Революція автономних мобільних роботів: як AMR змінюють промисловість і суспільство

AMR — це автономні роботи з сенсорами та штучним інтелектом, які сприймають, картографують, планують і переміщаються у середовищі без участі людини.
На відміну від традиційних AGV, AMR самостійно обирають маршрути та можуть динамічно об’їжджати перешкоди в реальному часі.
Серед історичних віх — Elmer і Elsie Вільяма Грея Волтера (кінець 1940-х), Shakey зі Стенфорда (кінець 1960-х), HelpMate (близько 1992), Roomba від iRobot (2002) та поява терміну AMR компанією Aethon у 2014 році.
Фулфілмент-центри Amazon покладаються на тисячі AMR, розроблених Kiva Systems, для переміщення стелажів і виконання замовлень.
Starship Technologies експлуатує понад 2 000 роботів-доставників на тротуарах по всьому світу і до початку 2025 року здійснила понад 8 мільйонів автономних доставок.
Наприкінці 2024 та у 2025 році з’явилися мобільні маніпулятори та людиноподібні роботи — такі як Optimus від Tesla та прототипи Sanctuary AI — для виконання завдань pick-and-place у неструктурованих середовищах.
Роботи-доставники на тротуарах регулюються різними законами штатів: у Джорджії дозволено до 500 фунтів при 4 милях/год, у Нью-Гемпширі — до 80 фунтів при 10 милях/год, а в Канзасі у 2022 році подібний закон було ветовано.
Стандарти безпеки включають ANSI/RIA R15.08 Частина 1 (2020) та Частина 2 (2023) для промислових мобільних роботів, ISO 13482 для персональних/сервісних роботів і ISO 3691-4:2023 для безпілотних промислових візків, а також Trust Center від Brain Corp (2024).
IFR повідомляє про 44% зростання продажів логістичних роботів у 2021–2022 роках, оскільки компанії прагнуть вирішити проблему нестачі робочої сили, а роботи створюють нові ролі — наглядачів за роботами та техніків з обслуговування.
Світовий ринок AMR досяг близько 4 мільярдів доларів у 2024 році й очікується, що зростатиме двозначними темпами; у кінці 2024 року MiR випустила робота для важких вантажів.

Знайомтесь: мандрівні роботи

Уявіть собі робота, який мчить нічною складською алеєю, поповнюючи запаси на полицях, поки працівники сплять, — або машину заввишки до коліна, що котиться тротуаром, доставляючи ваш обід. Це не наукова фантастика, це відбувається вже сьогодні. Автономні мобільні роботи (AMR) набирають обертів, тихо змінюючи спосіб переміщення товарів, роботу лікарень і навіть те, як ми отримуємо продукти. На складах онлайн-гіганти на кшталт Amazon не змогли б впоратися з попитом без цих роботів ^[1]. Ці розумні машини беруть на себе нудну, важку чи рутинну роботу, звільняючи людей для безпечнішої та кваліфікованішої праці. І вони не обмежуються фабриками — ви можете побачити роботів-доставників у кампусі університету чи роботів-прибиральників, які миють підлогу в супермаркеті після закриття.

То що ж таке AMR і чому навколо них стільки галасу? У цьому звіті ми простою мовою пояснимо, що таке автономні мобільні роботи — від їхніх витоків у ранніх експериментах, схожих на наукову фантастику, до найсучасніших технологій, і від безлічі сфер застосування до важливих питань щодо роботи та безпеки. Ми також розглянемо найсвіжіші досягнення (навіть цьогорічні) і дізнаємось думки експертів про наших нових роботів-помічників. Наприкінці ви отримаєте повну картину цієї революції мандрівних роботів — і зрозумієте, чому це важливо для кожного з нас.

Що таке автономні мобільні роботи? Коротка історія

Автономні мобільні роботи (AMR) — це, по суті, роботи з автопілотом — машини, оснащені достатнім інтелектом, щоб пересуватися у своєму середовищі без дистанційного керування людиною. Як зазначає один із фахівців з робототехніки, «Автономні мобільні роботи — це… роботизовані транспортні засоби, які пересуваються автономно без потреби у стрічках чи відбивачах і здатні уникати перешкод». ^[2] Іншими словами, AMR має власний «мозок» і датчики, тож може приймати рішення на ходу: сприймати оточення, прокладати маршрут і самостійно рухатися з точки А в точку Б. Це відрізняє їх від старіших «неінтелектуальних» автоматизованих машин, які просто слідують заздалегідь прокладеним шляхам чи інструкціям. На відміну від традиційних автоматизованих керованих транспортних засобів (AGV), які повинні дотримуватися фіксованих маршрутів (слідуючи за дротами, магнітами чи QR-кодами на підлозі), AMR можуть самостійно обирати маршрут і динамічно обходити перешкоди ^[3]. Якщо на шляху з’являється несподіваний піддон або натовп людей, AMR сповільнить рух або об’їде перешкоду, тоді як класичний AGV просто зупиниться і чекатиме ^[4]. Саме цей вищий рівень автономії є ключовою відмінною рисою AMR.

(Дуже) коротка історія: Концепція мобільних роботів не нова — насправді, їй уже понад 70 років. Наприкінці 1940-х років невролог Вільям Грей Волтер створив, мабуть, перші зразки AMR: двох маленьких черепахоподібних роботів на ім’я Елмер і Елсі, які могли рухатися, реагувати на світло й перешкоди, а також знаходити шлях назад до зарядної станції ^[5]. Ці примітивні «черепахи» були науковими експериментами, але заклали основу для ідеї, що машина може автономно орієнтуватися у світі. До кінця 1960-х дослідники зі Стенфорда створили Shakey — знаковий робот, який міг сприймати навколишнє середовище й планувати дії (його часто називають першим мобільним роботом з елементами штучного інтелекту).

Тим часом промисловість досліджувала безпілотні транспортні засоби: перші автоматизовані керовані транспортні засоби (AGVs) були впроваджені у 1950-х роках для перевезення матеріалів на складах і фабриках ^[6]. Ті перші AGV були по суті моторизованими візками, які слідували за радіодротами у підлозі – далекі від “інтелектуальних”, але вони автоматизували нудне перевезення вантажів. Перемотавши до 1990-х, ми бачимо перших комерційно успішних автономних мобільних роботів. Зокрема, робот під назвою HelpMate почав курсувати коридорами лікарень приблизно у 1992 році ^[7]. Розроблений на основі проєкту NASA, HelpMate міг самостійно користуватися ліфтами та доставляти їжу, білизну й лабораторні зразки у лікарнях ^[8]. Він орієнтувався за допомогою вбудованих сонарних, інфрачервоних і візуальних сенсорів, а також мав функції безпеки, такі як детектори зіткнень і аварійна зупинка ^[9]. HelpMate довів, що автономні роботи можуть надійно виконувати реальні завдання і полегшувати роботу людей – у його випадку, перебираючи на себе “господарські” доручення у лікарнях, щоб медсестри та персонал могли зосередитися на догляді за пацієнтами ^[10].

У 2000-х роках автономія зробила стрибок вперед завдяки дешевшим сенсорам і швидшим комп’ютерам. У 2002 році робот-пилосос Roomba від iRobot став хітом поп-культури, показавши, як доступний маленький AMR весело мандрує домівками, прибираючи підлогу. На фабриках і складах дослідники та стартапи представили розумніших роботів, яким не потрібні були спеціальні підлогові доріжки – вони могли самостійно створювати карту будівлі й вільно пересуватися. До середини 2010-х термін “автономний мобільний робот” сам по собі набув популярності, коли компанії на кшталт Aethon (виробник лікарняних роботів TUG) та інші почали використовувати цю назву для своїх вільно пересувних машин ^[11]. (Цікавий факт: Aethon стверджує, що саме вона ввела термін “AMR” на своєму сайті у 2014 році, коли індустрія перейшла від назв AGV або просто мобільні роботи до цієї абревіатури ^[12].)

Сьогодні AMR справді стали реальністю: завдяки досягненням у сенсорах, програмному забезпеченні на основі ШІ та акумуляторах, зараз тисячі автономних роботів працюють на складах, у лікарнях, торгових центрах та інших місцях. Минуле десятиліття ознаменувалося стрімким зростанням – сучасні AMR здатні виконувати багато різних завдань і стали критично важливою частиною індустріального інструментарію ^[13]. Вартість знизилася, а можливості покращилися, що призвело до ширшого впровадження. Як зазначалося в одному звіті 2020 року, ці роботи “значно підвищують гнучкість” в автоматизації та можуть виконувати завдання, “раніше немислимі для звичайної робототехніки” ^[14]. Коротко кажучи, AMR еволюціонували з експериментальних дивовиж у практичні, комерційно незамінні інструменти. Далі у цьому звіті розглядається, як вони працюють і який вплив вони мають.

Як працюють AMR – ключові технології та компоненти

Сказати, що робот “сам вирішує свої дії”, – це одне, але як він насправді це робить? Усередині автономний мобільний робот поєднує кілька високотехнологічних компонентів, які дозволяють йому відчувати, мислити й діяти:

Сенсори – “очі та вуха” робота: AMR покладаються на набір сенсорів для розуміння навколишнього середовища. Поширені сенсори включають LiDAR (лазерні сканери, які створюють 3D-карту оточення шляхом вимірювання відстаней), камери (для зору), ультразвукові або інфрачервоні далекоміри (для виявлення перешкод), а також бампери чи сенсори дотику (для відчуття контакту). Ці сенсори передають у мозок робота дані в реальному часі про стіни, людей, коробки та інші об’єкти. Наприклад, 2D або 3D LiDAR дозволяє роботу “бачити” планування кімнати та знаходити перешкоди чи проходи. Камери та програмне забезпечення для комп’ютерного зору на основі ШІ можуть допомогти розпізнавати конкретні речі, як-от QR-коди на пакунку чи людину на шляху. Зазвичай автономний робот також має внутрішні сенсори (одометричні колеса, гіроскопи тощо) для відстеження власного руху. Усе це сенсорне забезпечення є критично важливим – як зазначає один із СЕО компанії з робототехніки, кращі й дешевші сенсори тепер дозволяють роботам уникати зіткнень більш витончено: замість того, щоб зупинятися щоразу, коли щось перетинає їхній шлях, нові AMR можуть сповільнюватися та об’їжджати перешкоди, зберігаючи безпеку ^[15].
Бортовий комп’ютер та ШІ – «мозок»: Центральний комп’ютер (зазвичай це потужний ПК або спеціалізований контролер) є мозком робота, який обробляє дані з датчиків і приймає рішення в режимі реального часу. Саме тут вступають у гру штучний інтелект (ШІ) та алгоритми. Однією з основних можливостей є SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) – технологія, за допомогою якої робот створює карту невідомого середовища та відстежує своє місцезнаходження на цій карті ^[16]. По суті, коли робот рухається, він використовує показники датчиків для побудови плану приміщення та визначення власного місця розташування, щоб не загубитися. Інший набір алгоритмів відповідає за планування маршруту – отримавши пункт призначення, робот розраховує оптимальний шлях і постійно оновлює його, якщо щось блокує дорогу. Сучасні AMR використовують комбінацію програмного забезпечення на основі правил і машинного навчання. Простіші завдання (наприклад, «проїхати вперед 10 метрів, повернути праворуч») запрограмовані заздалегідь, але для прийняття рішень вищого рівня (наприклад, як об’їхати розлиту рідину) може використовуватися ШІ, який навчився на багатьох прикладах. У передових системах ШІ навіть допомагає розпізнавати складні ситуації (наприклад, відрізняти людину від стовпа) та «міркувати» щодо завдань. Остання тенденція – це прийняття рішень на основі ШІ: компанії на кшталт Google DeepMind працюють над роботизованим ШІ, який може прогнозувати проблеми (наприклад, нестачу постачання) і проактивно коригувати дії роботів ^[17]. Коротко кажучи, мозок AMR наповнений програмним забезпеченням, яке дозволяє йому сприймати, орієнтуватися та приймати прості рішення – і все це без участі людини.
Рух і живлення – «тіло»: Для пересування AMR використовують колеса (іноді гусениці або ноги), які приводяться в рух електродвигунами. Більшість із них – це електричні транспортні засоби на акумуляторах, які періодично підзаряджаються. Вони мають привідну систему (двигуни, колеса, шестерні) для фізичного руху та систему живлення (акумуляторний блок і механізм заряджання) для подачі енергії ^[18]. Багато роботів самостійно повертаються на док-станцію для підзарядки, коли заряд акумулятора низький – цю поведінку вперше популяризував домашній пилосос Roomba. В промислових умовах деякі роботи використовують опортуністичне заряджання (короткочасна підзарядка на спеціальних майданчиках під час природних пауз) або навіть бездротову зарядку. Насправді, коли парки AMR зростали, з’явилися інновації на кшталт бездротових зарядних майданчиків, щоб уникнути десятків окремих док-станцій, які займають місце – подібно до універсальної зарядки для телефону, якою може скористатися будь-який робот ^[19]. Це допомагає роботам працювати цілодобово без втручання людини.
Системи безпеки: Оскільки багато AMR працюють поруч із людьми, безпека є найважливішою. Окрім датчиків перешкод, вони часто мають дубльовані функції аварійної зупинки і визначені безпечні поведінкові алгоритми. Наприклад, зазвичай роботи запрограмовані сповільнюватися в людних зонах, зупинятися, якщо об’єкт раптово з’являється на критичній відстані, і сигналізувати про свої рухи (деякі мають світлові або звукові попередження). Сучасні AMR стають розумнішими щодо безпеки. Замість того, щоб різко гальмувати через кожну дрібну проблему (що може порушити роботу), роботи нового покоління використовують більш тонкі реакції. Експерт із безпеки роботів пояснює, що нові AMR можуть впоратися, наприклад, із падінням невеликої коробки перед ними, плавно сповільнюючись і обережно об’їжджаючи її, замість того щоб запускати повну аварійну зупинку, завдяки кращим датчикам і розумним алгоритмам планування руху ^[20]. Усе це гарантує, що робот може бути одночасно безпечним і продуктивним у змішаних середовищах із людьми.
Підключення та управління флотом: Багато AMR підключені через Wi-Fi або мережі до центральної системи. Великі розгортання (уявіть 100 роботів на складі) використовують програмне забезпечення для управління флотом, щоб координувати завдання, запобігати заторам і оптимізувати розподіл роботи. Це програмне забезпечення може призначати місії (наприклад, “Робот А, забери піддон у точці X”), відстежувати стан роботів і інтегруватися з робочими процесами людей. Все частіше виробники AMR надають зручні інтерфейси для працівників, щоб ті могли давати команди чи розклади флоту роботів. Деякі системи навіть дозволяють різним типам роботів спілкуватися між собою або використовувати спільну інфраструктуру (наприклад, універсальну зарядну станцію чи систему управління трафіком для міксу навантажувачів і візків) ^[21]. По суті, роботи діють як команда. Як описує один менеджер галузі, у сучасному складі ви можете побачити, як “декілька AMR обслуговують одного працівника одночасно… Це схоже на танець між роботами та людиною, яка здійснює підбір”, причому кожен робот і людина координують дії для підвищення загальної ефективності ^[22]. Така багатороботна “хореографія” забезпечується розумним програмним забезпеченням за лаштунками.

Усі ці компоненти – датчики, “мозок” на основі ШІ, апаратне забезпечення для мобільності та інструменти координації – об’єднуються, щоб зробити AMR автономним, гнучким працівником. Простий спосіб це уявити: робот сприймає своє оточення, вирішує, що робити далі на основі цієї інформації (використовуючи свою запрограмовану логіку та набуті знання), а потім фізично діє (рухається, повертається, піднімає тощо), щоб виконати завдання, і все це – у безперервному циклі. Цей “технологічний стек” автономії швидко розвинувся, і саме тому ми тепер довіряємо роботам самостійно пересуватися захаращеними цехами чи лікарняними коридорами.

Типи AMR і реальні приклади

“Автономний мобільний робот” – це загальний термін: ці машини бувають різних форм і розмірів, пристосованих до різних завдань. Ось огляд основних категорій AMR, які використовуються сьогодні, разом із відомими прикладами кожної:

Складські та логістичні роботи: Одне з найпоширеніших застосувань AMR — це склади, розподільчі центри та фабрики. Ці роботи перевозять товари й матеріали, звільняючи людей від необхідності штовхати візки чи керувати навантажувачами. Наприклад, у центрах виконання замовлень Amazon широко використовують тисячі приземкуватих помаранчевих AMR-візків (спочатку розроблених Kiva Systems), які швидко рухаються під стелажами й переміщують їх, щоб люди, які стоять на одному місці, могли відбирати товари ^[23]. Інші склади використовують роботи-візки та контейнери, як-от від Locus Robotics чи Fetch Robotics — це невеликі колісні машини, які слідують за комплектувальниками й перевозять замовлення. Також існують автономні навантажувачі та переміщувачі палет, які можуть піднімати й транспортувати важкі вантажі без водія. Такі компанії, як Seegrid, OTTO Motors і Toyota, виробляють ці самокеровані промислові транспортні засоби. Такі складські AMR часто працюють у флотах. Виконуючи рутинну роботу з переміщення продукції, вони суттєво підвищують ефективність — дослідження показують, що AMR взяли на себе 20–30% повторюваних завдань із транспортування матеріалів на деяких фабриках, скоротивши час обробки замовлень до 50% ^[24]. Не дивно, що склади є лідерами впровадження.
Роботи для охорони здоров’я та лікарень: Лікарні вже багато років використовують AMR для перевезення білизни, медикаментів і їжі, звільняючи медперсонал для догляду за пацієнтами. Класичний приклад — робот TUG від Aethon (а раніше HelpMate у 90-х) — по суті, моторизований візок, який пересувається коридорами лікарні, доставляючи припаси. Роботи TUG можуть навіть їздити в ліфтах і відкривати двері за допомогою бездротових сигналів. Вони курсують від аптеки до поста медсестри, доставляючи рецепти, або з кухні до відділень із підносами їжі. Особливо у великих лікарнях ці роботи економлять медсестрам безліч кроків (і болі в спині) від штовхання візків. Під час пандемії COVID-19 деякі лікарні також використовували дезінфікуючі роботи (зазвичай це УФ-лампи на базі AMR) для автономної дезінфекції приміщень. За межами лікарень AMR з’являються у закладах для літніх людей для доставки речей або в лабораторіях для транспортування зразків. Медичне середовище з вузькими коридорами та великою кількістю людей дійсно підкреслює важливість безпеки та надійності роботів — і справді, ці роботи виявилися дуже безпечними за роки експлуатації.
Роботи для роздрібної торгівлі та обслуговування клієнтів: Якщо ви нещодавно відвідували великий магазин чи супермаркет, можливо, ви зустрічали несподіваного роботизованого працівника. У роздрібній торгівлі AMR використовують для таких завдань, як прибирання підлоги, сканування інвентарю і навіть допомога клієнтам. Наприклад, великі продуктові мережі впровадили роботів для сканування проходів (високі, повільні роботи з камерами), які пересуваються магазинами, перевіряючи наявність товарів або виявляючи розливи. Один із таких роботів, на прізвисько «Марті», працює в магазинах Giant у США, попереджаючи персонал про небезпеку. Аналогічно, автономні підлогомийні машини (наприклад, на базі системи BrainOS від Brain Corp) прибирають торгові центри, аеропорти та Walmart після закриття – вони виглядають як мініатюрні підлогомийні машини для їзди, але без водія, і методично миють підлогу самостійно. У торгових центрах чи готелях ви можете зустріти роботів, які вітають клієнтів або показують напрямок (зазвичай це більш соціальні роботи на колесах). Роботи для доставки в готелях – ще одна ніша: невеликі вертикальні AMR, які можуть їздити ліфтом і доставляти замовлення з рум-сервісу чи рушники гостям (наприклад, робот Relay від Savioke). Ці роботи для роздрібної торгівлі та обслуговування розроблені так, щоб ввічливо взаємодіяти з людьми – зазвичай рухаються з пішохідною швидкістю або повільніше, використовуючи сенсори для уникнення зіткнень. Вони також мають дружній дизайн (деякі навіть з цифровими «обличчями» чи звуковими сигналами), щоб виглядати привітно, а не індустріально. Хоча в багатьох місцях це ще новинка, їхня присутність зростає.
Роботи для доставки (доставка «останньої милі»): Захоплива категорія AMR виносить цю технологію на вулиці та у громадські простори. Роботи для доставки по тротуарах – це пристрої розміром з холодильник на колесах, які ви можете побачити на міських тротуарах чи кампусах університетів, що доставляють їжу та посилки. Наприклад, компанія Starship Technologies експлуатує понад 2000 таких роботів по всьому світу; станом на початок 2025 року вони виконали понад 8 мільйонів автономних доставок ^[25], перевозивши все – від піци до продуктів. Ці роботи використовують камери, ультразвукові сенсори, а іноді й лідар для навігації пішохідними зонами з безпечною швидкістю (зазвичай близько 4 миль/год). Зазвичай вони перебувають під дистанційним наглядом людини, яка може допомогти, якщо робот розгубиться (наприклад, на складному перехресті), але 99% часу вони рухаються самостійно. Серед інших відомих гравців – Serve Robotics (розгортає роботи в Лос-Анджелесі та інших містах) і Coco. Навіть логістичні гіганти тестували роботів – Roxo від FedEx і Scout від Amazon були прототипами тротуарних роботів (хоча ще не отримали широкого впровадження). Для більших вантажів також тестують кілька роботів-дронів на колесах і невеликі автономні фургони для локальної доставки. Ця сфера стикається не лише з технічними викликами (наприклад, навігацією у змінному міському середовищі), а й з регуляторними – у різних штатах і містах діють різні правила для роботів на тротуарах. Наприклад, у Джорджії дозволяють роботам вагою до 500 фунтів рухатися зі швидкістю 4 милі/год, а в Нью-Гемпширі обмежують вагу до 80 фунтів, але дозволяють швидкість до 10 миль/год ^[26]. Закони змінюються, але динаміка очевидна: AMR для доставки обіцяють зробити доставку «останньої милі» ефективнішою та зменшити потребу в людських кур’єрах для невеликих замовлень.
Роботи для безпеки та інспекції: Ще один новий тип AMR патрулює об’єкти для забезпечення безпеки або проводить інспекції. Вони виглядають як рухомі вежі або навіть маленькі візки, оснащені камерами та сенсорами. Компанії, такі як Knightscope, мають роботів, які автономно патрулюють автостоянки, корпоративні кампуси чи торгові центри як мобільний охоронець — використовуючи камери, теплові сенсори та ШІ для виявлення зловмисників або проблем і повідомлення про це людському персоналу служби безпеки. Інші AMR використовуються в промислових умовах для інспекції обладнання (на предмет теплових аномалій, витоків газу тощо) у місцях, які можуть бути небезпечними для людей. Деякі нагадують маленькі танки, які можуть пересуватися по заводу або навіть підніматися сходами. Перевага в тому, що вони можуть регулярно виконувати рутинні патрулі та потрапляти в місця, які можуть бути ризикованими (або просто нудними) для людей. Вони не замінюють людські команди безпеки чи інспекції, а виступають невтомними помічниками.
Персональні та побутові роботи: Хоча промислове використання домінує, варто згадати, що найвідомішим автономним мобільним роботом у світі, можливо, є скромний Roomba. Роботизовані пилососи та газонокосарки для домашнього використання дійсно є AMR — вони автономно пересуваються вашою вітальнею чи подвір’ям, виконуючи завдання без прямого керування. Мільйони домогосподарств уже мають такого помічника-робота. Такі споживчі роботи зазвичай простіші за можливостями (використовують сенсори зіткнення або просте картографування й обмежені однією задачею), але вони є очевидним доказом того, як AMR увійшли в повсякденне життя. З розвитком технологій ми можемо побачити більше домашніх AMR для завдань на кшталт принесення речей чи моніторингу безпеки будинку.

Основні приклади: Щоб надати імена наведеним вище описам, ось кілька реальних AMR, які мають значний вплив: склади Amazon (раніше Kiva Systems) обробляють вражаючий обсяг замовлень електронної комерції; роботи Locus Robotics та 6 River Systems (Chuck) допомагають комплектувальникам у багатьох розподільчих центрах; Mobile Industrial Robots (MiR) виробляє популярні візки-роботи для заводів; Spot від Boston Dynamics, спритний чотириногий робот, патрулює об’єкти та навіть віддалені нафтові платформи; Aethon TUG та Moxi від Diligent Robotics пересуваються лікарнями, доставляючи матеріали; роботи Starship та Serve доставляють їжу на кампусах; Knightscope K5 патрулює торгові центри як охоронець; і так, Roomba від iRobot прибирає підлоги по всьому світу. Це лише верхівка айсберга — безліч стартапів і великих компаній з автоматизації щороку впроваджують AMR для нових застосувань. Спільна риса — це машина, яка може розумно пересуватися реальним середовищем, виконуючи корисне завдання з мінімальним наглядом.

Застосування в різних галузях

Автономні мобільні роботи знаходять застосування майже в кожній галузі, де потрібно переміщати об’єкти чи людей. Ось як різні сектори використовують AMR:

Складування та логістика: Застосування: Виконання замовлень, транспортування запасів, завантаження вантажівок. Роботи перевозять товари всередині складів, сортують посилки на розподільчих хабах і переміщують предмети між робочими станціями. Вплив: У великих складах електронної комерції парки AMR працюють цілодобово, щоб задовольнити попит на доставку – AMR стали «основою» високошвидкісної доставки замовлень для таких компаній, як Amazon ^[27]. Вони допомагають обробляти зростаючу кількість онлайн-замовлень без необхідності еквівалентного збільшення людської праці та скорочують час виконання замовлень. AMR також зменшують відстань ходьби та втому працівників складу, що підвищує продуктивність і безпеку.
Виробництво: Застосування: Доставка до лінії, транспортування матеріалів і допомога в складанні. Заводи використовують AMR для доставки деталей на складальні лінії точно вчасно, перевезення готової продукції на зберігання або навіть для утримання інструментів і виконання простих складальних завдань. Вплив: Це підтримує тенденцію гнучкого виробництва – виробничі лінії можна швидко переналаштовувати, оскільки роботи не прив’язані до стаціонарних конвеєрів. Наприклад, автовиробники використовують AMR-буксири для транспортування деталей по заводах. Виконуючи рутинне перевезення, AMR звільняють людей для більш кваліфікованої роботи зі складання та забезпечують безперервність виробництва навіть за нестачі робочої сили.
Охорона здоров’я: Застосування: Логістика в лікарнях і обслуговування пацієнтів. Як зазначалося, AMR у лікарнях доставляють ліки, лабораторні зразки, їжу та білизну. Деякі спеціалізовані роботи навіть можуть супроводжувати медсестер під час обходів, несучи важке обладнання. Вплив: Вони звільняють медичний персонал від рутинних доручень – часто згадувана перевага полягає в тому, що медсестри можуть «залишити піднімання і носіння роботу», щоб більше часу приділяти догляду за пацієнтами. Особливо в умовах кадрового дефіциту в медицині роботи є цінними помічниками. Спочатку пацієнти та персонал дивуються, коли бачать, як робот каже «вибачте» у ліфті, але ці машини вже стали частиною лікарської команди. Під час криз (наприклад, пандемій) їх також використовували для зниження ризику інфекцій (наприклад, доставка припасів у карантинні зони або автономна дезінфекція приміщень).
Роздрібна торгівля та готельно-ресторанний бізнес: Застосування: Обслуговування магазинів, управління запасами, обслуговування клієнтів і доставка в готелях. Ритейлери використовують роботів для сканування полиць на наявність відсутніх товарів і перевірки цін (наприклад, Walmart тестував інвентаризаційних роботів). Автономні підлогомийні машини прибирають великі магазини після закриття. У готелях і ресторанах невеликі кур’єрські роботи доставляють речі гостям або прибирають столи. Вплив: Такі застосування покликані покращити досвід клієнтів (чистіші магазини, швидше обслуговування) і водночас зменшити потребу в некваліфікованій праці. Перші дані свідчать, що інвентаризаційні роботи можуть значно підвищити точність у магазинах, а готельні роботи-доставники радують гостей (і зменшують навантаження на персонал). Є й маркетинговий ефект – робот у готельному лобі чи продуктовому проході привертає увагу і демонструє інноваційність.
Громадська безпека та охорона: Застосування: Патрулювання та моніторинг громадських просторів або приватних об’єктів. Охоронні AMR використовують камери, тепловізори та навіть двосторонній аудіозв’язок, щоб відлякувати порушників і забезпечувати дистанційний нагляд на місці. Міста тестували роботів для таких завдань, як моніторинг парків уночі або контроль за дотриманням правил паркування. Вплив: Хоча ця сфера ще розвивається, охоронні роботи можуть розширити можливості людських команд безпеки. Вони можуть безперервно патрулювати території, які людині було б недоцільно контролювати цілодобово. Однак це також породжує нові питання (конфіденційність, сприйняття суспільством), тому їх впроваджують обережно.
Доставка “останньої милі”: Застосування: Автономна доставка їжі, посилок і продуктів на короткі відстані. Як уже згадувалося, десятки кампусів і районів уже мають маленьких роботів-роверів, які доставляють буріто, каву та інше. Деякі пілотні програми використовують трохи більші автономні капсули на дорогах для доставки продуктів. Вплив: Ці роботи можуть революціонізувати локальну доставку, знижуючи вартість і час очікування (робот не проти виконати доставку на 1 милю для одного товару, що було б неефективно для водія-людини). Компанії повідомляють про обнадійливі результати: роботи Starship проїхали понад 10 мільйонів кілометрів і довели, що можуть надійно орієнтуватися в міському середовищі ^[28]. Доставочні AMR екологічні (працюють на батареях) і зменшують потребу у фургонах на дорогах для дрібних замовлень, потенційно знижуючи трафік і викиди. З іншого боку, їм потрібно співіснувати з пішоходами та велосипедистами — поки що без особливих проблем, але міста уважно спостерігають. Через різноманітність регулювань розширення відбувається повільно й поступово ^[29], але прогнози зростання галузі дуже оптимістичні.
Інші ніші: Вище наведені основні сфери, але AMR також використовуються в сільському господарстві (автономні трактори та роботи для садів), у гірничій справі (самокеровані самоскиди) і навіть у розвагах (роботи, що пересуваються парками розваг). Деякі аеропорти використовують AMR для транспортування візків для багажу або супроводу пасажирів. У міру розвитку технологій будь-яке середовище, де потрібен мобільний “помічник”, стає потенційною сферою застосування.

У всіх цих галузях простежується закономірність: AMR виконують роботу “3 D’s” – нудну, брудну або небезпечну. Вони чудово справляються з повторюваною, трудомісткою роботою (наприклад, постійне підвезення, перенесення, сканування) і працюють у середовищах, не надто придатних для людей (тісні простори, довгі години, контакт із мікробами чи небезпеками). Завдяки цьому вони не лише підвищують ефективність, а й часто покращують безпеку та задоволення від роботи для людей, які можуть зосередитися на більш цікавих чи складних завданнях.

Регуляторні та безпекові аспекти

Щоразу, коли роботи залишають контрольовану зону заводу й починають пересуватися серед людей, виникають важливі питання: Як гарантувати, що вони нікого не травмують? Хто відповідальний, якщо щось піде не так? Яких правил вони мають дотримуватися? У міру поширення AMR регулятори та галузеві організації працюють над встановленням стандартів і рекомендацій для їх безпечного впровадження.

Стандарти безпеки: У промисловій сфері виробники роботів співпрацювали над розробкою офіційних стандартів безпеки для мобільних роботів. У США галузь запровадила ANSI/RIA R15.08, стандарт, спеціально призначений для промислових мобільних роботів (IMR). Частина 1 стандарту R15.08 (що стосується проєктування роботів) вийшла у 2020 році, а частина 2 (що охоплює інтегровані системи) була опублікована у 2023 році ^[30]. Очікується, що третя частина, присвячена повному життєвому циклу, з’явиться до 2025 року ^[31]. Ці стандарти містять комплексні вимоги до таких аспектів, як функції аварійної зупинки, продуктивність сенсорів і проведення оцінки ризиків під час впровадження AMR на підприємстві. У Європі та на міжнародному рівні ISO також оновлює стандарти безпеки сервісних роботів. Готується новий стандарт ISO 13482 (для роботів персонального догляду та сервісних роботів), який замінить стару версію 2014 року ^[32], відображаючи нове покоління роботів, що взаємодіють із широким загалом. Крім того, ISO 3691-4:2023 містить правила безпеки для безпілотних промислових візків (до яких належать деякі AMR, наприклад, автоматизовані навантажувачі) ^[33]. Коротко кажучи, технічні стандарти наздоганяють розвиток, щоб гарантувати, що роботи спроєктовані й протестовані так, щоб бути безпечними для людей. Виробники дотримуються цих стандартів, щоб мінімізувати будь-яку ймовірність зіткнень або несправностей, які можуть завдати шкоди.

Регулювання у громадських місцях: На громадських дорогах і тротуарах AMR стикаються з мозаїкою місцевих законів. Багато штатів США ухвалили законодавство, яке дозволяє роботам-доставникам пересуватися тротуарами (часто класифікуючи їх як “персональні пристрої доставки”). Але правила різняться – як зазначено, штати відрізняються щодо дозволеної ваги та швидкості ^[34], а деякі вимагають дозволів або наявності наглядача-людини в полі зору. Жоден штат не заборонив їх повністю, але деякі міста запровадили суворі обмеження або мораторії, якщо виникають занепокоєння. Один із генеральних директорів компанії з виробництва роботів-доставників описав отримання єдиних правил як “нічний кошмар… існує величезна різниця” між штатами ^[35]. Компанії часто працюють з законодавцями над цими законопроєктами; наприклад, Starship Technologies допомагала розробляти перші закони, дружні до роботів, у таких штатах, як Вірджинія та Айдахо ^[36]. Мета — легалізувати роботу роботів, водночас враховуючи питання безпеки (наприклад, обов’язковий пріоритет для пішоходів) і відповідальності. Не кожна законодавча ініціатива проходить легко — у 2022 році губернатор Канзасу наклав вето на законопроєкт про роботів-доставників, посилаючись на невирішені питання щодо контролю за безпекою та хто буде нести відповідальність, якщо робот спричинить аварію ^[37]. Це підкреслило необхідність уточнення питань страхування та нагляду до того, як роботи вийдуть на вулиці. Загалом, однак, тенденція на боці обережного схвалення, враховуючи потенційні переваги.

Операційні заходи безпеки: Окрім законів, компанії, які впроваджують AMR, реалізують багато практичних заходів безпеки. Серед них: обмеження швидкості (більшість роботів-доставників рухаються з пішохідною швидкістю), гучні звукові сигнали або голосові повідомлення, коли робот поруч із людьми, світлові сигнали високої видимості та програмування “права переваги”, яке змушує робота щедро поступатися будь-якій людині чи тварині. На робочих місцях працівників зазвичай навчають, як взаємодіяти з роботами (а точніше, як не заважати їм). Багато роботів можуть спілкуватися — наприклад, складський AMR може блимати світлом або говорити “Зупиняюся”, якщо хтось опиняється перед ним. Обслуговування — ще один важливий аспект: забезпечення справності роботів, щоб не виникало збоїв сенсорів чи гальм, є важливою частиною протоколів безпеки.

Кібербезпека: Менш очевидний аспект безпеки — це захист роботів від зламу або перебоїв у мережі. Оскільки AMR стають підключеними пристроями IoT, існує занепокоєння, що зловмисник може спробувати їх контролювати або що вірус може порушити роботу флоту. Експерти галузі згадують про посилення шифрування та безпечної комунікації у флотах роботів як наступний крок, і навіть передбачають, що вимоги до кібербезпеки увійдуть до стандартів безпеки роботів ^[38]. Адже зламаний робот може стати джерелом небезпеки. У 2024 році одна робототехнічна компанія навіть запустила галузевий “Trust Center” для просування прозорості у практиках безпеки та захисту AMR ^[39]. Очікуйте, що про сертифікацію кібербезпеки для роботів говоритимуть дедалі більше, оскільки вони стають всюдисущими.

Загалом і регулятори, і галузь робототехніки визнають, що довіра суспільства є вирішальною. Один гучний інцидент може суттєво загальмувати впровадження. Поки що AMR мають хорошу репутацію щодо безпеки. Зазвичай ці машини невеликі, малошвидкісні та оснащені численними резервними функціями безпеки, тому серйозні інциденти трапляються рідко. Але зі зростанням масштабів використання знадобиться постійна пильність і чіткі правила — так само, як у нас є правила дорожнього руху та стандарти для транспортних засобів, щоб забезпечити безпеку на дорогах. Це динамічна сфера, де нові рекомендації з’являються у міру того, як роботи входять у нові середовища.

Суспільний вплив і наслідки для ринку праці

Щоразу, коли мова заходить про автоматизацію, неминуче виникає питання: Що це означає для людських працівників? Чи роботи забирають у нас роботу, чи звільняють від рутини — чи і те, й інше? Поява автономних мобільних роботів має глибокі наслідки для робочої сили, економіки та повсякденного життя. Тут ми розглядаємо основні впливи та дискусії:

Доповнення робочої сили та заповнення нестачі кадрів: Багато лідерів галузі стверджують, що AMR з’являються не для того, щоб масово замінити працівників, а щоб доповнити їх і вирішити критичну нестачу робочої сили. У таких секторах, як логістика та виробництво, роботодавці стикаються з труднощами при наймі достатньої кількості працівників на важкі ручні роботи (наприклад, комплектування товарів на складі або керування навантажувачами під час 12-годинних змін). “Нестача водіїв вантажівок, складських працівників або докерів — це критичний тиск на ланцюги постачання у всьому світі,” зазначає Марина Білл, президент Міжнародної федерації робототехніки ^[40]. На її думку, роботи є частиною вирішення проблеми: “Роботи з штучним інтелектом відкривають величезні нові можливості для цього сектору,” допомагаючи впоратися з навантаженням і забезпечувати рух товарів, коли людей важко знайти ^[41]. За даними IFR, продажі логістичних роботів стрімко зростають (зростання на 44% у 2021–2022 роках) у відповідь на бум попиту та нестачу працівників ^[42]. Аналогічно, експерт з робототехніки Джон Сантагейт зазначає, що склади стикаються з “величезною нестачею робочої сили”, оскільки старші працівники виходять на пенсію, а молодь рідше обирає цю галузь; зростання витрат і попиту ускладнює проблему ^[43]. Бізнес змушений звертатися до автоматизації з необхідності. “Автономні мобільні роботи можуть допомогти виконувати трудомісткі ручні завдання… створюючи величезну ефективність,” каже Сантагейт, що допомагає компаніям задовольняти попит клієнтів, незважаючи на нестачу працівників ^[44]. Коротко кажучи, AMR можуть заповнювати прогалини — працювати у нічну зміну, справлятися зі сплесками під час пікових сезонів або виконувати роботу, яку люди не хочуть робити (наприклад, возити важкі візки цілий день). Це також може зробити людську працю більш стійкою, зменшуючи вигорання та травматизм.

Трансформація роботи та нові ролі: Історія показує, що автоматизація, як правило, змінює робочі місця, а не просто їх усуває. Коли AMR беруть на себе рутинну роботу, працівники часто переходять на більш кваліфіковані посади. Наприклад, у деяких складах, де впровадили роботів, персонал підвищив кваліфікацію і став операторами роботів, менеджерами автопарку або техніками з обслуговування. Зростає попит на такі ролі, як наглядачі за роботами (люди-координатори, які контролюють команду роботів) та техніки з обслуговування роботів, які обслуговують машини. IFR навіть опублікувала статтю про “Навички наступного покоління”, необхідні для нових робочих місць, створених робототехнікою ^[45] – це свідчить про те, що коли роботи виконують прості завдання, працівникам потрібне навчання для більш складних, технічних або творчих завдань, які залишаються. У виробництві роботи можуть звільнити працівників від небезпечних або монотонних завдань на конвеєрі, дозволяючи їм перейти до контролю якості, програмування чи планування логістики. Одна з позитивних тенденцій, про яку повідомляють компанії, полягає в тому, що плинність кадрів може знизитися після впровадження роботів – оскільки робота стає менш виснажливою і більш цікавою. Роботи також часто працюють пліч-о-пліч з людьми, а не ізольовано. Відоме поняття в робототехніці – “коботи” (колаборативні роботи), і у світі мобільних роботів це схоже: працівники та роботи ділять робочий простір, кожен виконує те, що в нього виходить найкраще. Як підкреслює Марина Білл, “сервісні роботи працюють разом із людським персоналом, створюючи ефективніші робочі місця,” і, перебираючи на себе “брудну, нудну та небезпечну” роботу, роботи допомагають зробити робочі місця безпечнішими та привабливішими ^[46]. Об’єднана команда людей і роботів зазвичай може досягти більшого, ніж кожен окремо.

Побоювання щодо витіснення робочих місць: Незважаючи на позитивний настрій, існують реальні побоювання та випадки витіснення. Роботи дійсно безпосередньо замінюють певні функції – наприклад, якщо один AMR може замінити потребу у двох вантажниках на зміні, ці людські ролі з часом можуть бути скорочені. Профспілки в деяких галузях насторожено ставляться до автоматизації. У нещодавньому звіті Bloomberg зазначалося, що впровадження роботів на складах трохи сповільнилося у 2024 році, частково тому, що профспілки боролися за захист робочих місць на передовій під час переговорів щодо контрактів ^[47]. Профспілки в таких секторах, як автомобілебудування чи судноплавство, давно опираються неконтрольованій автоматизації, щоб зберегти робочі місця. Є й регіональні відмінності: деякі країни охочіше впроваджують роботів, щоб компенсувати старіння робочої сили (Японія, Південна Корея), тоді як інші, з молодшим трудовим ресурсом, можуть віддавати перевагу зростанню зайнятості для людей. Проблема особливо гостра для низькокваліфікованих посад, які не потребують вищої освіти – саме ті роботи, на які націлені багато AMR. Наприклад, безпілотні роботи-доставники становлять потенційну загрозу для кур’єрів на підряді; автономні прибиральники можуть зменшити попит на прибиральників у великих приміщеннях. Економісти дискутують щодо чистого ефекту – чи переважать нові технологічні робочі місця втрачені ручні роботи? Це постійна дискусія. Політики дедалі частіше говорять про такі заходи, як програми перекваліфікації та навіть податки на роботів, щоб пом’якшити будь-які руйнівні наслідки. В одному академічному дослідженні працівник сказав: «Роботи забирають роботу, особливо просту… Вони не зможуть зробити все, але [вони зменшують потребу в] багатьох людях», що відображає поширене занепокоєння ^[48].

Продуктивність і економічне зростання: З більш оптимістичної точки зору, ширше впровадження AMR може підвищити загальну продуктивність і економічний потенціал. Автоматизуючи логістику, яка лежить в основі сучасної економіки, товари можна виробляти та доставляти швидше й дешевше. Це може знизити витрати для споживачів і потенційно створити зростання, що призведе до появи нових робочих місць в інших сферах (класичний приклад: коли складання автомобілів автоматизували, ціни на машини відносно функцій знизилися, а галузь зросла, наймаючи людей у сфері дизайну, продажів тощо). Малі підприємства також можуть отримати вигоду – наприклад, невеликий склад, який не може дозволити собі найняти більше персоналу, може впровадити кілька роботів як послугу, щоб масштабувати операції, що дозволить бізнесу зростати та наймати людей у сфері обслуговування клієнтів чи інших ролях. Деякі аналітики порівнюють нинішнє зростання AMR із впровадженням персональних комп’ютерів чи інтернету – технології, яка може усунути певні завдання, але зрештою створює нові галузі та ефективність, від яких ми всі виграємо.

Соціальне прийняття: Окрім питань зайнятості, важливий і рівень суспільного комфорту щодо появи роботів у повсякденному житті. На сьогодні автономні пилососи та газонокосарки вже знайшли своє місце в домівках. Побачити робота-доставника на тротуарі все ще викликає цікавість (а іноді й пустощі, наприклад, коли люди намагаються проїхатися на ньому чи пожартувати над роботом). Загалом, громади ставляться до цього позитивно, якщо роботи поводяться безпечно та ввічливо. Компанії часто програмують роботів бути особливо обережними й навіть привабливими – наприклад, роботи-доставники можуть ввічливо зупинятися й «чекати» на пішоходів або казати «дякую» після отримання предмета. Громадські опитування показують змішані почуття: багатьом подобається ідея, що роботи виконують небажану роботу, але деякі хвилюються щодо безособового майбутнього чи втрати людської взаємодії (чи будемо ми сумувати за спілкуванням із кур’єром або прибиральником?). Це суб’єктивні наслідки, з якими суспільству доведеться розбиратися у міру поширення роботів. Варто зазначити, що жодна технологія не існує у вакуумі (жарт про Roomba не випадковий) – суспільство може обирати, як використовувати AMR: повністю автоматизувати певні послуги чи застосовувати роботів для допомоги людям. Від того, як буде знайдено баланс, залежатиме, як зміниться наш повсякденний досвід.

Підсумовуючи, автономні мобільні роботи приносять на ринок праці «палку з двома кінцями»: вони обіцяють позбавити від рутини та допомогти там, де бракує працівників, але водночас змушують переосмислити підготовку кадрів і захист тих, чиї ролі можуть змінитися. Експерти, такі як Марина Білл, залишаються впевненими, що «об’єднана сила робототехніки й автоматизації… допоможе подолати кадровий дефіцит» і навіть відкриє нові можливості для зростання у ключових галузях ^[49]. Є надія, що люди перейдуть на безпечніші, більш кваліфіковані посади, а роботи стануть корисними партнерами. Водночас важливо, щоб роботизація приносила користь усім, а не лише зростанню прибутків, – це буде однією з головних тем для обговорення у найближчі роки.

Останні новини та прориви (останні 6–12 місяців)

Сфера автономних роботів розвивається стрімко (іноді буквально). За останній рік відбулося чимало помітних подій у технологіях AMR, їх впровадженні та ринкових тенденціях. Ось деякі з основних моментів, які показують, куди рухається галузь:

Вибухове зростання та інвестиції: Ринок AMR продовжує стрімко розширюватися. Станом на 2024 рік глобальний ринок автономних мобільних роботів досяг приблизно 4 мільярдів доларів щорічної вартості ^[50] і, за прогнозами, зростатиме двозначними темпами протягом наступних років. Аналітики прогнозують, що щороку до робочої сили приєднуватимуться десятки тисяч нових роботів на фабриках, складах і в громадських місцях. Компанії активно інвестують у стартапи з робототехніки та нарощують виробництво. Наприклад, Mobile Industrial Robots (MiR), провідний виробник AMR, у кінці 2024 року випустив нову модель робота для перевезення важких вантажів, щоб задовольнити попит на переміщення більших піддонів у промисловості ^[51]. А в середині 2025 року Amazon оголосила, що має понад пів мільйона роботизованих приводних пристроїв, які працюють на її об’єктах, що є основою її логістичної імперії (цифра, яка ще десять років тому здавалася б неймовірною). Робототехнічні проєкти також залучають великі інвестиції – це свідчить про те, наскільки важливою вважається ця технологія для майбутнього автоматизації.
Покращені можливості завдяки ШІ: Основна тенденція – впровадження більш просунутого ШІ у мобільні роботи. У 2024 році ми стали свідками проривів у здатності роботів справлятися з більшою складністю. В огляді галузі за підсумками року зазначалося, що «у 2024 році робототехніка та ШІ подолали бар’єри… AMR і системи на основі ШІ трансформували роботу бізнесу, забезпечивши новий рівень ефективності та адаптивності» ^[52]. Зокрема, роботи стають кращими у таких завданнях, як управління запасами в реальному часі (з використанням вбудованого ШІ для підрахунку та відстеження товарів на полицях) і прогнозування рішень (передбачення потреб або проблем). Один із прикладів – використання великих мовних моделей і генеративного ШІ, щоб допомогти роботам розуміти складніші інструкції або усувати несправності – дослідницькі команди таких компаній, як DeepMind від Google, працюють над проєктами (наприклад, Project Astra), які дозволяють роботам аналізувати дані та автономно оптимізувати логістику ^[53]. Це може означати, наприклад, що робот зможе самостійно визначити найкращий спосіб організувати секцію складу без детального програмування кожного кроку. Ми ще не досягли рівня ШІ, як у роботі-робітниці Розі, але досягнення 2024 року свідчать про появу нового покоління розумніших AMR.
Зростання мобільних маніпуляторів і гуманоїдів: Традиційно мобільні роботи або перевозять вантажі, або мають дуже обмежені маніпулятори. Однією з гарячих сфер розвитку є мобільні маніпулятори – по суті, це AMR з рукою або іншим інструментом, щоб він міг і пересуватися, і фізично взаємодіяти з об’єктами. Наприкінці 2024 та у 2025 році кілька компаній продемонстрували прототипи роботів, які можуть під’їхати до предмета, а потім підняти його або виконати завдання, поєднуючи мобільність із спритністю. Міжнародна федерація робототехніки відзначила, що мобільні маніпулятори та навіть гуманоїдні роботи все більше формують нові розробки у цій галузі ^[54]. Наприклад, широко розрекламований гуманоїдний робот Tesla Optimus призначений зрештою виконувати складські завдання, такі як підйом коробок – по суті, має стати мобільним роботом у формі людини для роботи у середовищах, створених для людей ^[55]. Ще один стартап, Sanctuary AI, працює над гуманоїдними роботами для делікатного складання та сервісних ролей ^[56]. Хоча ці передові роботи все ще перебувають на стадії НДДКР або ранніх пілотних проєктів, минулий рік приніс великі кроки вперед: покращилися ходьба, баланс і маніпуляційні здібності. Якщо це вдасться, вони можуть підняти AMR на новий рівень – виконуючи не лише переміщення вантажів з точки в точку, а й складні завдання в неструктурованих середовищах (уявіть собі робота, який може пересуватися супермаркетом і також наповнювати полиці). Слідкуйте за цією сферою, адже 2025–2026 роки можуть принести перші реальні випробування гуманоїдних або багатофункціональних мобільних роботів на робочих місцях.
Масові впровадження та важливі досягнення: Останній рік також був присвячений масштабуванню. Наприклад, роботи-доставники досягли значних рубежів. У квітні 2025 року компанія Starship Technologies оголосила, що її роботи здійснили понад 8 мільйонів сукупних доставок по всьому світу ^[57] – це явна ознака того, що ця колись експериментальна послуга стає мейнстрімом на окремих ринках. Флот Starship подолав 10 мільйонів км пробігу до кінця 2024 року ^[58], і зараз вони працюють на 150+ кампусах та локаціях у кількох країнах ^[59]. Аналогічно, у сфері комерційного прибирання компанія Brain Corp повідомила, що до кінця 2024 року її автономні підлогомийні машини прибрали сотні мільйонів квадратних футів торгових площ, а впровадження в аеропортах і школах швидко зростає ^[60]. Ще один приклад: гігант роздрібної торгівлі Walmart розширив використання роботів-прибиральників і інвентаризаційних ботів у більшій кількості магазинів, що свідчить про впевненість у їхній рентабельності. Ці впровадження показують, що AMR виходять за межі пілотних проектів і стають стандартним інструментом. Кожна нова історія успіху ще більше заохочує конкурентів досліджувати автоматизацію.
Фокус на безпеці та довірі: Зі збільшенням кількості роботів серед людей компанії вживають заходів для зміцнення суспільної довіри. У 2024 році особливу увагу приділяли прозорості безпеки роботів. Brain Corp (яка забезпечує роботу багатьох комерційних сервісних роботів) запустила перший у галузі “Trust Center” для відкритого обміну практиками безпеки та даними щодо своїх AMR ^[61]. Ідея полягає в тому, щоб запевнити бізнес і громадськість, що роботи проходять тестування та моніторинг за високими стандартами. Крім того, конференції та органи зі стандартизації у 2023–2024 роках опублікували нові рекомендації щодо взаємодії людини й робота, які охоплюють такі питання, як поведінка роботів поруч із незрячими чи людьми з інвалідністю, кібербезпека (як зазначалося вище) та етичне впровадження (наприклад, не використовувати роботів для явного спостереження у спосіб, який люди можуть вважати нав’язливим без їхньої згоди). Ця тенденція визнає, що одного лише технічного успіху недостатньо – соціальна ліцензія на діяльність є ключовою. Тож за останній рік прогрес відбувся не лише у самих роботах, а й в екосистемі політик і найкращих практик навколо них.
Відомі злиття та співпраці: Останнім часом у робототехнічній галузі спостерігається зростання консолідації та партнерств. У середині 2024 року кілька великих технологічних поглинань засвідчили, наскільки стратегічними стали AMR. Наприклад, Amazon раніше придбала Canvas Robotics (стартап AMR), щоб підвищити свої можливості роботизованого сортування, а у 2023 році Siemens придбала частку в данському виробнику AMR Mobile Industrial Robots. Також ми бачили, як традиційні виробники обладнання співпрацюють із робототехнічними компаніями – наприклад, виробники навантажувачів об’єднуються з AI-компаніями для створення автономних навантажувачів. Такі кроки прискорюють інновації та свідчать про зрілість ринку. Ще один приклад співпраці: японська компанія LexxPluss вивела свої AMR-системи на ринок США у 2024 році через партнерство, що демонструє глобалізацію технології ^[62]. В академічному середовищі відкриті проєкти (багато з яких через ROS – Robot Operating System) та конкурси, які спонсоруються урядами, продовжують розширювати межі можливого, наприклад, змагання для роботів з автоматизації будівництва чи реагування на катастрофи. Сума цих співпраць створює більш насичену, динамічну галузь із численними ідеями, що взаємно збагачуються.

По суті, останні 6–12 місяців підкреслили, що автономні мобільні роботи – це не обіцянка майбутнього, а вже сьогодення, і вони швидко набирають обертів. Як зазначено в одному з галузевих оглядів, досягнення, які колись “здавалися науковою фантастикою”, зараз стають звичними ^[63]. Динаміка розвитку свідчить, що вже наступного року й надалі ми побачимо ще більш досконалих роботів (розумніший AI, можливо, базові маніпуляційні здібності) та ширше впровадження у сферах роздрібної торгівлі й державних послуг. Шлях не позбавлений труднощів (регуляторні баталії, суспільне сприйняття, технічні обмеження у хаотичних середовищах), але імпульс дуже потужний. Або, як сказав CEO Starship Ahti Heinla після мільйонів доставок, “ми не просто уявляємо майбутнє – ми вже працюємо в ньому.” ^[64]

Коментарі експертів і майбутні перспективи

Що ж кажуть ті, хто перебуває на передовій робототехніки, про цю тенденцію? Загалом, експерти з ентузіазмом оцінюють потенціал AMR, водночас усвідомлюючи виклики, які ще належить подолати. Завершимо кількома змістовними думками:

Щодо обіцянок AMR: «Автономні роботи відкривають величезні нові можливості», каже Марина Білл з IFR, підкреслюючи, що розумна автоматизація, адаптована до потреб галузі, може вирішити такі проблеми, як нестача робочої сили, і підвищити продуктивність ^[65]. Багато керівників поділяють цю думку — що ми знаходимося на порозі буму ефективності, зумовленого робототехнікою. Метт Вікс, лідер у сфері робототехніки в Zebra Technologies, яскраво описує синергію людини й робота на складах: кілька роботів і людина працюють у гармонії, щоб виконувати замовлення швидше, ніж будь-коли. «Це як танець між роботами та людиною… Зростає і використання роботів, і продуктивність комплектувальника», пояснює він командний підхід ^[66]. Це відображає ширший оптимізм щодо того, що роботи й люди дедалі частіше працюватимуть пліч-о-пліч, доповнюючи одне одного.
Щодо безпеки та інтеграції: Експерт із безпеки Ендрю Сінглтері наголошує на інноваціях у забезпеченні безпеки роботів без шкоди для робочого процесу. Він зазначає, що завдяки кращим датчикам (наприклад, лідару, який навіть вимірює швидкість об’єкта) та передовим алгоритмам роботи можуть підтримувати безпеку одночасно з продуктивністю, наприклад, сповільнюючись замість повної зупинки перед перешкодами ^[67]. На його думку, майбутнє — це «безпечна автономія» — роботи, достатньо розумні, щоб плавно орієнтуватися у складних, завантажених просторах. Інші підкреслюють важливість стандартів: «Ми хочемо глобально гармонізованих правил безпеки для мобільних роботів», зазначив один із членів комітету зі стандартів, прагнучи гарантувати, що будь-який робот, який продається, відповідає суворим критеріям ^[68]. Загальна думка полягає в тому, що технічні рішення та чіткі інструкції мають іти пліч-о-пліч для відповідальної інтеграції AMR.
Щодо праці та суспільства: Існує спектр думок. Оптимісти, такі як John Santagate, радять компаніям впроваджувати AMR не лише для скорочення витрат, а й щоб “вирішувати кадрові проблеми” і робити свої операції більш стійкими ^[69]. Він та інші закликають розглядати роботів як частину стратегії підвищення кваліфікації працівників і реагування на демографічні зміни (старіння працівників тощо). З іншого боку, представники трудових організацій закликають до обережності. Представник профспілки може стверджувати, що роботи мають впроваджуватися поступово та з переговорним процесом, щоб працівників не просто звільняли. Ключовим моментом, з яким погоджуються більшість, є навчання і перехід – підготовка працівників до роботи з роботами або на нових посадах, створених роботами. Уряди та освітні установи дедалі більше усвідомлюють цю потребу; у деяких країнах виробники роботів співпрацюють із коледжами громад для створення навчальних програм із сертифікації робототехніків.
На технологічному фронті: Дослідники робототехніки захоплені перетином AMR із досягненнями в галузі ШІ. Одна з тенденцій — надання AMR більшої здатності до здорового глузду. “Роботи вже не просто інструменти – вони стають приймачами рішень,” зазначив технічний коментатор, обговорюючи, як оновлення ШІ дозволяють роботам самостійно планувати та оптимізувати ^[70]. Говорять, що коли роботи збирають більше даних (картографують цілі склади, відстежують робочі процеси), вони можуть підключатися до аналітики великих даних – тобто роботи не лише виконують завдання, а й надають аналітику для покращення процесів. Ще один напрямок — взаємодія людини й робота: зробити роботів кращими у розумінні та реагуванні на поведінку людини (наприклад, робот передбачає траєкторію пішохода й плавно сповільнюється, щоб пропустити його, а не незграбно зупиняється). Прогрес у цій сфері зробить роботів більш “природними” у людському середовищі.
Прогнози: Дивлячись у майбутнє, експерти прогнозують, що AMR стануть такими ж звичними й буденними, як ліфти чи навантажувачі, протягом наступного десятиліття. IFR прогнозує стійке зростання і навіть припускає, що до 2030 року мільйони мобільних роботів можуть працювати по всьому світу ^[71]. Дехто передбачає майбутнє, де кожен середній і великий об’єкт матиме автоматизовану внутрішню логістичну систему як стандарт. Також існують припущення щодо співпраці багатьох роботів – рої AMR, які координуються з дронами та стаціонарними роботами в реальному часі для повністю автономної роботи. Футурологи уявляють “темні склади”, де роботи працюють із вимкненим світлом (оскільки їм не потрібне світло) цілодобово. У публічному просторі ми можемо побачити автономних сервісних роботів у ролях гідів, помічників у магазинах чи листонош. Кожен невеликий успіх в одному місті чи компанії, як правило, спонукає інших спробувати, тож може настати переломний момент, коли робот-помічник стане звичайною частиною повсякденного життя.

Підсумовуючи експертний консенсус: автономні мобільні роботи вже стали частиною нашого життя і надалі лише вдосконалюватимуться. Зараз основна увага приділяється розумному масштабуванню впровадження – забезпеченню безпеки, залученню працівників і вирішенню залишкових технічних труднощів – щоб суспільство могло отримати вигоду від цих невтомних помічників. Ми є свідками початкових етапів трансформації того, як речі переміщуються у нашому світі. Якщо історія чомусь і вчить, то компанії та суспільства, які ефективно інтегрують AMR, отримають конкурентну перевагу, так само як це зробили ті, хто першим опанував комп’ютери чи інтернет. Але окрім економіки, є надія, що роботи візьмуть на себе рутинну роботу, що призведе до майбутнього, де люди зможуть зосередитися на творчості, вирішенні проблем і міжособистісних завданнях, які роботи не здатні замінити. Як висловився один із генеральних директорів, що очолює цей рух: “Маючи за плечима мільйони доставок… ми вже працюємо у [майбутньому].” ^[72] Революція автономних мобільних роботів справді розпочалася – і вона покликана зробити наше життя і простішим, і цікавішим у найближчі роки.

Джерела:

Goodwin, D. “Еволюція автономних мобільних роботів.” Control.com (Технічна стаття), вересень 2020 ^[73]^[74].
Pastor, A. “Що таке AMR? Пояснення автономних мобільних роботів.” AGV Network (Блог), 2023 ^[75]^[76].
IFR Press Release. “Роботи з ШІ допомагають логістичній галузі боротися з нестачею робочої сили.” Міжнародна федерація робототехніки, 13 березня 2024 ^[77]^[78].
Brain Corp. “2024: рік, коли робототехніка та ШІ змінили наші уявлення про можливе.” Braincorp.com (Стаття), 23 грудня 2024 ^[79].
Гарленд, М. “Чому роботам-доставникам доводиться стикатися з регуляторним ‘кошмаром’.” Supply Chain Dive, 26 квітня 2023 ^[80].
Starship Technologies. “Starship Technologies перевищила 8 мільйонів доставок.” (Пресреліз), 17 квітня 2025 ^[81].
Сантагейт, Дж. “5 речей, які вам слід зробити щодо автономних мобільних роботів.” TechRadar, 8 серпня 2025 ^[82].
A3 Асоціація сприяння автоматизації. “Індустріальні інсайти: останнє в автономних мобільних роботах.” Automate.org, жовтень 2023 ^[83].
Phenikaa-X. “Тенденції та потенціал світового ринку автономних мобільних роботів 2025.” 24 червня 2025 ^[84].

World’s most advanced robotic warehouse (AI automation)

Watch this video on YouTube.

References