Революция автономных мобильных роботов: как AMR меняют промышленность и общество

AMR — это автономные роботы с датчиками и искусственным интеллектом, которые ощущают, картографируют, планируют и перемещаются по окружающей среде без участия человека.
В отличие от традиционных AGV, AMR самостоятельно выбирают маршруты и могут динамически менять путь, обходя препятствия в реальном времени.
К историческим вехам относятся Эльмер и Элси Уильяма Грея Уолтера (конец 1940-х), Shakey из Стэнфорда (конец 1960-х), HelpMate (около 1992), Roomba от iRobot (2002) и появление термина AMR компанией Aethon в 2014 году.
Фулфилмент-центры Amazon полагаются на тысячи AMR, разработанных Kiva Systems, для перемещения стеллажей и выполнения заказов.
Starship Technologies эксплуатирует более 2000 роботов-доставщиков по всему миру и к началу 2025 года выполнила более 8 миллионов автономных доставок.
В конце 2024 и 2025 годов появились мобильные манипуляторы и гуманоидные роботы — такие как Optimus от Tesla и прототипы Sanctuary AI — для выполнения задач по захвату и перемещению предметов в неструктурированных средах.
Роботы-доставщики на тротуарах регулируются разрозненными законами штатов: в Джорджии разрешено до 500 фунтов при 4 миль/ч, в Нью-Гэмпшире — до 80 фунтов при 10 миль/ч, а в Канзасе в 2022 году аналогичный закон был отклонён.
Стандарты безопасности включают ANSI/RIA R15.08 Часть 1 (2020) и Часть 2 (2023) для промышленных мобильных роботов, ISO 13482 для персональных/сервисных роботов и ISO 3691-4:2023 для беспилотных промышленных тележек, а также Trust Center от Brain Corp 2024 года.
IFR сообщает о 44% росте продаж логистических роботов в 2021–2022 годах, поскольку компании стремятся решить проблему нехватки рабочей силы, а роботы создают новые профессии, такие как супервайзеры роботов и техники по обслуживанию.
Мировой рынок AMR достиг примерно 4 миллиардов долларов в 2024 году и, по прогнозам, будет расти двузначными темпами; в конце 2024 года MiR выпустила робота для тяжелых грузов.

Знакомьтесь: бродячие роботы

Представьте себе робота, мчащегося по складскому проходу в полночь и пополняющего запасы, пока рабочие спят, — или машину высотой по колено, катящуюся по тротуару, чтобы доставить вам обед. Это не научная фантастика, это происходит уже сегодня. Автономные мобильные роботы (AMR) набирают обороты, тихо меняя то, как перемещаются товары, работают больницы и даже как мы получаем продукты. На складах онлайн-гиганты, такие как Amazon, с трудом справлялись бы со спросом, если бы не эти роботы ^[1]. Эти умные машины берут на себя скучную, тяжёлую или однообразную работу, освобождая людей для более безопасного и квалифицированного труда. И они не ограничиваются заводами — вы можете встретить роботов-доставщиков в университетском кампусе или роботов-уборщиков, моющих полы в супермаркете после закрытия.

Так что же такое AMR и почему вокруг них столько шума? В этом отчёте мы простым языком разъясним, что такое автономные мобильные роботы: от их истоков в ранних экспериментах, похожих на научную фантастику, до передовых технологий внутри, а также расскажем о множестве способов их применения в различных отраслях и о важных вопросах, которые они поднимают — о рабочих местах и безопасности. Мы также выделим последние достижения (вплоть до этого года) и услышим мнения экспертов о наших новых помощниках-роботах. К концу у вас сложится полная картина этой революции бродячих роботов — и вы поймёте, почему это важно для всех нас.

Что такое автономные мобильные роботы? Краткая история

Автономные мобильные роботы (AMR) — это, по сути, роботы с автопилотом — машины, оснащённые достаточным интеллектом, чтобы передвигаться по окружающей среде без дистанционного управления человеком. Как говорит один из экспертов по робототехнике, «Автономные мобильные роботы — это… роботизированные транспортные средства, которые передвигаются автономно, без необходимости в лентах или отражателях, и способны избегать препятствий». ^[2] Другими словами, AMR несёт свой собственный «мозг» и датчики, чтобы принимать решения на ходу: воспринимать окружающую обстановку, прокладывать маршрут и самостоятельно перемещаться из точки А в точку Б. Это отличает их от старых «глупых» автоматизированных машин, которые просто следуют заранее проложенным дорожкам или инструкциям. В отличие от традиционных автоматизированных транспортных средств (AGV), которые должны придерживаться фиксированных маршрутов (следуя по проводам, магнитам или QR-кодам на полу), AMR могут самостоятельно выбирать маршрут и динамически обходить препятствия ^[3]. Если на пути неожиданно окажется поддон или толпа людей, AMR замедлит движение или объедет препятствие, тогда как классический AGV просто остановится и будет ждать ^[4]. Этот более высокий уровень автономии — ключевая отличительная черта AMR.

(Очень) краткая история: Концепция мобильных роботов не нова — на самом деле, ей уже более 70 лет. В конце 1940-х невролог Уильям Грей Уолтер построил, пожалуй, первые примеры AMR: двух маленьких черепахообразных роботов по имени Элмер и Элси, которые могли передвигаться, реагировать на свет и препятствия, а также находить дорогу обратно к зарядной станции ^[5]. Эти примитивные «черепахи» были научными экспериментами, но заложили основу для идеи о том, что машина может автономно перемещаться по миру. К концу 1960-х исследователи из Стэнфорда создали Shakey — знакового робота, который мог воспринимать окружающую среду и планировать действия (часто считается первым мобильным роботом с искусственным интеллектом).

Тем временем промышленность исследовала беспилотные транспортные средства: первые автоматизированные управляемые транспортные средства (AGVs) были введены в 1950-х годах для перевозки материалов на складах и в фабриках ^[6]. Эти ранние AGV по сути были моторизованными тележками, следовавшими за радиопроводами в полу – далеко не «интеллектуальные», но они автоматизировали утомительную перевозку. Перенесёмся в 1990-е годы, и мы видим первые коммерчески успешные автономные мобильные роботы. В частности, робот под названием HelpMate начал курсировать по коридорам больниц примерно в 1992 году ^[7]. Разработанный на основе проекта NASA, HelpMate мог самостоятельно пользоваться лифтами и доставлять еду, бельё и лабораторные образцы в больницах ^[8]. Он ориентировался с помощью бортовых сонаров, инфракрасных и визуальных датчиков, а также имел функции безопасности, такие как детекторы столкновений и аварийные остановки ^[9]. HelpMate доказал, что автономные роботы могут надёжно справляться с реальными задачами и облегчать рабочую нагрузку людей – в его случае, беря на себя поручения «гонца» в больницах, чтобы медсёстры и персонал могли сосредоточиться на уходе за пациентами ^[10].

В 2000-х годах автономия совершила скачок вперёд благодаря удешевлению датчиков и ускорению вычислений. В 2002 году робот-пылесос Roomba от iRobot стал поп-культурным хитом, показав, как доступный маленький AMR весело разъезжает по домам и убирает полы. На фабриках и складах исследователи и стартапы представили более умных роботов, которым не требовались специальные дорожки на полу – они могли самостоятельно строить карту здания и свободно перемещаться. К середине 2010-х термин «автономный мобильный робот» сам по себе получил распространение, когда такие компании, как Aethon (производитель больничных роботов TUG) и другие, начали использовать этот термин для своих свободно перемещающихся машин ^[11]. (Интересный факт: компания Aethon утверждает, что впервые использовала термин «AMR» на своём сайте в 2014 году, когда отрасль перестала называть эти машины AGV или просто мобильными роботами ^[12].)

Сегодня AMR действительно пришли: благодаря достижениям в области датчиков, программного обеспечения на базе ИИ и аккумуляторов, сейчас у нас есть тысячи автономных роботов, работающих на складах, в больницах, торговых центрах и других местах. За последнее десятилетие наблюдался взрывной рост – современные AMR способны выполнять множество различных задач и стали критически важной частью промышленного инструментария ^[13]. Стоимость снизилась, а возможности улучшились, что привело к более широкому внедрению. Как отмечалось в одном отчете 2020 года, эти роботы “значительно увеличивают гибкость” в автоматизации и могут выполнять задачи, “ранее немыслимые для обычной робототехники” ^[14]. Короче говоря, AMR эволюционировали от экспериментальных диковинок до практических, коммерчески незаменимых инструментов. В остальной части этого отчета рассматривается, как они работают и какое влияние оказывают.

Как работают AMR – ключевые технологии и компоненты

Одно дело сказать, что робот “сам решает, что делать”, но как он на самом деле это делает? Внутри автономного мобильного робота сочетаются несколько высокотехнологичных компонентов, которые позволяют ему чувствовать, думать и действовать:

Датчики – “глаза и уши” робота: AMR полагаются на набор датчиков для понимания окружающей среды. К распространённым датчикам относятся LiDAR (лазерные сканеры, создающие 3D-карту окружения путем измерения расстояний), камеры (для зрения), ультразвуковые или инфракрасные дальномеры (для обнаружения препятствий), а также бамперы или тактильные датчики (для ощущения контакта). Эти датчики передают в мозг робота данные в реальном времени о стенах, людях, коробках и других объектах. Например, 2D или 3D LiDAR позволяет роботу “видеть” планировку помещения и находить препятствия или проходы. Камеры и программное обеспечение для компьютерного зрения на базе ИИ могут помочь распознавать конкретные объекты, такие как QR-коды на посылке или человека на пути. Обычно автономный робот также оснащён внутренними датчиками (одометрические колёса, гироскопы и т.д.) для отслеживания собственного движения. Всё это сенсорное восприятие крайне важно – как отмечает один из генеральных директоров в области робототехники, более совершенные и дешёвые датчики теперь позволяют роботам избегать столкновений более изящно: вместо того чтобы останавливаться каждый раз, когда что-то пересекает их путь, новые AMR могут замедляться и объезжать препятствия, сохраняя безопасность ^[15].
Бортовой компьютер и ИИ – «мозг»: Центральный компьютер (часто это мощный ПК или специализированный контроллер) — это мозг робота, который обрабатывает данные с датчиков и принимает решения в реальном времени. Именно здесь вступают в игру искусственный интеллект (ИИ) и алгоритмы. Одна из ключевых возможностей — SLAM (одновременная локализация и построение карты), метод, с помощью которого робот строит карту неизвестной среды и отслеживает своё местоположение на этой карте ^[16]. По сути, когда робот движется, он использует показания датчиков для построения плана помещения и определения своего положения, чтобы не заблудиться. Другая группа алгоритмов отвечает за планирование маршрута — получив пункт назначения, робот рассчитывает оптимальный путь и постоянно обновляет его, если что-то преграждает дорогу. Современные AMR используют комбинацию программного обеспечения на основе правил и машинного обучения. Более простые задачи (например, «проехать вперёд 10 метров, повернуть направо») запрограммированы заранее, но решения более высокого уровня (например, как объехать разлив) могут включать ИИ, обученный на множестве примеров. В передовых системах ИИ даже помогает распознавать сложные ситуации (например, отличать человека от столба) и «рассуждать» о задачах. Одна из последних тенденций — принятие решений на основе ИИ: такие компании, как Google DeepMind, работают над роботизированным ИИ, который может прогнозировать проблемы (например, нехватку запасов) и заранее корректировать действия роботов ^[17]. Короче говоря, мозг AMR оснащён программным обеспечением, которое позволяет ему воспринимать, ориентироваться и принимать простые решения — всё это без участия человека.
Движение и питание – «тело»: Для передвижения AMR используют колёса (иногда гусеницы или ноги), приводимые в движение электродвигателями. Большинство из них — электромобили с питанием от аккумуляторов, которые периодически подзаряжаются. У них есть приводная система (двигатели, колёса, шестерни) для физического перемещения и энергетическая система (аккумуляторный блок и механизм зарядки) для подачи энергии ^[18]. Многие роботы самостоятельно возвращаются на док-станцию для подзарядки при низком заряде батареи — такое поведение впервые стало популярным благодаря домашнему пылесосу Roomba. В промышленных условиях некоторые роботы используют оппортунистическую зарядку (кратковременная подзарядка на специальных площадках во время естественных перерывов) или даже беспроводную зарядку. На самом деле, по мере роста парков AMR были внедрены такие инновации, как беспроводные зарядные площадки, чтобы избежать необходимости в десятках отдельных зарядных станций, занимающих место — по аналогии с универсальным зарядным устройством для телефона, которым может воспользоваться любой робот ^[19]. Это помогает поддерживать работу роботов круглосуточно без участия человека.
Системы безопасности: Поскольку многие AMR работают рядом с людьми, безопасность имеет первостепенное значение. Помимо датчиков препятствий, у них часто есть резервные функции аварийной остановки и определённые безопасные модели поведения. Например, роботы обычно запрограммированы замедляться в оживлённых зонах, останавливаться, если объект внезапно появляется на критическом расстоянии, и сигнализировать о своих движениях (у некоторых есть световые или звуковые предупреждения). Современные AMR становятся умнее в вопросах безопасности. Вместо того чтобы резко тормозить при каждой мелочи (что может нарушить рабочий процесс), роботы нового поколения используют более тонкие реакции. Эксперт по безопасности роботов объясняет, что новые AMR могут справиться, например, с небольшой коробкой, упавшей перед ними, аккуратно замедлившись и объехав её, вместо того чтобы запускать полную аварийную остановку, благодаря лучшим датчикам и продуманным алгоритмам планирования движения ^[20]. Всё это обеспечивает, что робот может быть одновременно безопасным и продуктивным в смешанных средах с людьми.
Связь и управление флотом: Многие AMR подключены через Wi-Fi или сети к центральной системе. При масштабных внедрениях (например, 100 роботов на складе) используется программное обеспечение для управления флотом, чтобы координировать задачи, предотвращать заторы и оптимизировать распределение работы. Это ПО может назначать задания (например, «Робот А, забери поддон в точке X»), отслеживать состояние роботов и интегрироваться с рабочими процессами людей. Всё чаще производители AMR предоставляют удобные интерфейсы для работников, чтобы отдавать команды или составлять расписание для флота роботов. Некоторые системы даже позволяют разным типам роботов общаться друг с другом или использовать общую инфраструктуру (например, универсальную зарядную станцию или систему управления движением для смешанного парка погрузчиков и тележек) ^[21]. По сути, роботы действуют как команда. Как описывает один менеджер отрасли, на современном складе вы можете увидеть, как «несколько AMR обслуживают одного работника одновременно… Это похоже на танец между роботами и человеком, который осуществляет подбор», при этом каждый робот и человек координируют действия для повышения общей эффективности ^[22]. Такой много-роботный «танец» становится возможен благодаря умному программному обеспечению за кулисами.

Все эти компоненты — датчики, «мозг» на базе ИИ, аппаратное обеспечение для мобильности и инструменты координации — объединяются, чтобы сделать AMR автономным, гибким работником. Проще говоря: робот воспринимает окружающую среду, решает, что делать дальше, исходя из этой информации (используя свою запрограммированную логику и накопленный опыт), а затем физически действует (едет, поворачивает, поднимает и т.д.), чтобы выполнить задачу, всё это в непрерывном цикле. Этот стек технологий автономии быстро совершенствовался, поэтому теперь мы доверяем роботам самостоятельно передвигаться по загромождённым цехам или больничным коридорам.

Типы AMR и примеры из реальной жизни

«Автономный мобильный робот» — это собирательный термин: эти машины бывают самых разных форм и размеров, адаптированных под разные задачи. Вот обзор основных категорий AMR, используемых сегодня, с яркими примерами каждой:

Складские и логистические роботы: Одно из самых распространённых применений AMR — это склады, распределительные центры и фабрики. Эти роботы перевозят товары и материалы, избавляя людей от необходимости толкать тележки или водить погрузчики. Например, центры исполнения заказов Amazon широко используют тысячи приземистых оранжевых AMR-тележек (изначально разработанных Kiva Systems), которые проезжают под стеллажами и перемещают их, чтобы люди, находящиеся на одном месте, могли собирать товары ^[23]. Другие склады используют роботов-тележек и корзин, таких как у Locus Robotics или Fetch Robotics — небольшие колесные машины, которые следуют за комплектовщиками и перевозят заказы. Существуют также автономные погрузчики и перемещатели поддонов, которые могут поднимать и транспортировать тяжёлые грузы без водителя. Компании, такие как Seegrid, OTTO Motors и Toyota, производят эти промышленные беспилотные транспортные средства. Часто такие складские AMR работают флотами. Выполняя рутинную работу по перемещению товаров, они значительно повышают эффективность — исследования показывают, что AMR взяли на себя 20–30% повторяющихся задач по транспортировке материалов на некоторых заводах, сокращая время обработки заказов до 50% ^[24]. Неудивительно, что склады — лидеры по внедрению.
Роботы для здравоохранения и больниц: Больницы уже много лет используют AMR для перевозки белья, медикаментов и еды, освобождая медицинский персонал для ухода за пациентами. Классический пример — робот TUG от Aethon (а ранее HelpMate в 90-х) — по сути, моторизованная тележка, которая перемещается по коридорам больницы, доставляя припасы. Роботы TUG могут даже ездить на лифтах и открывать двери с помощью беспроводных сигналов. Они курсируют от аптеки к посту медсестёр, доставляя лекарства, или из кухни в отделения с подносами еды. Особенно в крупных больницах эти роботы экономят медсёстрам множество шагов (и болей в спине) от толкания тележек. Во время пандемии COVID-19 некоторые больницы также использовали дезинфицирующих роботов (часто аппараты с УФ-лампами на базе AMR) для автономной санитарной обработки помещений. Вне больниц AMR появляются в домах престарелых для доставки предметов или в лабораториях для перевозки образцов. Медицинская среда с её узкими коридорами и большим количеством людей особенно подчёркивает важность безопасности и надёжности роботов — и действительно, за годы эксплуатации эти роботы доказали свою безопасность.
Роботы для розничной торговли и обслуживания клиентов: Если вы недавно посещали гипермаркет или супермаркет, возможно, вы столкнулись с неожиданным роботизированным сотрудником. В розничной торговле AMR используются для таких задач, как уборка пола, сканирование инвентаря и даже помощь покупателям. Например, крупные продуктовые сети внедрили роботов для сканирования проходов (высокие, медленно движущиеся роботы с камерами), которые перемещаются по магазинам, чтобы проверять наличие товаров или выявлять пролитые жидкости. Один из таких роботов по прозвищу «Марти» работает в магазинах Giant в США, предупреждая персонал об опасностях. Аналогично, автономные поломоечные машины (например, на базе системы BrainOS от Brain Corp) убирают торговые центры, аэропорты и Walmart после закрытия — они выглядят как мини-поломоечные машины с местом для водителя, но без водителя, методично моют полы самостоятельно. В торговых центрах или гостиницах вы можете встретить роботов, которые приветствуют посетителей или подсказывают дорогу (чаще всего это более «социальные» роботы на колесах). Роботы для доставки в отелях — еще одна ниша: небольшие вертикальные AMR, которые могут ездить на лифте и доставлять заказы рум-сервиса или полотенца гостям (например, робот Relay от Savioke). Эти розничные и сервисные роботы спроектированы так, чтобы вежливо взаимодействовать с людьми — обычно они двигаются со скоростью пешехода или медленнее и используют датчики для обхода людей. У них также, как правило, более дружелюбный дизайн (у некоторых даже есть цифровые «лица» или звуковые сигналы), чтобы выглядеть приветливо, а не индустриально. Хотя во многих местах они пока в диковинку, их становится все больше.
Роботы-доставщики (доставка последней мили): Захватывающая категория AMR выводит технологии на улицы и в общественные пространства. Роботы для доставки по тротуарам — это устройства размером с холодильник на колесах, которые вы можете увидеть, едущими по городским тротуарам или кампусам университетов, доставляя еду и посылки. Например, компания Starship Technologies эксплуатирует более 2000 таких роботов по всему миру; к началу 2025 года они выполнили более 8 миллионов автономных доставок ^[25], перевозя все — от пиццы до продуктов. Эти роботы используют камеры, ультразвуковые датчики и иногда лидар для безопасной навигации по пешеходным зонам (обычно со скоростью около 6 км/ч). Обычно за ними дистанционно наблюдают люди, которые могут помочь, если робот запутается (например, на сложном перекрестке), но в 99% случаев они ездят самостоятельно. Среди других заметных игроков — Serve Robotics (разворачивает роботов-доставщиков в Лос-Анджелесе и других городах) и Coco. Даже крупные логистические компании тестировали роботов — Roxo от FedEx и Scout от Amazon были прототипами роботов для тротуаров (хотя пока не получили широкого распространения). Для более тяжелых грузов также тестируются несколько дроноподобных роботов на колесах и небольших беспилотных фургонов для локальной доставки. Эта сфера сталкивается не только с техническими трудностями (например, навигация в постоянно меняющейся городской среде), но и с нормативными — в разных штатах и городах действуют разные правила для роботов на тротуарах. Например, в Джорджии разрешены роботы весом до 500 фунтов и скоростью до 4 миль в час, а в Нью-Гэмпшире — до 80 фунтов, но со скоростью до 10 миль в час ^[26]. Законодательство развивается, но тенденция очевидна: AMR для доставки обещают сделать доставку последней мили более эффективной и сократить потребность в курьерах для небольших заказов.
Роботы для охраны и инспекции: Еще один новый тип AMR патрулирует объекты для обеспечения безопасности или проводит инспекции. Они выглядят как передвижные башни или даже небольшие тележки, оснащенные камерами и датчиками. Компании, такие как Knightscope, имеют роботов, которые автономно патрулируют парковки, корпоративные кампусы или торговые центры в роли мобильного охранника — используя камеры, тепловые датчики и ИИ для обнаружения нарушителей или проблем и передачи информации сотрудникам службы безопасности. Другие AMR используются в промышленности для инспекции оборудования (на наличие тепловых аномалий, утечек газа и т.д.) в местах, которые могут быть опасны для людей. Некоторые напоминают маленькие танки, способные передвигаться по заводу или даже подниматься по лестницам. Преимущество в том, что они могут регулярно и последовательно проводить рутинные патрули и проникать в места, которые могут быть рискованными (или просто утомительными) для людей. Они не заменяют команды охраны или инспекции, а выступают в роли неутомимых помощников.
Персональные и бытовые роботы: Хотя промышленное применение преобладает, стоит упомянуть, что самым известным автономным мобильным роботом в мире, возможно, является скромный Roomba. Роботы-пылесосы и газонокосилки для дома действительно являются AMR — они автономно перемещаются по вашей гостиной или двору, выполняя работу без прямого управления. Сейчас миллионы домов оснащены подобными роботами-помощниками. Эти потребительские роботы обычно проще по возможностям (используют датчики столкновения или простое картографирование и ограничены одной задачей), но они наглядно доказывают, что AMR вошли в повседневную жизнь. По мере развития технологий мы можем увидеть больше домашних AMR для задач вроде доставки предметов или мониторинга домашней безопасности.

Крупные примеры: Чтобы назвать имена, соответствующие описаниям выше, вот несколько реальных AMR, оказывающих влияние: склады Amazon (ранее Kiva Systems) обрабатывают огромный объем заказов электронной коммерции; роботы Locus Robotics и 6 River Systems (Chuck) помогают комплектовщикам заказов во многих распределительных центрах; Mobile Industrial Robots (MiR) выпускает популярные роботы-тележки для заводов; Spot от Boston Dynamics, проворный четырехногий робот, патрулирует объекты и даже удаленные нефтяные платформы; Aethon TUG и Moxi от Diligent Robotics перемещаются по больницам, доставляя материалы; роботы Starship и Serve доставляют еду на кампусах; Knightscope K5 патрулирует торговые центры в роли охранника; и, конечно, Roomba от iRobot убирает полы по всему миру. Это лишь малая часть — бесчисленное количество стартапов и крупных компаний по автоматизации внедряют AMR для новых задач каждый год. Общая черта — это машина, способная разумно перемещаться в реальной среде и выполнять полезную задачу с минимальным контролем.

Применение в различных отраслях

Автономные мобильные роботы находят применение практически в каждой отрасли, где требуется перемещение объектов или людей. Вот как разные секторы используют AMR:

Складирование и логистика: Применение: Комплектация заказов, транспортировка запасов, погрузка грузовиков. Роботы перемещают товары внутри складов, сортируют посылки в распределительных центрах и перевозят предметы между рабочими станциями. Влияние: В крупных складах электронной коммерции парки AMR работают круглосуточно, чтобы удовлетворить спрос на доставку — AMR стали «основой» высокоскоростной доставки заказов для таких компаний, как Amazon ^[27]. Они помогают справляться с растущим количеством онлайн-заказов без необходимости пропорционального увеличения числа сотрудников, а также сокращают сроки выполнения заказов. AMR также уменьшают расстояние, которое приходится проходить сотрудникам, и их усталость на складах, что повышает производительность и безопасность.
Производство: Применение: Доставка к линии, перемещение материалов и помощь в сборке. Заводы используют AMR для доставки деталей к сборочным линиям точно в срок, перевозки готовой продукции на склад или даже для хранения инструментов и выполнения простых сборочных задач. Влияние: Это поддерживает тенденцию гибкого производства — производственные линии можно быстро перенастроить, поскольку роботы не привязаны к стационарным конвейерам. Автопроизводители, например, используют AMR-буксировщики для перевозки деталей по заводу. Выполняя рутинные перевозки, AMR освобождают людей для более квалифицированной работы и обеспечивают бесперебойное производство даже при нехватке персонала.
Здравоохранение: Применение: Логистика в больницах и обслуживание пациентов. Как отмечалось, AMR в больницах доставляют лекарства, лабораторные образцы, еду и бельё. Некоторые специализированные роботы могут даже сопровождать медсестёр во время обходов, неся тяжёлое оборудование. Влияние: Они освобождают медицинский персонал от рутинных поручений — часто отмечаемое преимущество: позволяют медсёстрам «оставить подъем и доставку роботу», чтобы больше времени уделять уходу за пациентами. Особенно при нехватке кадров в здравоохранении роботы становятся ценными помощниками. Пациенты и персонал поначалу удивляются, когда робот говорит «извините» в лифте, но эти машины уже стали частью больничной команды. Во время кризисов (например, пандемий) их также используют для снижения риска заражения (например, доставка припасов в карантинные зоны или автономная дезинфекция помещений).
Розничная торговля и гостиничный бизнес: Применение: Обслуживание магазинов, управление запасами, обслуживание клиентов и доставка в отелях. Ритейлеры используют роботов для сканирования полок на наличие отсутствующих товаров и проверки цен (например, Walmart тестировал инвентаризационных роботов). Автономные поломоечные машины убирают крупные магазины после закрытия. В отелях и ресторанах небольшие курьерские роботы доставляют предметы гостям или убирают со столов. Влияние: Эти применения направлены на улучшение клиентского опыта (чистота магазинов, более быстрое обслуживание) и снижение доли рутинного труда. Первые данные показывают, что инвентаризационные роботы могут значительно повысить точность учёта в магазинах, а роботы-доставщики в отелях радуют гостей (и снимают нагрузку с персонала). Есть и маркетинговый эффект — робот в лобби отеля или в проходе супермаркета привлекает внимание и демонстрирует инновационность.
Общественная безопасность и охрана: Применение: Патрулирование и мониторинг общественных пространств или частных объектов. Охранные AMR используют камеры, тепловизоры и даже двустороннюю аудиосвязь, чтобы отпугивать нарушителей и обеспечивать удалённое наблюдение на месте. Города тестировали роботов для таких задач, как мониторинг парков ночью или контроль за соблюдением правил парковки. Влияние: Хотя эта сфера только развивается, охранные роботы могут расширить возможности человеческих команд безопасности. Они способны непрерывно патрулировать территории, которые человеку было бы сложно контролировать круглосуточно. Однако их внедрение вызывает новые вопросы (проблемы конфиденциальности, общественное принятие), поэтому их вводят с осторожностью.
Доставка на последней миле: Применение: Автономная доставка еды, посылок и продуктов на короткие расстояния. Как уже описано, десятки кампусов и районов уже используют небольших роботов-роверов для доставки буррито, кофе и других товаров. В некоторых пилотных программах для доставки продуктов используются чуть более крупные автономные капсулы, движущиеся по дорогам. Влияние: Эти роботы могут революционизировать локальную доставку, снижая стоимость и время ожидания (робот без проблем выполнит доставку на 1 милю одного предмета, что невыгодно для водителя-человека). Компании сообщают об обнадеживающих результатах: роботы Starship проехали более 10 миллионов километров и доказали, что могут надежно ориентироваться в городских условиях ^[28]. Доставочные AMR экологичны (работают на батареях) и уменьшают потребность в фургонах для мелких заказов, что потенциально снижает трафик и выбросы. С другой стороны, им приходится сосуществовать с пешеходами и велосипедистами — пока что без серьёзных проблем, но города внимательно следят за этим. Из-за разрозненного регулирования расширение происходит медленно и методично ^[29], однако прогнозы роста сектора очень высоки.
Другие ниши: Выше перечислены основные области, но AMR также применяются в сельском хозяйстве (автономные тракторы и роботы для садов), в горнодобывающей промышленности (самоуправляемые самосвалы), а также в индустрии развлечений (бродячие роботы в тематических парках). В некоторых аэропортах AMR перевозят тележки для багажа или помогают пассажирам ориентироваться. По мере развития технологий любая среда, где может пригодиться мобильный «помощник», становится потенциальной сферой применения.

Во всех этих отраслях прослеживается закономерность: AMR берут на себя работу «3 D» — dull, dirty, dangerous (скучную, грязную и опасную). Они отлично справляются с повторяющейся, трудоёмкой работой (например, постоянная доставка, переноска, сканирование) и с задачами в условиях, не подходящих для людей (тесные пространства, долгие смены, контакт с микробами или опасностями). Благодаря этому они не только повышают эффективность, но и часто улучшают безопасность и удовлетворённость работой у людей, которые могут сосредоточиться на более сложных или приятных задачах.

Регуляторные и вопросы безопасности

Когда роботы покидают контролируемую зону завода и начинают перемещаться среди людей, возникают важные вопросы: Как убедиться, что они никому не навредят? Кто несёт ответственность, если что-то пойдёт не так? Каким правилам они должны следовать? По мере распространения AMR регуляторы и отраслевые организации работают над созданием стандартов и рекомендаций для их безопасного внедрения.

Стандарты безопасности: В промышленной сфере производители роботов совместно разрабатывают официальные стандарты безопасности для мобильных роботов. В США отрасль представила ANSI/RIA R15.08 — стандарт, специально предназначенный для промышленных мобильных роботов (IMR). Часть 1 стандарта R15.08 (касающаяся проектирования роботов) вышла в 2020 году, а часть 2 (касающаяся интегрированных систем) была опубликована в 2023 году ^[30]. Ожидается, что третья часть, посвящённая полному жизненному циклу, появится к 2025 году ^[31]. Эти стандарты содержат комплексные требования к таким аспектам, как функции аварийной остановки, производительность датчиков и проведение оценки рисков при внедрении AMR на предприятии. В Европе и на международном уровне ISO также обновляет стандарты безопасности сервисных роботов. Разрабатывается новый стандарт ISO 13482 (для роботов по уходу за людьми и сервисных роботов), который заменит устаревшую версию 2014 года ^[32], чтобы отразить появление нового поколения роботов, взаимодействующих с широкой публикой. Кроме того, стандарт ISO 3691-4:2023 устанавливает правила безопасности для беспилотных промышленных тележек (включая некоторые AMR, такие как автоматизированные погрузчики) ^[33]. Вкратце, технические стандарты догоняют развитие отрасли, чтобы обеспечить проектирование и тестирование роботов с учётом принципа отказобезопасности при работе рядом с людьми. Производители придерживаются этих стандартов, чтобы минимизировать вероятность столкновений или сбоев, способных нанести вред.

Регулирование в общественных местах: На общественных дорогах и тротуарах AMR сталкиваются с мозаикой местных законов. Многие штаты США приняли законы, разрешающие работу роботов-доставщиков на тротуарах (часто классифицируя их как «персональные устройства доставки»). Но правила различаются — как отмечалось, штаты различаются по допустимому весу и скорости ^[34], а некоторые требуют разрешения или присутствия человека-наблюдателя в пределах видимости. Ни один штат не запретил их полностью, но некоторые города ввели строгие ограничения или моратории, если возникают опасения. Один из генеральных директоров компании по доставке роботов описал получение единых правил как «кошмар… существует огромная вариативность» от штата к штату ^[35]. Компании часто работают с законодателями над этими законопроектами; например, Starship Technologies помогала разрабатывать первые законы, благоприятные для роботов, в таких штатах, как Вирджиния и Айдахо ^[36]. Цель — легализовать работу роботов, одновременно решая вопросы безопасности (например, требуя уступать пешеходам) и ответственности. Не каждая законодательная инициатива проходит — в 2022 году губернатор Канзаса наложил вето на законопроект о роботах-доставщиках, ссылаясь на неразрешённые вопросы по обеспечению безопасности и кто будет нести ответственность, если робот вызовет аварию ^[37]. Это подчеркнуло необходимость прояснить вопросы страхования и надзора до выхода роботов на улицы. В целом, однако, тенденция на стороне осторожного одобрения, учитывая потенциальные выгоды.

Меры по обеспечению эксплуатационной безопасности: Помимо законов, компании, внедряющие AMR, реализуют множество практических мер безопасности. К ним относятся: ограничения скорости (большинство роботов-доставщиков движутся с пешеходной скоростью), громкие звуковые сигналы или голосовые сообщения при приближении робота к людям, яркие сигнальные огни и программирование «права уступить», заставляющее робота щедро уступать дорогу любому человеку или животному. На рабочих местах сотрудников обычно обучают взаимодействию с роботами (или, точнее, тому, как не мешать им). Многие роботы могут общаться — например, складской AMR может мигать светом или говорить «Останавливаюсь», если кто-то встанет перед ним. Обслуживание — ещё один важный аспект: обеспечение исправности роботов, чтобы не происходило сбоев датчиков или тормозов, является важной частью протоколов безопасности.

Кибербезопасность: Менее очевидный аспект безопасности — защита роботов от взлома или сбоев в сети. По мере того как AMR становятся подключёнными IoT-устройствами, возникает опасение, что злоумышленник может попытаться их контролировать или что вирус может нарушить работу всего парка. Эксперты отрасли называют усиление шифрования и защищённой связи в парках роботов следующим шагом, а также предсказывают, что требования кибербезопасности войдут в стандарты безопасности роботов ^[38]. В конце концов, взломанный робот может стать угрозой безопасности. В 2024 году одна из робототехнических компаний даже запустила отраслевой «Центр доверия» для продвижения прозрачности в вопросах безопасности и защиты AMR ^[39]. Ожидайте, что сертификация по кибербезопасности для роботов будет обсуждаться всё чаще по мере их повсеместного распространения.

В целом и регуляторы, и индустрия робототехники признают, что общественное доверие крайне важно. Одна громкая авария может серьёзно затормозить внедрение. Пока что AMR могут похвастаться хорошей статистикой по безопасности. Эти машины обычно небольшие, малоскоростные и оснащены множеством резервных функций безопасности, что делает серьёзные инциденты редкостью. Но по мере масштабирования использования потребуется постоянная бдительность и чёткие правила — так же, как у нас есть ПДД и стандарты для автомобилей, чтобы дороги были безопасны. Это динамичная сфера, где по мере появления роботов в новых средах появляются и новые рекомендации.

Социальное влияние и последствия для рынка труда

Всякий раз, когда речь заходит об автоматизации, неизбежно возникает вопрос: Что это значит для человеческих работников? Роботы отнимают у нас рабочие места или избавляют от рутины — или и то, и другое? Распространение автономных мобильных роботов имеет глубокие последствия для рабочей силы, экономики и повседневной жизни. Здесь мы разбираем ключевые последствия и споры:

Усиление труда и устранение нехватки кадров: Многие лидеры отрасли утверждают, что AMR приходят не для того, чтобы полностью заменить работников, а чтобы дополнять их и решать проблему острой нехватки рабочей силы. В таких секторах, как логистика и производство, работодатели сталкиваются с трудностями при найме достаточного количества сотрудников на тяжелые физические должности (например, сбор товаров на складе или управление погрузчиками в течение 12-часовых смен). «Нехватка водителей грузовиков, складских работников или докеров — это критическое давление на цепочки поставок по всему миру», отмечает Марина Билл, президент Международной федерации робототехники ^[40]. По ее мнению, роботы — часть решения: «Роботы с искусственным интеллектом открывают огромные новые возможности для этого сектора», помогая справляться с нагрузкой и обеспечивать движение товаров, когда людей трудно найти ^[41]. По данным IFR, продажи логистических роботов стремительно растут (рост на 44% в 2021–2022 годах) в ответ на высокий спрос и нехватку работников ^[42]. Аналогично, эксперт по робототехнике Джон Сантагейт отмечает, что склады сталкиваются с «огромной нехваткой рабочей силы», поскольку старшие работники выходят на пенсию, а молодых приходит меньше; рост затрат и спроса усугубляет проблему ^[43]. Бизнес вынужден обращаться к автоматизации. «Автономные мобильные роботы могут помочь выполнять трудоемкие ручные задачи… создавая огромную эффективность», говорит Сантагейт, что помогает компаниям удовлетворять спрос клиентов несмотря на нехватку работников ^[44]. Вкратце, AMR могут закрывать пробелы — работать в ночную смену, справляться с пиковыми нагрузками в сезон или выполнять работу, которую люди не хотят делать (например, таскать тяжелые тележки весь день). Это также может сделать работу людей более устойчивой, снижая выгорание и травматизм.

Трансформация рабочих мест и новые роли: История показывает, что автоматизация, как правило, изменяет рабочие места, а не просто устраняет их. Когда AMR берут на себя рутинную работу, люди часто переходят на более квалифицированные должности. Например, в некоторых складах, где внедрили роботов, сотрудники прошли переподготовку и стали операторами роботов, менеджерами автопарка или техническими специалистами по обслуживанию. Растет спрос на такие роли, как супервайзеры роботов (люди-координаторы, контролирующие команду роботов) и техники по обслуживанию роботов, которые занимаются обслуживанием машин. IFR даже опубликовала статью о «Навыках следующего поколения», необходимых для новых профессий, создаваемых робототехникой ^[45] – предполагая, что по мере того, как роботы берут на себя простые задачи, людям потребуется обучение для выполнения более сложных, технических или творческих задач, которые остаются. В производстве роботы могут освободить работников от опасных или монотонных операций на конвейере, позволяя им перейти в отдел контроля качества, программирования или планирования логистики. Одна из обнадеживающих тенденций, о которой сообщают компании, заключается в том, что текучесть кадров может снизиться после внедрения роботов – потому что работа становится менее изнурительной и более интересной. Роботы также часто работают бок о бок с людьми, а не изолированно. Хорошо известное понятие в робототехнике – «коботы» (коллаборативные роботы), и в мире мобильных роботов ситуация схожа: работники и роботы делят рабочее пространство, каждый занимается тем, что у него получается лучше всего. Как подчеркивает Марина Билл, «сервисные роботы работают вместе с персоналом, создавая более эффективные рабочие места», и, беря на себя «грязную, скучную и опасную» работу, роботы делают рабочие места более безопасными и привлекательными ^[46]. Совместная работа людей и роботов обычно позволяет достичь большего, чем если бы каждый работал по отдельности.

Опасения по поводу вытеснения рабочих мест: Несмотря на позитивную подачу, существуют реальные опасения и случаи вытеснения. Роботы действительно напрямую заменяют определённые функции – например, если один AMR может заменить двух работников склада на смене, со временем эти человеческие роли могут быть сокращены. Профсоюзы в некоторых отраслях настороженно относятся к автоматизации. Недавний отчёт Bloomberg отметил, что внедрение роботов на складах немного замедлилось в 2024 году, отчасти потому, что профсоюзы боролись за защиту рабочих мест на передовой во время переговоров по контрактам ^[47]. Профсоюзы в таких секторах, как автомобилестроение или судоходство, давно сопротивляются неконтролируемой автоматизации ради сохранения рабочих мест. Также есть региональные различия: некоторые страны охотнее внедряют роботов для компенсации стареющей рабочей силы (Япония, Южная Корея), в то время как другие, с более молодым населением, могут предпочесть рост занятости для людей. Особенно остро эта проблема стоит для низкоквалифицированных позиций, не требующих специального образования – именно на такие рабочие места нацелены многие AMR. Например, беспилотные роботы-доставщики могут представлять угрозу для курьеров на подработке; автономные уборщики могут снизить спрос на уборщиков в крупных помещениях. Экономисты спорят о чистом эффекте – перевесят ли новые технологичные рабочие места утраченные ручные профессии? Это продолжающаяся дискуссия. Политики всё чаще обсуждают такие меры, как программы переподготовки и даже налоги на роботов, чтобы смягчить возможные негативные последствия. В одном академическом исследовании работник сказал: «Роботы отнимают рабочие места, особенно простые… Они не смогут делать всё, но [они уменьшают потребность] в большом количестве рабочей силы», что отражает распространённую тревогу ^[48].

Производительность и экономический рост: С более оптимистичной точки зрения, более широкое внедрение AMR может повысить общую производительность и экономический потенциал. Автоматизируя логистику, лежащую в основе современной экономики, товары могут производиться и доставляться быстрее и дешевле. Это может снизить издержки для потребителей и потенциально создать рост, который приведёт к появлению новых рабочих мест в других сферах (классический пример: с автоматизацией автосборки цены на автомобили относительно их характеристик снизились, а отрасль выросла, предоставив рабочие места в дизайне, продажах и т.д.). Малый бизнес также может получить выгоду – например, небольшой склад, который не может позволить себе нанять больше сотрудников, может внедрить пару роботов по подписке, чтобы расширить операции, что позволит бизнесу расти и нанимать людей в клиентский сервис или другие роли. Некоторые аналитики сравнивают нынешний рост AMR с появлением персональных компьютеров или интернета – технологий, которые могут устранить определённые задачи, но в конечном итоге создают новые отрасли и эффективность, от которых выигрывают все.

Социальное принятие: Помимо рабочих мест, важен уровень комфорта общества при встрече с роботами в повседневной жизни. До сих пор автономные пылесосы и газонокосилки были приняты в домах. Встреча с роботом-доставщиком на тротуаре всё ещё вызывает любопытство (а иногда и озорное вмешательство, например, попытки прокатиться на нём или разыграть робота). В целом, сообщества принимают роботов, если те ведут себя безопасно и вежливо. Компании часто программируют роботов быть особенно осторожными и даже обаятельными — например, роботы-доставщики могут вежливо останавливаться и «ждать» пешеходов или говорить «спасибо» после того, как предмет забрали. Опросы общественного мнения показывают смешанные чувства: многим нравится идея, что роботы выполняют нежелательную работу, но некоторые беспокоятся о безличном будущем или потере человеческого общения (будем ли мы скучать по разговорам с курьером или уборщиком?). Это субъективные последствия, с которыми обществу предстоит разобраться по мере распространения роботов. Стоит отметить, что ни одна технология не существует в вакууме (каламбур с Roomba не случаен) — общество может выбирать, как использовать AMR: полностью автоматизировать определённые услуги или применять роботов для помощи людям. Найденный баланс повлияет на то, как изменится наш повседневный опыт.

В заключение, автономные мобильные роботы приносят на рынок труда палку о двух концах: они обещают избавить от рутины и помочь там, где не хватает работников, но также заставляют переосмыслить подготовку кадров и защиту тех, чьи роли могут измениться. Эксперты, такие как Марина Билл, уверены, что «совместная сила робототехники и автоматизации… поможет устранить кадровые пробелы» и даже откроет новые возможности для роста в ключевых отраслях ^[49]. Надежда заключается в том, что люди перейдут на более безопасные и квалифицированные позиции, а роботы станут полезными помощниками. Тем не менее, важно, чтобы роботизированная революция принесла пользу всем, а не только увеличила прибыль — этот вопрос будет крайне важен в ближайшие годы.

Комментарий экспертов и прогнозы на будущее

Что говорят лидеры робототехники об этой тенденции? В целом, эксперты с энтузиазмом оценивают потенциал AMR, одновременно осознавая существующие вызовы. Завершим несколькими интересными точками зрения:

О потенциале AMR: «Автономные роботы открывают огромные новые возможности», говорит Марина Билл из IFR, подчеркивая, что умная автоматизация, адаптированная к нуждам отрасли, может решать такие проблемы, как нехватка рабочей силы, и повышать производительность ^[65]. Многие руководители разделяют это мнение — мы на пороге бума эффективности, обусловленного роботизацией. Мэтт Уикс, руководитель направления робототехники в Zebra Technologies, ярко описывает синергию человека и робота на складах: несколько роботов и человек работают в гармонии, чтобы выполнять заказы быстрее, чем когда-либо. «Это похоже на танец между роботами и человеком… Растет и использование роботов, и производительность комплектовщика», объясняет он командный подход ^[66]. Это отражает более широкий оптимизм: роботы и люди будут все чаще работать бок о бок, дополняя друг друга.
О безопасности и интеграции: Эксперт по безопасности Эндрю Синглтери подчеркивает инновации в обеспечении безопасности роботов без ущерба для рабочего процесса. Он отмечает, что благодаря лучшим датчикам (например, лидару, который даже измеряет скорость объектов) и продвинутым алгоритмам, роботы могут обеспечивать безопасность при этом оставаясь продуктивными, например, замедляясь, а не останавливаясь перед препятствиями ^[67]. По его мнению, будущее — это «безопасная автономия» — роботы, достаточно умные, чтобы плавно перемещаться по сложным, загруженным пространствам. Другие подчеркивают важность стандартов: «Мы хотим глобально согласованных правил безопасности для мобильных роботов», отметил один из членов комитета по стандартам, стремясь гарантировать, что любой продаваемый робот соответствует строгим критериям ^[68]. Существует консенсус, что технические решения и четкие руководства будут идти рука об руку для ответственной интеграции AMR.
О труде и обществе: Существует спектр мнений. Оптимисты, такие как John Santagate, советуют компаниям внедрять AMR не только для сокращения расходов, но и чтобы «решать кадровые проблемы» и делать свои операции более устойчивыми ^[69]. Он и другие призывают рассматривать роботов как часть стратегии по повышению квалификации персонала и адаптации к демографическим изменениям (старение работников и т.д.). С другой стороны, представители трудовых организаций призывают к осторожности. Представитель профсоюза может утверждать, что внедрение роботов должно происходить постепенно и с переговорами, чтобы работники не были просто уволены. Ключевым моментом, с чем согласны большинство, является обучение и переход – подготовка сотрудников к работе с роботами или к новым ролям, создаваемым роботами. Правительства и образовательные учреждения все больше осознают эту необходимость; в некоторых странах производители роботов сотрудничают с колледжами для создания учебных программ по сертификации специалистов по робототехнике.
На технологическом фронте: Исследователи в области робототехники воодушевлены пересечением AMR и достижений ИИ. Одна из тенденций — наделять AMR здравым смыслом. «Роботы больше не просто инструменты — они становятся принимающими решения», — отметил технический обозреватель, обсуждая, как обновления ИИ позволяют роботам самостоятельно планировать и оптимизировать процессы ^[70]. Говорят, что по мере того как роботы собирают больше данных (картографируют склады, отслеживают рабочие процессы), они могут использоваться для аналитики больших данных — то есть роботы не только выполняют задачи, но и предоставляют информацию для улучшения процессов. Еще одно направление — взаимодействие человека и робота: сделать так, чтобы роботы лучше понимали и реагировали на поведение людей (например, робот предсказывает траекторию идущего пешехода и плавно замедляется, чтобы пропустить его, а не останавливается резко). Прогресс в этой области сделает роботов более «естественными» в человеческой среде.
Прогнозы: В будущем эксперты прогнозируют, что AMR станут такими же обычными и незаметными, как лифты или погрузчики, в течение следующего десятилетия. IFR прогнозирует устойчивый рост и даже предполагает, что к 2030 году по всему миру могут работать миллионы мобильных роботов ^[71]. Некоторые предсказывают будущее, в котором в каждом среднем и крупном объекте будет автоматизированная система внутренней логистики как стандарт. Также обсуждается возможность многороботного взаимодействия — рои AMR, координирующиеся с дронами и стационарными роботами в реальном времени для автономного управления всей операцией. Футуристы представляют себе «тёмные склады», где роботы работают круглосуточно и без света (так как им он не нужен). В общественных местах мы можем увидеть автономных сервисных роботов в ролях экскурсоводов, помощников по покупкам или почтальонов. Каждый небольшой успех в одном городе или компании обычно вдохновляет других попробовать, так что может наступить переломный момент, когда роботы-помощники станут обычной частью повседневной жизни.

Подводя итог мнению экспертов: автономные мобильные роботы уже прочно вошли в нашу жизнь и будут становиться только более совершенными. Сейчас главное — масштабировать их внедрение с умом: обеспечить безопасность, вовлечь работников и решить оставшиеся технические задачи, чтобы общество могло получить все преимущества этих неутомимых помощников. Мы становимся свидетелями ранних этапов трансформации того, как вещи перемещаются в нашем мире. Если история чему-то учит, то компании и общества, которые эффективно интегрируют AMR, получат конкурентное преимущество — так же, как это сделали те, кто первым освоил компьютеры или интернет. Но помимо экономики, есть надежда, что роботы возьмут на себя рутинную работу, а люди смогут сосредоточиться на творчестве, решении сложных задач и межличностных взаимодействиях, которые роботам не под силу. Как выразился один из генеральных директоров, стоящих у руля перемен: «За нашими плечами миллионы доставок… мы уже работаем в [будущем]». ^[72] Революция автономных мобильных роботов действительно началась — и в ближайшие годы она сделает нашу жизнь проще и интереснее.

Источники:

Goodwin, D. «Эволюция автономных мобильных роботов.» Control.com (Техническая статья), сентябрь 2020 ^[73]^[74].
Pastor, A. «Что такое AMR? Объяснение автономных мобильных роботов.» AGV Network (Блог), 2023 ^[75]^[76].
Пресс-релиз IFR. «Роботы с ИИ помогают логистической отрасли справляться с нехваткой рабочей силы.» Международная федерация робототехники, 13 марта 2024 ^[77]^[78].
Brain Corp. «2024 год: когда робототехника и ИИ изменили наши представления о возможном.» Braincorp.com (Статья), 23 декабря 2024 ^[79].
Гарланд, М. “Почему у курьерских роботов «регуляторный кошмар».” Supply Chain Dive, 26 апреля 2023 ^[80].
Starship Technologies. “Starship Technologies преодолела отметку в 8 миллионов доставок.” (Пресс-релиз), 17 апреля 2025 ^[81].
Сантагейт, Дж. “5 вещей, которые вам стоит сделать в отношении автономных мобильных роботов.” TechRadar, 8 августа 2025 ^[82].
A3 Ассоциация содействия автоматизации. “Индустриальные инсайты: последние новости об автономных мобильных роботах.” Automate.org, октябрь 2023 ^[83].
Phenikaa-X. “Тенденции и потенциал мирового рынка автономных мобильных роботов 2025.” 24 июня 2025 ^[84].

World’s most advanced robotic warehouse (AI automation)

Смотрите это видео на YouTube.

References