Revolúcia autonómnych mobilných robotov: Ako AMR menia priemysel a spoločnosť

AMR sú autonómne roboty so senzormi a umelou inteligenciou, ktoré vnímajú, mapujú, plánujú a navigujú prostredie bez zásahu človeka.
Na rozdiel od tradičných AGV si AMR samy určujú trasu a dokážu sa v reálnom čase dynamicky vyhýbať prekážkam.
Medzi historické míľniky patria Elmer a Elsie od Williama Grey Waltera (koniec 40. rokov), Shakey zo Stanfordu (koniec 60. rokov), HelpMate (okolo 1992), Roomba od iRobotu (2002) a spoločnosť Aethon, ktorá v roku 2014 zaviedla pojem AMR.
Distribučné centrá Amazonu sa spoliehajú na tisíce AMR navrhnutých spoločnosťou Kiva Systems, ktoré presúvajú regály a vybavujú objednávky.
Spoločnosť Starship Technologies prevádzkuje viac ako 2 000 doručovacích robotov na chodníkoch po celom svete a do začiatku roku 2025 uskutočnila viac ako 8 miliónov autonómnych doručení.
Koncom roku 2024 a v roku 2025 sa objavili mobilné manipulátory a humanoidné roboty – ako napríklad prototypy Optimus od Tesly a Sanctuary AI – ktoré vykonávajú úlohy vyberania a umiestňovania v nestruktúrovaných prostrediach.
Doručovacie roboty na chodníkoch podliehajú rôznym štátnym reguláciám: Georgia povoľuje až 500 libier pri rýchlosti 4 mph, New Hampshire až 80 libier pri 10 mph a Kansas v roku 2022 vetoval podobný zákon.
Medzi bezpečnostné normy patria ANSI/RIA R15.08 časť 1 (2020) a časť 2 (2023) pre priemyselné mobilné roboty, ISO 13482 pre osobné/služobné roboty a ISO 3691-4:2023 pre bezobslužné priemyselné vozíky, doplnené o Trust Center spoločnosti Brain Corp z roku 2024.
IFR uvádza 44% rast predaja logistických robotov v rokoch 2021–2022, keď firmy riešia nedostatok pracovnej sily, pričom roboty vytvárajú nové pozície ako supervízori robotov a údržbári.
Celosvetový trh s AMR dosiahol v roku 2024 približne 4 miliardy dolárov a predpokladá sa jeho dvojciferný rast, pričom MiR uviedol koncom 2024 na trh robota na ťažké náklady.

Zoznámte sa s potulnými robotmi

Predstavte si robota, ktorý sa v noci preháňa uličkou skladu a dopĺňa regály, zatiaľ čo pracovníci spia – alebo stroj vysoký po kolená, ktorý sa šuchtá po chodníku, aby doručil váš obed. Toto nie je sci-fi, deje sa to už dnes. Autonómne mobilné roboty (AMR) sú na vzostupe a potichu menia spôsob, akým sa presúvajú tovary, fungujú nemocnice a dokonca aj to, ako dostávame potraviny. Vo veľkoskladoch by online giganti ako Amazon len ťažko držali krok s dopytom, keby nebolo týchto robotov ^[1]. Tieto inteligentné stroje preberajú nudné, ťažké alebo monotónne úlohy, čím uvoľňujú ľudí pre bezpečnejšiu a kvalifikovanejšiu prácu. A nie sú obmedzené len na továrne – môžete ich stretnúť ako doručovacie roboty na univerzitnom kampuse alebo čistiace roboty, ktoré po záverečnej drhnú podlahy v supermarkete.

Čo sú teda AMR a prečo je okolo nich taký rozruch? Táto správa vám autonómne mobilné roboty vysvetlí jednoducho – od ich pôvodu v raných, takmer sci-fi experimentoch, cez najmodernejšie technológie, až po rozmanité využitie v rôznych odvetviach a veľké otázky, ktoré vyvolávajú v súvislosti s prácou a bezpečnosťou. Predstavíme aj najnovšie prelomové novinky (až z tohto roka) a vypočujeme si názory odborníkov na našich nových robotických pomocníkov. Na konci získate kompletný obraz o tejto revolúcii potulných robotov – a prečo je dôležitá pre nás všetkých.

Čo sú autonómne mobilné roboty? Stručná história

Autonómne mobilné roboty (AMR) sú v podstate samojazdiace roboty – stroje vybavené dostatočnou inteligenciou na to, aby sa pohybovali vo svojom prostredí bez toho, aby ich na diaľku ovládal človek. Ako to vyjadril jeden odborník na robotiku, „Autonómne mobilné roboty sú… robotické vozidlá, ktoré sa pohybujú autonómne bez potreby pások alebo reflektorov a dokážu sa vyhýbať prekážkam.“ ^[2] Inými slovami, AMR nesie svoj vlastný „mozog“ a senzory, takže dokáže robiť rozhodnutia v reálnom čase: vnímať svoje okolie, plánovať trasu a samostatne sa pohybovať z bodu A do bodu B. To ich odlišuje od starších „hlúpych“ automatizovaných strojov, ktoré jednoducho sledujú vopred určené trate alebo pokyny. Na rozdiel od tradičných automaticky navádzaných vozidiel (AGV), ktoré musia zostať na pevných trasách (nasledujú drôty, magnety alebo QR kódy na podlahe), AMR si môžu samy zvoliť trasu a dynamicky sa vyhýbať prekážkam ^[3]. Ak sa v ceste objaví nečakaná paleta alebo dav ľudí, AMR spomalí alebo sa im vyhne, zatiaľ čo klasické AGV by sa jednoducho zastavilo a čakalo ^[4]. Táto vyššia úroveň autonómie je kľúčovou črtou AMR.

(Veľmi) stručná história: Koncept mobilných robotov nie je nový – v skutočnosti siaha viac ako 70 rokov do minulosti. Koncom 40. rokov 20. storočia neurológ William Grey Walter postavil pravdepodobne prvé príklady AMR: dva malé korytnačie roboty menom Elmer a Elsie, ktoré sa vedeli pohybovať, reagovať na svetlo a prekážky a dokonca si nájsť cestu späť k nabíjacej stanici ^[5]. Tieto primitívne „korytnačky“ boli vedecké experimenty, ale položili základy myšlienky, že stroj môže autonómne navigovať vo svojom svete. Koncom 60. rokov výskumníci na Stanforde vytvorili Shakey, prelomového robota, ktorý dokázal vnímať svoje prostredie a plánovať činnosti (často označovaný za prvého mobilného robota s umelou inteligenciou).

Medzitým priemysel skúmal vozidlá bez vodiča: prvé automatizované navádzané vozidlá (AGV) boli predstavené v 50. rokoch na prepravu materiálov v skladoch a továrňach ^[6]. Tieto rané AGV boli v podstate motorizované vozíky, ktoré nasledovali rádiové vodiče v podlahe – ďaleko od „inteligentných“, ale automatizovali únavné presúvanie. Posuňme sa do 90. rokov a vidíme prvé komerčne úspešné autonómne mobilné roboty. Najmä robot s názvom HelpMate začal v roku 1992 jazdiť po nemocničných chodbách ^[7]. Vyvinutý z projektu NASA, HelpMate dokázal samostatne jazdiť výťahmi a doručovať jedlo, bielizeň a vzorky v nemocniciach ^[8]. Navigoval pomocou palubného sonaru, infračervených a vizuálnych senzorov a mal bezpečnostné prvky ako detektory kolízií a núdzové zastavenia ^[9]. HelpMate dokázal, že autonómne roboty môžu spoľahlivo zvládať úlohy v reálnom svete a uľahčiť prácu ľuďom – v jeho prípade prevzal „goferské“ pochôdzky v nemocniciach, aby sa sestry a personál mohli sústrediť na starostlivosť o pacientov ^[10].

V 2000-tych rokoch autonómia pokročila vďaka lacnejším senzorom a rýchlejším počítačom. V roku 2002 sa robotický vysávač Roomba od iRobot stal popkultúrnym hitom, keď ukázal, že cenovo dostupný malý AMR dokáže veselo blúdiť po domácnostiach a čistiť podlahy. Vo fabrikách a skladoch výskumníci a startupy predstavili inteligentnejšie roboty, ktoré nepotrebovali špeciálne vodiace dráhy – dokázali si vytvoriť vlastnú mapu budovy a pohybovať sa voľne. V polovici 2010-tych rokov sa samotný pojem „autonómny mobilný robot“ stal bežným, keď firmy ako Aethon (výrobca nemocničných robotov TUG) a ďalšie začali tento názov používať pre svoje voľne sa pohybujúce stroje ^[11]. (Zaujímavosť: Aethon tvrdí, že pojem „AMR“ prvýkrát použil na svojej webovej stránke v roku 2014, keď sa v odvetví prestalo tieto stroje nazývať AGV alebo jednoducho mobilné roboty ^[12].)

Dnes už AMR skutočne dorazili: vďaka pokrokom v senzoroch, AI softvéri a batériách dnes máme tisíce autonómnych robotov pracujúcich v skladoch, nemocniciach, nákupných centrách a inde. Posledná dekáda priniesla explozívny rast – moderné AMR sú schopné vykonávať mnoho rôznych úloh a stali sa kľúčovou súčasťou priemyselného nástrojového vybavenia ^[13]. Náklady klesli a schopnosti sa zlepšili, čo viedlo k širšiemu prijatiu. Ako poznamenala jedna správa z roku 2020, títo roboti „výrazne zvyšujú flexibilitu“ v automatizácii a dokážu plniť úlohy „predtým nepredstaviteľné s bežnou robotikou“ ^[14]. Stručne povedané, AMR sa vyvinuli z experimentálnych zvláštností na praktické, komerčne nepostrádateľné nástroje. Zvyšok tejto správy skúma, ako fungujú a aký majú dopad.

Ako AMR fungujú – Kľúčové technológie a komponenty

Je jedna vec povedať, že robot „rozhoduje o svojich vlastných akciách“, ale ako to v skutočnosti robí? Pod kapotou autonómny mobilný robot kombinuje niekoľko high-tech komponentov, ktoré mu umožňujú vnímať, premýšľať a konať:

Senzory – „oči a uši“ robota: AMR sa spoliehajú na súbor senzorov, aby porozumeli svojmu prostrediu. Bežné senzory zahŕňajú LiDAR (laserové skenery, ktoré vytvárajú 3D mapu okolia meraním vzdialeností), kamery (na videnie), ultrazvukové alebo infračervené diaľkomery (na detekciu prekážok) a nárazníky alebo dotykové senzory (na vnímanie kontaktu). Tieto senzory posielajú do mozgu robota údaje v reálnom čase o stenách, ľuďoch, škatuliach a iných objektoch. Napríklad 2D alebo 3D LiDAR umožňuje robotovi „vidieť“ rozloženie miestnosti a lokalizovať prekážky alebo otvory. Kamery a AI softvér na rozpoznávanie obrazu môžu pomôcť identifikovať konkrétne veci, ako sú QR kódy na balíku alebo osobu v jeho ceste. Autonómny robot má zvyčajne aj interné senzory (odometrické kolesá, gyroskopy atď.) na sledovanie vlastného pohybu. Všetko toto snímanie je kľúčové – ako poznamenáva jeden CEO z oblasti robotiky, lepšie a lacnejšie senzory teraz umožňujú robotom vyhýbať sa kolíziám elegantnejšie: namiesto zastavenia zakaždým, keď im niečo skríži cestu, novšie AMR dokážu spomaliť a obísť prekážky pri zachovaní bezpečnosti ^[15].
Palubný počítač a AI – „mozog“: Centrálne počítače (často robustné PC alebo špecializované ovládače) sú mozgom robota, ktorý spracováva dáta zo senzorov a robí rozhodnutia v reálnom čase. Práve tu vstupuje do hry umelá inteligencia (AI) a algoritmy. Jednou z hlavných schopností je SLAM (Simultánna lokalizácia a mapovanie), technika, pomocou ktorej si robot vytvára mapu neznámeho prostredia a zároveň sleduje svoju polohu v tejto mape ^[16]. V podstate, keď sa robot pohybuje, využíva údaje zo senzorov na vytvorenie pôdorysu a určenie svojej polohy, aby sa nestratil. Ďalšia skupina algoritmov rieši plánovanie trasy – po zadaní cieľa robot vypočíta optimálnu trasu a priebežne ju aktualizuje, ak mu niečo zablokuje cestu. Moderné AMR používajú kombináciu softvéru založeného na pravidlách a strojového učenia. Jednoduchšie úlohy (napríklad „choď 10 metrov dopredu, zaboč doprava“) sú predprogramované, ale rozhodovanie na vyššej úrovni (napríklad ako obísť rozliatu tekutinu) môže zahŕňať AI, ktorá sa učila z mnohých príkladov. V najmodernejších systémoch AI dokonca pomáha rozpoznávať zložité situácie (napr. rozlíšiť človeka od stĺpa) a „uvažovať“ o úlohách. Novým trendom je rozhodovanie poháňané AI: spoločnosti ako Google DeepMind pracujú na robotickej AI, ktorá dokáže predvídať problémy (napríklad nedostatok zásob) a proaktívne upravovať činnosť robotov ^[17]. Stručne povedané, mozog AMR je nabitý softvérom, ktorý mu umožňuje vnímať, navigovať a robiť jednoduché rozhodnutia – a to všetko bez zásahu človeka.
Pohon a napájanie – „telo“: Na pohyb používajú AMR kolesá (niekedy pásy alebo nohy) poháňané elektromotormi. Väčšina je napájaná z batérií, ktoré sa pravidelne dobíjajú. Majú pohonný systém (motory, kolesá, prevody) na fyzický pohyb a napájací systém (batériový modul a nabíjací mechanizmus) na dodávku energie ^[18]. Mnohé roboty sa pri nízkej úrovni batérie autonómne vracajú do dokovacej stanice na dobitie – toto správanie prvýkrát preslávil domáci vysávač Roomba. V priemyselných prevádzkach niektoré roboty využívajú príležitostné nabíjanie (krátke dobitie na nabíjacích podložkách počas prirodzených prestávok) alebo dokonca bezdrôtové nabíjanie. V skutočnosti, keď flotily AMR narástli, boli zavedené inovácie ako bezdrôtové nabíjacie podložky, aby sa predišlo desiatkam samostatných nabíjacích dokov zaberajúcich miesto – podobne ako univerzálna nabíjačka na telefón, ktorú môže použiť akýkoľvek robot ^[19]. To pomáha udržať roboty v prevádzke nepretržite bez zásahu človeka.
Bezpečnostné systémy: Keďže mnohé AMR pracujú v blízkosti ľudí, bezpečnosť je prvoradá. Okrem senzorov na prekážky majú často redundantné emergency stop funkcie a definované bezpečnostné správanie. Napríklad roboty sú zvyčajne naprogramované tak, aby spomaľovali v rušných oblastiach, zastavili sa, ak sa v kritickej vzdialenosti náhle objaví objekt, a signalizovali svoje pohyby (niektoré majú svetlá alebo zvukové výstrahy). Moderné AMR sú v oblasti bezpečnosti čoraz inteligentnejšie. Namiesto prudkého brzdenia pri každom menšom probléme (čo môže narušiť prevádzku) používajú roboty novej generácie oveľa jemnejšie reakcie. Odborník na bezpečnosť robotov vysvetľuje, že nové AMR dokážu zvládnuť napríklad malú škatuľu, ktorá im spadne do cesty, tým, že plynulo spomalia a opatrne ju obídu, namiesto spustenia úplného emergency stop, vďaka lepším senzorom a šikovným algoritmom plánovania pohybu ^[20]. Všetky tieto prvky zabezpečujú, že robot môže byť zároveň bezpečný a produktívny v zmiešanom prostredí s ľuďmi.
Konektivita a správa flotily: Mnohé AMR sú pripojené cez Wi-Fi alebo siete k centrálnemu systému. Veľké nasadenia (predstavte si 100 robotov v sklade) využívajú fleet management software na koordináciu úloh, predchádzanie dopravným zápcham a optimalizáciu rozdelenia práce. Tento softvér môže prideľovať misie (napríklad „Robot A, choď vyzdvihnúť paletu na miesto X“), monitorovať stav robotov a integrovať sa s ľudskými pracovnými postupmi. Výrobcovia AMR čoraz častejšie poskytujú používateľsky prívetivé rozhrania, aby pracovníci mohli zadávať príkazy alebo rozvrhy flotile robotov. Niektoré systémy dokonca umožňujú, aby medzi sebou komunikovali rôzne typy robotov alebo používali spoločnú infraštruktúru (napríklad univerzálnu nabíjaciu stanicu alebo systém riadenia dopravy pre kombináciu vysokozdvižných vozíkov a vozíkov) ^[21]. V podstate roboty fungujú ako tím. Ako opisuje jeden manažér z odvetvia, v modernom sklade môžete vidieť, ako „viacero AMR obsluhuje jedného pracovníka naraz… Je to ako tanec medzi robotmi a osobou, ktorá vychystáva tovar“, pričom každý robot a človek spolupracujú na zvýšení celkovej efektivity ^[22]. Tento druh multi-robotickej choreografie umožňuje inteligentný softvér v pozadí.

Všetky tieto komponenty – senzory, AI „mozog“, hardvér mobility a koordinačné nástroje – sa spájajú, aby z AMR vytvorili autonómneho, flexibilného pracovníka. Jednoduchý spôsob, ako si to predstaviť: robot vníma svoje okolie, rozhodne, čo urobiť ďalej na základe týchto informácií (pomocou naprogramovanej logiky a naučených skúseností), a potom fyzicky koná (jazdí, otáča sa, zdvíha atď.), aby vykonal úlohu, a to všetko v nepretržitej slučke. Táto autonómna „technologická vrstva“ rýchlo dozrela, a preto dnes dôverujeme robotom, že sa bezpečne pohybujú po preplnených výrobných halách alebo nemocničných chodbách samostatne.

Typy AMR a príklady z reálneho sveta

„Autonómny mobilný robot“ je zastrešujúci pojem – tieto stroje majú mnoho tvarov a veľkostí prispôsobených rôznym úlohám. Tu je prehľad hlavných kategórií AMR, ktoré sa dnes používajú, spolu s významnými príkladmi z každej oblasti:

Skladové a logistické roboty: Jedným z najrozšírenejších využití AMR je v skladoch, distribučných centrách a továrňach. Tieto roboty prenášajú tovar a materiály, čím šetria ľudským pracovníkom tlačenie vozíkov alebo riadenie vysokozdvižných vozíkov. Napríklad, v distribučných centrách Amazonu sa slávne používajú tisíce nízkych oranžových AMR vozíkov (pôvodne navrhnutých spoločnosťou Kiva Systems), ktoré sa pohybujú pod regálmi a presúvajú ich, aby ľudia na jednom mieste mohli vyberať položky ^[23]. Iné sklady používajú roboty na prepravu debien a vozíkov, ako sú tie od Locus Robotics alebo Fetch Robotics – malé kolieskové stroje, ktoré nasledujú zberačov a rozvážajú objednávky. Existujú aj autonómne vysokozdvižné vozíky a paletové vozíky, ktoré dokážu zdvíhať a prepravovať ťažké náklady bez vodiča. Spoločnosti ako Seegrid, OTTO Motors a Toyota vyrábajú tieto samojazdiace priemyselné vozidlá. Tieto skladové AMR často pracujú vo flotilách. Tým, že preberajú namáhavú prácu s prepravou produktov, výrazne zvyšujú efektivitu – štúdie ukazujú, že AMR prevzali 20–30 % opakujúcich sa úloh prepravy materiálu v niektorých továrňach, čím skrátili časy spracovania objednávok až o 50 % ^[24]. Niet divu, že sklady patria medzi najväčších používateľov.
Roboty v zdravotníctve a nemocniciach: Nemocnice používajú AMR už roky na prepravu bielizne, liekov a jedál, čím uvoľňujú zdravotnícky personál pre starostlivosť o pacientov. Klasickým príkladom je robot TUG od spoločnosti Aethon (a skôr HelpMate v 90. rokoch) – v podstate motorizovaný vozík, ktorý sa pohybuje po nemocničných chodbách a doručuje zásoby. Roboty TUG dokážu dokonca jazdiť výťahmi a otvárať dvere pomocou bezdrôtových signálov. Premiestňujú sa z lekárne na ošetrovateľskú stanicu s liekmi alebo z kuchyne na oddelenia s podnosmi jedla. Najmä vo väčších nemocniciach tieto roboty šetria sestrám nespočetné množstvo krokov (a bolesti chrbta) spôsobených tlačením vozíkov. Počas pandémie COVID-19 niektoré nemocnice nasadili aj dezinfekčné roboty (často UV-lampy na AMR podvozku), ktoré autonómne dezinfikovali miestnosti. Mimo nemocníc sa AMR objavujú v zariadeniach pre seniorov na doručovanie vecí alebo v laboratóriách na prepravu vzoriek. Zdravotnícke prostredie s úzkymi chodbami a veľkým pohybom ľudí naozaj ukazuje dôležitosť bezpečnosti a spoľahlivosti robotov – a skutočne, tieto roboty sa za roky prevádzky ukázali ako veľmi bezpečné.
Roboty v maloobchode a zákazníckych službách: Ak ste v poslednej dobe navštívili veľký obchod alebo supermarket, možno ste narazili na nečakaného robotického zamestnanca. V maloobchode sa AMR používajú na úlohy ako čistenie podláh, skenovanie zásob a dokonca aj asistenciu zákazníkom. Napríklad veľké reťazce potravín nasadili roboty na skenovanie uličiek (vysoké, pomaly sa pohybujúce roboty s kamerami), ktoré sa pohybujú po obchodoch a kontrolujú stav zásob alebo identifikujú rozliate tekutiny. Jeden z týchto robotov s prezývkou „Marty“ sa nachádza v obchodoch Giant v USA a upozorňuje personál na nebezpečenstvá. Podobne autonómne podlahové umývače (napríklad tie poháňané systémom BrainOS od Brain Corp) čistia nákupné centrá, letiská a Walmarty po záverečnej – vyzerajú ako malé podlahové čističe na jazdenie, ale bez jazdca, systematicky samy drhnú podlahy. V nákupných centrách alebo v hoteloch sa môžete stretnúť s robotmi, ktoré vítajú zákazníkov alebo poskytujú navigáciu (často ide o spoločenské roboty na kolesách). Hotelové doručovacie roboty sú ďalšou špecialitou: malé vzpriamené AMR, ktoré dokážu jazdiť výťahom a doručiť hosťom izbovú službu alebo uteráky (príkladom je robot Relay od Savioke). Tieto maloobchodné a servisné roboty sú navrhnuté tak, aby sa pohybovali ohľaduplne medzi ľuďmi – zvyčajne rýchlosťou chôdze alebo pomalšie a používajú senzory na vyhýbanie sa ľuďom. Majú tiež priateľskejší dizajn (niektoré majú dokonca digitálne „tváre“ alebo zvončeky), aby pôsobili prístupne, nie priemyselne. Hoci sú na mnohých miestach stále novinkou, ich prítomnosť rastie.
Doručovacie roboty (posledná míľa doručenia): Zaujímavou kategóriou AMR sú roboty, ktoré technológiu prenášajú von do verejných priestorov. Roboty na doručovanie po chodníkoch sú tie zariadenia veľkosti chladiacej tašky na kolesách, ktoré môžete vidieť pohybovať sa po mestských chodníkoch alebo univerzitných kampusoch a doručovať jedlo či balíky. Spoločnosť Starship Technologies napríklad prevádzkuje viac ako 2 000 takýchto robotov po celom svete; do začiatku roka 2025 uskutočnili viac ako 8 miliónov autonómnych doručení ^[25], pričom prepravili všetko od pizze po potraviny. Tieto roboty používajú kamery, ultrazvukové senzory a niekedy lidar na navigáciu v peších zónach bezpečnou rýchlosťou (zvyčajne okolo 6 km/h). Väčšinou sú na diaľku monitorované ľuďmi, ktorí môžu pomôcť, ak sa robot „zasekne“ (napríklad na zložitej križovatke), ale 99 % času jazdia samostatne. Medzi ďalších významných hráčov patria Serve Robotics (nasadzujúci doručovacie roboty v Los Angeles a ďalších mestách) a Coco. Dokonca aj logistickí giganti testovali roboty – FedExov Roxo a Amazonov Scout boli prototypy robotov na chodníky (hoci zatiaľ nie sú široko nasadené). Pre väčšie náklady sa testuje aj niekoľko robotov podobných dronom na kolesách a malé autonómne dodávky na miestne doručovanie. Táto oblasť čelí nielen technickým výzvam (ako je navigácia v neustále sa meniacom mestskom prostredí), ale aj regulačným – rôzne štáty a mestá majú rôzne pravidlá pre roboty na chodníkoch. Napríklad Georgia povoľuje roboty do 500 libier s rýchlosťou 4 míle za hodinu, zatiaľ čo New Hampshire obmedzuje hmotnosť na 80 libier, ale povoľuje rýchlosť 10 míľ za hodinu ^[26]. Zákony sa vyvíjajú, ale trend je jasný: doručovacie AMR sľubujú efektívnejšie doručovanie na poslednú míľu a znižujú potrebu ľudských kuriérov pri malých objednávkach.
Bezpečnostné a inšpekčné roboty: Ďalším novým typom AMR sú roboty, ktoré hliadkujú v objektoch kvôli bezpečnosti alebo vykonávajú inšpekcie. Vyzerajú ako pojazdné veže alebo malé vozíky vybavené kamerami a senzormi. Spoločnosti ako Knightscope majú roboty, ktoré autonómne hliadkujú na parkoviskách, firemných areáloch alebo v nákupných centrách ako pohyblivý bezpečnostný strážca – používajú kamery, termálne senzory a AI na detekciu narušiteľov alebo problémov a hlásia ich ľudskej bezpečnostnej službe. Iné AMR sa používajú v priemyselných prevádzkach na inšpekciu zariadení (napr. na tepelné anomálie, úniky plynu atď.) na miestach, ktoré môžu byť pre ľudí nebezpečné. Niektoré pripomínajú malé tanky, ktoré sa dokážu pohybovať po závode alebo dokonca po schodoch. Výhodou je, že môžu vykonávať časté rutinné hliadky konzistentne a dostať sa na miesta, ktoré sú pre ľudí rizikové (alebo len nudné). Nenahrádzajú ľudské bezpečnostné alebo inšpekčné tímy, ale pôsobia ako neúnavní asistenti.
Osobní a domáci roboti: Hoci priemyselné využitie dominuje, stojí za zmienku, že najznámejším autonómnym mobilným robotom na svete je možno skromný Roomba. Robotické vysávače a kosačky na trávu pre domácnosti sú skutočne AMR – autonómne sa pohybujú po vašej obývačke alebo záhrade a vykonávajú úlohy bez priameho ovládania. Milióny domácností už majú nejakého robotického pomocníka tohto typu. Tieto spotrebiteľské roboty bývajú jednoduchšie (používajú nárazové senzory alebo jednoduché mapovanie a sú obmedzené na jednu úlohu), ale jasne dokazujú, ako AMR prenikli do bežného života. S rozvojom technológií môžeme očakávať viac domácich AMR na úlohy ako donášanie predmetov alebo monitorovanie domácej bezpečnosti.

Hlavné príklady: Aby sme dali mená vyššie popísaným príkladom, tu je niekoľko reálnych AMR, ktoré majú vplyv: Amazonove skladové roboty (pôvodne Kiva Systems) zvládajú ohromné množstvo objednávok v e-commerce; Locus Robotics a 6 River Systems (Chuck) roboty pomáhajú zberačom objednávok v mnohých distribučných centrách; Mobile Industrial Robots (MiR) vyrába obľúbené vozíkové roboty pre továrne; Boston Dynamics’ Spot, obratný štvornohý robot, hliadkuje na stavbách a dokonca aj na vzdialených ropných plošinách; Aethon TUG a Moxi od Diligent Robotics sa pohybujú po nemocniciach a doručujú zásoby; Starship a Serve roboty doručujú jedlo na univerzitných kampusoch; Knightscope K5 sa pohybuje po nákupných centrách ako bezpečnostný strážca; a áno, iRobot’s Roomba vysáva podlahy po celom svete. Tieto príklady sú len špičkou ľadovca – nespočetné startupy a veľké automatizačné firmy nasadzujú AMR na nové aplikácie každý rok. Spoločným znakom je stroj, ktorý sa dokáže inteligentne pohybovať v reálnom prostredí a vykonávať užitočnú úlohu s minimálnym dohľadom.

Využitie naprieč odvetviami

Autonómne mobilné roboty si nachádzajú uplatnenie takmer v každom odvetví, kde sa presúvajú predmety alebo ľudia. Tu je prehľad, ako rôzne sektory využívajú AMR:

Skladovanie a logistika: Aplikácia: Vybavovanie objednávok, preprava zásob, nakladanie kamiónov. Roboty prepravujú tovar vo vnútri skladov, triedia balíky v distribučných centrách a presúvajú položky medzi pracoviskami. Dopad: Vo veľkých e-commerce skladoch pracujú flotily AMR 24/7, aby splnili požiadavky na expedíciu – AMR sa stali „chrbtovou kosťou“ rýchleho doručovania objednávok pre spoločnosti ako Amazon ^[27]. Pomáhajú zvládať prudko rastúci počet online objednávok bez potreby zodpovedajúceho nárastu ľudskej práce a skracujú časy obrátky. AMR tiež znižujú vzdialenosť, ktorú musia pracovníci v skladoch prejsť, a ich únavu, čo zvyšuje produktivitu a bezpečnosť.
Výroba: Aplikácia: Dodávka materiálu k linkám, manipulácia s materiálom a asistencia pri montáži. Továrne využívajú AMR na dodávanie dielov k montážnym linkám práve včas, na prepravu hotových výrobkov do skladu alebo dokonca na držanie náradia a vykonávanie jednoduchých montážnych úloh. Dopad: Toto podporuje trend flexibilnej výroby – výrobné linky je možné rýchlo rekonfigurovať, keďže roboty nie sú viazané na pevné dopravníky. Automobilky napríklad používajú AMR ťahače na prepravu dielov po závodoch. Prevzatím opakujúcich sa prepravných úloh AMR uvoľňujú ľudských pracovníkov pre kvalifikovanejšiu montáž a zabezpečujú plynulý chod výroby aj pri nedostatku pracovnej sily.
Zdravotníctvo: Aplikácia: Logistika v nemocniciach a služby pacientom. Ako už bolo spomenuté, nemocničné AMR doručujú lieky, vzorky do laboratória, jedlo a bielizeň. Niektoré špecializované roboty dokážu dokonca nasledovať sestry počas vizít a niesť ťažké vybavenie. Dopad: Odbremeňujú klinický personál od rutinných pochôdzok – často uvádzanou výhodou je, že sestry môžu „nechať zdvíhanie a nosenie na robota“ a venovať viac času starostlivosti o pacientov. Najmä pri tlaku na personál v zdravotníctve sú roboty cennými pomocníkmi. Pacienti a personál spočiatku považujú za zaujímavé, keď robot v výťahu povie „prepáčte“, no tieto stroje sa stali súčasťou nemocničného tímu. Počas kríz (napríklad pandémií) boli nasadené aj na zníženie rizika infekcie (napr. doručovanie zásob do karanténnych zón alebo autonómna dezinfekcia miestností).
Maloobchod a pohostinstvá: Aplikácia: Údržba predajní, správa zásob, zákaznícky servis a donášky v hoteloch. Maloobchodníci používajú roboty na skenovanie regálov kvôli chýbajúcim položkám a overovanie cien (napr. Walmart testoval inventúrne roboty). Autonómne podlahové čističe upratujú veľké predajne po záverečnej. V hoteloch a reštauráciách malé kuriérske roboty doručujú položky hosťom alebo odnášajú riad. Dopad: Tieto aplikácie majú za cieľ zlepšiť zákaznícku skúsenosť (čistejšie predajne, rýchlejšie služby) a zároveň nahradiť rutinnú prácu. Prvé údaje naznačujú, že inventúrne roboty môžu výrazne zlepšiť presnosť v predajniach a hotelové doručovacie roboty potešia hostí (a odbremenia preťažený personál). Je tu aj marketingový rozmer – robot vo vstupnej hale hotela alebo v uličke supermarketu vzbudzuje pozornosť a signalizuje inováciu.
Verejná bezpečnosť a ochrana: Aplikácia: Hliadkovanie a monitorovanie verejných priestranstiev alebo súkromných objektov. Bezpečnostné AMR využívajú kamery, termálne senzory a dokonca aj obojsmerný zvuk na odradenie narušiteľov a poskytujú vzdialený dohľad priamo v teréne. Mestá testovali roboty na úlohy ako monitorovanie parkov v noci alebo vymáhanie parkovacích pravidiel. Dopad: Hoci sú stále v počiatočnom štádiu, bezpečnostné roboty môžu rozšíriť dosah ľudských bezpečnostných tímov. Môžu nepretržite hliadkovať v oblastiach, ktoré by bolo pre človeka nepraktické sledovať 24/7. Zároveň však vyvolávajú nové otázky (obavy o súkromie, verejná akceptácia), preto sú zavádzané opatrne.
Doručovanie na poslednú míľu: Aplikácia: Autonómne doručovanie jedla, balíkov a potravín na krátke vzdialenosti. Ako bolo opísané, desiatky kampusov a štvrtí už majú malé roboty-rovery, ktoré doručujú burritá, kávu a ďalšie. Niektoré pilotné programy používajú o niečo väčšie autonómne vozidlá na cestách na doručovanie potravín. Dopad: Tieto roboty by mohli zrevolucionalizovať miestne doručovanie znížením nákladov a čakacích dôb (robotovi nevadí doručiť jednu položku na vzdialenosť 1 míle, čo by bolo pre ľudského vodiča neefektívne). Firmy hlásia sľubné výsledky: roboty spoločnosti Starship prešli viac ako 10 miliónov kilometrov a dokázali, že spoľahlivo zvládajú pohyb v mestskom prostredí ^[28]. Doručovacie AMR sú ekologické (na batérie) a znižujú potrebu dodávok na cestách pri malých objednávkach, čo môže znížiť premávku a emisie. Na druhej strane musia koexistovať s chodcami a cyklistami – zatiaľ s minimom problémov, ale mestá to pozorne sledujú. Regulácie sú rôznorodé, preto je expanzia pomalá a metodická ^[29], no predpovede rastu sektora sú veľmi optimistické.
Ďalšie špecifické oblasti: Vyššie uvedené sú hlavné oblasti, ale AMR sa používajú aj v poľnohospodárstve (autonómne traktory a roboty v ovocných sadoch), v baníctve (samosprávne nákladné vozidlá) a dokonca aj v zábavnom priemysle (pohybujúce sa roboty v zábavných parkoch). Niektoré letiská využívajú AMR na prepravu vozíkov na batožinu alebo na navigáciu cestujúcich. Ako technológia dozrieva, každé prostredie, kde by sa hodil mobilný „pomocník“, je vhodné na využitie.

Vo všetkých týchto odvetviach sa objavuje vzorec: AMR preberajú práce „3 D“ – nudné, špinavé alebo nebezpečné úlohy. Vynikajú v opakovanej, časovo náročnej práci (ako neustále donášanie, prenášanie, skenovanie) a v prevádzke v prostrediach, ktoré nie sú ideálne pre ľudí (tesné priestory, dlhé hodiny, vystavenie choroboplodným zárodkom alebo nebezpečenstvám). Tým nielen zvyšujú efektivitu, ale často zlepšujú aj bezpečnosť a spokojnosť ľudských pracovníkov, ktorí sa môžu sústrediť na vyššiu úroveň alebo príjemnejšie úlohy.

Regulačné a bezpečnostné aspekty

Kedykoľvek roboty opustia kontrolované prostredie továrne a začnú sa pohybovať medzi nami, vyvstávajú dôležité otázky: Ako zabezpečíme, že nikomu neublížia? Kto je zodpovedný, ak sa niečo pokazí? Aké pravidlá musia dodržiavať? S rastúcim počtom AMR pracujú regulátori a priemyselné skupiny na stanovení štandardov a usmernení pre ich bezpečné nasadenie.

Bezpečnostné normy: V priemyselnej oblasti výrobcovia robotov spolupracovali na formálnych bezpečnostných normách pre mobilné roboty. V USA odvetvie predstavilo ANSI/RIA R15.08, normu špecificky určenú pre priemyselné mobilné roboty (IMR). Prvá časť R15.08 (týkajúca sa dizajnu robotov) vyšla v roku 2020 a druhá časť (týkajúca sa integrovaných systémov) bola publikovaná v roku 2023 ^[30]. Tretia časť zameraná na celý životný cyklus sa očakáva do roku 2025 ^[31]. Tieto normy poskytujú komplexné požiadavky na veci ako núdzové zastavenie, výkon senzorov a spôsob vykonávania hodnotenia rizík pri nasadzovaní AMR vo výrobnom závode. V Európe a na medzinárodnej úrovni ISO taktiež aktualizuje bezpečnostné normy pre servisné roboty. Pripravuje sa nová norma ISO 13482 (pre roboty osobnej starostlivosti a servisné roboty), ktorá nahradí staršiu verziu z roku 2014 ^[32], aby odrážala novú generáciu robotov pohybujúcich sa medzi verejnosťou. Okrem toho ISO 3691-4:2023 poskytuje bezpečnostné pravidlá pre bezobslužné priemyselné vozíky (čo zahŕňa niektoré AMR, ako sú automatizované vysokozdvižné vozíky) ^[33]. Stručne povedané, technické normy dobiehajú vývoj, aby zabezpečili, že roboty budú navrhnuté a testované tak, aby boli bezpečné pre ľudí. Výrobcovia ich dodržiavajú, aby minimalizovali akúkoľvek šancu na kolízie alebo poruchy spôsobujúce ujmu.

Predpisy na verejných priestranstvách: Na verejných cestách a chodníkoch čelia AMR rôznorodým miestnym zákonom. Mnohé americké štáty prijali legislatívu povoľujúcu doručovacie roboty na chodníkoch (často ich klasifikujú ako „osobné doručovacie zariadenia“). Pravidlá sa však líšia – ako bolo uvedené, štáty sa odlišujú v povolenej hmotnosti a rýchlosti ^[34], niektoré vyžadujú povolenia alebo ľudského dozorcov v priamom dohľade. Žiadny štát ich úplne nezakázal, no niektoré mestá zaviedli prísne obmedzenia alebo moratóriá, ak sa objavia obavy. Jeden generálny riaditeľ spoločnosti vyrábajúcej doručovacie roboty opísal snahu o jednotné predpisy ako „nočnú moru… existujú obrovské rozdiely“ medzi jednotlivými štátmi ^[35]. Spoločnosti často spolupracujú s zákonodarcami na týchto návrhoch; napríklad Starship Technologies pomáhala vypracovať prvé zákony priaznivé pre roboty v štátoch ako Virgínia a Idaho ^[36]. Cieľom je legalizovať prevádzku robotov a zároveň riešiť bezpečnosť (napríklad povinnosť dávať prednosť chodcom) a zodpovednosť. Nie každý legislatívny pokus prejde – v roku 2022 guvernér Kansasu vetoval návrh zákona o doručovacích robotoch s odôvodnením, že nie sú vyriešené otázky okolo vymáhania bezpečnosti a kto by niesol zodpovednosť, ak by robot spôsobil nehodu ^[37]. To poukázalo na potrebu vyjasniť poistenie a dohľad predtým, než sa roboty objavia v uliciach. Vo všeobecnosti je však trend opatrného schvaľovania, vzhľadom na potenciálne prínosy.

Opatrenia na zaistenie prevádzkovej bezpečnosti: Okrem zákonov zavádzajú spoločnosti nasadzujúce AMR aj mnohé praktické bezpečnostné opatrenia. Patria sem: rýchlostné limity (väčšina doručovacích robotov sa pohybuje rýchlosťou chôdze), hlasné pípania alebo hovorené správy, keď je robot v blízkosti ľudí, vysoko viditeľné svetlá a programovanie „práva prednosti“, ktoré zabezpečuje, že robot vždy ustúpi človeku alebo zvieraťu. Na pracoviskách sú zamestnanci zvyčajne školení, ako s robotmi komunikovať (presnejšie, ako im neprekážať). Mnohé roboty dokážu komunikovať – napríklad skladový AMR môže zablikaním alebo slovom „Zastavujem“ upozorniť, ak mu niekto vstúpi do cesty. Ďalším aspektom je údržba: zabezpečiť, aby boli roboty v dobrom technickom stave a nedochádzalo k zlyhaniu senzorov či bŕzd, je dôležitou súčasťou bezpečnostných protokolov.

Kybernetická bezpečnosť: Menej zrejmým aspektom bezpečnosti je ochrana robotov pred hacknutím alebo narušením siete. Keďže sa AMR stávajú pripojenými IoT zariadeniami, existuje obava, že by sa ich mohol pokúsiť ovládať škodlivý aktér alebo že by vírus mohol narušiť prevádzku flotily. Odborníci z odvetvia spomínajú posilnenie šifrovania a zabezpečenej komunikácie vo flotilách robotov ako ďalší krok a dokonca predpovedajú, že požiadavky na kybernetickú bezpečnosť sa dostanú aj do bezpečnostných štandardov pre roboty ^[38]. Napokon, hacknutý robot by sa mohol stať bezpečnostným rizikom. V roku 2024 dokonca jedna robotická spoločnosť spustila odvetvové „Centrum dôvery“ na podporu transparentnosti v oblasti bezpečnostných a bezpečnostných praktík AMR ^[39]. Očakávajte, že o certifikácii kybernetickej bezpečnosti pre roboty budeme počuť viac, keď sa stanú všadeprítomnými.

Celkovo si regulátori aj robotický priemysel uvedomujú, že verejná dôvera je kľúčová. Jedna mediálne známa nehoda by mohla adopciu výrazne spomaliť. Zatiaľ si AMR vybudovali dobré bezpečnostné renomé. Stroje sú zvyčajne malé, pomalé a plné redundantných bezpečnostných prvkov, takže vážne incidenty sú zriedkavé. No s rastúcim využitím bude potrebná neustála ostražitosť a jasné pravidlá – podobne ako máme dopravné predpisy a normy vozidiel na zaistenie bezpečnosti ciest. Je to dynamická oblasť, v ktorej sa objavujú nové usmernenia, ako roboty vstupujú do nových prostredí.

Spoločenský dopad a dôsledky pre pracovnú silu

Kedykoľvek sa hovorí o automatizácii, nevyhnutne nasleduje otázka: Čo to znamená pre ľudských pracovníkov? Prichádzajú roboty o naše pracovné miesta, alebo nás zbavujú monotónnej práce – alebo oboje? Nárast autonómnych mobilných robotov má zásadné dôsledky pre pracovnú silu, ekonomiku a každodenný život. Tu rozoberáme kľúčové dopady a diskusie:

Posilňovanie pracovnej sily a zapĺňanie nedostatkov: Mnohí lídri v odvetví tvrdia, že AMR neprichádzajú s cieľom úplne nahradiť pracovníkov, ale aby ich doplnili a riešili kritický nedostatok pracovnej sily. V sektoroch ako logistika a výroba majú zamestnávatelia problém nájsť dostatok pracovníkov na náročné manuálne pozície (napr. vyberanie tovaru v sklade alebo riadenie vysokozdvižných vozíkov počas 12-hodinových zmien). „Nedostatok vodičov kamiónov, skladových pracovníkov alebo dokárov je kritickým tlakom na dodávateľské reťazce po celom svete,“ poznamenáva Marina Bill, prezidentka Medzinárodnej federácie robotiky ^[40]. Podľa nej sú roboty súčasťou riešenia: „Roboty vybavené umelou inteligenciou ponúkajú pre tento sektor obrovské nové príležitosti,“ pomáhajú niesť záťaž a udržiavať tok tovaru, keď je ťažké nájsť ľudí ^[41]. IFR uvádza, že predaj logistických robotov prudko rastie (44 % nárast v rokoch 2021–2022) v reakcii na rastúci dopyt a nedostatok pracovníkov ^[42]. Podobne odborník na robotiku John Santagate poukazuje na to, že sklady čelia „obrovskému nedostatku pracovnej sily“, keď starší pracovníci odchádzajú do dôchodku a menej mladých ľudí vstupuje do odvetvia; rastúce náklady a dopyt túto výzvu ešte zhoršujú ^[43]. Firmy sa obracajú k automatizácii z nutnosti. „Autonómne mobilné roboty môžu pomôcť dokončiť prácne manuálne úlohy… čím vytvárajú obrovskú efektivitu,“ hovorí Santagate, čo pomáha firmám uspokojiť dopyt zákazníkov aj napriek nedostatku pracovníkov ^[44]. Stručne povedané, AMR môžu zapĺňať medzery – pracovať na nočných zmenách, zvládať nápor počas špičiek alebo vykonávať práce, ktoré ľudia nechcú (napríklad ťahanie ťažkých vozíkov celý deň). To môže zároveň urobiť ľudské pracovné miesta udržateľnejšími, keďže sa znižuje vyhorenie a úrazy.

Transformácia práce a nové úlohy: História ukázala, že automatizácia má tendenciu meniť pracovné miesta skôr, než ich jednoducho eliminovať. Keď AMR preberajú ťažkú prácu, ľudskí pracovníci sa často presúvajú na kvalifikovanejšie pozície. Napríklad v niektorých skladoch, kde boli nasadené roboty, zamestnanci získali nové zručnosti a stali sa operátormi robotov, správcami flotily alebo technikmi údržby. Stúpa dopyt po pozíciách ako supervízori robotov (ľudskí koordinátori dohliadajúci na tím robotov) a technik údržby robotov, ktorí sa starajú o stroje. IFR dokonca publikovala štúdiu o „zručnostiach novej generácie“ potrebných pre nové pracovné miesta vytvorené robotikou ^[45] – čo naznačuje, že keď roboty preberú jednoduché úlohy, ľudskí pracovníci budú potrebovať školenie na zložitejšie, technické alebo kreatívne úlohy, ktoré zostanú. Vo výrobe môžu roboty oslobodiť pracovníkov od nebezpečných alebo monotónnych úloh na montážnej linke, čo im umožní prejsť na kontrolu kvality, programovanie alebo plánovanie logistiky. Jedným z povzbudivých výsledkov, ktoré firmy hlásia, je, že fluktuácia zamestnancov môže po zavedení robotov klesnúť – pretože práca je menej namáhavá a viac zaujímavá. Roboty často pracujú aj bok po boku s ľuďmi, nie izolovane. Dobre známy pojem v robotike je „koboti“ (kolaboratívne roboty) a vo svete mobilných robotov je to podobné: pracovníci a roboty zdieľajú pracovisko, pričom každý robí to, v čom je najlepší. Ako zdôrazňuje Marina Bill, „servisné roboty pracujú po boku ľudského personálu a vytvárajú efektívnejšie pracoviská,“ a tým, že preberajú „špinavé, nudné a nebezpečné“ úlohy, roboty pomáhajú robiť prácu bezpečnejšou a atraktívnejšou ^[46]. Kombinovaná pracovná sila človek–robot zvyčajne dokáže dosiahnuť viac, než by dokázal ktorýkoľvek sám.

Obavy z nahradenia pracovných miest: Napriek pozitívnemu pohľadu existujú skutočné obavy a prípady nahrádzania. Roboty skutočne priamo nahrádzajú určité funkcie – napríklad ak jeden AMR dokáže nahradiť potrebu dvoch skladových bežcov na smene, tieto ľudské pozície môžu byť časom zredukované. Odborové zväzy v niektorých odvetviach boli voči automatizácii opatrné. Nedávna správa Bloomberg uviedla, že zavádzanie robotov v skladoch sa v roku 2024 mierne spomalilo, čiastočne preto, že odborové zväzy bojovali za ochranu pracovných miest v prvej línii počas kolektívnych vyjednávaní ^[47]. Odbory v sektoroch ako automobilová výroba alebo lodná doprava už dlho odolávajú nekontrolovanej automatizácii, aby zachovali pracovné miesta. Existujú aj regionálne rozdiely: niektoré krajiny ochotnejšie zavádzajú roboty na kompenzáciu starnúcej pracovnej sily (Japonsko, Južná Kórea), zatiaľ čo iné s mladšou pracovnou silou môžu uprednostňovať rast pracovných miest pre ľudí. Obava je obzvlášť akútna pri menej kvalifikovaných pozíciách, ktoré nevyžadujú vyššie vzdelanie – práve na tieto pracovné miesta sa mnohé AMR zameriavajú. Napríklad, autonómne doručovacie roboty predstavujú potenciálnu hrozbu pre kuriérov na voľnej nohe; autonómni upratovači môžu znížiť dopyt po upratovačoch vo veľkých zariadeniach. Ekonómovia diskutujú o čistom efekte – prevážia nové technologicky orientované pracovné miesta nad stratou manuálnych pozícií? Je to prebiehajúca diskusia. Tvorcovia politík čoraz viac hovoria o opatreniach ako rekvalifikačné programy či dokonca dane z robotov, aby zmiernili akékoľvek rušivé účinky. Jedna akademická štúdia citovala pracovníka, ktorý povedal: „Roboty berú prácu, najmä jednoduché práce… Nebudú vedieť robiť všetko, ale [znižujú potrebu] veľkého množstva pracovnej sily,“ čo vystihuje bežnú úzkosť ^[48].

Produktivita a hospodársky rast: Z optimistickejšieho pohľadu by širšie zavedenie AMR mohlo zvýšiť celkovú produktivitu a ekonomickú kapacitu. Automatizáciou logistiky, ktorá je základom moderných ekonomík, možno vyrábať a doručovať tovary rýchlejšie a lacnejšie. To môže znížiť náklady pre spotrebiteľov a potenciálne vytvoriť rast, ktorý povedie k novým pracovným miestam v iných oblastiach (klasický príklad: keď sa automatizovala výroba automobilov, ceny áut v pomere k výbave klesli a odvetvie rástlo, pričom zamestnávalo ľudí v dizajne, predaji atď.). Môžu z toho profitovať aj malé podniky – napríklad malý sklad, ktorý si nemôže dovoliť najať viac zamestnancov, môže nasadiť niekoľko robotov ako službu, aby rozšíril prevádzku, čo umožní rast podniku a prijímanie ľudí na zákaznícky servis alebo iné pozície. Niektorí analytici prirovnávajú súčasný vzostup AMR k zavedeniu osobných počítačov alebo internetu – technológii, ktorá síce eliminuje určité úlohy, ale nakoniec vytvára nové odvetvia a efektivitu, z ktorej máme všetci úžitok.

Sociálne prijatie: Okrem pracovných miest ide aj o to, ako sa spoločnosť cíti pri pohľade na roboty v každodennom živote. Doteraz boli autonómne vysávače a kosačky na trávu v domácnostiach prijaté. Pohľad na doručovacieho robota na chodníku stále vyvoláva zvedavosť (a niekedy aj nezbedné zasahovanie, napríklad keď sa ľudia snažia zviezť alebo robota nachytať). Celkovo sú komunity prijímajúce, pokiaľ sa roboty správajú bezpečne a slušne. Firmy často programujú roboty, aby boli mimoriadne opatrné a dokonca sympatické – napríklad doručovacie roboty, ktoré sa slušne zastavia a „počakajú“ na chodcov, alebo po prevzatí zásielky povedia „ďakujem“. Verejné prieskumy ukazujú zmiešané pocity: mnohým sa páči predstava, že roboty vykonávajú nežiaduce práce, no niektorí sa obávajú neosobnej budúcnosti alebo straty ľudskej interakcie (bude nám chýbať rozhovor s doručovateľom alebo upratovačom?). Toto sú subjektívne dopady, s ktorými sa spoločnosť bude vyrovnávať, ako sa roboty stanú bežnejšími. Stojí za zmienku, že žiadna technológia nefunguje vo vákuu (s odhliadnutím od vtipu o Roomba) – spoločnosť si môže vybrať, ako AMR využiť, či už úplnou automatizáciou niektorých služieb, alebo použitím robotov ako pomocníkov pre ľudí. Rovnováha, ktorú nájdeme, ovplyvní, ako sa zmenia naše každodenné skúsenosti.

Zhrnuté, autonómne mobilné roboty prinášajú na trh práce dvojsečnú zbraň: sľubujú úľavu od monotónnej práce a pomoc tam, kde chýbajú pracovníci, no zároveň si vyžadujú nové uvažovanie o rozvoji pracovnej sily a ochrane tých, ktorých úlohy sa môžu zmeniť. Odborníci ako Marina Bill zostávajú presvedčení, že „spojená sila robotiky a automatizácie… vyrieši nedostatky pracovnej sily“ a dokonca umožní nový rast v kľúčových odvetviach ^[49]. Dúfame, že ľudia budú povýšení na bezpečnejšie a kvalifikovanejšie pozície, pričom roboty budú užitočnými partnermi. Napriek tomu bude dôležité viesť diskusiu o tom, ako zabezpečiť, aby robotická revolúcia prospela všetkým – a nielen zisku – v nasledujúcich rokoch.

Najnovšie správy a prelomové udalosti (posledných 6–12 mesiacov)

Oblasť autonómnych robotov sa vyvíja rýchlo (niekedy doslova). Za posledný rok sa objavilo množstvo významných noviniek v technológiách AMR, ich nasadení a trendoch na trhu. Tu je niekoľko najdôležitejších udalostí, ktoré ukazujú, kam smerujeme:

Explozívny rast a investície: Trh s AMR naďalej rýchlo expanduje. K roku 2024 globálny trh s autonómnymi mobilnými robotmi dosiahol približne 4 miliardy dolárov ročne ^[50] a predpokladá sa, že bude v nasledujúcich rokoch rásť dvojciferným tempom. Analytici predpovedajú, že do pracovného procesu vo fabrikách, skladoch a verejných priestoroch pribudnú každý rok desaťtisíce nových robotov. Firmy masívne investujú do startupov v oblasti robotiky a zvyšujú výrobu. Napríklad Mobile Industrial Robots (MiR), popredný výrobca AMR, uviedol koncom roka 2024 na trh nový model robota na ťažké náklady, aby uspokojil dopyt po presúvaní väčších paliet v priemysle ^[51]. A v polovici roka 2025 Amazon oznámil, že má vo svojich prevádzkach v prevádzke viac ako pol milióna robotických pohonných jednotiek, čo je základom jeho logistického impéria (číslo, ktoré by pred desiatimi rokmi znelo neuveriteľne). Robotické projekty tiež priťahujú veľké financovanie – čo naznačuje, aká kľúčová je táto technológia pre budúcnosť automatizácie.
Zlepšené schopnosti vďaka umelej inteligencii: Hlavným trendom je zavádzanie pokročilejšej umelej inteligencie do mobilných robotov. V roku 2024 sme zaznamenali prelom v schopnosti robotov zvládať väčšiu zložitosť. Koncoročný prehľad odvetvia uviedol, že „v roku 2024 robotika a AI prelomili bariéry… AMR a systémy poháňané AI zmenili spôsob fungovania firiem, priniesli novú úroveň efektivity a adaptability“ ^[52]. Konkrétne, roboty sa zlepšujú v oblastiach ako riadenie zásob v reálnom čase (využívanie AI na palube na počítanie a sledovanie produktov na regáloch) a prediktívne rozhodovanie (predvídanie potrieb alebo problémov). Jedným z príkladov je využitie veľkých jazykových modelov a generatívnej AI na to, aby roboty lepšie rozumeli zložitejším pokynom alebo riešili problémy – výskumné tímy v spoločnostiach ako Google DeepMind pracujú na projektoch (napr. Project Astra), ktoré majú umožniť robotom analyzovať dáta a autonómne optimalizovať logistiku ^[53]. To by mohlo znamenať napríklad robota, ktorý dokáže sám navrhnúť najlepší spôsob usporiadania časti skladu bez toho, aby bol explicitne naprogramovaný krok za krokom. Ešte nie sme na úrovni Rosie – robotickej slúžky, ale pokroky v roku 2024 naznačujú, že sa objavuje nová generácia inteligentnejších AMR.
Vzostup mobilných manipulátorov a humanoidov: Tradične mobilné roboty buď prenášajú veci, alebo majú veľmi obmedzené manipulátory. Horúcou oblasťou vývoja sú mobilné manipulátory – v podstate AMR s pripevneným ramenom alebo iným nástrojom, takže môže súčasne navigovať aj fyzicky manipulovať s objektmi. Koncom roku 2024 a v roku 2025 viaceré spoločnosti predstavili prototypy robotov, ktoré dokážu prísť k predmetu a potom ho zdvihnúť alebo vykonať úlohu, čím spájajú mobilitu s obratnosťou. Medzinárodná federácia pre robotiku zdôraznila, že mobilné manipulátory a dokonca aj humanoidné roboty čoraz viac formujú nové trendy v odbore ^[54]. Napríklad široko medializovaný humanoidný robot Optimus od Tesly je určený na to, aby v budúcnosti vykonával skladové úlohy ako zdvíhanie škatúľ – v podstate má byť mobilným robotom v tvare človeka, ktorý možno nasadiť do pracovísk navrhnutých pre ľudí ^[55]. Ďalší startup, Sanctuary AI, pracuje na humanoidných robotoch pre jemné montážne a servisné úlohy ^[56]. Hoci sú tieto pokročilé roboty stále vo fáze výskumu a vývoja alebo v raných pilotných projektoch, uplynulý rok priniesol veľké pokroky: zlepšenú chôdzu, rovnováhu a manipulačné schopnosti. Ak budú úspešné, môžu posunúť AMR na novú úroveň – nielen presúvať náklad z bodu A do bodu B, ale aj vykonávať zložité úlohy v nestruktúrovanom prostredí (predstavte si robota, ktorý sa môže pohybovať po supermarkete a zároveň dopĺňať tovar do regálov). Sledujte túto oblasť, pretože roky 2025–2026 môžu priniesť prvé reálne nasadenia humanoidných alebo multifunkčných mobilných robotov na pracoviskách.
Masové nasadenia a míľniky: Posledný rok bol aj o škálovaní. Dodávacie roboty napríklad dosiahli významné míľniky. V apríli 2025 spoločnosť Starship Technologies oznámila, že jej roboty prekročili 8 miliónov kumulatívnych doručení po celom svete ^[57] – jasný znak toho, že táto kedysi experimentálna služba sa v určitých trhoch stáva bežnou. Flotila Starship prekročila 10 miliónov najazdených kilometrov koncom roka 2024 ^[58] a teraz pôsobia na 150+ kampusoch a lokalitách vo viacerých krajinách ^[59]. Podobne v oblasti komerčného čistenia spoločnosť Brain Corp uviedla, že do konca roka 2024 jej autonómne podlahové čističe vyčistili stovky miliónov štvorcových stôp maloobchodných priestorov a že adopcia na letiskách a v školách rýchlo rastie ^[60]. Ďalší príklad: maloobchodný gigant Walmart rozšíril používanie robotických čističov a inventarizačných robotov do viacerých predajní, čo odráža dôveru v ich návratnosť investícií. Tieto nasadenia ukazujú, že AMR opúšťajú pilotnú fázu a stávajú sa štandardným nástrojom. Každý nový úspešný príbeh ďalej povzbudzuje konkurentov, aby preskúmali automatizáciu.
Zameranie na bezpečnosť a dôveru: S rastúcim počtom robotov medzi ľuďmi podniky prijali iniciatívy na posilnenie verejnej dôvery. V roku 2024 bol výrazný dôraz na transparentnosť bezpečnosti robotov. Brain Corp (ktorý poháňa mnohé komerčné servisné roboty) spustil prvé odvetvové „Centrum dôvery“ na otvorené zdieľanie bezpečnostných postupov a údajov pre svoje AMR ^[61]. Cieľom je uistiť podniky a verejnosť, že roboty sú testované a monitorované podľa vysokých štandardov. Okrem toho konferencie a štandardizačné skupiny v rokoch 2023–2024 vydali nové usmernenia o interakcii človeka s robotom, ktoré sa týkajú napríklad správania robotov v blízkosti nevidiacich alebo zdravotne postihnutých osôb, kybernetickej bezpečnosti (ako bolo spomenuté) a etického nasadenia (napr. nepoužívať roboty na zjavný dohľad spôsobom, ktorý by ľudia mohli považovať za invazívny bez ich súhlasu). Tento trend uznáva, že samotný technický úspech nestačí – kľúčová je aj spoločenská licencia na prevádzku. Takže za posledný rok sme zaznamenali pokrok nielen v samotných robotoch, ale aj v ekosystéme politík a osvedčených postupov okolo nich.
Významné fúzie a spolupráce: Robotický priemysel v poslednom čase zaznamenal zvýšenú konsolidáciu a partnerstvá. V polovici roku 2024 niekoľko akvizícií veľkých technologických firiem naznačilo, aké strategické sa AMR stali. Napríklad Amazon predtým získal Canvas Robotics (AMR startup), aby posilnil svoje schopnosti robotického triedenia, a v roku 2023 Siemens získal podiel v dánskom výrobcovi AMR Mobile Industrial Robots. Videli sme tiež, že tradičné spoločnosti s vybavením spolupracujú s robotickými firmami – napr. výrobcovia vysokozdvižných vozíkov sa spájajú s AI spoločnosťami na výrobu autonómnych vysokozdvižných vozíkov. Tieto kroky urýchľujú inovácie a naznačujú dozrievajúci trh. Ďalší príklad spolupráce: japonská firma LexxPluss uviedla v roku 2024 svoje AMR systémy v USA prostredníctvom partnerstva, čo ukazuje globalizáciu technológie ^[62]. V akademickej sfére pokračujú open-source projekty (mnohé cez ROS – Robot Operating System) a výzvy sponzorované vládami v posúvaní hraníc, napríklad súťaže pre roboty na automatizáciu stavebníctva alebo reakciu na katastrofy. Súhrn týchto spoluprác znamená bohatšie a rýchlejšie sa rozvíjajúce odvetvie s množstvom vzájomne sa ovplyvňujúcich nápadov.

V podstate posledných 6–12 mesiacov zdôraznilo, že autonómne mobilné roboty nie sú futuristickým sľubom – sú tu, teraz a rýchlo sa rozširujú. Ako to zhrnul jeden priemyselný prehľad, míľniky, ktoré kedysi „vyzerali ako vedecká fikcia“, sa dosahujú rutinne ^[63]. Trend naznačuje, že už budúci rok a neskôr uvidíme ešte schopnejšie roboty (inteligentnejšiu AI, možno aj základné manipulačné schopnosti) a širšie prijatie v sektoroch ako maloobchod a verejné služby. Cesta nie je bez prekážok (regulačné boje, verejné prijatie, technické limity v chaotických prostrediach), ale dynamika je silná. Alebo, ako povedal CEO Starshipu Ahti Heinla po miliónoch doručení, „nielen si predstavujeme budúcnosť – my v nej už fungujeme.“ ^[64]

Odborný komentár a výhľad do budúcnosti

Čo hovoria tí, ktorí sú v popredí robotiky, o tomto trende? Vo všeobecnosti sú odborníci nadšení z potenciálu AMR, pričom si uvedomujú aj výzvy, ktoré treba prekonať. Záverom uvádzame niekoľko zaujímavých pohľadov:

O prísľube AMR: „Autonómne roboty ponúkajú obrovské nové príležitosti,“ hovorí Marina Bill z IFR a zdôrazňuje, že inteligentná automatizácia prispôsobená potrebám priemyslu môže riešiť problémy ako nedostatok pracovnej sily a zvyšovať produktivitu ^[65]. Mnohí vedúci pracovníci tento názor zdieľajú – že sme na prahu éry efektivity poháňanej robotikou. Matt Wicks, líder v oblasti robotiky v Zebra Technologies, vykresľuje živý obraz synergie medzi človekom a robotom v skladoch: viacero robotov a človek pracujú v harmónii, aby vybavili objednávky rýchlejšie než kedykoľvek predtým. „Je to ako tanec medzi robotmi a človekom… Zvyšuje sa využitie robotov aj výkon zberača,“ vysvetľuje tímový prístup ^[66]. To odráža širší optimizmus, že roboti a ľudia budú čoraz viac pracovať bok po boku a navzájom sa dopĺňať.
O bezpečnosti a integrácii: Odborník na bezpečnosť Andrew Singletary zdôrazňuje inovácie pri zabezpečení bezpečnosti robotov bez narušenia pracovného toku. Poukazuje na to, že vďaka lepším senzorom (ako je lidar, ktorý dokonca meria rýchlosť objektov) a pokročilým algoritmom môžu roboty udržiavať bezpečnosť zatiaľ čo zostávajú produktívne, napríklad spomalením namiesto zastavenia pri prekážkach ^[67]. Budúcnosť je podľa neho v „bezpečnej autonómii“ – robotoch dostatočne inteligentných na to, aby sa plynulo pohybovali v zložitých, rušných priestoroch. Iní zdôrazňujú dôležitosť štandardov: „Chceme globálne harmonizované bezpečnostné pravidlá pre mobilné roboty,“ poznamenal jeden člen výboru pre štandardy, s cieľom zabezpečiť, aby každý predávaný robot spĺňal prísne kritériá ^[68]. Prevladá zhoda, že technické riešenia a jasné smernice pôjdu ruka v ruke pri zodpovednej integrácii AMR.
O práci a spoločnosti: Názory sa rôznia. Optimisti ako John Santagate radia firmám, aby prijali AMR nielen na zníženie nákladov, ale aj na „riešenie problémov s pracovnou silou“ a zvýšenie odolnosti svojich operácií ^[69]. On a ďalší odporúčajú vnímať roboty ako súčasť stratégie na zvyšovanie kvalifikácie pracovnej sily a zvládanie demografických zmien (starnutie pracovníkov atď.). Na druhej strane, zástancovia zamestnancov vyzývajú k opatrnosti. Zástupca odborov by mohol tvrdiť, že roboty by sa mali zavádzať postupne a po dohode, aby sa zabezpečilo, že pracovníci nebudú jednoducho prepustení. Kľúčom je, na čom sa väčšina zhoduje, školenie a prechod – príprava zamestnancov na prácu s robotmi alebo na nové pozície, ktoré roboty vytvárajú. Vlády a vzdelávacie inštitúcie si túto potrebu čoraz viac uvedomujú; v niektorých krajinách výrobcovia robotov spolupracujú s komunitnými vysokými školami na vytváraní učebných plánov pre certifikácie v oblasti robotickej techniky.
Na technologickej hranici: Výskumníci v oblasti robotiky sú nadšení z prepojenia AMR s pokrokmi v AI. Jedným z trendov je poskytovať AMR viac zdravého rozumu. „Roboty už nie sú len nástroje – stávajú sa rozhodovacími činiteľmi,“ poznamenal technologický komentátor pri diskusii o tom, ako vylepšenia AI umožňujú robotom samostatne plánovať a optimalizovať ^[70]. Hovorí sa, že ako roboty zhromažďujú viac údajov (mapovanie celých skladov, monitorovanie pracovných tokov), môžu prispievať k analýze veľkých dát – v podstate roboty nielen vykonávajú úlohy, ale aj poskytujú poznatky na zlepšenie procesov. Ďalšou hranicou je interakcia človeka a robota: zlepšovanie schopnosti robotov rozumieť a reagovať na ľudské správanie (napríklad robot predvída trasu kráčajúceho chodca a plynulo spomalí, aby ho nechal prejsť, namiesto neobratného zastavenia). Pokrok v tejto oblasti spôsobí, že roboty budú v ľudskom prostredí pôsobiť „prirodzenejšie“.
Predpovede: Odborníci predpovedajú, že AMR budú v nasledujúcom desaťročí rovnako bežné a nenápadné ako výťahy či vysokozdvižné vozíky. IFR predpovedá silný rast a dokonca naznačuje, že do roku 2030 by mohli byť v prevádzke milióny mobilných robotov po celom svete ^[71]. Niektorí predpokladajú budúcnosť, v ktorej bude mať každé stredne veľké až veľké zariadenie automatizovaný interný logistický systém ako štandard. Objavujú sa aj špekulácie o spolupráci viacerých robotov – roje AMR koordinujúce sa s dronmi a stacionárnymi robotmi v reálnom čase, aby samostatne riadili celú prevádzku. Futuristi si predstavujú „tmavé sklady“, kde roboty pracujú nonstop potme (keďže nepotrebujú svetlo). Na verejnosti by sme mohli vidieť autonómnych servisných robotov v úlohách ako sprievodcovia, nákupní asistenti či doručovatelia pošty. Každý malý úspech v jednom meste alebo firme zvyčajne inšpiruje ďalších, takže môže nastať zlomový bod, keď budú robotickí pomocníci jednoducho bežnou súčasťou každodenného života.

Aby sme zhrnuli konsenzus odborníkov: Autonómne mobilné roboty sú tu, aby zostali, a ich schopnosti budú len rásť. Teraz je dôležité rozumne škálovať ich nasadenie – zabezpečiť bezpečnosť, zapojiť pracovníkov a vyriešiť zostávajúce technické prekážky – aby spoločnosť mohla ťažiť z výhod týchto neúnavných pomocníkov. Sme svedkami počiatočných fáz transformácie spôsobu, akým sa veci pohybujú v našom svete. Ak nám história niečo ukázala, spoločnosti a krajiny, ktoré efektívne integrujú AMR, získajú konkurenčnú výhodu, podobne ako tí, ktorí ako prví využili počítače či internet. No okrem ekonomiky je tu nádej, že roboty prevezmú monotónnu prácu, čo povedie k budúcnosti, kde sa ľudia budú môcť sústrediť na kreativitu, riešenie problémov a medziľudské úlohy, ktoré roboty nahradiť nedokážu. Ako to vyjadril jeden z generálnych riaditeľov, ktorí udávajú smer, „Za nami sú milióny doručení… už teraz fungujeme v [budúcnosti].“ ^[72] Revolúcia autonómnych mobilných robotov sa skutočne začala – a je pripravená urobiť naše životy v nasledujúcich rokoch jednoduchšími aj zaujímavejšími.

Zdroje:

Goodwin, D. „Vývoj autonómnych mobilných robotov.“ Control.com (Technický článok), september 2020 ^[73]^[74].
Pastor, A. „Čo je AMR? Vysvetlenie autonómnych mobilných robotov.“ AGV Network (Blog), 2023 ^[75]^[76].
Tlačová správa IFR. „Roboty vybavené AI pomáhajú logistickému priemyslu bojovať s nedostatkom pracovnej sily.“ Medzinárodná federácia robotiky, 13. marca 2024 ^[77]^[78].
Brain Corp. „Rok 2024 v skratke: Rok, keď robotika a AI zmenili naše predstavy o možnom.“ Braincorp.com (Článok), 23. decembra 2024 ^[79].
Garland, M. „Prečo doručovacie roboty čelia regulačnej ‚nočnej more‘.“ Supply Chain Dive, 26. apríla 2023 ^[80].
Starship Technologies. „Starship Technologies prekročila 8 miliónov doručení.“ (Tlačová správa), 17. apríla 2025 ^[81].
Santagate, J. „5 vecí, ktoré by ste mali urobiť ohľadom autonómnych mobilných robotov.“ TechRadar, 8. augusta 2025 ^[82].
A3 Association for Advancing Automation. „Prehľad odvetvia: Najnovšie v oblasti autonómnych mobilných robotov.“ Automate.org, okt. 2023 ^[83].
Phenikaa-X. „Trendy a potenciál trhu autonómnych mobilných robotov vo svete 2025.“ 24. júna 2025 ^[84].