e produttivo in ambienti misti con persone.
- Connettività e gestione della flotta: Molti AMR sono collegati tramite Wi-Fi o reti a un sistema centrale. Le implementazioni su larga scala (immagina 100 robot in un magazzino) utilizzano software di gestione della flotta per coordinare i compiti, prevenire ingorghi e ottimizzare chi fa cosa. Questo software può assegnare missioni (come “Robot A, vai a prendere il pallet alla posizione X”), monitorare lo stato di salute dei robot e integrarsi con i flussi di lavoro umani. Sempre più spesso, i produttori di AMR forniscono interfacce intuitive per consentire ai lavoratori di impartire comandi o programmare la flotta di robot. Alcuni sistemi permettono persino a diversi tipi di robot di comunicare tra loro o di utilizzare infrastrutture comuni (ad esempio, una stazione di ricarica universale o un sistema di controllo del traffico per un mix di carrelli elevatori e carrelli) automate.org. In sostanza, i robot agiscono come una squadra. Come descrive un responsabile del settore, in un magazzino all’avanguardia potresti vedere “diversi AMR servire un lavoratore contemporaneamente… È come una danza tra i robot e la persona che effettua il picking”, con ogni robot e umano che si coordinano per aumentare l’efficienza complessiva automate.org. Questo tipo di coreografia multi-robot è resa possibile da software intelligenti dietro le quinte.
Tutti questi componenti – sensori, “cervello” AI, hardware di mobilità e strumenti di coordinamento – si uniscono per rendere un AMR un lavoratore autonomo e flessibile. Un modo semplice per pensarci: il robot percepisce l’ambiente circostante, decide cosa fare dopo in base a queste informazioni (usando la sua logica programmata e l’esperienza appresa), e poi agisce fisicamente (guidando, girando, sollevando, ecc.) per svolgere il compito, tutto in un ciclo continuo. Questo “tech stack” di autonomia si è evoluto rapidamente, motivo per cui ora ci fidiamo dei robot per navigare in modo sicuro su pavimenti di fabbrica affollati o nei corridoi degli ospedali.
Tipi di AMR ed esempi reali
“Autonomous mobile robot” è un termine ombrello – queste macchine esistono in molte forme e dimensioni adattate a diversi lavori. Ecco una panoramica delle principali categorie di AMR in uso oggi, insieme a esempi rilevanti per ciascuna:
- Robot per Magazzini e Logistica: Uno degli usi più diffusi degli AMR è nei magazzini, nei centri di distribuzione e nelle fabbriche. Questi robot trasportano merci e materiali, risparmiando ai lavoratori umani la fatica di spingere carrelli o guidare muletti. Ad esempio, i centri di smistamento di Amazon utilizzano famosamente migliaia di carrelli AMR arancioni (originariamente progettati da Kiva Systems) che sfrecciano sotto gli scaffali e li spostano, così che gli operatori umani fermi in un punto possano prelevare gli articoli control.com. Altri magazzini utilizzano robot per cassette e carrelli come quelli di Locus Robotics o Fetch Robotics – piccole macchine su ruote che seguono i picker e trasportano gli ordini. Esistono anche muletti e trasportatori di pallet autonomi che possono sollevare e trasportare carichi pesanti senza conducente. Aziende come Seegrid, OTTO Motors e Toyota producono questi veicoli industriali a guida autonoma. Questi AMR per magazzino spesso lavorano in flotte. Gestendo il lavoro pesante del trasporto dei prodotti, migliorano drasticamente l’efficienza – studi dimostrano che gli AMR hanno assunto il 20–30% dei compiti ripetitivi di trasporto materiali in alcune fabbriche, riducendo i tempi di elaborazione degli ordini fino al 50% portal.phenikaa-x.com. Non c’è da stupirsi che i magazzini siano tra i principali adottanti.
- Robot per la Sanità e gli Ospedali: Gli ospedali utilizzano AMR da anni per trasportare biancheria, farmaci e pasti, liberando il personale sanitario per l’assistenza ai pazienti. Un esempio classico è il robot TUG di Aethon (e in precedenza HelpMate negli anni ‘90) – essenzialmente un carrello motorizzato che si muove nei corridoi dell’ospedale consegnando forniture. I robot TUG possono persino prendere l’ascensore e aprire le porte tramite segnali wireless. Si spostano dalla farmacia al reparto infermieristico consegnando prescrizioni, o dalla cucina ai reparti con i vassoi dei pasti. Soprattutto negli ospedali più grandi, questi robot fanno risparmiare agli infermieri innumerevoli passi (e mal di schiena) dal dover spingere carrelli. Durante la pandemia di COVID-19, alcuni ospedali hanno anche impiegato robot per la disinfezione (spesso macchine a luce UV su base AMR) per sanificare autonomamente le stanze. Fuori dagli ospedali, gli AMR stanno comparendo nelle strutture per anziani per consegnare oggetti o nei laboratori per trasportare campioni. L’ambiente sanitario, con i suoi corridoi stretti e le aree ad alta densità di persone, mette davvero in evidenza l’importanza della sicurezza e dell’affidabilità dei robot – e infatti, questi robot si sono dimostrati molto sicuri in anni di utilizzo.
- Robot per la vendita al dettaglio e il servizio clienti: Se hai visitato di recente un grande magazzino o un supermercato, potresti aver incontrato un inaspettato dipendente robotico. Nel settore retail, gli AMR vengono utilizzati per compiti come la pulizia dei pavimenti, la scansione dell’inventario e persino l’assistenza ai clienti. Ad esempio, alcune grandi catene di supermercati hanno introdotto robot che scansionano le corsie (robot alti, che si muovono lentamente e dotati di telecamere) che girano per i negozi per controllare i livelli di scorte o individuare versamenti. Uno di questi robot, soprannominato “Marty”, si trova nei supermercati Giant negli Stati Uniti e avvisa il personale di eventuali pericoli. Allo stesso modo, lavasciuga pavimenti autonomi (come quelli alimentati dal sistema BrainOS di Brain Corp) puliscono centri commerciali, aeroporti e Walmart dopo l’orario di apertura – sembrano piccoli lavasciuga cavalcabili, ma senza conducente, che puliscono i pavimenti in modo metodico e autonomo. Nei centri commerciali o nelle strutture ricettive, potresti incontrare robot che accolgono i clienti o forniscono indicazioni (spesso si tratta di robot sociali su ruote). I robot per le consegne in hotel rappresentano un’altra nicchia: piccoli AMR verticali che possono prendere l’ascensore per portare ordini di room service o asciugamani agli ospiti (tra gli esempi c’è il robot Relay di Savioke). Questi robot per il retail e il servizio sono progettati per muoversi educatamente tra il pubblico – di solito si spostano a velocità pedonale o più lentamente e utilizzano sensori per evitare le persone. Tendono anche ad avere un design più amichevole (alcuni hanno persino “faccine” digitali o suonerie) per apparire accoglienti piuttosto che industriali. Sebbene siano ancora una novità in molti luoghi, la loro presenza è in crescita.
- Robot per le consegne (Last-Mile Delivery): Una categoria entusiasmante di AMR porta la tecnologia all’aperto, negli spazi pubblici. I robot per le consegne sui marciapiedi sono quei dispositivi su ruote, grandi come un frigorifero portatile, che potresti vedere muoversi lentamente sui marciapiedi delle città o nei campus universitari, consegnando cibo e pacchi. L’azienda Starship Technologies, ad esempio, gestisce oltre 2.000 di questi robot in tutto il mondo; hanno effettuato oltre 8 milioni di consegne autonome all’inizio del 2025 starship.xyz, trasportando di tutto, dalle pizze alla spesa. Questi robot utilizzano telecamere, sensori a ultrasuoni e talvolta lidar per navigare in sicurezza nelle aree pedonali (di solito a circa 6 km/h). Sono generalmente monitorati a distanza da operatori umani che possono intervenire se il robot si trova in difficoltà (ad esempio, a un incrocio complicato), ma il 99% delle volte si muovono in autonomia. Altri attori importanti sono Serve Robotics (che schiera robot per le consegne a Los Angeles e in altre città) e Coco. Anche i giganti della logistica hanno sperimentato i robot – Roxo di FedEx e Scout di Amazon erano prototipi di robot da marciapiede (anche se non ancora ampiamente diffusi). Per carichi più grandi, sono in fase di test anche alcuni robot su ruote simili a droni e piccoli furgoni a guida autonoma per le consegne locali. Questo settore deve affrontare non solo sfide tecniche (come la navigazione in ambienti urbani in continuo cambiamento) ma anche normative – ogni stato e città ha regole diverse per i robot sui marciapiedi. Ad esempio, la Georgia consente robot fino a 500 libbre a 6 km/h, mentre il New Hampshire limita il peso a 80 libbre ma permette una velocità di 16 km/h supplychaindive.com. Le leggi sono in evoluzione, ma la tendenza è chiara: gli AMR per le consegne promettono di rendere più efficiente la consegna dell’ultimo miglio e di ridurre la necessità di corrieri umani per piccoli ordini.
- Robot di sicurezza e ispezione: Un altro tipo emergente di AMR pattuglia le strutture per la sicurezza o esegue ispezioni. Questi assomigliano a torri mobili o anche a piccoli carrelli dotati di telecamere e sensori. Aziende come Knightscope hanno robot che pattugliano autonomamente parcheggi, campus aziendali o centri commerciali come guardie di sicurezza mobili – utilizzando telecamere, sensori termici e IA per rilevare intrusi o problemi e riferire al personale di sicurezza umano. Altri AMR sono utilizzati in ambienti industriali per ispezionare attrezzature (per anomalie termiche, perdite di gas, ecc.) in luoghi che potrebbero essere pericolosi per le persone. Alcuni assomigliano a piccoli carri armati che possono muoversi in uno stabilimento o persino salire le scale. Il vantaggio è che possono effettuare pattugliamenti di routine frequenti in modo costante e raggiungere luoghi che potrebbero essere rischiosi (o semplicemente noiosi) per le persone. Non sostituiscono i team umani di sicurezza o ispezione, ma agiscono come assistenti instancabili.
- Robot personali e domestici: Sebbene gli usi industriali predominino, vale la pena menzionare che il robot mobile autonomo più famoso al mondo potrebbe essere il modesto Roomba. I robot aspirapolvere e i tagliaerba robotici per uso domestico sono infatti AMR – navigano autonomamente nel tuo soggiorno o giardino, svolgendo le faccende senza controllo diretto. Milioni di famiglie ora possiedono un qualche tipo di aiutante robotico di questo tipo. Questi robot per il consumatore tendono ad avere capacità più semplici (usando sensori di urto o mappature semplici, e limitati a un solo compito), ma sono una chiara prova di come gli AMR siano entrati nella vita quotidiana. Con l’avanzare della tecnologia, potremmo vedere più AMR domestici per compiti come recuperare oggetti o monitorare la sicurezza della casa.
Esempi principali: Per dare un nome alle descrizioni sopra, ecco alcuni AMR reali che stanno avendo un impatto: i robot di magazzino di Amazon (precedentemente Kiva Systems) gestiscono un volume impressionante di ordini e-commerce; Locus Robotics e 6 River Systems (Chuck) aiutano i picker negli hub di distribuzione; Mobile Industrial Robots (MiR) produce popolari robot-carrello per le fabbriche; Spot di Boston Dynamics, un robot agile a quattro zampe, pattuglia siti e persino piattaforme petrolifere remote; Aethon TUG e Moxi di Diligent Robotics si muovono negli ospedali consegnando forniture; Starship e Serve consegnano cibo nei campus; Knightscope K5 si aggira nei centri commerciali come sentinella di sicurezza; e sì, Roomba di iRobot pulisce i pavimenti in tutto il mondo. Questi esempi sono solo la punta dell’iceberg – innumerevoli startup e grandi aziende di automazione stanno lanciando AMR per nuove applicazioni ogni anno. Il tema comune è una macchina che può muoversi in ambienti reali in modo intelligente, svolgendo un compito utile con supervisione minima.
Applicazioni in tutti i settori
I robot mobili autonomi stanno trovando impiego in quasi tutti i settori che coinvolgono lo spostamento di oggetti o persone. Ecco come diversi settori stanno sfruttando gli AMR:
- Magazzinaggio & Logistica: Applicazione: Evasione ordini, trasporto inventario, carico camion. I robot trasportano merci all’interno dei magazzini, smistano pacchi nei centri di distribuzione e trasferiscono articoli tra le postazioni di lavoro. Impatto: Nei grandi magazzini di e-commerce, flotte di AMR lavorano 24/7 per soddisfare la domanda di spedizioni – gli AMR sono diventati “la spina dorsale” della consegna rapida degli ordini per aziende come Amazon control.com. Aiutano a gestire l’aumento degli ordini online senza richiedere un corrispondente aumento della manodopera umana e riducono i tempi di consegna. Gli AMR riducono anche la distanza percorsa a piedi e la fatica degli operatori nei magazzini, aumentando produttività e sicurezza.
- Manifattura: Applicazione: Consegna a bordo linea, movimentazione materiali e assistenza all’assemblaggio. Le fabbriche utilizzano gli AMR per consegnare i componenti alle linee di assemblaggio just-in-time, trasportare prodotti finiti in magazzino o persino tenere strumenti ed eseguire semplici compiti di assemblaggio. Impatto: Questo supporta la tendenza della produzione flessibile – le linee produttive possono essere riconfigurate rapidamente poiché i robot non sono vincolati a nastri trasportatori fissi. I produttori di automobili, ad esempio, usano AMR trainanti per trasportare parti all’interno degli stabilimenti. Svolgendo compiti ripetitivi di trasporto, gli AMR liberano i lavoratori umani per mansioni di assemblaggio più qualificate e mantengono la produzione fluida anche in caso di carenza di personale.
- Sanità: Applicazione: Logistica ospedaliera e servizio ai pazienti. Come già detto, gli AMR ospedalieri consegnano farmaci, campioni di laboratorio, cibo e biancheria. Alcuni robot specializzati possono persino seguire gli infermieri durante i giri trasportando attrezzature pesanti. Impatto: Sollevano il personale clinico da commissioni di routine – un vantaggio spesso citato è permettere agli infermieri di “lasciare il sollevamento e il trasporto al robot” così da poter dedicare più tempo all’assistenza dei pazienti. Soprattutto con la pressione sul personale sanitario, i robot sono validi aiutanti. Inizialmente, pazienti e personale trovano curioso vedere un robot dire “permesso” in ascensore, ma queste macchine sono ormai parte del team ospedaliero. Durante le crisi (come le pandemie), sono stati impiegati anche per ridurre i rischi di infezione (ad esempio consegnando forniture in aree di quarantena o disinfettando stanze in autonomia).
- Retail & Ospitalità: Applicazione: Manutenzione dei negozi, gestione dell’inventario, servizio clienti e consegne in hotel. I rivenditori utilizzano robot per scansionare gli scaffali alla ricerca di articoli esauriti e verificare i prezzi (ad esempio Walmart ha testato robot per l’inventario). Robot autonomi per la pulizia dei pavimenti puliscono i grandi negozi dopo l’orario di chiusura. In hotel e ristoranti, piccoli robot corrieri portano oggetti agli ospiti o sparecchiano i tavoli. Impatto: Queste applicazioni mirano a migliorare l’esperienza del cliente (negozi più puliti, servizio più rapido) compensando il lavoro manuale. I primi dati suggeriscono che i robot per l’inventario possono migliorare notevolmente l’accuratezza nei negozi e i robot per le consegne in hotel sorprendono gli ospiti (e alleggeriscono il carico sul personale). C’è anche un aspetto di marketing – un robot nella hall di un hotel o tra le corsie di un supermercato crea curiosità e segnala innovazione.
- Sicurezza pubblica e protezione: Applicazione: Pattugliamento e monitoraggio di spazi pubblici o strutture private. Gli AMR per la sicurezza utilizzano telecamere, sensori termici e persino audio bidirezionale per scoraggiare gli intrusi e fornire occhi remoti sul campo. Le città hanno testato robot per compiti come il monitoraggio dei parchi di notte o il controllo delle regole di parcheggio. Impatto: Sebbene ancora in fase emergente, i robot di sicurezza possono estendere la portata delle squadre di sicurezza umane. Possono pattugliare continuamente aree che potrebbero essere poco pratiche da monitorare 24/7 per una persona. Tuttavia, sollevano anche nuove questioni (preoccupazioni per la privacy, accettazione pubblica), quindi vengono introdotti con cautela.
- Consegna dell’ultimo miglio: Applicazione: Consegna autonoma di cibo, pacchi e generi alimentari su brevi distanze. Come descritto, dozzine di campus e quartieri hanno ora piccoli robot rover che consegnano burritos, caffè e altro ancora. Alcuni programmi pilota utilizzano pod autonomi leggermente più grandi su strada per la consegna di generi alimentari. Impatto: Questi robot potrebbero rivoluzionare la consegna locale riducendo costi e tempi di attesa (un robot non ha problemi a fare una consegna di 1 miglio per un solo articolo, cosa che sarebbe inefficiente per un autista umano). Le aziende riportano risultati promettenti: i robot di Starship hanno percorso oltre 10 milioni di chilometri e hanno dimostrato di poter navigare in modo affidabile negli ambienti urbani starship.xyz. Gli AMR per la consegna sono ecologici (alimentati a batteria) e riducono la necessità di furgoni su strada per piccoli ordini, potenzialmente riducendo traffico ed emissioni. D’altra parte, devono coesistere con pedoni e ciclisti – finora con pochi problemi, ma le città osservano con attenzione. Il quadro normativo frammentato significa che l’espansione è lenta e metodica supplychaindive.com, ma le proiezioni di crescita del settore sono altissime.
- Altri settori di nicchia: Quelli sopra sono gli ambiti principali, ma gli AMR sono utilizzati anche in agricoltura (trattori autonomi e robot per frutteti), nell’estrazione mineraria (autocarri a guida autonoma), e persino nell’intrattenimento (robot itineranti nei parchi a tema). Alcuni aeroporti utilizzano AMR per trasportare carrelli portabagagli o guidare i passeggeri. Con la maturazione della tecnologia, qualsiasi ambiente che possa beneficiare di un “assistente” mobile diventa un’opportunità.
In tutti questi settori emerge un modello: gli AMR si occupano dei lavori delle “3 D” – i compiti noiosi, sporchi o pericolosi. Eccellono nei lavori ripetitivi e che richiedono tempo (come il recupero, il trasporto, la scansione costanti) e nell’operare in ambienti non ideali per gli esseri umani (spazi ristretti, lunghe ore, esposizione a germi o pericoli). Così facendo, non solo aumentano l’efficienza ma spesso migliorano la sicurezza e la soddisfazione lavorativa dei lavoratori umani, che possono concentrarsi su compiti di livello superiore o più piacevoli.
Considerazioni normative e di sicurezza
Ogni volta che i robot escono dalla gabbia controllata di una fabbrica e iniziano a muoversi tra di noi, sorgono domande importanti: come garantire che non facciano del male a nessuno? Chi è responsabile se qualcosa va storto? Quali regole devono seguire? Con la proliferazione degli AMR, i regolatori e i gruppi industriali stanno lavorando per stabilire standard e linee guida per un impiego sicuro.
Standard di sicurezza: Nell’ambito industriale, i produttori di robot hanno collaborato alla definizione di standard di sicurezza formali per i robot mobili. Negli Stati Uniti, il settore ha introdotto ANSI/RIA R15.08, uno standard specifico per i robot mobili industriali (IMR). La Parte 1 della R15.08 (che riguarda la progettazione dei robot) è stata pubblicata nel 2020, mentre la Parte 2 (che riguarda i sistemi integrati) è stata pubblicata nel 2023 automate.org. Una terza parte, incentrata sull’intero ciclo di vita, è prevista per il 2025 automate.org. Questi standard forniscono requisiti completi per aspetti come le funzioni di arresto di emergenza, le prestazioni dei sensori e le modalità di valutazione dei rischi durante l’implementazione degli AMR in uno stabilimento. In Europa e a livello internazionale, anche la ISO sta aggiornando gli standard di sicurezza per i robot di servizio. È in preparazione una nuova norma ISO 13482 (per robot di assistenza personale e di servizio) che sostituirà la versione precedente del 2014 automate.org, riflettendo la nuova generazione di robot che interagiscono con il pubblico. Inoltre, la ISO 3691-4:2023 fornisce regole di sicurezza per i carrelli industriali senza conducente (che includono alcuni AMR come i carrelli elevatori automatici) automate.org. In breve, gli standard tecnici stanno recuperando terreno per garantire che i robot siano progettati e testati per essere a prova di errore in presenza di persone. I produttori aderiscono a questi standard per ridurre al minimo qualsiasi possibilità di collisioni o malfunzionamenti che possano causare danni.
Regolamentazioni negli Spazi Pubblici: Su strade e marciapiedi pubblici, gli AMR si trovano di fronte a un mosaico di leggi locali. Molti stati USA hanno approvato normative che consentono i robot per le consegne sui marciapiedi (spesso classificandoli come “Dispositivi di Consegna Personale”). Ma le regole variano – come già detto, gli stati differiscono per peso e velocità consentiti supplychaindive.com, e alcuni richiedono permessi o la presenza di un supervisore umano a vista. Nessuno stato li ha vietati del tutto, ma alcune città hanno imposto restrizioni severe o moratorie in caso di preoccupazioni. Un CEO di un’azienda di robot per le consegne ha descritto l’ottenimento di regolamentazioni uniformi come “un incubo… c’è una variazione enorme” da stato a stato supplychaindive.com. Le aziende spesso collaborano con i legislatori su queste leggi; ad esempio, Starship Technologies ha contribuito a redigere le prime leggi favorevoli ai robot in stati come Virginia e Idaho supplychaindive.com. L’obiettivo è legalizzare le operazioni dei robot affrontando al contempo la sicurezza (ad esempio imponendo la precedenza ai pedoni) e la responsabilità. Non tutti i tentativi legislativi vanno a buon fine – nel 2022, il governatore del Kansas ha posto il veto a una legge sui robot per le consegne, citando questioni irrisolte riguardo l’applicazione delle norme di sicurezza e chi sarebbe responsabile se un robot causasse un incidente supplychaindive.com. Questo ha evidenziato la necessità di chiarire assicurazione e supervisione prima che i robot arrivino sulle strade. In generale, comunque, la tendenza è verso un’approvazione cauta, dati i potenziali benefici.
Misure Operative di Sicurezza: Oltre alle leggi, le aziende che impiegano AMR adottano molte misure pratiche di sicurezza. Queste includono: limiti di velocità (la maggior parte dei robot per le consegne si muove a passo d’uomo), segnali acustici forti o messaggi vocali quando un robot è vicino alle persone, luci ad alta visibilità e una programmazione che fa sì che il robot ceda sempre il passo a qualsiasi persona o animale domestico. Nei luoghi di lavoro, i dipendenti sono solitamente formati su come interagire con i robot (o, più precisamente, su come non interferire con loro). Molti robot possono comunicare – ad esempio, un AMR in magazzino può lampeggiare una luce o dire “Sto fermandomi” se qualcuno gli si para davanti. Un altro aspetto importante è la manutenzione: assicurarsi che i robot siano sempre in buone condizioni, così da evitare guasti a sensori o freni, è una parte fondamentale dei protocolli di sicurezza.
Cybersecurity: Un aspetto meno ovvio della sicurezza è la protezione dei robot da attacchi hacker o interruzioni di rete. Man mano che gli AMR diventano dispositivi IoT connessi, c’è la preoccupazione che un attore malintenzionato possa cercare di controllarli o che un virus possa interrompere le operazioni della flotta. Gli esperti del settore menzionano il potenziamento della crittografia e delle comunicazioni sicure nelle flotte di robot come prossimo passo, e prevedono persino che i requisiti di cybersecurity entreranno a far parte degli standard di sicurezza dei robot automate.org. Dopotutto, un robot hackerato potrebbe diventare un pericolo per la sicurezza. Nel 2024, una società di robotica ha persino lanciato un “Trust Center” di settore per promuovere la trasparenza nelle pratiche di sicurezza e protezione degli AMR braincorp.com. Aspettatevi di sentire parlare sempre più spesso di certificazioni di cybersecurity per i robot man mano che diventano onnipresenti.
In generale, sia i regolatori che l’industria della robotica riconoscono che la fiducia del pubblico è fondamentale. Un incidente di alto profilo potrebbe rallentare notevolmente l’adozione. Finora, gli AMR hanno accumulato un buon record di sicurezza. Le macchine sono tipicamente piccole, a bassa velocità e dotate di molteplici funzioni di sicurezza ridondanti, rendendo rari gli incidenti gravi. Ma con l’aumentare dell’utilizzo, saranno necessari vigilanza costante e regole chiare – proprio come abbiamo leggi sul traffico e standard per i veicoli per mantenere sicure le nostre strade. È un settore dinamico, con nuove linee guida che si evolvono man mano che i robot entrano in nuovi ambienti.
Impatto sociale e implicazioni per il lavoro
Ogni volta che si parla di automazione, inevitabilmente segue la domanda: Cosa significa questo per i lavoratori umani? I robot stanno arrivando per prendere i nostri posti di lavoro, o ci stanno liberando dai lavori più pesanti – o entrambe le cose? L’ascesa dei robot mobili autonomi comporta profonde implicazioni per la forza lavoro, l’economia e la vita quotidiana. Qui analizziamo i principali impatti e dibattiti:
Aumentare la forza lavoro e colmare le carenze: Molti leader del settore sostengono che gli AMR non stanno arrivando per sostituire completamente i lavoratori, ma per affiancarli e affrontare le gravi carenze di personale. In settori come la logistica e la manifattura, i datori di lavoro hanno avuto difficoltà a trovare abbastanza lavoratori per ruoli manuali impegnativi (ad esempio, prelevare articoli in un magazzino o guidare carrelli elevatori per turni di 12 ore). “La carenza di autisti di camion, personale di magazzino o operatori portuali è una pressione critica sulle catene di approvvigionamento a livello mondiale,” osserva Marina Bill, Presidente della Federazione Internazionale di Robotica ifr.org. Secondo lei, i robot fanno parte della soluzione: “I robot dotati di intelligenza artificiale offrono enormi nuove opportunità per questo settore,” aiutando a sostenere il carico di lavoro e a mantenere il flusso delle merci quando è difficile trovare personale ifr.org. L’IFR riporta che le vendite di robot per la logistica sono in forte crescita (44% di aumento tra il 2021 e il 2022) in risposta alla domanda in espansione e alla scarsità di lavoratori ifr.org. Allo stesso modo, l’esperto di robotica John Santagate sottolinea che i magazzini affrontano “una grande carenza di manodopera” poiché i lavoratori più anziani vanno in pensione e sempre meno giovani entrano nel settore; l’aumento dei costi e della domanda aggrava la sfida techradar.com. Le aziende si stanno rivolgendo all’automazione per necessità. “I robot mobili autonomi possono aiutare a completare compiti manuali ad alta intensità di lavoro… creando enormi efficienze,” afferma Santagate, il che aiuta le aziende a soddisfare la domanda dei clienti nonostante la carenza di personale techradar.com. In breve, gli AMR possono colmare le lacune – lavorando nei turni notturni, gestendo i picchi durante le stagioni di punta o svolgendo lavori che gli esseri umani non vogliono fare (come trasportare carrelli pesanti tutto il giorno). Questo può rendere anche i lavori umani più sostenibili, riducendo il burnout e gli infortuni.
Trasformazione del lavoro e nuovi ruoli: La storia ha dimostrato che l’automazione tende a cambiare i lavori piuttosto che semplicemente eliminarli. Con gli AMR che si occupano dei lavori più pesanti, i lavoratori umani spesso si spostano verso ruoli più qualificati. Ad esempio, alcuni magazzini che hanno introdotto i robot hanno riqualificato il personale per diventare operatori di robot, responsabili di flotte o tecnici di manutenzione. C’è una crescente domanda di ruoli come supervisori di robot (coordinatori umani che supervisionano una squadra di robot) e tecnici di manutenzione robotica per la manutenzione delle macchine. L’IFR ha persino pubblicato un documento sulle “Competenze di nuova generazione” necessarie per i nuovi lavori creati dalla robotica ifr.org – suggerendo che, man mano che i robot si occupano dei compiti più semplici, i lavoratori umani avranno bisogno di formazione per attività più complesse, tecniche o creative che rimangono. Nell’industria manifatturiera, i robot possono liberare i lavoratori da compiti pericolosi o monotoni sulla linea di assemblaggio, permettendo loro di passare al controllo qualità, alla programmazione o alla pianificazione logistica. Un risultato incoraggiante riportato dalle aziende è che il turnover dei dipendenti può diminuire dopo l’introduzione dei robot – perché il lavoro diventa meno faticoso e più coinvolgente. I robot spesso lavorano anche fianco a fianco con le persone, non in isolamento. Un concetto ben noto nella robotica è quello dei “cobot” (robot collaborativi), e nel mondo dei robot mobili è simile: lavoratori e robot condividono il luogo di lavoro, ognuno facendo ciò che sa fare meglio. Come sottolinea Marina Bill, “i robot di servizio lavorano fianco a fianco con il personale umano, creando ambienti di lavoro più efficienti,” e assumendo i compiti “sporchi, noiosi e pericolosi”, i robot contribuiscono a rendere i lavori più sicuri e attraenti ifr.org. La forza lavoro combinata uomo–robot può generalmente ottenere di più di quanto potrebbe ciascuno da solo.
Timori di perdita del lavoro: Nonostante la visione positiva, ci sono preoccupazioni reali e casi di sostituzione. I robot possono sostituire direttamente alcune funzioni – ad esempio, se un AMR può sostituire la necessità di due addetti al rifornimento durante un turno, quei ruoli umani potrebbero essere ridotti nel tempo. I sindacati in alcune industrie sono stati cauti riguardo all’automazione. Un recente rapporto di Bloomberg ha rilevato che l’adozione di robot nei magazzini è rallentata leggermente nel 2024, in parte perché i sindacati hanno lottato per proteggere i posti di lavoro in prima linea durante le trattative contrattuali bloomberg.com. I sindacati in settori come la produzione automobilistica o la navigazione si oppongono da tempo all’automazione incontrollata per salvaguardare i posti di lavoro. Esistono anche differenze regionali: alcuni paesi adottano più facilmente i robot per compensare l’invecchiamento della forza lavoro (Giappone, Corea del Sud), mentre altri con una forza lavoro più giovane possono preferire la crescita occupazionale per le persone. La preoccupazione è particolarmente acuta per le posizioni a bassa qualifica che non richiedono un’istruzione avanzata – proprio i lavori a cui mirano molti AMR. Ad esempio, i robot per le consegne senza conducente rappresentano una potenziale minaccia per i lavoratori delle consegne a chiamata; i pulitori autonomi potrebbero ridurre la domanda di addetti alle pulizie in grandi strutture. Gli economisti dibattono sull’effetto netto – i nuovi lavori tecnologici supereranno quelli manuali persi? È una discussione in corso. I responsabili politici parlano sempre più spesso di misure come programmi di riqualificazione e persino tasse sui robot per attenuare eventuali effetti dirompenti. Uno studio accademico ha citato un lavoratore che afferma: “I robot stanno portando via i lavori, soprattutto quelli semplici… Non potranno fare tutto, ma [ridurranno la necessità di] molta manodopera,” esprimendo un’ansia comune arxiv.org.
Produttività e crescita economica: In una prospettiva più ottimistica, la diffusione degli AMR potrebbe aumentare la produttività complessiva e la capacità economica. Automatizzando la logistica che sostiene le economie moderne, i beni possono essere prodotti e consegnati più rapidamente e a costi inferiori. Questo può ridurre i costi per i consumatori e potenzialmente generare una crescita che porta a nuovi posti di lavoro in altri settori (un esempio classico: con l’automazione dell’assemblaggio automobilistico, i prezzi delle auto rispetto alle funzionalità sono diminuiti e il settore è cresciuto, impiegando persone in progettazione, vendite, ecc.). Anche le piccole imprese potrebbero beneficiarne – ad esempio, un piccolo magazzino che non può permettersi di assumere altro personale potrebbe utilizzare un paio di robot-as-a-service per espandere le operazioni, consentendo all’azienda di crescere e assumere persone nel servizio clienti o in altri ruoli. Alcuni analisti paragonano l’attuale ascesa degli AMR all’introduzione dei personal computer o di Internet – una tecnologia che può eliminare alcuni compiti ma che alla fine crea nuove industrie ed efficienze di cui tutti beneficiamo.
Accettazione sociale: Oltre ai posti di lavoro, c’è il livello di comfort della società nel vedere i robot nella vita quotidiana. Finora, aspirapolvere e tagliaerba autonomi sono stati accolti nelle case. Vedere un robot per le consegne sul marciapiede suscita ancora curiosità (e talvolta interferenze birichine, come persone che cercano di farsi dare un passaggio o fare uno scherzo al robot). In generale, le comunità sono state accoglienti finché i robot si comportano in modo sicuro ed educato. Le aziende spesso programmano i robot per essere particolarmente cauti e persino simpatici – ad esempio, robot per le consegne che si fermano educatamente e “aspettano” i pedoni, o dicono “grazie” dopo che un oggetto è stato ritirato. I sondaggi pubblici hanno mostrato sentimenti contrastanti: molte persone apprezzano l’idea che i robot svolgano lavori indesiderati, ma alcuni temono un futuro impersonale o la perdita dell’interazione umana (ci mancherà chiacchierare con il fattorino o il custode?). Questi sono impatti soggettivi che la società dovrà affrontare man mano che i robot diventeranno più comuni. Vale la pena notare che nessuna tecnologia opera in un vuoto (gioco di parole su Roomba a parte) – la società può scegliere come sfruttare gli AMR, se automatizzare completamente certi servizi o usare i robot per assistere gli esseri umani. L’equilibrio che si troverà influenzerà il modo in cui cambieranno le nostre esperienze quotidiane.
In sintesi, i robot mobili autonomi portano una lama a doppio taglio nel mercato del lavoro: promettono sollievo dalla fatica e aiuto dove i lavoratori scarseggiano, ma costringono anche a ripensare lo sviluppo della forza lavoro e le tutele per chi vedrà evolvere il proprio ruolo. Esperti come Marina Bill restano fiduciosi che “la potenza combinata di robotica e automazione… colmerà le lacune della forza lavoro” e persino consentirà una nuova crescita in settori chiave ifr.org. La speranza è che gli esseri umani vengano elevati a posizioni più sicure e qualificate, con i robot come partner utili. Tuttavia, garantire che la rivoluzione robotica porti benefici a tutti – e non solo ai profitti – sarà una conversazione fondamentale negli anni a venire.
Notizie e innovazioni recenti (ultimi 6–12 mesi)
Il settore dei robot autonomi si muove rapidamente (a volte letteralmente). Nell’ultimo anno circa, ci sono stati numerosi sviluppi notevoli nella tecnologia AMR, nelle implementazioni e nelle tendenze di mercato. Ecco alcuni dei punti salienti che mostrano dove si sta andando:
- Crescita Esplosiva e Investimenti: Il mercato degli AMR continua ad espandersi rapidamente. Nel 2024, il mercato globale dei robot mobili autonomi ha raggiunto circa 4 miliardi di dollari di valore annuo portal.phenikaa-x.com e si prevede che crescerà a tassi a doppia cifra per gli anni a venire. Gli analisti prevedono che decine di migliaia di nuovi robot entreranno ogni anno nella forza lavoro tra fabbriche, magazzini e spazi pubblici. Le aziende stanno investendo molto in startup di robotica e aumentando la produzione. Ad esempio, Mobile Industrial Robots (MiR), uno dei principali produttori di AMR, ha lanciato un nuovo modello di robot per carichi pesanti alla fine del 2024 per soddisfare la domanda di movimentazione di pallet più grandi nell’industria mobile-industrial-robots.com. E a metà 2025, Amazon ha annunciato di avere oltre mezzo milione di unità robotiche operative nei suoi stabilimenti, a sostegno del suo impero logistico (una cifra che sarebbe sembrata incredibile dieci anni fa). Anche le imprese di robotica stanno attirando grandi finanziamenti – segno di quanto questa tecnologia sia considerata cruciale per il futuro dell’automazione.
- Capacità Migliorate con l’IA: Una tendenza importante è l’infusione di IA più avanzata nei robot mobili. Nel 2024, abbiamo assistito a progressi nella capacità dei robot di gestire una maggiore complessità. Una rassegna di fine anno del settore ha osservato che “nel 2024, la robotica e l’IA hanno superato barriere… gli AMR e i sistemi alimentati dall’IA hanno trasformato il modo in cui le aziende operano, portando nuovi livelli di efficienza e adattabilità” braincorp.com. In particolare, i robot stanno migliorando in attività come la gestione dell’inventario in tempo reale (utilizzando l’IA a bordo per contare e tracciare i prodotti sugli scaffali) e la presa di decisioni predittiva (anticipando bisogni o problemi). Un esempio è l’uso di large language models e IA generativa per aiutare i robot a comprendere istruzioni di livello superiore o risolvere problemi – team di ricerca in aziende come DeepMind di Google stanno lavorando su progetti (ad es. Project Astra) per permettere ai robot di analizzare dati e ottimizzare autonomamente la logistica braincorp.com. Questo potrebbe significare, ad esempio, un robot in grado di ragionare sul modo migliore di organizzare una sezione di magazzino senza essere programmato esplicitamente passo dopo passo. Non siamo ancora ai livelli di Rosie la cameriera, ma i progressi del 2024 suggeriscono che sta emergendo una nuova generazione di AMR più intelligenti.
- Ascesa dei manipolatori mobili e degli umanoidi: Tradizionalmente, i robot mobili trasportano oggetti oppure hanno manipolatori molto limitati. Un’area di sviluppo molto attiva è quella dei manipolatori mobili – in sostanza un AMR con un braccio o un altro strumento attaccato, così da poter sia navigare che gestire fisicamente oggetti. Tra la fine del 2024 e il 2025, diverse aziende hanno presentato prototipi di robot in grado di spostarsi verso un oggetto e poi raccoglierlo o svolgere un compito, unendo mobilità e destrezza. La International Federation of Robotics ha evidenziato che i manipolatori mobili e persino i robot umanoidi stanno sempre più influenzando i nuovi sviluppi nel settore springerprofessional.de. Ad esempio, il molto pubblicizzato robot umanoide Optimus di Tesla è pensato per svolgere in futuro compiti di magazzino come sollevare scatole – puntando in sostanza a essere un robot mobile a forma umana da inserire in ambienti progettati per le persone braincorp.com. Un’altra startup, Sanctuary AI, sta lavorando su robot umanoidi per ruoli di assemblaggio delicato e servizi braincorp.com. Sebbene questi robot avanzati siano ancora in fase di R&S o in progetti pilota iniziali, l’ultimo anno ha visto grandi progressi: miglioramenti nella camminata, nell’equilibrio e nelle capacità di manipolazione. Se avranno successo, potrebbero portare gli AMR a un nuovo livello – non solo spostando carichi da un punto all’altro, ma svolgendo effettivamente compiti complessi in ambienti non strutturati (immaginate un robot che può muoversi in un supermercato e anche riempire gli scaffali). Tenete d’occhio questo settore, perché tra il 2025 e il 2026 potrebbero arrivare le prime prove reali di robot mobili umanoidi o multifunzionali nei luoghi di lavoro.
- Implementazioni di massa e traguardi raggiunti: L’ultimo anno è stato anche all’insegna della crescita su larga scala. I robot per le consegne, ad esempio, hanno raggiunto traguardi importanti. Nell’aprile 2025, Starship Technologies ha annunciato che i suoi robot hanno superato 8 milioni di consegne cumulative in tutto il mondo starship.xyz – un chiaro segnale che questo servizio, un tempo sperimentale, sta diventando mainstream in alcuni mercati. La flotta di Starship ha superato i 10 milioni di km percorsi entro la fine del 2024 starship.xyz, e ora opera in oltre 150 campus e località in diversi paesi starship.xyz. Allo stesso modo, nel settore della pulizia commerciale, Brain Corp ha riferito che entro la fine del 2024 i suoi lavasciuga pavimenti autonomi avevano pulito centinaia di milioni di piedi quadrati di spazi commerciali e che l’adozione in aeroporti e scuole stava crescendo rapidamente braincorp.com. Un altro esempio: il colosso della grande distribuzione Walmart ha ampliato l’uso di robot per la pulizia e di robot per l’inventario in più negozi, riflettendo fiducia nel loro ROI. Queste implementazioni dimostrano che gli AMR stanno uscendo dalla fase pilota e stanno diventando uno strumento standard. Ogni nuovo caso di successo incoraggia ulteriormente i concorrenti a esplorare l’automazione.
- Focus su sicurezza e fiducia: Con più robot tra le persone, le aziende hanno avviato iniziative per rafforzare la fiducia del pubblico. Nel 2024, si è registrata una particolare attenzione alla trasparenza sulla sicurezza dei robot. Brain Corp (che alimenta molti robot di servizio commerciale) ha lanciato un “Trust Center” – il primo del settore – per condividere apertamente pratiche e dati sulla sicurezza dei suoi AMR braincorp.com. L’idea è rassicurare aziende e pubblico che i robot sono testati e monitorati secondo standard elevati. Inoltre, conferenze e gruppi di standardizzazione tra il 2023 e il 2024 hanno pubblicato nuove linee guida sull’interazione uomo-robot, coprendo aspetti come il comportamento dei robot vicino a persone cieche o disabili, la cybersicurezza (come già menzionato) e l’implementazione etica (ad esempio, non usare robot per sorveglianza palese in modi che potrebbero risultare invasivi senza consenso). Questa tendenza riconosce che il solo successo tecnico non basta – la licenza sociale a operare è fondamentale. Quindi, l’ultimo anno ha visto progressi non solo nei robot stessi, ma anche nell’ecosistema di politiche e best practice che li circondano.
- Fusioni e Collaborazioni Notevoli: L’industria della robotica ha visto recentemente un aumento di consolidamenti e partnership. A metà 2024, diverse acquisizioni da parte di grandi aziende tecnologiche hanno segnalato quanto gli AMR siano diventati strategici. Ad esempio, Amazon ha acquisito in precedenza Canvas Robotics (una startup AMR) per potenziare le sue capacità di smistamento robotico, e nel 2023 Siemens ha acquisito una partecipazione nel produttore danese di AMR Mobile Industrial Robots. Abbiamo anche visto aziende di attrezzature tradizionali collaborare con società di robotica – ad esempio produttori di carrelli elevatori che si alleano con aziende di intelligenza artificiale per produrre carrelli elevatori autonomi. Queste mosse accelerano l’innovazione e indicano un mercato in fase di maturazione. Un altro esempio di collaborazione: l’azienda giapponese LexxPluss ha lanciato i suoi sistemi AMR negli Stati Uniti nel 2024 tramite una partnership, mostrando la globalizzazione della tecnologia robotics247.com. In ambito accademico, progetti open-source (molti tramite ROS – Robot Operating System) e sfide sponsorizzate dai governi continuano a spingere i limiti, come i concorsi per robot che automatizzano l’edilizia o rispondono a disastri. La somma di queste collaborazioni è un settore più ricco e in rapido movimento, con molte idee che si contaminano a vicenda.
In sostanza, gli ultimi 6–12 mesi hanno sottolineato che i robot mobili autonomi non sono una promessa futuristica – sono qui, ora, e stanno crescendo rapidamente. Come ha detto una recensione del settore, traguardi che una volta “sembravano fantascienza” vengono raggiunti di routine braincorp.com. La traiettoria suggerisce che entro il prossimo anno e oltre, vedremo robot ancora più capaci (IA più intelligente, forse qualche abilità di manipolazione di base) e un’adozione più ampia in settori come il retail e i servizi pubblici. Il percorso non è privo di ostacoli (battaglie normative, accettazione pubblica, limiti tecnici in ambienti caotici), ma lo slancio è forte. Oppure, per citare l’amministratore delegato di Starship Ahti Heinla dopo milioni di consegne, “non stiamo solo immaginando il futuro – ci stiamo già operando dentro.” starship.xyz
Commenti degli Esperti e Prospettive Future
Cosa dicono coloro che sono in prima linea nella robotica riguardo a questa tendenza? In generale, gli esperti sono entusiasti del potenziale degli AMR, pur essendo consapevoli delle sfide da superare. Concludiamo con alcuni punti di vista illuminanti:
- Sulla promessa degli AMR: “I robot autonomi offrono enormi nuove opportunità,” afferma Marina Bill dell’IFR, sottolineando che l’automazione intelligente su misura per le esigenze dell’industria può risolvere problemi come la carenza di manodopera e aumentare la produttività ifr.org. Molti dirigenti condividono questo sentimento – che siamo sull’orlo di un boom di efficienza guidato dalla robotica. Matt Wicks, un leader della robotica presso Zebra Technologies, dipinge un quadro vivido della sinergia uomo-robot nei magazzini: più robot e una persona che lavorano in armonia per evadere gli ordini più velocemente che mai. “È come una danza tra i robot e la persona… Sia l’utilizzo dei robot che le prestazioni dei picker aumentano,” spiega riguardo all’approccio di squadra automate.org. Questo riflette un ottimismo più ampio sul fatto che robot e umani lavoreranno sempre più fianco a fianco, complementandosi a vicenda.
- Su sicurezza e integrazione: L’esperto di sicurezza Andrew Singletary sottolinea l’innovazione nel rendere i robot sicuri senza compromettere il flusso di lavoro. Fa notare che grazie a sensori migliori (come il lidar che misura anche la velocità degli oggetti) e algoritmi avanzati, i robot possono mantenere la sicurezza while restando produttivi, ad esempio rallentando invece di fermarsi davanti agli ostacoli automate.org. Il futuro, suggerisce, è “autonomia sicura” – robot abbastanza intelligenti da navigare in spazi complessi e affollati senza problemi. Altri sottolineano l’importanza degli standard: “Vogliamo regole di sicurezza armonizzate a livello globale per i robot mobili,” ha osservato un membro di un comitato per gli standard, con l’obiettivo di garantire che ogni robot venduto soddisfi criteri rigorosi automate.org. Il consenso è che soluzioni tecniche e linee guida chiare andranno di pari passo per integrare responsabilmente gli AMR.
- Su lavoro e società: Esiste un ampio spettro di opinioni. Gli ottimisti come John Santagate consigliano alle aziende di adottare gli AMR non solo per ridurre i costi, ma per “risolvere le sfide legate alla forza lavoro” e rendere le loro operazioni più resilienti techradar.com. Lui e altri incoraggiano a considerare i robot come parte della strategia per riqualificare la forza lavoro e gestire i cambiamenti demografici (invecchiamento dei lavoratori, ecc.). Dall’altra parte, i rappresentanti dei lavoratori invitano alla cautela. Un rappresentante sindacale potrebbe sostenere che i robot dovrebbero essere introdotti gradualmente e con negoziazione, per garantire che i lavoratori non vengano semplicemente licenziati. La chiave, secondo la maggior parte, è formazione e transizione – preparare i dipendenti a lavorare con i robot o in nuovi ruoli creati dai robot. Governi e istituzioni educative sono sempre più consapevoli di questa necessità; in alcuni paesi, i produttori di robot stanno collaborando con college comunitari per creare programmi di certificazione tecnica per la robotica.
- Sul fronte tecnologico: I ricercatori in robotica sono entusiasti dell’intersezione tra AMR e i progressi dell’IA. Una tendenza è dotare gli AMR di maggiore ragionamento di buon senso. “I robot non sono più solo strumenti – stanno diventando decisori,” ha osservato un commentatore tecnologico discutendo di come gli aggiornamenti dell’IA permettano ai robot di pianificare e ottimizzare in autonomia braincorp.com. Si parla del fatto che, man mano che i robot raccolgono più dati (mappando interi magazzini, monitorando i flussi di lavoro), potrebbero alimentare l’analisi dei big data – in sostanza, i robot non solo svolgono compiti ma forniscono anche informazioni per migliorare i processi. Un altro fronte è l’interazione uomo-robot: rendere i robot più abili a comprendere e reagire al comportamento umano (ad esempio, un robot che prevede il percorso di un pedone e rallenta dolcemente per lasciarlo passare, invece di fermarsi goffamente). I progressi in quest’area renderanno i robot più “naturali” negli ambienti umani.
- Previsioni: Guardando al futuro, gli esperti prevedono che gli AMR diventeranno comuni e poco sorprendenti quanto ascensori o carrelli elevatori nel prossimo decennio. L’IFR prevede una crescita robusta e suggerisce persino che entro il 2030, milioni di robot mobili potrebbero essere in funzione in tutto il mondo starship.xyz. Alcuni immaginano un futuro in cui ogni struttura di medie o grandi dimensioni avrà un sistema logistico interno automatizzato come caratteristica standard. Si specula anche su collaborazione multi-robot – sciami di AMR che si coordinano in tempo reale con droni e robot fissi per gestire un’intera operazione in modo autonomo. I futuristi immaginano “magazzini oscuri” dove i robot lavorano al buio (poiché non hanno bisogno di luce) 24 ore su 24. In pubblico, potremmo vedere robot di servizio autonomi in ruoli come guide turistiche, assistenti agli acquisti o portalettere. Ogni piccolo successo in una città o in un’azienda tende a spingere altri a provare, quindi potrebbe arrivare un punto di svolta in cui gli assistenti robotici saranno semplicemente una parte normale della vita quotidiana.
Fonti:
- Goodwin, D. “L’evoluzione dei robot mobili autonomi.” Control.com (Articolo tecnico), set. 2020 control.comcontrol.com.
- Pastor, A. “Cos’è un AMR? Spiegazione dei robot mobili autonomi.” AGV Network (Blog), 2023 agvnetwork.comagvnetwork.com.
- Comunicato stampa IFR. “I robot dotati di IA aiutano l’industria logistica a combattere la carenza di manodopera.” International Federation of Robotics, 13 mar. 2024 ifr.orgifr.org.
- Brain Corp. “2024 in rassegna: l’anno in cui la robotica e l’IA hanno cambiato ciò che pensavamo fosse possibile.” Braincorp.com (Articolo), 23 dic. 2024 braincorp.com.
- Garland, M. “Perché i robot per le consegne affrontano un ‘incubo’ normativo.” Supply Chain Dive, 26 apr. 2023 supplychaindive.com.
- Starship Technologies. “Starship Technologies supera 8 milioni di consegne.” (Comunicato stampa), 17 apr. 2025 starship.xyz.
- Santagate, J. “5 cose che dovresti fare riguardo ai robot mobili autonomi.” TechRadar, 8 ago. 2025 techradar.com.
- A3 Association for Advancing Automation. “Approfondimenti di settore: le ultime novità sui robot mobili autonomi.” Automate.org, ott. 2023 automate.org.
- Phenikaa-X. “Tendenze e potenziale del mercato mondiale dei robot mobili autonomi 2025.” 24 giu. 2025 portal.phenikaa-x.com.
