Revolucija avtonomnih mobilnih robotov: kako AMR-ji spreminjajo industrijo in družbo

AMR-ji so avtonomni roboti s senzorji in umetno inteligenco, ki zaznavajo, kartirajo, načrtujejo in se premikajo po okolju brez človeškega posredovanja.
Za razliko od tradicionalnih AGV-jev AMR-ji sami izbirajo poti in se lahko v realnem času dinamično izognejo oviram.
Med zgodovinske mejnike sodijo Elmer in Elsie Williama Greyja Walterja (pozna 1940-ta), Shakey s Stanforda (pozna 1960-ta), HelpMate (okoli 1992), Roomba podjetja iRobot (2002) in Aethon, ki je leta 2014 skoval izraz AMR.
Amazonova izpolnjevalna središča se zanašajo na tisoče AMR-jev, ki jih je zasnoval Kiva Systems, za premikanje polic in izpolnjevanje naročil.
Podjetje Starship Technologies upravlja več kot 2.000 dostavnih robotov na pločnikih po vsem svetu in je do začetka leta 2025 opravilo več kot 8 milijonov avtonomnih dostav.
V poznih letih 2024 in 2025 so se pojavili mobilni manipulatorji in humanoidni roboti – kot sta Tesla Optimus in prototipi Sanctuary AI – za izvajanje nalog pobiranja in odlaganja v nestrukturiranih okoljih.
Dostavne robote na pločnikih ureja preplet državnih predpisov: Georgia dovoljuje do 500 funtov pri 4 mph, New Hampshire do 80 funtov pri 10 mph, Kansas pa je leta 2022 doživel veto na podoben zakon.
Varnostni standardi vključujejo ANSI/RIA R15.08 del 1 (2020) in del 2 (2023) za industrijske mobilne robote, ISO 13482 za osebne/servisne robote ter ISO 3691-4:2023 za industrijska vozila brez voznika, dopolnjuje pa jih Brain Corpov Trust Center iz leta 2024.
IFR poroča o 44-odstotni rasti prodaje logističnih robotov v letih 2021–2022, saj podjetja iščejo rešitve za pomanjkanje delovne sile, roboti pa ustvarjajo nova delovna mesta, kot so nadzorniki robotov in vzdrževalci.
Svetovni trg AMR-jev je leta 2024 dosegel približno 4 milijarde dolarjev in naj bi rasel z dvoštevilčnimi stopnjami, pri čemer je MiR konec leta 2024 predstavil robota za težke tovore.

Spoznajte potujoče robote

Predstavljajte si robota, ki ponoči šviga po skladiščnem hodniku in polni police, medtem ko delavci spijo – ali pa stroj, visok do kolen, ki se vali po pločniku in dostavlja vaše kosilo. To ni znanstvena fantastika, to se dogaja danes. Avtonomni mobilni roboti (AMR-ji) so v vzponu in tiho spreminjajo način premikanja blaga, delovanja bolnišnic in celo način, kako dobimo živila. V skladiščih bi spletni velikani, kot je Amazon, težko sledili povpraševanju, če ne bi bilo teh robotov ^[1]. Ti pametni stroji prevzemajo dolgočasna, težka ali ponavljajoča se dela in tako ljudem omogočajo varnejše in zahtevnejše naloge. In niso omejeni le na tovarne – morda boste robote za dostavo opazili na univerzitetnem kampusu ali čistilne robote, ki po zaprtju čistijo tla v supermarketu.

Kaj torej so AMR-ji in zakaj toliko govora o njih? To poročilo bo avtonomne mobilne robote pojasnilo v preprostem jeziku – od njihovih začetkov v zgodnjih, skoraj znanstvenofantastičnih eksperimentih do najsodobnejše tehnologije, ki jih poganja, in od številnih načinov uporabe v različnih panogah do velikih vprašanj, ki jih odpirajo glede delovnih mest in varnosti. Izpostavili bomo tudi najnovejše preboje (tudi iz letošnjega leta) in prisluhnili strokovnjakom o naših novih robotskih pomočnikih. Na koncu boste imeli celovito sliko te revolucije potujočih robotov – in zakaj je pomembna za vse nas.

Kaj so avtonomni mobilni roboti? Kratek zgodovinski pregled

Avtonomni mobilni roboti (AMR) so v bistvu samovozeči roboti – stroji, opremljeni z dovolj inteligence, da se lahko premikajo po svojem okolju brez človeškega daljinskega upravljanja. Kot pravi eden izmed strokovnjakov za robotiko, »Avtonomni mobilni roboti so … robotska vozila, ki se avtonomno premikajo brez potrebe po trakovih ali reflektorjih in se lahko izognejo oviram.« ^[2] Z drugimi besedami, AMR nosi svoj lasten »možgan« in senzorje, zato lahko sprejema odločitve sproti: zaznava okolico, načrtuje pot in se samostojno premika od točke A do B. To jih loči od starejših »neumnih« avtomatiziranih strojev, ki zgolj sledijo vnaprej določenim potem ali navodilom. Za razliko od tradicionalnih avtomatsko vodenih vozil (AGV), ki morajo slediti določenim potem (sledijo žicam, magnetom ali QR-kodam na tleh), lahko AMR-ji sami izberejo svojo pot in se dinamično izognejo oviram ^[3]. Če je na poti nepričakovana paleta ali množica ljudi, se bo AMR upočasnil ali preusmeril okoli nje, medtem ko bi klasični AGV preprosto obstal in čakal ^[4]. Ta višja raven avtonomije je ključna značilnost AMR-jev.

(Zelo) kratka zgodovina: Koncept mobilnih robotov ni nov – v resnici sega več kot 70 let v preteklost. V poznih 40. letih prejšnjega stoletja je nevrolog William Grey Walter izdelal verjetno prve primere AMR-jev: dva majhna robotska »želvaka« po imenu Elmer in Elsie, ki sta se lahko premikala naokoli, se odzivala na svetlobo in ovire ter celo našla pot nazaj do polnilne postaje ^[5]. Ti primitivni »želvaki« so bili znanstveni eksperimenti, a so postavili temelje za idejo, da bi stroj lahko avtonomno navigiral po svojem svetu. Do poznih 60. let so raziskovalci na Stanfordu ustvarili Shakey, prelomnega robota, ki je lahko zaznaval okolje in načrtoval dejanja (pogosto naveden kot prvi mobilni robot z umetno inteligenco).

Medtem je industrija raziskovala vozila brez voznika: prvi avtomatizirani vodeni vozički (AGV-ji) so bili predstavljeni v 1950-ih za prevoz materialov v skladiščih in tovarnah ^[6]. Ti zgodnji AGV-ji so bili v bistvu motorizirani vozički, ki so sledili radijskim žicam v tleh – daleč od “inteligentnih”, a so avtomatizirali dolgočasno prevažanje. Če preskočimo v devetdeseta leta, vidimo prve komercialno uspešne avtonomne mobilne robote. Posebej je robot z imenom HelpMate začel krožiti po bolnišničnih hodnikih okoli leta 1992 ^[7]. Razvit iz NASA projekta, je HelpMate lahko samostojno uporabljal dvigala in dostavljal obroke, posteljnino in laboratorijske vzorce v bolnišnicah ^[8]. Navigiral je z uporabo vgrajenega sonarja, infrardečih in vidnih senzorjev ter imel varnostne funkcije, kot so detektorji trkov in zasilne zaustavitve ^[9]. HelpMate je dokazal, da lahko avtonomni roboti zanesljivo opravljajo naloge v resničnem svetu in olajšajo delo ljudem – v njegovem primeru je prevzel “goferska” opravila v bolnišnicah, tako da so se medicinske sestre in osebje lahko bolj posvetili oskrbi pacientov ^[10].

V 2000-ih je avtonomija močno napredovala zaradi cenejših senzorjev in hitrejših računalnikov. Leta 2002 je iRobotov Roomba robotski sesalnik postal popkulturni hit, saj je prikazal cenovno dostopen mali AMR, ki veselo čisti tla po domovih. V tovarnah in skladiščih so raziskovalci in zagonska podjetja predstavili pametnejše robote, ki niso potrebovali posebnih talnih vodil – sami so lahko ustvarili zemljevid stavbe in se prosto gibali. Do sredine 2010-ih je izraz “avtonomni mobilni robot” sam postal uveljavljen, saj so podjetja kot Aethon (proizvajalec bolnišničnih robotov TUG) in drugi sprejeli to oznako za svoje prosto gibajoče se stroje ^[11]. (Zanimivost: Aethon trdi, da je na svoji spletni strani leta 2014 skoval izraz “AMR”, ko se je industrija začela oddaljevati od poimenovanja teh strojev AGV-ji ali preprosto mobilni roboti ^[12].)

Danes so AMR-ji resnično prispeli: zahvaljujoč napredku v senzorjih, programski opremi z umetno inteligenco in baterijah imamo zdaj na tisoče avtonomnih robotov, ki delujejo v skladiščih, bolnišnicah, nakupovalnih središčih in drugod. Zadnje desetletje je prineslo eksplozivno rast – sodobni AMR-ji so sposobni opravljati številne različne naloge in so postali ključni del industrijskega orodjarstva ^[13]. Stroški so se znižali, zmogljivosti pa izboljšale, kar je privedlo do širše uporabe. Kot je zapisano v enem izmed poročil iz leta 2020, ti roboti »močno povečujejo prilagodljivost« v avtomatizaciji in lahko opravljajo naloge »prej nepredstavljive z običajno robotiko« ^[14]. Skratka, AMR-ji so se iz eksperimentalnih posebnosti razvili v praktična, komercialno nepogrešljiva orodja. Preostanek tega poročila raziskuje, kako delujejo in kakšen vpliv imajo.

Kako delujejo AMR-ji – ključne tehnologije in komponente

Eno je reči, da robot »sam odloča o svojih dejanjih«, a kako to dejansko počne? V ozadju avtonomni mobilni robot združuje več visokotehnoloških komponent, ki mu omogočajo zaznavanje, razmišljanje in delovanje:

Senzorji – »oči in ušesa« robota: AMR-ji se zanašajo na nabor senzorjev za razumevanje svojega okolja. Pogosti senzorji vključujejo LiDAR (laserski skenerji, ki ustvarijo 3D-zemljevid okolice z merjenjem razdalj), kamere (za vid), ultrazvočne ali infrardeče merilnike razdalje (za zaznavanje ovir) ter odbijače ali tipala na dotik (za zaznavanje stika). Ti senzorji v realnem času pošiljajo podatke o stenah, ljudeh, škatlah in drugih predmetih v »možgane« robota. Na primer, 2D ali 3D LiDAR omogoča robotu, da »vidi« postavitev prostora in locira ovire ali odprtine. Kamere in programska oprema za računalniški vid z umetno inteligenco lahko pomagajo prepoznati določene stvari, kot so QR kode na paketu ali oseba na poti. Avtonomni robot ima običajno tudi notranje senzorje (odometrična kolesa, žiroskope itd.) za sledenje lastnemu gibanju. Vse to zaznavanje je ključno – kot poudarja direktor enega izmed podjetij za robotiko, boljši in cenejši senzorji zdaj omogočajo robotom, da se izognejo trkom bolj elegantno: namesto da bi se ustavili vsakič, ko jim nekaj prekriža pot, lahko novejši AMR-ji upočasnijo in se varno izognejo oviram, medtem ko ohranjajo varnost ^[15].
Vgrajeni računalnik in umetna inteligenca – “možgani”: Osrednji računalnik (pogosto robusten PC ali specializiran krmilnik) je možgani robota, ki obdeluje podatke s senzorjev in sprejema odločitve v realnem času. Tu nastopijo umetna inteligenca (UI) in algoritmi. Ena ključnih zmožnosti je SLAM (sočasna lokalizacija in mapiranje), tehnika, s katero robot gradi zemljevid neznanega okolja in spremlja svojo lokacijo znotraj tega zemljevida ^[16]. V bistvu robot med premikanjem uporablja odčitke senzorjev za izdelavo tlorisa in določanje svoje pozicije, da se ne izgubi. Drugi sklop algoritmov skrbi za načrtovanje poti – ko je podan cilj, robot izračuna optimalno pot in jo sproti posodablja, če se na poti pojavi ovira. Sodobni AMR-ji uporabljajo kombinacijo programske opreme na osnovi pravil in strojnega učenja. Enostavnejše naloge (kot je “pelji naravnost 10 metrov, zavij desno”) so vnaprej programirane, medtem ko lahko pri zahtevnejših odločitvah (na primer, kako obiti razlito tekočino) sodeluje UI, ki se je učila na številnih primerih. V najsodobnejših sistemih UI pomaga celo pri prepoznavanju zapletenih situacij (npr. razlikovanje osebe od stebra) in pri “razmišljanju” o nalogah. Eden zadnjih trendov je odločanje na osnovi UI: podjetja, kot je Google DeepMind, razvijajo robotsko UI, ki lahko napove težave (na primer pomanjkanje zalog) in proaktivno prilagodi delovanje robotov ^[17]. Skratka, možgani AMR-ja so opremljeni s programsko opremo, ki mu omogoča zaznavanje, navigacijo in sprejemanje preprostih odločitev – vse brez človeka v zanki.
Pogon in napajanje – “telo”: Za gibanje AMR-ji uporabljajo kolesa (včasih tudi gosenice ali noge), ki jih poganjajo električni motorji. Večina jih je električnih vozil na baterijski pogon, ki se občasno polnijo. Imajo pogonski sistem (motorji, kolesa, zobniki) za fizično premikanje in napajalni sistem (baterijski sklop in mehanizem za polnjenje) za dovajanje energije ^[18]. Veliko robotov se samodejno vrne na polnilno postajo, ko je baterija skoraj prazna – to vedenje je najprej populariziral robotski sesalnik Roomba v gospodinjstvih. V industriji nekateri roboti uporabljajo priložnostno polnjenje (kratko polnjenje na polnilnih ploščicah med naravnimi premori) ali celo brezžično polnjenje. Pravzaprav so z rastjo flot AMR-jev uvedli inovacije, kot so brezžične polnilne ploščice, da bi se izognili številnim ločenim polnilnim postajam, ki bi zasedale prostor – podobno kot univerzalni polnilec za telefon, ki ga lahko uporabi vsak robot ^[19]. To pomaga, da roboti delujejo 24/7 brez človeškega posredovanja.
Varnostni sistemi: Ker veliko AMR-jev deluje v bližini ljudi, je varnost najpomembnejša. Poleg senzorjev za ovire imajo pogosto tudi podvojene nujne zaustavitve in določena varnostna vedenja. Na primer, roboti so običajno programirani, da upočasnijo v prometnih območjih, se ustavijo, če se predmet nenadoma pojavi na kritični razdalji, in signalizirajo svoja gibanja (nekateri imajo luči ali zvočna opozorila). Sodobni AMR-ji postajajo pametnejši glede varnosti. Namesto da bi ob vsaki manjši težavi sunkovito zavirali (kar lahko moti delovanje), roboti nove generacije uporabljajo bolj prefinjene odzive. Strokovnjak za varnost robotov pojasnjuje, da lahko novi AMR-ji ob nečem, kot je majhna škatla, ki pade pred njih, elegantno upočasnijo in jo previdno obidejo, namesto da bi sprožili popolno nujno zaustavitev, zahvaljujoč boljšim senzorjem in pametnim algoritmom za načrtovanje gibanja ^[20]. Vse to zagotavlja, da je robot lahko hkrati varen in produktiven v mešanih okoljih z ljudmi.
Povezljivost in upravljanje flote: Veliko AMR-jev je povezanih prek Wi-Fi ali omrežij s centralnim sistemom. Pri večjih postavitvah (predstavljajte si 100 robotov v skladišču) uporabljajo programsko opremo za upravljanje flote za usklajevanje nalog, preprečevanje zastojev in optimizacijo razporejanja dela. Ta programska oprema lahko dodeljuje naloge (na primer “Robot A, pojdi po paleto na lokacijo X”), spremlja stanje robotov in se povezuje s človeškimi delovnimi tokovi. Vedno pogosteje proizvajalci AMR-jev ponujajo uporabniku prijazne vmesnike, s katerimi lahko delavci dajejo ukaze ali urnike floti robotov. Nekateri sistemi celo omogočajo, da različne vrste robotov komunicirajo med seboj ali uporabljajo skupno infrastrukturo (na primer univerzalno polnilno postajo ali sistem za nadzor prometa za mešanico viličarjev in vozičkov) ^[21]. V bistvu roboti delujejo kot ekipa. Kot opisuje en vodja iz industrije, lahko v najsodobnejšem skladišču vidite, kako “več AMR-jev hkrati streže enemu delavcu… To je kot ples med roboti in osebo, ki pobira”, pri čemer vsak robot in človek sodelujeta za večjo skupno učinkovitost ^[22]. Takšna večrobotska koreografija je omogočena s pametno programsko opremo v ozadju.

Vse te komponente – senzorji, “možgani” z umetno inteligenco, strojna oprema za gibanje in orodja za usklajevanje – se združijo, da AMR postane avtonomen, prilagodljiv delavec. Preprost način razmišljanja: robot zazna svojo okolico, odloči, kaj bo naredil na podlagi teh informacij (z uporabo programirane logike in pridobljenih izkušenj), nato pa fizično ukrepa (vozi, zavija, dviguje itd.), da opravi nalogo, vse to v neprekinjeni zanki. Ta “tehnološki sklad” avtonomije je hitro dozorel, zato zdaj zaupamo robotom, da se varno samostojno premikajo po natrpanih tovarniških tleh ali bolnišničnih hodnikih.

Vrste AMR-jev in primeri iz resničnega sveta

“Avtonomni mobilni robot” je krovni izraz – te naprave so različnih oblik in velikosti, prilagojene različnim nalogam. Tukaj je pregled glavnih kategorij AMR-jev, ki se danes uporabljajo, skupaj z vidnimi primeri vsake:

Skladiščni in logistični roboti: Ena najpogostejših uporab AMR-jev je v skladiščih, distribucijskih centrih in tovarnah. Ti roboti prenašajo blago in materiale ter tako prihranijo človeškim delavcem potiskanje vozičkov ali vožnjo viličarjev. Na primer, Amazonovi izpolnitveni centri slovijo po tisočih nizkih oranžnih AMR vozičkih (prvotno zasnovanih pri Kiva Systems), ki švigajo pod policami in jih premikajo, tako da lahko ljudje, ki stojijo na enem mestu, pobirajo izdelke ^[23]. Druga skladišča uporabljajo robote za zaboje in vozičke, kot so tisti podjetij Locus Robotics ali Fetch Robotics – majhne stroje na kolesih, ki sledijo izbiralcem in prevažajo naročila naokoli. Obstajajo tudi avtonomni viličarji in premikalci palet, ki lahko dvigujejo in prevažajo težke tovore brez voznika. Podjetja, kot so Seegrid, OTTO Motors in Toyota, izdelujejo ta samovozeča industrijska vozila. Ti skladiščni AMR-ji pogosto delujejo v flotah. S prevzemanjem napornih nalog prevoza izdelkov močno povečajo učinkovitost – študije kažejo, da so AMR-ji prevzeli 20–30 % ponavljajočih se nalog prevoza materiala v nekaterih tovarnah in skrajšali čas obdelave naročil do 50 % ^[24]. Ni čudno, da so skladišča vodilni uporabniki.
Roboti v zdravstvu in bolnišnicah: Bolnišnice že leta uporabljajo AMR-je za prevoz perila, zdravil in obrokov, s čimer razbremenijo zdravstveno osebje, da se lahko bolj posveti pacientom. Klasičen primer je robot TUG podjetja Aethon (in prej HelpMate v 90. letih) – v bistvu motoriziran voziček, ki se samostojno premika po bolnišničnih hodnikih in dostavlja zaloge. Roboti TUG lahko celo uporabljajo dvigala in odpirajo vrata prek brezžičnih signalov. Premikajo se od lekarne do medicinskih sester z zdravili ali iz kuhinje na oddelke s pladnji hrane. Zlasti v večjih bolnišnicah ti roboti prihranijo medicinskim sestram nešteto korakov (in bolečin v hrbtu) zaradi potiskanja vozičkov. Med pandemijo COVID-19 so nekatere bolnišnice uvedle tudi razkuževalne robote (pogosto UV-svetilke na AMR osnovi) za samodejno razkuževanje prostorov. Izven bolnišnic se AMR-ji pojavljajo v domovih za starejše za dostavo predmetov ali v laboratorijih za prevoz vzorcev. Zdravstveno okolje, s svojimi ozkimi hodniki in območji z veliko ljudmi, resnično poudarja pomen varnosti in zanesljivosti robotov – in dejansko so se ti roboti skozi leta izkazali za zelo varne.
Roboti v maloprodaji in storitvah za stranke: Če ste v zadnjem času obiskali trgovino z veliko ponudbo ali supermarket, ste morda naleteli na nepričakovanega robotskega zaposlenega. V maloprodaji se AMR uporabljajo za naloge, kot so čiščenje tal, skeniranje zalog in celo pomoč strankam. Na primer, velike verige živilskih trgovin so uvedle robote za pregledovanje polic (visoki, počasi premikajoči se roboti s kamerami), ki se sprehajajo po trgovinah in preverjajo zalogo ali zaznavajo razlite tekočine. Eden takšnih robotov z vzdevkom »Marty« je v ameriških trgovinah Giant in osebje opozarja na nevarnosti. Podobno avtonomni čistilci tal (kot so tisti, ki jih poganja BrainOS podjetja Brain Corp) čistijo nakupovalna središča, letališča in Walmarta po zaprtju – izgledajo kot majhni čistilci tal, na katerih ni voznika, tla pa temeljito čistijo sami. V nakupovalnih središčih ali gostinskih objektih lahko srečate robote, ki pozdravljajo stranke ali dajejo navodila (pogosto so to bolj družabni roboti na kolesih). Hotelski dostavni roboti so še ena posebnost: majhni pokončni AMR, ki se lahko peljejo z dvigalom in gostom dostavijo sobno postrežbo ali brisače (primer je robot Relay podjetja Savioke). Ti maloprodajni in storitveni roboti so zasnovani tako, da se v javnosti obnašajo vljudno – običajno se premikajo s hitrostjo hoje ali počasneje in s senzorji izogibajo ljudem. Pogosto imajo tudi prijaznejšo obliko (nekateri celo digitalne »obraze« ali zvončke), da so videti dostopni in ne industrijski. Čeprav so še vedno redkost v mnogih krajih, njihova prisotnost narašča.
Dostavni roboti (dostava na zadnji milji): Zanimiva kategorija AMR prenaša tehnologijo na prosto, v javne prostore. Roboti za dostavo po pločnikih so tiste naprave na kolesih v velikosti hladilne torbe, ki jih lahko opazite, kako se vozijo po mestnih pločnikih ali univerzitetnih kampusih in dostavljajo hrano ter pakete. Podjetje Starship Technologies na primer upravlja več kot 2.000 takšnih robotov po vsem svetu; do začetka leta 2025 so opravili več kot 8 milijonov avtonomnih dostav ^[25], pri čemer prevažajo vse od pic do živil. Ti roboti uporabljajo kamere, ultrazvočne senzorje in včasih lidar za varno navigacijo po območjih za pešce (običajno okoli 6 km/h). Običajno jih na daljavo nadzorujejo ljudje, ki lahko pomagajo, če se robot zmede (na primer na zahtevnem prehodu), a 99 % časa vozijo sami. Drugi pomembni ponudniki so Serve Robotics (uvaja dostavne robote v Los Angelesu in drugih mestih) ter Coco. Tudi logistični velikani so preizkušali robote – FedExov Roxo in Amazonov Scout sta bila prototipa pločnik robotov (čeprav še nista široko uporabljena). Za večje tovore so v preizkušanju tudi nekateri robotski droni na kolesih in majhni samovozeči kombiji za lokalno dostavo. To področje se sooča ne le s tehničnimi izzivi (kot je navigacija po vedno spreminjajočem se mestnem okolju), temveč tudi z regulativnimi – različne zvezne države in mesta imajo različna pravila za robote na pločnikih. Na primer, Georgia dovoljuje robote do 500 funtov, ki vozijo 6 km/h, medtem ko New Hampshire omejuje težo na 36 kg, a dovoljuje hitrost do 16 km/h ^[26]. Zakoni se razvijajo, a zagon obstaja: dostavni AMR obljubljajo učinkovitejšo dostavo na zadnji milji in zmanjšanje potrebe po človeških kurirjih za manjša naročila.
Roboti za varnost in inšpekcijo: Druga nastajajoča vrsta AMR patruljira po objektih zaradi varnosti ali opravlja inšpekcijske preglede. Ti so videti kot premične stolpnice ali celo majhni vozički, opremljeni s kamerami in senzorji. Podjetja, kot je Knightscope, imajo robote, ki samostojno patruljirajo po parkiriščih, poslovnih kampusih ali nakupovalnih središčih kot mobilni varnostniki – uporabljajo kamere, toplotne senzorje in umetno inteligenco za zaznavanje vsiljivcev ali težav ter poročajo človeškemu varnostnemu osebju. Drugi AMR-ji se uporabljajo v industrijskih okoljih za inšpekcijo opreme (za toplotne anomalije, uhajanje plina itd.) na mestih, ki so lahko nevarna za ljudi. Nekateri so podobni malim tankom, ki se lahko premikajo po obratu ali celo po stopnicah. Prednost je, da lahko dosledno izvajajo pogoste rutinske patrulje in gredo na mesta, ki so lahko tvegana (ali pa le dolgočasna) za ljudi. Ne nadomeščajo človeških varnostnih ali inšpekcijskih ekip, temveč delujejo kot neutrudni pomočniki.
Osebni in gospodinjski roboti: Čeprav prevladuje industrijska uporaba, velja omeniti, da je najbolj znan avtonomni mobilni robot na svetu morda skromni Roomba. Robotski sesalniki in kosilnice za domačo uporabo so pravzaprav AMR-ji – samostojno se premikajo po vaši dnevni sobi ali dvorišču in opravljajo opravila brez neposrednega nadzora. Milijoni gospodinjstev imajo zdaj nekakšnega robotskega pomočnika. Ti potrošniški roboti so običajno preprostejši (uporabljajo senzorje za trke ali preprosto kartiranje in so omejeni na eno nalogo), vendar jasno dokazujejo, kako so AMR-ji vstopili v vsakdanje življenje. Z napredkom tehnologije lahko pričakujemo več domačih AMR-jev za naloge, kot so prinašanje predmetov ali nadzor domače varnosti.

Glavni primeri: Da bi zgornjim opisom dodali imena, je tu nekaj resničnih AMR-jev, ki puščajo pečat: Amazonovi robotski sistemi v skladiščih (prej Kiva Systems) obvladujejo osupljivo količino spletnih naročil; Locus Robotics in 6 River Systems (Chuck) roboti pomagajo izbiralcem naročil v številnih distribucijskih centrih; Mobile Industrial Robots (MiR) izdeluje priljubljene robotske vozičke za tovarne; Boston Dynamicsov Spot, okreten štirinožni robot, patruljira po gradbiščih in celo oddaljenih naftnih ploščadih; Aethon TUG in Diligent Roboticsov Moxi se premikata po bolnišnicah in dostavljata zaloge; Starship in Serve roboti dostavljajo hrano na kampusih; Knightscope K5 se vozi po nakupovalnih središčih kot varnostni stražar; in seveda, iRobotov Roomba čisti tla po vsem svetu. Ti primeri so le vrh ledene gore – nešteto zagonskih in velikih avtomatizacijskih podjetij vsako leto uvaja AMR-je za nove namene. Skupna točka je stroj, ki se lahko inteligentno premika po resničnem okolju in opravlja koristno nalogo z minimalnim nadzorom.

Uporaba v različnih panogah

Avtonomni mobilni roboti si utirajo pot skoraj v vsako panogo, kjer je treba premikati predmete ali ljudi. Tukaj je, kako različni sektorji izkoriščajo AMR-je:

Skladiščenje in logistika: Uporaba: Izpolnjevanje naročil, prevoz zalog, nakladanje tovornjakov. Roboti prevažajo blago znotraj skladišč, razvrščajo pakete v distribucijskih centrih in prenašajo predmete med delovnimi postajami. Vpliv: V velikih skladiščih za e-trgovino flote AMR-jev delujejo 24/7, da zadostijo povpraševanju po pošiljanju – AMR-ji so postali »hrbtenica« hitre dostave naročil za podjetja, kot je Amazon ^[27]. Pomagajo obvladovati porast spletnih naročil brez sorazmernega povečanja človeške delovne sile in skrajšujejo čas obdelave. AMR-ji prav tako zmanjšajo razdaljo hoje in utrujenost zaposlenih v skladiščih, kar povečuje produktivnost in varnost.
Proizvodnja: Uporaba: Dostava ob proizvodni liniji, ravnanje z materiali in pomoč pri sestavljanju. Tovarne uporabljajo AMR-je za pravočasno dostavo delov na montažne linije, za prevoz končnih izdelkov v skladišče ali celo za držanje orodij in izvajanje enostavnih montažnih nalog. Vpliv: To podpira trend prilagodljive proizvodnje – proizvodne linije je mogoče hitro preurediti, saj roboti niso vezani na fiksne transportne trakove. Proizvajalci avtomobilov na primer uporabljajo AMR-vlečnike za vleko delov po tovarnah. S prevzemom ponavljajočega se prevoza AMR-ji osvobodijo človeške delavce za zahtevnejša montažna dela in zagotavljajo nemoten potek proizvodnje, tudi ob pomanjkanju delovne sile.
Zdravstvo: Uporaba: Logistika v bolnišnicah in storitve za paciente. Kot omenjeno, bolnišnični AMR-ji dostavljajo zdravila, laboratorijske vzorce, hrano in posteljnino. Nekateri specializirani roboti lahko celo spremljajo medicinske sestre med obhodi in nosijo težko opremo. Vpliv: Razbremenijo klinično osebje rutinskih opravil – pogosto izpostavljena prednost je, da lahko medicinske sestre »dvigovanje in prinašanje prepustijo robotu«, zato imajo več časa za oskrbo pacientov. Še posebej ob kadrovskih pritiskih v zdravstvu so roboti dragoceni pomočniki. Pacientom in osebju je sprva nenavadno, ko robot v dvigalu reče »oprosti«, a ti stroji so postali del bolnišničnega tima. V kriznih situacijah (kot so pandemije) so jih uporabljali tudi za zmanjšanje tveganja okužb (npr. dostava zalog v karantenske prostore ali samodejna dezinfekcija sob).
Trgovina in gostinstvo: Uporaba: Vzdrževanje trgovin, upravljanje zalog, storitve za stranke in dostave v hotelih. Trgovci uporabljajo robote za pregled polic zaradi manjkajočih izdelkov in preverjanje cen (npr. Walmart je testiral robote za zaloge). Avtonomni čistilci tal čistijo velike trgovine po zaprtju. V hotelih in restavracijah majhni kurirski roboti dostavljajo predmete gostom ali pospravljajo mize. Vpliv: Te uporabe so namenjene izboljšanju izkušnje strank (čistejše trgovine, hitrejša storitev) in hkrati zmanjšanju potrebe po manj zahtevnem delu. Prvi podatki kažejo, da lahko roboti za zaloge močno izboljšajo natančnost v trgovinah, hotelski dostavni roboti pa navdušujejo goste (in razbremenijo preobremenjeno osebje). Obstaja tudi marketinški vidik – robot v hotelski avli ali trgovini pritegne pozornost in nakazuje inovativnost.
Javna varnost in zaščita: Uporaba: Patruljiranje in nadzor javnih prostorov ali zasebnih objektov. Varnostni AMR-ji uporabljajo kamere, toplotne senzorje in celo dvosmerni zvok za odvračanje vsiljivcev in zagotavljanje oddaljenega nadzora na terenu. Mesta so preizkušala robote za naloge, kot so nadzor parkov ponoči ali uveljavljanje parkirnih pravil. Vpliv: Čeprav so še v razvoju, lahko varnostni roboti razširijo doseg človeških varnostnih ekip. Neprestano lahko patruljirajo po območjih, ki jih je za človeka nepraktično nadzorovati 24/7. Vendar pa odpirajo tudi nova vprašanja (zasebnost, sprejemanje v javnosti), zato jih uvajajo previdno.
Dostava na zadnjem kilometru: Uporaba: Avtonomna dostava hrane, paketov in živil na kratke razdalje. Kot je opisano, imajo številni kampusi in soseske že majhne rover robote, ki dostavljajo burrite, kavo in drugo. Nekateri pilotni programi uporabljajo nekoliko večje avtonomne kapsule na cestah za dostavo živil. Vpliv: Ti roboti bi lahko revolucionirali lokalno dostavo z znižanjem stroškov in čakalnih dob (robotu ni težko opraviti 1-miljske dostave za en izdelek, kar bi bilo za človeškega voznika neučinkovito). Podjetja poročajo o obetavnih rezultatih: Starshipovi roboti so prevozili več kot 10 milijonov kilometrov in dokazali, da lahko zanesljivo navigirajo v urbanih okoljih ^[28]. Dostavni AMR-ji so okolju prijazni (na baterijski pogon) in zmanjšujejo potrebo po dostavnih kombijih za majhna naročila, kar lahko zmanjša promet in emisije. Po drugi strani pa morajo sobivati s pešci in kolesarji – za zdaj z malo težavami, a mesta pozorno spremljajo. Zaradi razdrobljene regulative je širitev počasna in metodična ^[29], vendar so napovedi rasti v tem sektorju izjemno visoke.
Drugi nišni primeri: Zgoraj so glavna področja, vendar se AMR-ji uporabljajo tudi v kmetijstvu (avtonomni traktorji in roboti za sadovnjake), v rudarstvu (avtonomni tovornjaki za prevoz rude) in celo v zabavi (premikajoči se roboti v tematskih parkih). Nekatera letališča uporabljajo AMR-je za prevoz vozičkov za prtljago ali usmerjanje potnikov. Ko tehnologija dozoreva, je vsako okolje, kjer bi lahko uporabili mobilnega »pomočnika«, primerno za uporabo.

V vseh teh panogah se pojavlja vzorec: AMR-ji prevzemajo dela “3 D” – dolgočasna, umazana ali nevarna opravila. Odlično se obnesejo pri ponavljajočem se, časovno potratnem delu (kot je stalno prinašanje, prenašanje, skeniranje) in pri delovanju v okoljih, ki niso idealna za ljudi (tesni prostori, dolge ure, izpostavljenost mikrobom ali nevarnostim). S tem ne le povečujejo učinkovitost, ampak pogosto izboljšajo tudi varnost in zadovoljstvo pri delu za človeške delavce, ki se lahko osredotočijo na zahtevnejše ali prijetnejše naloge.

Regulativni in varnostni vidiki

Kadar koli roboti zapustijo nadzorovano okolje tovarne in začnejo krožiti med nami, se pojavijo pomembna vprašanja: Kako zagotoviti, da ne poškodujejo nikogar? Kdo je odgovoren, če gre kaj narobe? Katerih pravil se morajo držati? Z razmahom AMR-jev regulatorji in industrijske skupine delajo na postavljanju standardov in smernic za varno uvajanje.

Varnostni standardi: Na industrijskem področju so proizvajalci robotov sodelovali pri oblikovanju formalnih varnostnih standardov za mobilne robote. V ZDA je industrija uvedla ANSI/RIA R15.08, standard posebej za industrijske mobilne robote (IMR). Prvi del R15.08 (ki zajema zasnovo robotov) je izšel leta 2020, drugi del (ki zajema integrirane sisteme) pa je bil objavljen leta 2023 ^[30]. Tretji del, ki se bo osredotočil na celoten življenjski cikel, je pričakovan do leta 2025 ^[31]. Ti standardi zagotavljajo celovite zahteve za stvari, kot so funkcije zaustavitve v sili, zmogljivost senzorjev in način izvedbe ocene tveganja pri uvajanju AMR-jev v objekt. V Evropi in na mednarodni ravni pa ISO prav tako posodablja varnostne standarde za storitvene robote. Nov standard ISO 13482 (za osebne in storitvene robote) je v pripravi in bo nadomestil starejšo različico iz leta 2014 ^[32], kar odraža novejšo generacijo robotov, ki se mešajo z javnostjo. Poleg tega standard ISO 3691-4:2023 določa varnostna pravila za industrijska vozila brez voznika (kamor spadajo tudi nekateri AMR-ji, kot so avtomatizirani viličarji) ^[33]. Skratka, tehnični standardi dohitevajo razvoj, da bi zagotovili, da so roboti zasnovani in preizkušeni tako, da so varni za ljudi. Proizvajalci se jih držijo, da bi čim bolj zmanjšali možnost trkov ali okvar, ki bi lahko povzročile škodo.

Predpisi v javnih prostorih: Na javnih cestah in pločnikih se AMR-ji soočajo z raznolikimi lokalnimi zakoni. Številne ameriške zvezne države so sprejele zakonodajo, ki dovoljuje robote za dostavo po pločnikih (pogosto jih razvrščajo kot »osebne dostavne naprave«). Vendar se pravila razlikujejo – kot omenjeno, se države razlikujejo glede dovoljene teže in hitrosti ^[34], nekatere pa zahtevajo dovoljenja ali človeškega nadzornika v vidnem polju. Nobena država jih ni popolnoma prepovedala, vendar so nekatere mestne oblasti uvedle stroge omejitve ali moratorije, če se pojavijo pomisleki. Generalni direktor enega podjetja za dostavne robote je opisal pridobivanje enotnih predpisov kot »nočno moro… obstajajo ogromne razlike« med posameznimi državami ^[35]. Podjetja pogosto sodelujejo z zakonodajalci pri teh zakonih; na primer, Starship Technologies je pomagal pripraviti zgodnje zakone, naklonjene robotom, v državah, kot sta Virginija in Idaho ^[36]. Cilj je legalizirati delovanje robotov ob hkratnem upoštevanju varnosti (na primer z zahtevo, da imajo pešci prednost) in odgovornosti. Vsi zakonodajni poskusi niso uspešni – leta 2022 je guverner Kansasa vložil veto na zakon o dostavnih robotih, saj so ostala odprta vprašanja glede izvajanja varnosti in kdo bi bil odgovoren, če bi robot povzročil nesrečo ^[37]. To je poudarilo potrebo po jasni opredelitvi zavarovanja in nadzora, preden roboti pridejo na ulice. Na splošno pa je zagon na strani previdnega odobravanja, glede na potencialne koristi.

Operativni varnostni ukrepi: Poleg zakonov podjetja, ki uvajajo AMR-je, izvajajo številne praktične varnostne ukrepe. Ti vključujejo: omejitve hitrosti (večina dostavnih robotov se premika s hitrostjo hoje), glasne piske ali govorna sporočila, ko je robot blizu ljudi, visoko vidne luči in programsko opremo za »prednostno pravico«, ki robotu omogoča, da vedno odstopi pot človeku ali živali. Na delovnih mestih so zaposleni običajno usposobljeni, kako ravnati z roboti (oziroma natančneje, kako jih ne ovirati). Številni roboti znajo komunicirati – na primer skladiščni AMR lahko utripa z lučko ali reče »Ustavljam se«, če mu kdo stopi pred pot. Vzdrževanje je še en vidik: zagotavljanje, da so roboti v dobrem stanju, da ne pride do okvar senzorjev ali zavor, je pomemben del varnostnih protokolov.

Kibernetska varnost: Manj očiten vidik varnosti je zaščita robotov pred vdorom ali motnjami v omrežju. Ker AMR postajajo povezane IoT naprave, obstaja skrb, da bi jih lahko zlonamerni akter poskušal nadzorovati ali da bi virus lahko motil delovanje flote. Strokovnjaki iz industrije omenjajo okrepitev šifriranja in varne komunikacije v robotskih flotah kot naslednji korak, celo predvidevajo, da bodo zahteve po kibernetski varnosti postale del varnostnih standardov za robote ^[38]. Navsezadnje lahko vdrt robot postane varnostno tveganje. Leta 2024 je eno robotsko podjetje celo lansiralo industrijski “Center zaupanja” za spodbujanje transparentnosti pri varnosti in varovanju AMR ^[39]. Pričakujte, da boste več slišali o certifikaciji kibernetske varnosti za robote, ko bodo postajali vseprisotni.

Na splošno tako regulatorji kot robotska industrija prepoznavajo, da je javno zaupanje ključno. Ena odmevna nesreča bi lahko bistveno zavrla sprejetje. Do zdaj so AMR zbrali dober varnostni rekord. Stroji so običajno majhni, počasni in polni podvojenih varnostnih funkcij, zato so resni incidenti redki. A z večjo uporabo bodo potrebni stalna pazljivost in jasna pravila – tako kot imamo prometne predpise in standarde vozil za varnost na cestah. Gre za dinamično področje, kjer se smernice razvijajo, ko roboti vstopajo v nova okolja.

Družbeni vpliv in posledice za delo

Kadar koli pride do avtomatizacije, se neizogibno pojavi vprašanje: Kaj to pomeni za človeške delavce? Ali roboti prihajajo po naša delovna mesta ali nas razbremenjujejo dolgočasnih opravil – ali oboje? Vzpon avtonomnih mobilnih robotov ima globoke posledice za delovno silo, gospodarstvo in vsakdanje življenje. Tukaj razčlenjujemo ključne vplive in razprave:

Povečevanje delovne sile in zapolnjevanje pomanjkanja kadra: Mnogi vodilni v industriji trdijo, da avtonomni mobilni roboti (AMR) prihajajo ne zato, da bi v celoti nadomestili delavce, temveč da jih dopolnijo in rešujejo kritično pomanjkanje delovne sile. V sektorjih, kot sta logistika in proizvodnja, imajo delodajalci težave pri zaposlovanju dovolj delavcev za zahtevna fizična dela (npr. pobiranje izdelkov v skladišču ali vožnja viličarjev v 12-urnih izmenah). “Pomanjkanje voznikov tovornjakov, skladiščnega osebja ali pristaniških delavcev je kritičen pritisk na dobavne verige po vsem svetu,” poudarja Marina Bill, predsednica Mednarodne federacije za robotiko ^[40]. Po njenem mnenju so roboti del rešitve: “Roboti, opremljeni z umetno inteligenco, ponujajo izjemne nove priložnosti za ta sektor,” saj pomagajo nositi breme in ohranjati pretok blaga, ko je ljudi težko najti ^[41]. IFR poroča, da prodaja logističnih robotov močno narašča (44 % rast v letih 2021–2022) kot odgovor na veliko povpraševanje in premalo delavcev ^[42]. Podobno strokovnjak za robotiko John Santagate opozarja, da se skladišča soočajo z “ogromnim pomanjkanjem delovne sile”, saj se starejši delavci upokojujejo, mlajši pa se v industrijo ne vključujejo; naraščajoči stroški in povpraševanje še dodatno otežujejo izziv ^[43]. Podjetja se avtomatizacije lotevajo iz nuje. “Avtonomni mobilni roboti lahko pomagajo pri opravljanju fizično zahtevnih ročnih nalog… kar ustvarja ogromne učinkovitosti,” pravi Santagate, kar podjetjem pomaga zadovoljiti povpraševanje strank kljub pomanjkanju delavcev ^[44]. Skratka, AMR lahko zapolnijo vrzeli – delajo v nočnih izmenah, obvladujejo povečan obseg dela v sezoni ali opravljajo dela, ki jih ljudje nočejo (na primer celodnevno vlečenje težkih vozičkov). To lahko naredi tudi človeška delovna mesta bolj vzdržna, saj zmanjšuje izgorelost in poškodbe.

Preoblikovanje delovnih mest in nove vloge: Zgodovina je pokazala, da avtomatizacija običajno spreminja delovna mesta, namesto da bi jih preprosto ukinila. Ker AMR-ji prevzemajo težja fizična dela, se človeški delavci pogosto premaknejo na bolj zahtevne vloge. Na primer, v nekaterih skladiščih, kjer so uvedli robote, so zaposlene dodatno usposobili, da so postali operaterji robotov, upravljavci flot ali vzdrževalni tehniki. Povpraševanje po vlogah, kot so nadzorniki robotov (človeški koordinatorji, ki nadzorujejo ekipo robotov) in tehniki za vzdrževanje robotov, ki servisirajo stroje, narašča. IFR je celo objavil članek o “spretnostih naslednje generacije”, ki so potrebne za nova delovna mesta, ki jih ustvarja robotika ^[45] – kar nakazuje, da bodo morali človeški delavci, ko bodo roboti prevzeli enostavna opravila, pridobiti usposabljanje za bolj zahtevne, tehnične ali ustvarjalne naloge, ki ostajajo. V proizvodnji lahko roboti razbremenijo delavce nevarnih ali monotono ponavljajočih se nalog na tekočem traku, kar jim omogoča prehod na kontrolo kakovosti, programiranje ali načrtovanje logistike. Ena spodbudna posledica, o kateri poročajo podjetja, je, da se fluktuacija zaposlenih po uvedbi robotov lahko zmanjša – ker delo postane manj naporno in bolj zanimivo. Roboti pogosto delajo tudi skupaj z ljudmi, ne v izolaciji. Dobro znan koncept v robotiki so “kobot-i” (kolaborativni roboti), v svetu mobilnih robotov pa je podobno: delavci in roboti si delijo delovno okolje, vsak opravlja tisto, v čemer je najboljši. Kot poudarja Marina Bill, “servisni roboti delajo skupaj s človeškim osebjem in ustvarjajo učinkovitejša delovna okolja,” in s prevzemanjem “umazanih, dolgočasnih in nevarnih” nalog roboti pomagajo narediti delovna mesta varnejša in privlačnejša ^[46]. Združena človeško-robotska delovna sila lahko običajno doseže več, kot bi lahko katera koli sama.

Strahovi pred izgubo delovnih mest: Kljub pozitivnemu prikazu obstajajo resnične skrbi in primeri izgube delovnih mest. Roboti dejansko neposredno nadomeščajo določene funkcije – na primer, če lahko en AMR nadomesti potrebo po dveh skladiščnih delavcih v eni izmeni, se lahko človeške vloge sčasoma zmanjšajo. Sindikati v nekaterih panogah so bili previdni glede avtomatizacije. Nedavno poročilo Bloomberga je poudarilo, da se je uvajanje robotov v skladiščih leta 2024 nekoliko upočasnilo, deloma zato, ker so sindikati branili delovna mesta v prvi liniji med pogajanji o pogodbah ^[47]. Sindikati v sektorjih, kot sta avtomobilska industrija ali ladijski promet, že dolgo nasprotujejo nekontrolirani avtomatizaciji, da bi ohranili delovna mesta. Obstajajo tudi regionalne razlike: nekatere države robote hitreje uvajajo, da bi nadomestile starajočo se delovno silo (Japonska, Južna Koreja), medtem ko druge z mlajšim prebivalstvom raje spodbujajo rast zaposlovanja ljudi. Skrb je še posebej izrazita pri manj kvalificiranih delovnih mestih, ki ne zahtevajo višje izobrazbe – prav ta delovna mesta so pogosto tarča AMR-jev. Na primer, avtonomni dostavni roboti predstavljajo potencialno grožnjo za dostavljavce na podlagi naročil; avtonomni čistilci bi lahko zmanjšali povpraševanje po čistilcih v velikih objektih. Ekonomisti razpravljajo o končnem učinku – bodo nova, tehnološko usmerjena delovna mesta pretehtala izgubljena ročna dela? To je stalna razprava. Odločevalci vse pogosteje govorijo o ukrepih, kot so programi za prekvalifikacijo in celo davki na robote, da bi ublažili morebitne motnje. Ena akademska študija navaja delavca, ki pravi: »Roboti jemljejo službe, še posebej preprosta dela… Ne bodo mogli narediti vsega, a [zmanjšujejo potrebo po] veliko delovne sile,« kar povzema pogosto zaskrbljenost ^[48].

Produktivnost in gospodarska rast: Z bolj optimističnega vidika bi širša uporaba AMR-jev lahko povečala splošno produktivnost in gospodarsko zmogljivost. Z avtomatizacijo logistike, ki je temelj sodobnih gospodarstev, je mogoče blago proizvajati in dostavljati hitreje in ceneje. To lahko zniža stroške za potrošnike in potencialno ustvari rast, ki vodi do novih delovnih mest na drugih področjih (klasičen primer: ko se je avtomobilska proizvodnja avtomatizirala, so se cene avtomobilov glede na lastnosti znižale, industrija pa je rasla in zaposlovala ljudi v oblikovanju, prodaji itd.). Tudi mala podjetja bi lahko imela koristi – na primer, majhno skladišče, ki si ne more privoščiti dodatnih zaposlenih, lahko uvede nekaj robotov kot storitev in tako razširi poslovanje, kar podjetju omogoča rast in zaposlovanje ljudi v podpornih vlogah ali na področju storitev za stranke. Nekateri analitiki primerjajo trenutni vzpon AMR-jev z uvedbo osebnih računalnikov ali interneta – tehnologijo, ki lahko odpravi določene naloge, a na koncu ustvari nove panoge in učinkovitosti, od katerih imamo vsi koristi.

Družbena sprejemljivost: Poleg delovnih mest je tu še raven družbenega udobja ob srečevanju z roboti v vsakdanjem življenju. Do zdaj so bili avtonomni sesalniki in kosilnice dobro sprejeti v domovih. Srečanje z dostavnim robotom na pločniku še vedno vzbuja radovednost (in včasih nagajivo vmešavanje, kot so poskusi, da bi se kdo peljal z njim ali ga potegnil na šalo). Na splošno so skupnosti sprejemljive, dokler se roboti obnašajo varno in vljudno. Podjetja pogosto programirajo robote, da so še posebej previdni in celo simpatični – na primer dostavni roboti, ki se vljudno ustavijo in “počakajo” pešce ali rečejo “hvala”, ko nekdo prevzame predmet. Javnomnenjske raziskave kažejo mešane občutke: mnogim je všeč ideja, da roboti opravljajo nezaželena dela, nekateri pa se bojijo neosebne prihodnosti ali izgube človeške interakcije (ali nam bo manjkalo klepetanje z dostavljavcem ali čistilcem?). To so subjektivni vplivi, s katerimi se bo družba soočala, ko bodo roboti postajali vse pogostejši. Omeniti velja, da nobena tehnologija ne deluje v vakuumu (če odmislimo šalo na račun Roomba) – družba lahko izbere, kako bo izkoristila AMR-je, ali bo določene storitve popolnoma avtomatizirala ali pa bo robote uporabila kot pomoč ljudem. Ravnotežje, ki ga bomo dosegli, bo vplivalo na to, kako se bodo spreminjale naše vsakodnevne izkušnje.

Povzetek: avtonomni mobilni roboti prinašajo dvorezen meč na trg dela: obljubljajo razbremenitev od dolgočasnih opravil in pomoč tam, kjer primanjkuje delavcev, hkrati pa nas silijo v razmislek o razvoju delovne sile in zaščiti tistih, katerih vloge se lahko spremenijo. Strokovnjaki, kot je Marina Bill, ostajajo prepričani, da “bosta združena moč robotike in avtomatizacije… zapolnila vrzeli v delovni sili” in celo omogočila novo rast v ključnih panogah ^[49]. Upanje je, da bodo ljudje napredovali na varnejša, bolj usposobljena delovna mesta, roboti pa bodo postali koristni partnerji. Kljub temu bo ključno vprašanje v prihodnjih letih, kako zagotoviti, da bo robotska revolucija koristila vsem – in ne le dobičku.

Nedavne novice in preboji (zadnjih 6–12 mesecev)

Področje avtonomnih robotov se hitro razvija (včasih dobesedno). V zadnjem letu je bilo veliko pomembnih novosti na področju tehnologije AMR, uvajanja in tržnih trendov. Tukaj je nekaj poudarkov, ki kažejo, kam stvari vodijo:

Eksplozivna rast in naložbe: Trg za AMR-je se še naprej hitro širi. Leta 2024 je globalni trg avtonomnih mobilnih robotov dosegel približno 4 milijarde dolarjev letne vrednosti ^[50] in naj bi v prihodnjih letih rasel z dvoštevilčnimi stopnjami. Analitiki napovedujejo, da se bo vsako leto na delovno silo v tovarnah, skladiščih in javnih prostorih pridružilo na tisoče novih robotov. Podjetja vlagajo v zagonska podjetja na področju robotike in povečujejo proizvodnjo. Na primer, Mobile Industrial Robots (MiR), vodilni proizvajalec AMR-jev, je konec leta 2024 predstavil nov model robota za težke tovore, da bi zadostil povpraševanju po premikanju večjih palet v industriji ^[51]. In sredi leta 2025 je Amazon objavil, da ima v svojih obratih v uporabi več kot pol milijona robotskih pogonskih enot, kar je temelj njegove logistične moči (številka, ki bi se pred desetletjem zdela neverjetna). Podjetja na področju robotike privabljajo tudi velika sredstva – kar kaže, kako ključna je ta tehnologija za prihodnost avtomatizacije.
Izboljšane zmogljivosti z umetno inteligenco: Glavni trend je vpeljava naprednejše umetne inteligence v mobilne robote. Leta 2024 smo bili priča prebojem v sposobnosti robotov za obvladovanje večje kompleksnosti. Pregled industrije ob koncu leta je poudaril, da »so leta 2024 robotika in umetna inteligenca podrle meje… AMR-ji in sistemi, ki jih poganja umetna inteligenca, so preoblikovali poslovanje podjetij ter prinesli nove ravni učinkovitosti in prilagodljivosti« ^[52]. Konkretno, roboti postajajo boljši pri stvareh, kot so upravljanje zalog v realnem času (z uporabo vgrajene umetne inteligence za štetje in sledenje izdelkom na policah) in prediktivno odločanje (predvidevanje potreb ali težav). Eden od primerov je uporaba velikih jezikovnih modelov in generativne umetne inteligence, ki robotom pomagajo razumeti zahtevnejša navodila ali odpravljati težave – raziskovalne ekipe v podjetjih, kot je Google DeepMind, delajo na projektih (npr. Project Astra), ki naj bi robotom omogočili analizo podatkov in samostojno optimizacijo logistike ^[53]. To bi lahko pomenilo, na primer, robota, ki zna sam razmisliti o najboljši organizaciji skladiščnega oddelka, ne da bi bil eksplicitno programiran po korakih. Nismo še na ravni umetne inteligence, kot jo ima Rosie-služkinja, a napredek v letu 2024 nakazuje, da se pojavlja nova generacija pametnejših AMR-jev.
Vzpon mobilnih manipulatorjev in humanoidov: Tradicionalno so mobilni roboti bodisi prenašali stvari bodisi imeli zelo omejene manipulatorje. Vroče razvojno področje so mobilni manipulatorji – v bistvu AMR z nameščeno roko ali drugim orodjem, tako da lahko hkrati navigira in fizično upravlja predmete. V poznih letih 2024 in 2025 je več podjetij predstavilo prototipe robotov, ki se lahko zapeljejo do predmeta in ga nato poberejo ali opravijo nalogo, s čimer združujejo mobilnost in spretnost. Mednarodna federacija za robotiko je poudarila, da mobilni manipulatorji in celo humanoidni roboti vse bolj oblikujejo nove razvojne smernice na tem področju ^[54]. Na primer, Teslin zelo oglaševani humanoidni robot Optimus je namenjen temu, da bo sčasoma opravljal skladiščna opravila, kot je dvigovanje škatel – v bistvu želi biti človeku podoben mobilni robot, ki ga lahko vključimo v okolja, zasnovana za ljudi ^[55]. Drugi startup, Sanctuary AI, razvija humanoidne robote za občutljive montažne in storitvene naloge ^[56]. Čeprav so ti napredni roboti še vedno v fazi raziskav in razvoja ali zgodnjih pilotnih projektov, je bilo v preteklem letu narejenih veliko korakov naprej: izboljšana hoja, ravnotežje in sposobnosti manipulacije. Če bodo uspešni, bi lahko AMR-je dvignili na novo raven – ne bi več opravljali le premikov tovora od točke do točke, temveč bi dejansko izvajali zapletene naloge v nestrukturiranih okoljih (predstavljajte si robota, ki se lahko giblje po trgovini z živili in tudi polni police). Spremljajte to področje, saj bi lahko leta 2025–2026 prinesla prve preizkuse humanoidnih ali večnamenskih mobilnih robotov v delovnih okoljih.
Masovne uvedbe in mejniki: Zadnje leto je bilo tudi v znamenju povečanja obsega. Dostavni roboti so na primer dosegli pomembne mejnike. Aprila 2025 je Starship Technologies objavil, da so njihovi roboti presegli 8 milijonov skupnih dostav po vsem svetu ^[57] – jasen znak, da ta nekoč eksperimentalna storitev postaja običajna v določenih trgih. Flota Starshipa je do konca leta 2024 prevozila več kot 10 milijonov km ^[58], zdaj pa delujejo na 150+ kampusih in lokacijah v več državah ^[59]. Podobno je Brain Corp na področju komercialnega čiščenja poročal, da so njihovi avtonomni čistilci tal do konca leta 2024 očistili stotine milijonov kvadratnih metrov prodajnih površin, sprejemanje v letališčih in šolah pa hitro narašča ^[60]. Še en primer: trgovski velikan Walmart je razširil uporabo robotskih čistilcev in inventurnih robotov na več trgovin, kar odraža zaupanje v njihovo donosnost. Te uvedbe kažejo, da AMR-ji zapuščajo pilotno fazo in postajajo standardno orodje. Vsaka nova uspešna zgodba dodatno spodbuja konkurente k raziskovanju avtomatizacije.
Poudarek na varnosti in zaupanju: Z več roboti med ljudmi so podjetja sprejela pobude za krepitev javnega zaupanja. Leta 2024 je bil opazen poudarek na transparentnosti varnosti robotov. Brain Corp (ki poganja številne komercialne storitvene robote) je lansiral prvi v industriji “Center zaupanja”, kjer odprto deli varnostne prakse in podatke za svoje AMR-je ^[61]. Namen je zagotoviti podjetjem in javnosti, da so roboti testirani in nadzorovani po visokih standardih. Poleg tega so konference in standardizacijske skupine v letih 2023–2024 izdale nova navodila o interakciji med ljudmi in roboti, ki zajemajo stvari, kot so vedenje robotov v bližini slepih ali invalidnih oseb, kibernetska varnost (kot omenjeno) in etična uvedba (npr. da se roboti ne uporabljajo za odkrito nadzorovanje na načine, ki bi jih ljudje lahko dojemali kot invazivne brez privolitve). Ta trend priznava, da tehnični uspeh sam po sebi ni dovolj – ključna je tudi družbena dovoljenost delovanja. Tako je bilo v zadnjem letu napredka ne le pri samih robotih, temveč tudi v ekosistemu politik in najboljših praks okoli njih.
Opazne združitve in sodelovanja: V industriji robotike smo v zadnjem času opazili povečano konsolidacijo in partnerstva. Sredi leta 2024 je več prevzemov velikih tehnoloških podjetij nakazalo, kako strateško pomembni so postali avtonomni mobilni roboti (AMR). Na primer, Amazon je pred časom prevzel Canvas Robotics (startup AMR), da bi okrepil svoje zmogljivosti robotskega sortiranja, leta 2023 pa je Siemens pridobil delež v danskem proizvajalcu AMR Mobile Industrial Robots. Prav tako smo videli, da so se tradicionalna podjetja za opremo povezala s podjetji za robotiko – npr. proizvajalci viličarjev so se povezali s podjetji za umetno inteligenco za izdelavo avtonomnih viličarjev. Ti koraki pospešujejo inovacije in kažejo na zorenje trga. Še en primer sodelovanja: japonsko podjetje LexxPluss je leta 2024 lansiralo svoje AMR sisteme v ZDA prek partnerstva, kar kaže na globalizacijo te tehnologije ^[62]. V akademskem svetu odprtokodni projekti (veliko prek ROS – Robot Operating System) in izzivi, ki jih sponzorirajo vlade, še naprej premikajo meje, kot so tekmovanja za robote za avtomatizacijo gradnje ali odzivanje na nesreče. Skupni rezultat teh sodelovanj je bogatejše in hitreje razvijajoče se področje z veliko medsebojnega prepletanja idej.

V bistvu so zadnjih 6–12 mesecev poudarili, da avtonomni mobilni roboti niso obljuba prihodnosti – so tukaj, zdaj, in se hitro širijo. Kot je zapisal en industrijski pregled, so mejniki, ki so nekoč “delovali kot znanstvena fantastika”, zdaj doseženi rutinsko ^[63]. Trend nakazuje, da bomo že prihodnje leto in kasneje videli še zmogljivejše robote (pametnejšo umetno inteligenco, morda nekaj osnovnih manipulativnih sposobnosti) in širšo uporabo v sektorjih, kot sta trgovina na drobno in javne storitve. Pot ni brez ovir (regulativni boji, sprejemanje v javnosti, tehnične omejitve v kaotičnih okoljih), a zagon je močan. Ali kot je dejal izvršni direktor Starshipa Ahti Heinla po milijonih dostav: “ne le, da si predstavljamo prihodnost – že delujemo v njej.” ^[64]

Komentar strokovnjakov in pogled v prihodnost

Kaj pravijo tisti v ospredju robotike o tem trendu? Večinoma so strokovnjaki navdušeni nad potencialom AMR, hkrati pa se zavedajo izzivov, ki jih je treba premagati. Za konec še nekaj pronicljivih pogledov:

O obljubi AMR-jev: »Avtonomni roboti ponujajo izjemne nove priložnosti,« pravi Marina Bill iz IFR in poudarja, da lahko pametna avtomatizacija, prilagojena potrebam industrije, reši težave, kot je pomanjkanje delovne sile, ter poveča produktivnost ^[65]. Mnogi vodilni delijo to mnenje – da smo na pragu razcveta učinkovitosti, ki ga poganjajo roboti. Matt Wicks, vodja robotike pri Zebra Technologies, slikovito opisuje sinergijo med človekom in robotom v skladiščih: več robotov in ena oseba sodelujejo v harmoniji, da izpolnijo naročila hitreje kot kdaj koli prej. »To je kot ples med roboti in človekom … Tako izkoriščenost robotov kot uspešnost pobiralca rasteta,« pojasnjuje o timskem pristopu ^[66]. To odraža širši optimizem, da bodo roboti in ljudje vse bolj delali drug ob drugem in se medsebojno dopolnjevali.
O varnosti in integraciji: Strokovnjak za varnost Andrew Singletary poudarja inovacije pri zagotavljanju varnosti robotov brez ogrožanja poteka dela. Opozarja, da lahko roboti zahvaljujoč boljšim senzorjem (kot je lidar, ki meri celo hitrost predmetov) in naprednim algoritmom ohranjajo varnost medtem ko ostajajo produktivni, na primer tako, da upočasnijo namesto da bi se ustavili ob oviri ^[67]. Prihodnost je, kot pravi, »varna avtonomija« – roboti, ki so dovolj pametni, da se gladko gibajo po zapletenih, prometnih prostorih. Drugi poudarjajo pomen standardov: »Želimo globalno usklajena varnostna pravila za mobilne robote,« je dejal član enega od odborov za standarde, s ciljem zagotoviti, da vsak prodani robot izpolnjuje stroga merila ^[68]. Splošno soglasje je, da bodo tehnične rešitve in jasne smernice šle z roko v roki za odgovorno integracijo AMR-jev.
O delu in družbi: Obstaja širok spekter mnenj. Optimisti, kot je John Santagate, svetujejo podjetjem, naj sprejmejo AMR-je ne le za znižanje stroškov, temveč tudi za “reševanje kadrovskih izzivov” in povečanje odpornosti svojih operacij ^[69]. On in drugi spodbujajo razmišljanje o robotih kot delu strategije za nadgradnjo znanj zaposlenih in obvladovanje demografskih sprememb (staranje delovne sile itd.). Na drugi strani pa zagovorniki delavcev pozivajo k previdnosti. Predstavnik sindikata bi lahko trdil, da je treba robote uvajati postopoma in s pogajanji, da se zagotovi, da delavci ne bodo preprosto odpuščeni. Ključ, se večina strinja, je usposabljanje in prehod – priprava zaposlenih na delo z roboti ali na nova delovna mesta, ki jih ustvarijo roboti. Vlade in izobraževalne ustanove se tega vse bolj zavedajo; v nekaterih državah proizvajalci robotov sodelujejo s skupnostnimi šolami pri ustvarjanju učnih načrtov za certifikate iz robotske tehnologije.
Na tehnološki meji: Raziskovalci robotike so navdušeni nad prepletom AMR-jev in napredka umetne inteligence. Eden od trendov je opremljanje AMR-jev z več zdravorazumskim sklepanjem. “Roboti niso več le orodja – postajajo odločevalci,” je opazil tehnološki komentator, ki je razpravljal o tem, kako nadgradnje AI robotom omogočajo samostojno načrtovanje in optimizacijo ^[70]. Govori se, da bi lahko roboti, ko bodo zbirali več podatkov (kartiranje celotnih skladišč, spremljanje poteka dela), prispevali k analitiki velikih podatkov – torej roboti ne bodo le opravljali nalog, temveč tudi zagotavljali vpoglede za izboljšanje procesov. Druga meja je interakcija človek-robot: izboljšanje sposobnosti robotov za razumevanje in odzivanje na človeško vedenje (na primer, da robot predvidi pot pešca in se mu gladko umakne, namesto da bi se nerodno ustavil). Napredek na tem področju bo robote naredil bolj “naravne” v človeških okoljih.
Napovedi: V prihodnosti strokovnjaki napovedujejo, da bodo AMR-ji v naslednjem desetletju postali tako vsakdanji in neopazni kot dvigala ali viličarji. IFR napoveduje robustno rast in celo predlaga, da bi lahko do leta 2030 po svetu delovalo več milijonov mobilnih robotov ^[71]. Nekateri si predstavljajo prihodnost, kjer bo vsak srednje velik ali velik obrat imel avtomatiziran notranji logistični sistem kot standard. Obstajajo tudi špekulacije o sodelovanju več robotov – roji AMR-jev, ki v realnem času sodelujejo z droni in stacionarnimi roboti ter povsem avtonomno vodijo celotno operacijo. Futuristi si predstavljajo “temna skladišča”, kjer roboti delajo v temi (ker ne potrebujejo svetlobe) 24 ur na dan. V javnosti bi lahko videli avtonomne storitvene robote v vlogah, kot so turistični vodniki, nakupovalni pomočniki ali pismonoše. Vsak manjši uspeh v enem mestu ali podjetju običajno spodbuja druge k poskusu, zato bi lahko prišlo do prelomne točke, ko bodo robotski pomočniki preprosto običajen del vsakdanjega življenja.

Če povzamemo soglasje strokovnjakov: Avtonomni mobilni roboti so tukaj, da ostanejo, in bodo postajali le še zmogljivejši. Zdaj je poudarek na pametnem širjenju uporabe – zagotavljanju varnosti, vključevanju delavcev in reševanju preostalih tehničnih izzivov – da bo družba lahko izkoristila prednosti teh neutrudnih pomočnikov. Priča smo zgodnjim fazam preobrazbe v načinu, kako se stvari premikajo po našem svetu. Če nas zgodovina česa uči, bodo podjetja in družbe, ki bodo učinkovito vključile AMR-je, pridobile konkurenčno prednost, tako kot so jo tisti, ki so prvi izkoristili računalnike ali internet. A poleg ekonomskih koristi je upanje, da bodo roboti prevzeli monotona dela, kar bo vodilo v prihodnost, kjer se bodo ljudje lahko osredotočili na ustvarjalnost, reševanje problemov in medosebne naloge, ki jih roboti ne morejo nadomestiti. Kot je dejal eden izmed direktorjev, ki vodi to revolucijo: “Z milijoni opravljenih dostav … že delujemo v [prihodnosti].” ^[72] Revolucija avtonomnih mobilnih robotov se je resnično začela – in v prihodnjih letih bo naše življenje naredila lažje in bolj zanimivo.

Viri:

Goodwin, D. “The Evolution of Autonomous Mobile Robots.” Control.com (Tehnični članek), sep. 2020 ^[73]^[74].
Pastor, A. “What Is an AMR? Autonomous Mobile Robots Explained.” AGV Network (Blog), 2023 ^[75]^[76].
IFR sporočilo za javnost. “AI-equipped Robots Help Logistics Industry to Fight Labor Shortages.” International Federation of Robotics, 13. mar. 2024 ^[77]^[78].
Brain Corp. “2024 in review: The year robotics and AI changed what we thought was possible.” Braincorp.com (Članek), 23. dec. 2024 ^[79].
Garland, M. »Zakaj se dostavni roboti soočajo z regulativno ‘nočno moro’.« Supply Chain Dive, 26. apr. 2023 ^[80].
Starship Technologies. »Starship Technologies presegel 8 milijonov dostav.« (Sporočilo za javnost), 17. apr. 2025 ^[81].
Santagate, J. »5 stvari, ki jih morate storiti glede avtonomnih mobilnih robotov.« TechRadar, 8. avg. 2025 ^[82].
A3 Association for Advancing Automation. »Vpogledi v industrijo: Najnovejše o avtonomnih mobilnih robotih.« Automate.org, okt. 2023 ^[83].
Phenikaa-X. »Trendi in potencial svetovnega trga avtonomnih mobilnih robotov 2025.« 24. jun. 2025 ^[84].

World’s most advanced robotic warehouse (AI automation)

Oglej si posnetek na YouTube.

References